EP0016082A1 - Elektrische antriebsvorrichtung für eine in der höhe verstellbare wandtafel. - Google Patents

Elektrische antriebsvorrichtung für eine in der höhe verstellbare wandtafel.

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EP0016082A1
EP0016082A1 EP79900759A EP79900759A EP0016082A1 EP 0016082 A1 EP0016082 A1 EP 0016082A1 EP 79900759 A EP79900759 A EP 79900759A EP 79900759 A EP79900759 A EP 79900759A EP 0016082 A1 EP0016082 A1 EP 0016082A1
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motor
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HEINRICH WEIDMANN'S ERBEN
WEIDMANN HEINRICH ERBEN
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HEINRICH WEIDMANN'S ERBEN
WEIDMANN HEINRICH ERBEN
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    • A47B97/04—Easels or stands for blackboards or the like
    • A47B97/06—Easels or stands for blackboards or the like with means for balancing weight of blackboards or the like, e.g. connected to wall
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/665—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for vertically-sliding wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
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    • E05D13/10—Counterbalance devices
    • E05D13/14—Counterbalance devices with weights
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
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    • E05Y2201/232—Actuation thereof by automatically acting means
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    • E05Y2400/10—Electronic control
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S254/00—Implements or apparatus for applying pushing or pulling force
    • Y10S254/903—Yieldable, constant engagement, friction coupling, e.g. slip clutch in drive for cable pulling drum

Definitions

  • the invention relates to an electric drive device for a vertically adjustable wall panel.
  • a shaft has been installed above the side Eüh_rangsbalken, which guarantees the synchronism of both ropes or chains attached to the sides of the wall panel.
  • Patent specification 600.832 describes a drive device with two hydraulic motors connected in parallel. In the case of drives with electric motors, use has been made of the possibility of a so-called electric shaft.
  • the object of the invention is to carry out the drive with two simple electric motors without an electric shaft, in particular the installation in the lateral guide bar should be possible.
  • the invention solves this problem with a drive device, which is characterized in that an electric motor with worm gear, a driven pulley and a slip clutch are combined to form a unit which can be installed in the hollow guide bar, for which purpose the motor is arranged vertically and has a hollow shaft through which the drive cable is passed.
  • slip clutch is designed so that it can release the driven pulley at least during assembly. This then allows the weight of the blackboard to be tared exactly to the weight of the two counterweights.
  • Fig. 1 shows the drive device in the installed position, partly in section
  • the guide bar F in the upper area of which is never accommodated, is indicated by thick dash lines.
  • the driven rope wheel protrudes a little from the beam, it has a recess at least in this area.
  • the motor housing 10 is expanded in its upper area, so that a worm gear 20 can be accommodated therein.
  • the worm 21 is mounted on the hollow shaft 31 of the electric motor 30.
  • the worm wheel 22 is fastened on a shaft 23 which is guided outwards through the housing 10 on one side.
  • the hollow shaft 31 of the motor 30 is rotatably supported at the top and bottom in the housing in ball bearings 32.
  • a fixed (not rotating) guide tube 12 is fastened in the cover caps 11 for these bearings.
  • a rope S is passed through the tube 12.
  • One end of the rope is connected to a counterweight, not shown, attached in the guide bar.
  • the other end of the rope S is attached to the blackboard, also not shown.
  • the rope is guided over the rope pulley 40.
  • the pulley 40 is driven by a toothed wheel 24 fastened on the shaft 23 with the aid of a toothed belt 25.
  • a toothed wheel 26 is mounted on the shaft 41, on which the rope pulley 40 is also mounted.
  • the shaft 41 is rotatably supported in the bearing plates 13, 14, which are connected to the housing 10.
  • the bearing plate 13 is fixed, the plate 14 releasably connected to the housing 10.
  • the shaft 41 with the parts attached to it is shown on a larger scale in FIG.
  • the toothed wheel 26 and a disk 42 provided with a brake lining 46 are fixedly arranged.
  • a collar 43 and an insertion wedge 44 are used for this purpose.
  • the cable pulley 40 is rotatably and axially displaceably mounted on the shaft 41.
  • the pulley 40 is provided with a slide bearing bush made of self-lubricating bronze. You could also be provided with a needle bearing since the required axial displacement is only very small.
  • the right side of the rope pulley 40 rests on the brake lining 46.
  • three resilient plate disks 45 are attached, which are supported against a two-part counter pressure disk 60.
  • the counter pressure plate is designed in two parts so that it
  • the two-part counter pressure disk 60 comprises a disk 61 fixedly attached to the shaft 41 and a disk 61 which is rotatable and slightly axially on the shaft 41. sliding loose washer 62.
  • the washer 61 is provided with an internal thread and screwed onto the thread 47 of the shaft 41 for the purpose of adjusting the pressure and fixed in the correct setting position by means of the adjusting screw 63 (see also FIG. 4).
  • the two disks 61, 62 there are recesses 64, 65 on the opposite sides, in each of which there is a hardened ball 66.
  • the depressions 64 in the disk 61 are deeper than those in the disk 62, so that the balls in the disk 61 are held therein by their largest diameter.
  • the plate springs are relieved and the cable pulley 40 can rotate freely on the shaft 41.
  • the disk 62 is now rotated against the disk 61, the balls 66 come to rest on the surface of the disk 62 next to the depressions 65.
  • the distance between the disks 61, 62 increases, the springs 45 are tensioned and the cable pulley 40 is in contact with the brake material 46 of the disk 42 with corresponding pressure.
  • Such a drive is installed in both guide columns E on both sides of the blackboard.
  • Three-phase motors with short-circuit armatures are advantageously used as motors, which are switched on by contactors for either clockwise or counterclockwise rotation. It has been shown that you can get by without an electrical wave.
  • the blackboard is additionally provided with a parallel guide that is forced by ropes and rollers. Minor synchronization errors of the motors are compensated for by this parallel guidance in combination with the slip clutches.

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Description

Elektrische Antriebsvorrichtung für eine in der Höhe verstellbare Wandtafel
Die Erfindung bezieht sich auf eine elektrische Antriebsvorrichtung für eine in der Höhe, verstellbare Wandtafel. Bei den heute üblichen, sehr breiten und relativ niedrigen Wandtafeln, wie sie in Hörsälen verwendet werden, besteht das Problem darin, ein Verkanten der Tafel in den Führungen zu vermeiden. Bei solchen breiten Wandtafeln hat man beispielsweise oberhalb den seitlichen Eüh_rangsbalken eine Welle angebracht, die den Gleichlauf beider an den Seiten der Wandtafel angebrachten Seilen oder Ketten garantiert. In der Schweiz. Patentschrift 600.832 ist eine Antriebsvorrichtung mit zwei parallel geschalteten Hydraulikmotoren beschrieben. Bei Antrieben mit Elektromotoren hat man von der Möglichkeit einer sogenannten elektrischen Welle Gebrauch gemächt.
Die Erfindung stellt sich zur Aufgabe, den Antrieb mit zwei einfachen Elektromotoren ohne elektrische Welle auszuführen, wobei insbesondere der Einbau in den seitlichen Führungsbalken möglich sein soll.
Die Erfindung löst diese Aufgabe mit einer Antriebsvorrichtung, die sich dadurch auszeichnet, dass ein Elektromotor mit Schneckengetriebe, eine angetriebene Seilrolle und eine Rutschkupplung zu einer Baueinheit zusammengefasst sind, die in den hohlen Eührungsbalken einbaubar ist, wozu der Motor vertikal angeordnet ist und eine Hohlwelle aufweist, durch die das Antriebsseil hindurchgeführt ist.
Es ist dabei von Vorteil, wenn die Rutschkupplung so ausgebildet ist, dass sie mindestens während der Montage die angetriebene Seilrolle freigeben kann. Dies erlaubt dann das Gewicht der Wandtafel genau auf das Gewicht der beiden Gegengewichte zu tarieren.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt:
Fig. 1 zeigt die Antriebsvorrichtung in Einbaulage, teilweise im Schnitt
Eig. 2 dieselbe Vorrichtung in Seitenansicht
Eig. 3 einen Teil der Vorrichtung in grösserem Massstab und
Eig. 4 zwei Scheiben in perspektivischer Darstellung.
Bei der in Fig. 1 und 2 dargestellten Antriebsvorrichtun ist der Führungsbalken F, in dessen oberem Bereich nie untergebracht ist, durch dicke Strichpunktlinien angedeutet. Das angetriebene Seilrad ragt dabei ein wenig aus dem Balken heraus, er weist mindestens in diesem Bereich eine Ausnehmung auf. Das Motorgehäuse 10 ist in seinem oberen Bereich erweitert, so dass darin ein Schneckengetriebe 20 Platz findet. Die Schnecke 21 ist auf der Hohlwelle 31 des Elektromotors 30 angebracht. Das Schneckenrad 22 ist auf einer Welle 23 befestigt, die auf einer Seite durch das Gehäuse 10 hindurch nach aussen geführt ist.
Die Hohlwelle 31 des Motors 30 ist oben und unten im Gehäuse in Kugellagern 32 drehbar gelagert. In den Abdeckkappen 11 für diese lager ist ein zentrisch zur Hohlwelle 31 angeordnetes, festes (nicht mitdrehendes) Eührungsrohr 12 befestigt. Durchdas Rohr 12 ist ein Seil S hindurchgeführt. Ein Ende des Seiles ist mit einem nicht dargestellten, im Eührungsbalken angebrachten Gegengewicht verbunden. Das andere Ende des Seiles S ist an der ebenfalls nicht dargestellten Wandtafel angehängt. Das Seil ist dazu über die Seilrolle 40 geführt.
Die Seilrolle 40 wird von einem auf der Welle 23 befestigten verzahnten Rad 24 mit Hilfe eines Zahnriemens 25 angetrieben. Dazu ist auf der Welle 41, auf der auch die Seilrolle 40 gelagert ist, ein verzahntes Rad 26 angebracht. Die Welle 41 ist in den Lagerplatten 13,14, die mit dem Gehäuse 10 verbunden sind, drehbar gelagert. Die lagerplatte 13 ist fest, die Platte 14 lösbar mit dem Gehäuse 10 verbunden.
Die Welle 41 mit den darauf angebrachten Teilen ist in Fig. 3 in grösserem Massstab dargestellt. Auf der Welle 41 sind das verzahnte Rad 26 und eine mit einem Bremsbelag 46 versehene Scheibe 42 fest angeordnet. Dazu dienen ein Bund 43 und ein Einlegekeil 44. Die Seilrolle 40 ist drehbar und achsial verschiebbar auf der Welle 41 gelagert. In Fig. 3 ist die Seilrolle 40 dazu mit einer aus selbstschmierender Bronze hergestellten Gleitlagerbüchse versehen. Sie könnte auch mit einem Nadellager versehen sein da die erforderliche Achsialverschiebung nur sehr gering ist.
Die Seilrolle 40 liegt mit ihrer rechten Seite auf dem Bremsbelag 46 auf. Auf der linken Seite sind drei federnd Tellerscheiben 45 angebracht, die sich gegen eine zweiteilige Gegendruckscheibe 60 abstützen.
Die Gegendruckscheibe ist zweiteilig ausgebildet damit sie
1. im Herstellungsbetrieb auf den richtigen Wert des maximal zu übertragenden Drehmoments einstellbar ist
2. bei der Montage der Wandtafel zwecks Gewichts tarierung gelöst und
3. zum Schluss wieder genau auf den eingestellten Wert des Drehmomentes zurückgebracht werden kann.
Die zweiteilige Gegendurckscheibe 60 umfasst dazu eine fest auf der Welle 41 angebrachte Scheibe 61 und eine drehbar und ein wenig achsial auf der Welle 41 ver- schiebbare lose Scheibe 62. Die Scheibe 61 ist mit einem Innengewinde versehen und zwecks Einstellung des Drucks auf das Gewinde 47 der Welle 41 aufgeschraubt und in der richtigen Einstellage mittels der Stellschraube 63 fixiert (sh. auch Fig. 4).
In den beiden Scheiben 61,62 sind an den einander gegenüberliegenden Seiten Vertiefungen 64,65 angebracht, in denen je eine gehärtete Kugel 66 liegt. Die Vertiefungen 64 in der Scheibe 61 sind tiefer als diejenigen in der Scheibe 62, so dass die Kugeln in der Scheibe 61 an ihrem grössten Durchmesser darin Halt finden.
liegen die Kugeln beidseits in den Vertiefungen 64,65 sind die Tellerfedern entlastet und kann sich die Seilrolle 40 frei auf der Welle 41 drehen. Wird nun aber die Scheibe 62 gegen die Scheibe 61 gedreht, kommen die Kugeln 66 neben die Vertiefungen 65 auf die Oberfläche der Scheibe 62 zu liegen. Dadurch vergrössert sich der Abstand zwischen den Scheiben 61,62, die Eedern 45 werden gespannt und die Seilscheibe 40 liegt mit entsprechendem Druck am Bremsmat-erial 46 der Scheibe 42 an.
In dieser Lage liegen die beiden Nuten 67,68 in den Scheiben 61,62 einander gegenüber und ein in die Nuten einlegbarer (nicht dargestellter) Keil verriegelt sie miteinander. Mittels einer in die Gewindebohrung 69 in der Nut 67 eingeschraubten Schraube wird der Keil in dieser läge gehalten. Diese verriegelte läge entspricht sowohl der Lage beim Einstellen des Anpressdruckes im Herstellerwerk als auch der normalen Betriebslage. Lediglich bei der Montage wird die Verriegelung gelöst damit die Seilrolle sich frei drehen kann.
In beiden Eührungssäulen E, beidseits der Wandtafel ist ein solcher Antrieb eingebaut. Als Motoren werden mit Vorteil Dreiphasenmotoren mit Kurzschlussanker verwendet, die mittels Schaltschützen gleichzeitig entweder für Rechts- oder Linkslauf eingeschaltet werden. Es hat sich gezeigt, dass man dann ohne elektrische Welle auskommt. Natürlich ist die Wandtafel zusätzlich mit einer durch Seile und Rollen erzwungenen Parallelführung versehen. Geringfügige Gleichlauffehler der Motoren werden durch diese Parallelführung in Kombination mit den Rutschkupplungen ausgeglichen.

Claims

An s p r ü c h e
Elektrische Antriebsvorrichtung für eine in der Höhe verstellbare Wandtafel, deren Gegengewichte in beidseits der Tafel angebrachten hohlen Eührungsbalken untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass ein Elektromotor mit Schneckengetriebe, eine angetriebene Seilrolle und eine Rutschkupplung zu einer Baueinheit zusammenge- fasst sind, die in den hohlen Eührungsbalken einbaubar ist, wozu der Motor vertikal angeordnet ist und eine Hohlwelle aufweist, durch die das Antriebsseil hindurchgeführt ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass die Rutschkupplung der Baueinheit auf ein maximal übertragbares Drehmoment eingestellt und auf der Welle der Seilrolle angebracht ist.
Antriebsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschkupplung eine fest auf der Welle.angeordnete mit einem Bremsbelag versehene Scheibe (42) aufweist, an den die auf der Welle drehbar und achsial verschiebbare Seilrolle durch Eederelemente angepresst wird., welch'letztgenannte von einer Gegendruckecheibe (61,62) unter Spannung gehalten werden. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegendruckscheibe zweiteilig ausgebildet ist, indem sie eine erste fest auf der Welle angeordnete Scheibe (61) und eine zweite drehbare und achsial verschiebbare Scheibe (6z) aufweist, dass in den beiden einander zugekehrten Seiten dieser Scheiben einander gegenüberliegende Vertiefungen angebracht sind in denen je eine Kugel liegt, wobei die Vertiefungen in der ersten Scheibe tiefer sind als in der zweiten Scheibe, so dass bei einer Verdrehung der zweiten Scheibe relativ zur ersten Scheibe die Kugeln neben den Vertiefungen der zweiten Scheibe aufliegen und dass die beiden Scheiben in dieser letztgenannten Lage gegen Verdrehung miteinander verriegelbar sind.
EP79900759A 1978-08-10 1979-07-16 Elektrische antriebsvorrichtung für eine in der höhe verstellbare wandtafel Expired EP0016082B1 (de)

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EP0016082A1 true EP0016082A1 (de) 1980-10-01
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DK (1) DK150980A (de)
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