EP0020975A1 - Circuit de commande de l'application d'un courant à un enroulement et son application à un dispositif d'impression - Google Patents

Circuit de commande de l'application d'un courant à un enroulement et son application à un dispositif d'impression Download PDF

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EP0020975A1
EP0020975A1 EP80102566A EP80102566A EP0020975A1 EP 0020975 A1 EP0020975 A1 EP 0020975A1 EP 80102566 A EP80102566 A EP 80102566A EP 80102566 A EP80102566 A EP 80102566A EP 0020975 A1 EP0020975 A1 EP 0020975A1
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EP
European Patent Office
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current
winding
printing
level
predetermined level
Prior art date
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EP80102566A
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Vincent Dennis Mccarty
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
    • B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
    • B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
    • B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
    • B41J9/50—Control for hammer-impression mechanisms for compensating for the variations of printer drive conditions, e.g. for compensating for the variation of temperature or current supply
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator

Definitions

  • the present invention relates to solenoid control systems in general, and more particularly to systems which include a solenoid control system in which the duration and force of the output of the solenoid regardless of voltage variations must be precisely controlled.
  • the present invention relates more particularly to the precise control of an impact printer operating at high speed and controlled by a solenoid, enabling quality printing to be obtained.
  • U.S. Patent No. 3,712,212 discloses an impact printer in which the striking force varies depending on the printing surface of the character to be printed.
  • a rotary printing drum or wheel or an endless printing belt is used in combination with one or more printing hammers for printing on a printing medium.
  • the electromagnetic field produced by the solenoid triggers the flight of the hammer against the document to be printed.
  • the problem of striking the hammer is treated as a function of the printing surface of the characters, no attempt is made to vary the striking force of the hammer, in order to compensate for the variations in tension of food.
  • the impulse applied to the winding of the hammer solenoid is effective from its application without taking into account possible variations in its rise time, caused by fluctuations in the supply voltage or variations in inductance.
  • US-A-No. 3,866,533 discloses another system for varying the striking force applied by a striking hammer.
  • the width of the pulse applied to the hammer solenoid is varied according to the thickness of the forms on which printing is performed.
  • This patent also presents a technique for regulating the input voltage to reduce variations in the hammer strike force to a minimum.
  • this patent does not deal with the chronology of the printing pulse from the moment when a predetermined current level is reached in the winding of the solenoid, in order to eliminate the problems posed by the voltage variation.
  • US-A-No. 4,030,591 also discloses a hammer hammer control circuit.
  • the hammer is synchronized according to the speed printing.
  • the triggering of the hammer is still based on the moment of reception of a pulse.
  • the timing of the pulse is based on the printing speed. No attempt is made to command the hammer after receipt of the conditioning pulse.
  • the duration of the pulse is also counted from the start of the excitation of the hammer winding and not from the moment when the current in the winding reaches a predetermined level. Thus, variations in the rise time can severely affect the system presented in this patent.
  • the device of the present invention consists of a solenoid control circuit excited by a power supply with inherent voltage variations.
  • the excitation current is applied to the winding and the current level in the winding is detected. After the current level in the winding has reached a predetermined maximum level, a timing circuit is initiated to control the duration of the application of the maximum current.
  • Variations in the supply voltage have little effect on the net electromagnetic field produced by the winding since the entire chronology is based on the instant when the level of the predetermined control current is reached, unlike the chronology which includes the rise time of the control current signal.
  • the effects of inductance variations in solenoid type systems can also be offset by the use of the appropriate chronology.
  • a solenoid control circuit is used in a daisy-shaped print wheel printer to precisely control the flight time, the strike force and the duration of its application by a hammer mounted on winding.
  • Figure 1 shows the main mechanical components of a printing system. They are shown schematically since they are well known in the prior art and the present invention relates to the control system of the hammer hammer control circuit. It is obvious that the system of the present invention could be used for other applications.
  • a laterally sliding carriage 1 is mounted on a guide rod la and a worm 7 and carries a wheel or a rotary printing disc 2 driven by a stepping motor 3.
  • the carriage 1 is driven by the worm 7, even driven by a stepping motor 8.
  • the motor 8 could also drive a belt, which, in turn, would drive the carriage 1.
  • the printing wheel 2 is formed of a disc comprising a certain number of movable elements with character, for example in the form of flexible radial tongues 9A, 9B, 9C, etc., each bearing a printing character.
  • the impression of a desired character is caused by the actuation of a striking hammer 10 controlled by a solenoid 11, these two elements being mounted on the carriage 1.
  • a striking hammer 10 controlled by a solenoid 11
  • a transmitting wheel 13 fixed to the printing wheel 2 and rotating with the latter operates in association with a detector FB2 to generate a current of transmitter indexing pulses controlling the operation of the printer.
  • the emitting wheel 13 comprises a series of teeth each corresponding to one of the tongues 9A, 9B, 9C, etc.
  • a reference pulse is generated at each revolution of the printing wheel by a single tooth on another emitter (not shown).
  • the printer commands can thus determine at any time the angular position of the print wheel 2 by counting the pulses received since the last reference pulse.
  • a notched transmitter 15 is mounted on the shaft of the motor 8 and, in association with a detector FB1, delivers pulses which indicate the position of the carriage 1.
  • Stepper motors 3 and 8 are energized by conventional control circuits 21 and 22.
  • US-A-No. 3,636,429 presents examples of this type of control circuit which can be used.
  • a hammer solenoid 11 is actuated by a hammer control circuit 23 which constitutes the object of the present invention.
  • Figure 2 taken from US-A-No. 3,866,533 shows the variation in pulse width caused by variations in the supply voltage.
  • the curves shown in Figure 2 are for 1, 3 or 6 forms.
  • the figure shows that a variation of the supply voltage from 22 to 23 volts causes a variation of the width of the pulse of approximately 100 microseconds.
  • the systems of the prior art try to vary the duration of the pulse applied to the solenoid controlling the hammer according to the different prints, the number of forms to be printed, etc.
  • its chronology is established from the start of its application to the winding of the solenoid without taking into account the effect brought to the duration of said pulse by the variations of the supply voltage while the pulse is rising.
  • FIG. 3 is a graphic representation of the problem associated with variations in supply voltage during the rise of the pulse, appearing when said pulse is synchronized from the moment of application of the voltage to the winding.
  • Figure 3 shows that a relatively high voltage applied to the winding will obviously cause a relatively rapid rise which, in turn, will cause a time of application of the maximum current relatively long compared to the time T2 measured from the moment where the nominal current in the winding reaches a predetermined level.
  • FIG. 3 further shows that the application of a relatively low voltage to the winding causes an application time to the winding of the relatively low maximum current compared to the duration of T2.
  • the graph in Figure 3 simply shows that variations in voltage during the signal rise can cause significant variations in the time of application of the maximum current to the winding.
  • the chronology of the application of the signal to the winding is established from the moment when the signal reaches its maximum selected current unlike prior art devices in which it is established from 'moment when the current is initially applied to the winding. It has been shown that extremely precise control of the electromagnetic field produced can be ensured by establishing the chronology from the application of the maximum current to the winding instead of establishing it from the initial application of said current.
  • FIG. 4 represents an example of a circuit making it possible to establish the chronology of a signal applied to a winding for a preselected time from the moment when a preselected maximum current is reached.
  • FIG. 4 shows that the AND gate 25 receives a signal A by the line 24.
  • the signal A is simply the control signal coming from the system, indicating that the hammer must be triggered.
  • Gate A receives its other conditioning signal D via line 42. Signal D will be described later.
  • the output of the AND gate 25 is applied by the line 26 to the AND gate 27 which receives its other conditioning input C from the chronology unit 41.
  • the AND gate 27 delivers an output by the line 28 to the transistor switch 29
  • Switch 29 is simply a conventional transistor current switch.
  • the switch 29 connects the winding 30 to ground.
  • the switch 29 is also connected by line 31 through the resistor 32 to ground to complete the winding current circuit.
  • Resistor 32 is a detection resistance crossed by a detected current and applied by lines 33 and 34 to a comparator 35.
  • Comparator 35 also receives an input by line 36 to from a current reference unit 37. The current flowing in the detection resistor 32 is compared to the predetermined current delivered by the unit 37. When the current flowing in the resistor 32 is equal to the reference current unit 37, this equality is noted and an output signal B is generated.
  • This output signal is applied to the chronology unit 41 by the line 39 and to the oscillator 40 by the line 38.
  • the output of the oscillator 40 is applied to the line 42.
  • the priming signal coming from the control logic of the printer or any other system is applied by line 24 to the AND gate 25.
  • This signal is the signal A in FIG. 5.
  • the signal D coming from the oscillator 40 is at the high level and therefore the AND gate 25 applies a positive logic level via line 26 to the gate.
  • AND 27 The other input of the AND gate 27 receives the signal C from the chronology unit 41.
  • the signal C coming from the chronology unit 41 is again at this instant at a positive logic level which causes the application of a positive logic level by line 28 to the transistor switch 29.
  • the transistor switch 29 is a conventional transistor switch and the application of a positive potential by line 28 causes the transistor to conduct for application of current through winding 30 of the positive potential at mass e.
  • the current begins to flow in the winding 30 which is the control winding of the solenoid.
  • the resistor 32 which is, as indicated above, a detection resistor.
  • the current flowing in the detection resistor 32 is applied to the comparator 35 where it is compared to the reference current applied to the line 36 by the reference current unit 37.
  • the comparator 35 delivers the signal B which is applied by line 38 to the oscillator 40 and by line 39 to the chronology unit 41.
  • the chronology unit 41 begins a count based on the selected instant.
  • the chronology unit 41 is a single shot for the sake of simplicity and the instant selected will be that required for the application concerned.
  • the signal B applied by the line 38 will cause the start of oscillation of the oscillator 40.
  • the obvious function of the oscillator 40 is to deliver conditioning pulses to the system to prevent any overshooting of the current.
  • it provides by line 42 the conditioning and the unconditioning of the AND gate 25 and therefore of the transistor 29 to supply the sawtooth winding current signal represented in FIG. 5.
  • the invention consists of a hammer control circuit controlled by a power supply having inherent voltage variations.
  • the control signal is applied to the hammer winding and the current level in the winding is detected. After the current level in the winding reaches a predetermined level, the timing circuit is energized to establish the length of the signal.
  • Variations in the supply voltage do not affect the impact hammer since the entire chronology is based on the instant when the predetermined level of the control current is reached, unlike the chronology which includes the signal rise time control.
  • variations inductance can be compensated for by varying the duration of the current pulse.

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Abstract

Le circuit de commande de marteau d'impression est commandé par une tension d'alimentation ayant des variations inhérentes de tension. Le courant de commande est appliqué à l'enroulement (30) du marteau d'impression et le niveau de courant dans l'enroulement détecté à l'aide de la résistance (32). Aprés que le niveau du courant dans l'enroulement ait atteint un niveau maximal prédéterminé, un circuit de chronologie (41) est mis en action pour commander la durée d'application du courant maximal. Les variations de la tension d'alimentation sur la durée et la force de frappe sont réduites de façon importante du fait que la chronologie est basée sur le moment où le niveau de courant de commande prédéterminé est réalisé et n'inclut plus le temps de montée. Les variations d'inductance peuvent aussi être compensées par l'ajustement du circuit de chronologie. Peut être utilisé dans tout type d'imprimante à marteau.

Description

    Domaine Technique
  • La présente invention concerne les systèmes de commande de solénoide en général, et plus particulièrement les systèmes qui comprennent un système de commande de solénoïde dans lequel la durée et la force de la sortie du solénoïde indépendamment des variations de tension, doivent être commandées avec précision. La présente invention concerne plus particulièrement la commande précise d'une imprimante à impact fonctionnant à grande vitesse et commandée par solénoïde, permettant d'obtenir une impression de qualité.
    • Etat de la Technique Antérieure
  • Les imprimantes utilisant le principe de la roue d'impression en forme de marguerite et du marteau de frappe à grande vitesse, sont bien connues dans l'art antérieur et disponibles dans le commerce.
  • Une commande précise de l'imprimante est nécessaire pour obtenir une impression de bonne qualité. Plusieurs techniques ont été utilisées pour analyser et ainsi commander la force de frappe, le temps de vol et la durée d'application de la force d'un marteau de frappe. Ces données sont utilisées selon la zone à imprimer, le nombre de formulaires à imprimer, etc..
  • On connaît dans l'art antérieur plusieurs dispositifs conçus pour tenter de résoudre le problème posé par la commande du marteau.
  • Par exemple, le brevet U.S.-A- No. 3 712 212 présente une imprimante à impact dans laquelle la force de frappe varie selon la surface d'impression du caractère à imprimer. Dans ce brevet, on utilise une roue ou un tambour d'impression rotatif ou une courroie d'impression sans fin en association avec un ou plusieurs marteaux d'impression pour imprimer sur un milieu d'impression. D'une manière classique, le champ électromagnétique produit par le solénoïde, déclenche la volée du marteau contre le document à imprimer. Tandis que dans ce dispositif, on traite le problème de la frappe du marteau en fonction de la surface d'impression des caractères, aucune tentative n'est faite pour faire varier la force de frappe du marteau, afin de compenser les variations de tension de l'alimentation. Au contraire, l'impulsion appliquée à l'enroulement du solénoïde du marteau de frappe est effective à partir de son application sans tenir compte des variations possibles de son temps de montée, provoquées par des fluctuations de la tension d'alimentation ou des variations de l'inductance.
  • Le brevet US-A- No. 3 866 533 présente un autre système permettant de faire varier la force de frappe appliquée par un marteau de frappe. Dans ce système, on fait varier la largeur de l'impulsion appliquée au solénoïde du marteau de frappe selon l'épaisseur des formulaires sur lesquels l'impression est exécutée. On présente également dans ce brevet une technique de régularisation de la tension d'entrée pour réduire les variations de la force de frappe du marteau au minimum. Cependant, ce brevet ne traite pas de la chronologie de l'impulsion d'impression à partir du moment où un niveau de courant prédéterminé est atteint dans l'enroulement du solénoïde, pour éliminer les problèmes posés par la variation de tension.
  • Le brevet US-A- No. 4 030 591 présente également un circuit de commande de marteau de frappe. Dans ce système, le marteau de frappe est synchronisé en fonction de la vitesse d'impression. Dans ce cas, le déclenchement du marteau est encore basé sur l'instant de réception d'une impulsion. La chronologie de l'impulsion est basée sur la vitesse d'impression. Aucune tentative n'est faite pour commander le marteau après la réception de l'impulsion de conditionnement. La durée de l'impulsion est aussi comptée à partir du début de l'excitation de l'enroulement du marteau et non pas à partir de l'instant où le courant dans l'enroulement atteint un niveau prédéterminé. Ainsi, les variations du temps de montée peuvent affecter sévèrement le système présenté dans ce brevet.
    • Exposé de l'invention
  • Le dispositif de la présente invention consiste en un circuit de commande de solénoide excité par une alimentation à variations de tension inhérentes. Le courant d'excitation est appliqué à l'enroulement et le niveau du courant dans l'enroulement est détecté. Après que le niveau du courant dans l'enroulement ait atteint un niveau maximum prédéterminé, un circuit de chronologie est amorcé pour commander la durée de l'application du courant maximum. Les variations de la tension d'alimentation ont peu d'effet sur le champ électromagnétique net produit par l'enroulement étant donné que toute la chronologie est fondée sur l'instant où le niveau du courant de commande prédéterminé est atteint, contrairement à la chronologie qui englobe le temps de montée du signal du courant de commande. Les effets des variations d'inductance dans les systèmes du type à solénoîde peuvent également être compensés par l'utilisation de la chronologie appropriée.
  • Dans la réalisation préférée de la présente invention, on utilise un circuit de commande de solénoîde dans une imprimante à roue d'impression en forme de marguerite pour commander avec précision le temps de volée, la force de frappe et la durée de son application par un marteau monté sur l'enroulement.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de l'exposé qui suit, fait en référence aux dessins annexés à ce texte, qui représentent un mode de réalisation préféré de celle-ci.
  • Brève Description des dessins
    • La figure 1 représente une imprimante dans laquelle le dispositif de la présente invention peut être utilisé.
    • La figure 2 est une représentation graphique de l'effet des variations de tension sur le temps de montée du courant dans un système à marteau et solénoïde.
    • La figure 3 est une représentation graphique des variations du temps de montée provoquées par des variations d'alimentation et d'inductance.
    • La figure 4 est une représentation schématique du circuit de commande de solénoïde de la présente invention, et
    • La figure 5 est une représentation schématique des signaux associés au circuits de commande de la figure 4.
    Description d'un mode de réalisation de l'invention
  • La figure 1 représente les principaux composants mécaniques d'un système d'impression. Ils sont représentés schématiquement étant donné qu'ils sont bien connus dans l'art antérieur et que la présente invention concerne le système de commande du circuit de commande du marteau de frappe. Il est évident que le système de la présente invention pourrait être utilisé pour d'autres applications.
  • Dans la figure 1, un chariot 1 coulissant latéralement est monté sur une tige de guidage la et une vis sans fin 7 et porte une roue ou un disque d'impression rotatif 2 entraîné par un moteur pas-à-pas 3. Le chariot 1 est entraîné par la vis sans fin 7, elle-même entraînée par un moteur pas-à-pas 8. Le moteur 8 pourrait également entraîner une courroie, qui, à son tour, entraînerait le chariot 1.
  • La roue d'impression 2 est formée d'un disque comportant un certain nombres d'éléments mobiles à caractère par exemple sous la forme de languettes radiales flexibles 9A, 9B, 9C, etc.., portant chacune un caractère d'impression. L'impression d'un caractère désiré est provoquée par l'actionnement d'un marteau de frappe 10 commandé par un solénoïde 11, ces deux éléments étant montés sur le chariot 1. Lorsque la languette porte-caractère appropriée arrive au voisinage de la position d'impression, le solénoîde 11 applique le marteau 10 contre la languette porte-caractère sélectionnée amenant cette dernière en contact avec le papier 12 ou tout autre milieu d'impression. Une roue émettrice 13 fixée à la roue d'impression 2 et tournant avec celle-ci, fonctionne en association avec un détecteur FB2 pour générer un courant d'impulsions d'indexage d'émetteur commandant le fonctionnement de l'imprimante. La roue émettrice 13 comporte une série de dents correspondant chacune à l'une des languettes 9A, 9B, 9C, etc.. Une impulsion de référence est générée a chaque révolution de la roue d'impression par une dent unique sur un autre émetteur (non représenté). Les commandes de l'imprimante peuvent ainsi déterminer à tout instant la position angulaire de la roue d'impression 2 en comptant les impulsions reçues depuis la dernière impulsion de référence. Un émetteur cranté 15 est monté sur l'arbre du moteur 8 et en association avec un détecteur FB1, délivre des impulsions qui indiquent la position du chariot 1.
  • Les moteurs pas-à-pas 3 et 8 sont excités par des circuits de commande classiques 21 et 22. Le brevet US-A- No. 3 636 429 présente des exemples de ce type de circuit de commande qui peuvent être utilisés. Un solénoïde de marteau 11 est actionné par un circuit de commande de marteau 23 qui constitue l'objet de la présente invention.
  • La figure 2 empruntée au brevet US-A- No. 3 866 533 montre la variation de la largeur des impulsions provoquée par des variations de la tension d'alimentation. Les courbes représentées sur la figure 2 sont pour 1, 3 ou 6 formulaires. Ainsi, en ce qui concerne le signal Fl, la figure montre qu'une variation de la tension d'alimentation de 22 à 23 volts provoque une variation de la largeur de l'impulsion d'approximativement 100 microsecondes. Comme indiqué précédemment, bien que les systèmes de l'art antérieur tentent de faire varier la durée de l'impulsion appliquée au solénoïde commandant le marteau de frappe suivant les différentes impressions, le nombre de formulaires à imprimer, etc. , une fois que l'impulsion d'entrée a été appliquée au solénoïde, sa chronologie est établie à partir du début de son application à l'enroulement du solénoide sans tenir compte de l'effet porté à la durée de ladite impulsion par les variations de la tension d'alimentation pendant la montée de l'impulsion.
  • La figure 3 est une représentation graphique du problème associé aux variations de tension d'alimentation pendant la montée de l'impulsion, apparaissant lorsque ladite impulsion est synchronisée à partir de l'instant d'application de la tension à l'enroulement. La figure 3 montre qu'une tension relativement élevée appliquée à l'enroulement, provoquera évidemment une montée relativement rapide qui, à son tour, entraînera un temps d'application du courant maximal relativement long comparé au temps T2 mesuré à partir de l'instant où le courant nominal dans l'enroulement atteint un niveau prédéterminé. La figure 3 montre en outre que l'application d'une tension relativement faible à l'enroulement provoque un temps d'application à l'enroulement du courant maximal relativement faible par comparaison à la durée de T2. Le graphique de la figure 3 montre simplement que les variations de tension pendant la montée du signal, peuvent provoquer des variations significatives du temps d'application du courant maximal à l'enroulement. Ces temps de montée résultent en un temps d'application indéterminé du courant maximal à l'enroulement, ce qui pose des problèmes très difficiles à résoudre en ce qui concerne la commande du marteau. Selon la présente invention, la chronologie de l'application du signal à l'enroulement est établie à partir de l'instant où le signal atteint son courant sélectionné maximal contrairement aus dispositifs de l'art antérieur dans lesquels elle est établie à partir de l'instant où le courant est initialement appliqué à l'enroulement. On a montré qu'une commande extrêmement précise du champ électromagnétique produit peut être assurée en établissant la chronologie à partir de l'application du courant maximal à l'enroulement au lieu de l'établir à partir de l'application initiale dudit courant.
  • La figure 4 représente un exemple de circuit permettant d'établir la chronologie d'un signal appliqué à un enroulement pendant un temps présélectionné à partir de l'instant où un courant maximal présélectionné est atteint. La figure 4 montre que la porte ET 25 reçoit un signal A par la ligne 24. Le signal A est simplement le signal de commande issu du système, indiquant que le marteau doit être déclenché. La porte A reçoit son autre signal de conditionnement D par la ligne 42. Le signal D sera décrit ultérieurement. La sortie de la porte ET 25 est appliquée par la ligne 26 à la porte ET 27 qui reçoit son autre entrée de conditionnement C de l'unité de chronologie 41. La porte ET 27 délivre une sortie par la ligne 28 au commutateur à transistor 29. Le commutateur 29 est simplement un commutateur de courant à transistor classique. Le commutateur 29 raccorde l'enroulement 30 à la masse. Le commutateur 29 est également connecté par la ligne 31 à travers la résistance 32 à la masse pour achever le circuit du courant de l'enroulement. La résistance 32 est une résistance de détection traversée par un courant détecté et appliqué par les lignes 33 et 34 à un comparateur 35. Le comparateur 35 reçoit également une entrée par la ligne 36 à partir d'une unité de référence de courant 37. Le courant s'écoulant dans la résistance de détection 32 est comparée au courant prédéterminé délivré par l'unité 37. Lorsque le courant s'écoulant dans la résistance 32 est égal au courant de référence de l'unité 37, cette égalité est constatée et un signal de sortie B est généré. Ce signal de sortie est appliqué à l'unité de chronologie 41 par la ligne 39 et à l'oscillateur 40 par la ligne 38. La sortie de l'oscillateur 40 est appliquée à la ligne 42.
  • On décrira maintenant le fonctionnement du circuit de la figure 4 en se reportant aux signaux de la figure 5. Le signal d'amorçage issu de la logique de commande de l'imprimante ou de tout autre système, est appliqué par la ligne 24 à la porte ET 25. Ce signal est le signal A de la figure 5. A cet instant, le signal D issu de l'oscillateur 40 est au niveau haut et donc la porte ET 25 applique un niveau logique positif par la ligne 26 à la porte ET 27. L'autre entrée de la porte ET 27 reçoit le signal C de l'unité de chronologie 41. Le signal C issu de l'unité de chronologie 41 est à nouveau à cet instant à un niveau logique positif qui provoque l'application d'un niveau logique positif par la ligne 28 au commutateur à transistor 29. Le commutateur à transistor 29 est un commutateur à transistor classique et l'application d'un potentiel positif par la ligne 28 provoque la conduction du transistor pour l'application du courant au travers de l'enroulement 30 du potentiel positif à la masse. Ainsi, le courant commence à s'écouler dans l'enroulement 30 qui est l'enroulement de commande du solénoïde. Lorsque le courant s'écoule dans l'enroulement 30 vers la masse, il traverse la résistance 32 qui est, comme indiqué précédemment, une résistance de détection. Le courant s'écoulant dans la résistance de détection 32 est appliqué au comparateur 35 où il est comparé au courant de référence appliqué sur la ligne 36 par l'unité de courant de référence 37. Lorsque le courant s'écoulant dans la résistance 32 et donc dans l'enroulement 30, atteint le niveau du courant de référence, le comparateur 35 délivre le signal B qui est appliqué par la ligne 38 à l'oscillateur 40 et par la ligne 39 à l'unité de chronologie 41. A cet instant, l'unité de chronologie 41 commence un décompte basé sur l'instant sélectionné. Dans la figure, l'unité de chronologie 41 est un monocoup pour raison de simplicité et l'instant sélectionné sera celui requis pour l'application concernée. D'une manière similaire, le signal B appliqué par la ligne 38 provoquera le début d'oscillation de l'oscillateur 40. La fonction évidente de l'oscillateur 40 est de délivrer des impulsions de conditionnement au système pour éviter tout dépassement du courant. Ainsi, il assure par la ligne 42 le conditionnement et le déconditionnement de la porte ET 25 et donc du transistor 29 pour fournir le signal de courant d'enroulement en dents de scie représenté sur la figure 5. Finalement, après que l'unité de chronologie 41 ait terminé son décomptage basé sur la valeur présélectionnée, sa sortie C tombe à un niveau négatif qui provoque l'application par la porte ET 27 d'un niveau logique bas par la ligne 28 pour déconditionner le commutateur à transistor 29 et couper le courant dans l'enroulement 30.
  • On trouvera ci-après des valeurs représentatives de certains composants et signaux représentés sur les figures 4 et 5:
    Figure imgb0001
  • En résumé, l'invention consiste en un circuit de commande de marteau de frappe commandé par une alimentation présentant des variations de tension inhérentes. Le signal de commande est appliqué à l'enroulement du marteau de frappe et le niveau du courant dans l'enroulement est détecté. Après que le niveau du courant dans l'enroulement ait atteint un niveau prédéterminé, le circuit de chronologie est excité pour établir la longueur du signal. Les variations de la tension d'alimentation n'affectent pas le marteau de frappe étant donné que toute la chronologie est basée sur l'instant où le niveau prédéterminé du courant de commande est atteint contrairement à la chronologie qui englobe le temps de montée du signal de commande. D'une manière similaire, on peut compenser les variations d'inductance en faisant varier la durée de l'impulsion de courant.
  • Bien que l'on ait décrit dans ce qui précède et représenté sur les dessins les caractéristiques essentielles de l'invention appliquées à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il est évident que l'homme de l'art peut y apporter toutes modifications de forme ou de détail qu'il juge utiles, sans pour autant sortir du cadre de ladite invention.

Claims (8)

1. Circuit de commande de l'application d'un courant d'un niveau présélectionné à un enroulement pendant un temps présélectionné du type comportant une source de courant sélectivement connecté audit enroulement et un moyen connectant ladite source de courant audit enroulement, ledit circuit de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte:
un moyen d'interruption dudit courant audit enroulement un temps prédéterminé après que ledit courant dans ledit enroulement ait atteint un niveau prédéterminé.
2. Circuit de commande selon la revendication 1 caractérisé en ce que ledit moyen d'interruption comprend un détecteur de courant pour détecter ledit niveau prédéterminé.
3. Circuit de commande selon la revendication 2 caractérisé en ce que ledit moyen d'interruption comporte en outre une source de courant de référence et un comparateur, ledit comparateur étant connecté à la fois audit détecteur de courant et à ladite source de courant de référence.
4. Circuit de commande selon la revendication 2 ou 3 caractérisé en ce qu'il comporte une unité de chronologie connectée audit détecteur de niveau prédéterminé pour couper ledit courant audit enroulement un temps prédéterminé après que ledit courant ait atteint ledit niveau prédéterminé.
5. Dispositif d'impression pour imprimer à une pluralité de positions d'impression disposées suivant une ligne d'impression sur un milieu d'impression, du type comportant un chariot se déplaçant devant lesdites positions d'impression, un moyen d'impression pour imprimer l'un parmi plusieurs caractères d'impression sur ledit milieu d'impression en réponse à l'application d'une force de frappe et un moyen de frappe pour appliquer ladite force de frappe audit moyen d'impression, ledit dispositif d'impression étant caractérisé en ce qu'il comprend:
un moyen d'actionnement répondant à un niveau prédéterminé d'un signal électrique pour actionner ledit moyen de frappe de façon à appliquer ladite force de frappe audit moyen d'impression.
6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que ledit niveau prédéterminé dudit signal électrique est un niveau de courant.
7. Dispositif selon la revendication 5 ou 6 caractérisé en ce que ledit moyen d'actionnement poursuit l'actionnement dudit moyen de frappe pendant un temps pratiquement égal à la durée du maintien dudit signal électrique audit niveau prédéterminé.
8. Dispositif selon la revendication 7 caractérisé en ce que ledit niveau de courant est maintenu pendant un temps prédéterminé après que ledit niveau prédéterminé ait été atteint.
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