EP0015529B1

EP0015529B1 - Labelling apparatus

Info

Publication number: EP0015529B1
Application number: EP80101053A
Authority: EP
Inventors: Winfried Dudzik; Joachim Dudzik
Original assignee: J u W Dudzik 0HG
Current assignee: J u W Dudzik 0HG
Priority date: 1979-03-12
Filing date: 1980-03-03
Publication date: 1981-10-14
Also published as: DE3060034D1; EP0015529A1; US4270968A; ATE284T1

Abstract

In a device for the automatic labelling of objects moved past the device, a ribbon carrying self-adhesive labels in a spaced relationship is pulled in a stepwise manner from a pull-off roll over a dispensing edge to a take-up roll. The advancing mechanism for the ribbon contains a ribbon clamping device which moves back and forth. In the normal case, the advance of the ribbon is controlled by a sensing device responding to control markings on the label ribbon and, in the case individual control markings are missing, the advance is controlled through a limit switch actuated by the mobile ribbon clamping device. A step-up gear unit is arranged between the pull-off roll and the take-up roll and a slipping clutch ensures an especially simple and effective drive of the take-up roll and the generation of the required ribbon tension.

Description

Die Erfindung betrifft eine Etikettiervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Gattung.The invention relates to a labeling device of the type specified in the preamble of claim 1.

Es ist eine Etikettiervorrichtung dieser Art bekannt (DE-A1-2 516 195), die vollpneumatisch arbeitet und die vor allem für den automatischen Betrieb in explosionsgefährdeten Räumen bestimmt ist. Der Bandvorzug erfolgt dort über gegeneinander und gegen das Etikettenband andrückende Vorzugrollen, die durch einen Pneumatikmotor antreibbar sind. Der Vorzugmechanismus wird über eine Luftschranke, die auf im Etikettenband angeordnete Steuerlöcher anspricht, gesteuert. In der Praxis hat es sich gezeigt, daß es beim automatischen Betrieb einer solchen Etikettiervorrichtung immer wieder zu Betriebsstörungen kommt, weil die Luftschranke z. B. wegen fehlender oder verstopfter Steuerlöcher im Etikettenband nicht anspricht. Dabei kann es zu Mehrfachetikettierungen oder Etikettenstaus kommen, die eine Abschaltung der Etikettiervorrichtung und der Förderanlage für die zu etikettierenden Gegenstände notwendig machen können. Hinzu kommt, daß sowohl für den Vorzugmechanismus als auch für eine eventuelle Bandaufwicklung unter ständiger Wechselbeanspruchung stehende Getriebemotore vorgesehen sind, die wegen einer kaum zu vermeidenden Verschleißanfälligkeit vor allem bei Dauerbetrieb eine häufige Wartung erfordern.A labeling device of this type is known (DE-A1-2 516 195), which operates fully pneumatically and which is primarily intended for automatic operation in potentially explosive areas. The tape is fed there by means of preferred rollers pressing against each other and against the label tape, which can be driven by a pneumatic motor. The preferred mechanism is controlled by an air barrier that responds to control holes located in the label tape. In practice, it has been shown that the automatic operation of such a labeling device always leads to malfunctions, because the air barrier z. B. does not respond due to missing or clogged control holes in the label tape. This can lead to multiple labeling or label jams, which can make it necessary to switch off the labeling device and the conveyor system for the objects to be labeled. In addition, both for the preferred mechanism as well as for a possible tape rewinder under constant alternating stress gear motors are provided, which require frequent maintenance because of a prone to wear, especially during continuous operation.

Bei einer anderen Etikettiervorrichtung für Etikettenbänder ohne Steuermarkierungen ist es an sich bekannt (US-A-3 953 278), als Vorzugmechanismus eine in Vorzugrichtung um den Etikettenabstand vor- und zurückbewegbare, bei der Vorwärtsbewegung das Etikettenband festhaltende und bei der Zurückbewegung offene Bandklemmeinrichtung zu verwenden. Die Steuerung des Vorzugmechanismus erfolgt dort ausschließlich über einen durch die vorbeibewegten zu etikettierenden Gegenstände betätigbaren Mikroschalter, während der Vorschubweg der Bandklemmeinrichtung über einen verstellbaren Anschlag auf das Etikettenmaß einstellbar ist. Da bei der Vorschubbewegung aber eine Orientierung am tatsächlichen Etikettenmaß fehlt, können vor allem bei Massenetikettierungen schon geringfügige Abweichungen der genannten Einstellung gegenüber dem Etikettenabstand, die im Hinblick auf die herstellungstechnischen Toleranzen, die Wärmeausdehnung und die Feuchtigkeitsausdehnung des Etikettenbandes nicht vermeidbar sind, unerwünschte Fehletikettierungen auftreten. Die durch ein Reibungsglied gebremste Abzugsrolle wird über das abziehende Etikettenband angetrieben, während die Aufwickelrolle für das leere Etikettenband mit Hilfe eines eigens hierfür vorgesehenen Motors antreibbar ist. In Vorzugsrichtung hinter der beweglichen Bandklemmeinrichtung ist eine im Gegentakt zu dieser betätigbare ortsfeste Bandklemmeinrichtung angeordnet, die beim Zurückbewegen der beweglichen Bandklemmeinrichtung einen Bandabzug von der Aufwickelrolle verhindern soll. Beim Betrieb mit Selbstklebeetiketten werden unvermeidlich Kleberspuren vom leeren Etikettenband auf die Klemmbacken der Bandklemmeinrichtungen übertragen, die sich dort allmählich ansammeln und zu Hafterscheinungen zwischen Klemmbacken und leeren Etikettenband führen. Während sich die bewegliche Bandklemmeinrichtung beim Zurückbewegen mit offenen Klemmbacken von einem anhaftenden leeren Etikettenband aus eigener Kraft lösen kann, ist dies bei der ortsfesten Bandklemmeinrichtung nicht der Fall, so daß es dort beim Vorschub infolge der Biegeschlaffheit des leeren Etikettenbandes leicht zu einem Bandstau und damit zu folgeschweren Betriebsstörungen kommen kann.In another labeling device for label tapes without control markings, it is known per se (US Pat. No. 3,953,278) to use as the preferred mechanism a tape clamping device which can be moved back and forth in the preferred direction by the label spacing and which holds the label tape during the forward movement and is open during the return movement . The control of the preferred mechanism takes place there exclusively via a microswitch that can be actuated by the objects to be labeled that are moved past, while the feed path of the tape clamping device can be adjusted to the label size via an adjustable stop. However, since there is no orientation to the actual label size during the feed movement, even slight deviations in the mentioned setting from the label spacing, which are unavoidable with regard to the manufacturing tolerances, the thermal expansion and the moisture expansion of the label tape, can occur, especially in the case of mass labeling, undesirable incorrect labeling. The pull-off roller braked by a friction member is driven by the pulling-off label tape, while the take-up roller for the empty label tape can be driven by means of a motor provided specifically for this purpose. In the preferred direction behind the movable belt clamping device, a stationary belt clamping device which can be actuated in opposition to the latter is arranged and which is intended to prevent tape withdrawal from the take-up reel when the movable belt clamping device is moved back. When operating with self-adhesive labels, traces of adhesive are inevitably transferred from the empty label tape to the clamping jaws of the tape clamping devices, which gradually accumulate there and lead to sticking phenomena between the clamping jaws and the empty label tape. While the movable tape clamping device can loosen itself from an adhering empty label tape when moving back with open clamping jaws, this is not the case with the stationary tape clamping device, so that there is easily a tape jam and thus to the feed due to the slackness of the empty label tape serious operational disruptions can occur.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannte Etikettiervorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Art hinsichtlich ihres Antriebs- und Steuermechanismus dahingehend zu verbessern, daß auch bei Ausfall einzelner Steuermarkierungen ein zuverlässiger vollautomatischer Betrieb gewährleistet ist.The invention has for its object to improve the known labeling device of the type specified in the preamble of claim 1 with respect to its drive and control mechanism in such a way that reliable, fully automatic operation is ensured even if individual control markings fail.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Erfindung die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Merkmalskombination vorgeschlagen.To achieve this object, the combination of features specified in the characterizing part of patent claim 1 is proposed according to the invention.

Der erfindungsgemäße Vorzugsmechanismus mit seiner linear verschiebbaren Bandklemmeinrichtung, durch die der Etikettenvorzug sowohl über die Abtasteinrichtung als auch über das redundante, vorzugsweise als mechanisches Endschaltventil ausgebildete Schaltorgan gesteuert werden kann, gewährleistet auch dann einen störungsfreien Betrieb, wenn vereinzelt Steuermarkierungen im Etikettenband fehlen. Der auf die Aufwickelrolle einwirkende Bandspannmechanismus und die Rücklaufsperre ermöglichen ein zuverlässiges Zurückverschieben der Bandklemmeinrichtung, ohne daß dabei das eventuell haftende Etikettenband ungewollt wieder mit zurückgenommen wird.The preferred mechanism according to the invention with its linearly displaceable tape clamping device, by means of which the label preference can be controlled both via the scanning device and also via the redundant switching element, which is preferably designed as a mechanical limit switch valve, also ensures trouble-free operation if there are occasionally missing control markings in the label tape. The tape tensioning mechanism acting on the take-up reel and the backstop enable the tape clamping device to be reliably pushed back without the label tape which may be adhering being unwantedly taken back again.

Die für einen zuverlässigen Betrieb erforderliche Bandspannung wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dadurch erhalten, daß die Aufwickelrolle über ein eine Rutschkupplung enthaltendes Übersetzungsgetriebe mit der durch das abziehende Etikettenband im wesentlichen schlupffrei antreibbaren Abzugsrolle verbunden ist. Um auch bei voller Abzugsrolle und leerer Aufwickelrolle das auf der Aufwickelseite anfallende Etikettenband vollständig aufwickeln zu können, entspricht die Übersetzung des Übersetzungsgetriebes mindestens dem Verhältnis zwischen den Durchmessern der leeren Aufwickelrolle und der vollen Abzugsrolle. Bei sich allmählich füllender Aufwickelrolle sorgt der Schlupf der hinsichtlich des übertragbaren Drehmoments einstellbaren Rutschkupplung dafür, daß das Etikettenband ständig gespannt bleibt.The tape tension required for reliable operation is obtained according to a preferred embodiment of the invention in that the take-up roll is connected via a transmission gear containing a slip clutch to the take-off roll which can be driven by the pulling-off label tape essentially without slippage. In order to be able to completely wind up the label tape on the take-up side even with a full take-off roll and an empty take-up roll, the translation of the transmission gear corresponds at least to the ratio between the diameters of the empty take-up roll and the full take-up roll. With gradually filling up The slipping of the slip clutch, which is adjustable with regard to the transferable torque, ensures that the label tape remains constantly tensioned.

Das Übersetzungsgetriebe kann als Riementrieb, Kettengetriebe oder Zahnradgetriebe ausgebildet sein, während die Rutschkupplung durch eine die Abzugsrolle mit der zugehörigen Riemen- bzw. Abtriebsscheibe kuppelnde Rutschnabe gebildet sein kann. Als Rücklaufsperre ist auf der Seite der Aufwickelrolle vorzugsweise ein Freilauf vorgesehen.The transmission gear can be designed as a belt drive, chain gear or gear transmission, while the slip clutch can be formed by a slip hub coupling the pull-off roller with the associated belt or driven pulley. A freewheel is preferably provided as a backstop on the side of the winding roll.

In der Zeichnung sind zwei vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 die wesentlichen Bestandteile einer Etikettieranlage für die automatische Faßetikettierung mit einer erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung,
Fig. 1a eine Etikettieranlage mit einer gegenüber Fig. 1 abgewandelten Etikettiervorrichtung,
Fig.2a-2d Draufsichten auf den Faßzentrierungs- und Auslösemechanismus der Etikettieranlage nach Fig. 1 bzw. 1a in verschiedenen Betriebszuständen,
Fig. 3 eine Draufsicht auf ein Etikettenband.

The drawing shows two advantageous exemplary embodiments of the invention in a schematic manner. It shows

1 shows the essential components of a labeling system for automatic drum labeling with a labeling device according to the invention,
1a shows a labeling system with a labeling device modified compared to FIG. 1,
2a-2d top views of the drum centering and triggering mechanism of the labeling system according to FIGS. 1 and 1a in different operating states,
Fig. 3 is a plan view of a label tape.

Die in der Zeichnung schematisch dargestellten Etikettieranlagen bestehen im wesentlichen aus einer über einer Förderbahn 2 für den Transport der zu etikettierenden Gegenstände 4 angeordneten Etikettiervorrichtung 6, in der mit Hilfe eines pneumatisch arbeitenden Vorzugmechanismus 8 ein Selbstklebeetiketten 10 tragendes Etikettenband 12 von einer Vorrats- und Abzugsrolle 14 abgezogen, an einem pneumatisch betätigten Druckwerk 16, einer Abtasteinrichtung 18, einer Spendekante 20 und einem pneumatisch betätigten Andrückmechanismus 22 vorbeigezogen und auf einer Aufwickelrolle 23 aufgewickelt wird. Die Auslösung des Etikettiervorgangs einschließlich Bandvorzug und Druckvorgang erfolgt über einen durch die zu etikettierenden Gegenstände mechanisch betätigten Auslösemechanismus 24, der im Bereich der Förderbahn 2 angeordnet ist.The labeling systems shown schematically in the drawing essentially consist of a labeling device 6 arranged above a conveyor track 2 for the transport of the items 4 to be labeled, in which label tape 12 carrying a self-adhesive label 10 carries a self-adhesive label 10 from a supply and take-off roll 14 with the aid of a pneumatically operating preferred mechanism 8 withdrawn, past a pneumatically actuated printing unit 16, a scanning device 18, a dispensing edge 20 and a pneumatically actuated pressing mechanism 22 and is wound up on a take-up reel 23. The labeling process, including tape advance and printing process, is triggered via a trigger mechanism 24 which is mechanically actuated by the objects to be labeled and which is arranged in the region of the conveyor track 2.

In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die zu etikettierenden Gegenstände Bierfässer 4, die aufrecht auf einer Röllchenbahn 2 transportiert werden und die an ihrem Deckel möglichst punktgenau neben dem Spundloch etikettiert werden sollen.In the exemplary embodiment shown, the objects to be labeled are beer kegs 4, which are transported upright on a roller conveyor 2 and which are to be labeled on their lid as precisely as possible next to the bunghole.

Das von der Abzugsrolle 14 kommende Etikettenband 12 gelangt über eine Umlenkrolle 26 und durch die Druckstation 16 zu der Abtasteinrichtung 18, die aus einer Luftschranke besteht, bei der eine Sendedüse 28 und eine Empfängerdüse 30 einander gegenüberliegend auf einem gabelförmigen Teil angeordnet sind. Um von der Luftschranke abgetastet werden zu können, weist das Etikettenband 12 im Etikettenabstand Löcher 32 auf, wie in Fig. 3 dargestellt ist. Der Vorzug des Etikettenbandes erfolgt schrittweise, wobei die Schrittweite normalerweise über die Abtasteinrichtung 18 durch Abtastung der Löcher 32 gesteuert wird.The label tape 12 coming from the take-off roller 14 passes via a deflection roller 26 and through the printing station 16 to the scanning device 18, which consists of an air barrier in which a transmitter nozzle 28 and a receiver nozzle 30 are arranged opposite one another on a fork-shaped part. In order to be scanned by the air barrier, the label tape 12 has holes 32 at the label spacing, as shown in FIG. 3. The label tape is preferred step by step, the step size normally being controlled via the scanning device 18 by scanning the holes 32.

In Vorzugrichtung hinter der Abtasteinrichtung 18 gelangt das Etikettenband 12 mit nach oben weisenden Selbstklebeetiketten 10 zu der scharfkantigen Spendekante 20, an der es so umgelenkt wird, daß das zuvordert auf dem Etikettenband 12 angeordnete Selbstklebeetikett 10'von der Unterlage abgelöst und noch ein Stück weit über die Spendekante 20 nach vorn geschoben wird, während das leere Etikettenband 12' im spitzen Winkel nach unten gezogen wird. Das freiwerdende Selbstklebeetikett 10' wird über Saugluftöffnungen in der freien Unterfläche des Stempels 40 des Andrückmechanismus 22 angesaugt und dort durch die Saugwirkung festgehalten. Der Stempel 40 ist am Ende einer Kolbenstange 42 eines relativ langen Pneumatikzylinders 44 angeordnet.In the preferred direction behind the scanning device 18, the label tape 12 with self-adhesive labels 10 pointing upward arrives at the sharp-edged dispensing edge 20, at which it is deflected such that the self-adhesive label 10 ′ previously arranged on the label tape 12 is detached from the base and a little further the dispensing edge 20 is pushed forward while the empty label band 12 'is pulled down at an acute angle. The self-adhesive label 10 'released is sucked in via suction air openings in the free lower surface of the stamp 40 of the pressing mechanism 22 and held there by the suction effect. The punch 40 is arranged at the end of a piston rod 42 of a relatively long pneumatic cylinder 44.

Der Vorzugsmechanismus 8 enthält eine mittels eines Pneumatikzylinders 46 in Richtung des Doppelpfeils 48 vor- und zurückverschiebbare pneumatische Bandklemmeinrichtung 50, die so angesteuert wird, daß sie bei der Vorwärtsbewegung das leere Etikettenband 12' durch Andrücken der Klemmpratze 52 festhält und mitnimmt, während sie beim Zurückbewegen geöffnet ist. Der Vorzugweg des Etikettenbands 12 wird normalerweise über die Abtasteinrichtung 18 gesteuert, die bei Vorhandensein eines Loches 32 im Etikettenband 12 ein Signal zum Öffnen der Bandklemmeneinrichtung 50 abgibt. Bei der Herstellung von Etikettenbändern kommt es erfahrungsgemäß immer wieder vor, daß vereinzelt Löcher 32 nicht ober nicht vollständig durchgestanzt sind und dadurch von der Abtasteinrichtung 18 nicht erfaßt werden. Um auch in solchen Fällen Betriebsstörungen zu vermeiden, ist zusätzlich ein redundantes pneumatisches Endschaltventil 54 vorhanden, das unmittelbar durch die Bandklemmeinrichtung 50 mechanisch betätigbar ist und das nach Erreichen eines einstellbaren Vorschubwegs die Bandklemmeinrichtung 50 umsteuert. Die Ausgangssignale des Endschaltventils 54 und der Abtasteinrichtung 18 sind über eine ODER-Logik 56 miteinander verknüpft.The preferred mechanism 8 contains a pneumatic tape clamping device 50 which can be moved back and forth by means of a pneumatic cylinder 46 in the direction of the double arrow 48 and which is actuated in such a way that, during the forward movement, it holds the empty label tape 12 'by pressing the clamping claw 52 and takes it with it while moving it back is open. The preferred path of the label tape 12 is normally controlled by the scanning device 18, which emits a signal to open the tape clamp device 50 in the presence of a hole 32 in the label tape 12. Experience has shown in the production of label tapes that holes 32 are not punched through completely and are therefore not detected by the scanning device 18. In order to avoid malfunctions even in such cases, a redundant pneumatic limit switch valve 54 is additionally provided, which can be mechanically actuated directly by the belt clamping device 50 and which reverses the belt clamping device 50 after an adjustable feed path has been reached. The output signals of the limit switching valve 54 and the scanning device 18 are linked to one another via an OR logic 56.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel befindet sich in Vorzugrichtung hinter der verschiebbaren Bandklemmeinrichtung 50 eine im Gegentakt zu dieser betätigbare ortsfeste Bandklemmeinrichtung 58, die dafür sorgen soll, daß das leere Etikettenband 12' beim Vorziehen frei zur Aufwickelrolle 23 gelangt und beim Zurückverschieben der beweglichen Bandklemmeinrichtung 50 nicht ungewollt von dieser wieder mitgenommen wird. Die Symbole S und O kennzeichnen die Eingänge für das Schließen bzw. Öffnen der beiden Bandklemmeinrichtungen 50 und 58 und der beiden unten erläuterten Zentrierschranken 70.In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, in the preferred direction, behind the displaceable tape clamping device 50 is a stationary tape clamping device 58 which can be actuated in opposition to this and which should ensure that the empty label tape 12 'reaches the winding roller 23 when it is pulled forward and when the movable tape is moved back Band clamping device 50 is not inadvertently taken back by it. The symbols S and O identify the inputs for the closing or opening of the two belt clamping devices 50 and 58 and the two centering barriers 70 explained below.

Beim Betrieb mit Selbstklebeetiketten 10 werden unvermeidlich Kleberspuren vom leeren Etikettenband 12' auf die Klemmbacken der Bandklemmeinrichtungen 50, 58 übertragen, die sich dort allmählich ansammeln und zu Hafterscheinungen zwischen den Klemmbacken und dem leeren Etikettenband 12' führen. Während sich aber die bewegliche Bandklemmeinrichtung 50 beim Zurückbewegen von dem eventuell anhaftenden leeren Etikettenband 12' aus eigener Kraft losreißen kann, ist dies bei der ortsfesten Bandklemmeinrichtung 58 nicht ohne weiteres der Fall, so daß es dort beim Bandvorschub infolge der Biegeschlaffheit des leeren Etikettenbandes 12' leicht zu einem Bandstau und damit zu folgeschweren Betriebsstörungen kommen kann.When operating with self-adhesive labels 10, traces of adhesive are inevitably transferred from the empty label tape 12 'to the clamping jaws of the tape clamping devices 50, 58, which gradually accumulate there and cause sticking phenomena between the clamping jaws and guide the empty label tape 12 '. However, while the movable tape clamping device 50 can tear away from the possibly adhering empty label tape 12 'under its own power when moving back, this is not readily the case with the stationary tape clamping device 58, so that it is there during tape feed due to the slackness of the empty label tape 12'. can easily lead to a belt jam and thus serious operational disruptions.

Um derartige Betriebsstörungen zu vermeiden, wird bei der in Fig. 1a gezeigten Etikettiervorrichtung die stationäre Bandklemmeinrichtung 58 weggelassen. Statt dessen ist an der Aufwickelrolle 23 eine Rücklaufsperre 82, 83 vorgesehen, die dafür sorgt, daß das auf der Aufwickelrolle 23 aufgewickelte leere Etikettenband 12' nicht wieder abgezogen werden kann. In Fig. 1a ist die Rücklaufsperre der Einfachheit halber als in eine Umfangszahnung 82 der Aufwickelrolle 23 einrastende federbelastete Sperrklinke 83 angedeutet. Zweckmäßiger wird als Rücklaufsperre jedoch ein nicht gezeigter Freilauf verwendet, der eine stufenlose Aufwicklung ermöglicht.In order to avoid such malfunctions, the stationary tape clamping device 58 is omitted in the labeling device shown in FIG. 1a. Instead, a backstop 82, 83 is provided on the take-up roll 23, which ensures that the empty label tape 12 'wound on the take-up roll 23 cannot be pulled off again. In FIG. 1 a, for the sake of simplicity, the backstop is indicated as a spring-loaded pawl 83 which engages in a circumferential toothing 82 of the winding roller 23. It is more appropriate to use a freewheel, not shown, as a backstop, which enables a continuous winding.

Ein weiterer Unterschied zwischen den in Fig. 1 und 1 gezeigten Ausführungsbeispielen besteht in der Art der Umsteuerung der beweglichen Bandklemmeinrichtung 50: Während im Falle der Fig. 1 die Umsteuerung der Bewegungsrichtung gleichzeitig mit dem Öffnen der Bandklemmeinrichtung 50 über das Ausgangssignal des ODER-Glieds 56 ausgelöst wird, erfolgt im Falle der Fig. 1a die Umsteuerung der Bewegungsrichtung allein über das Ausgangssignal des Endschaltventils 54, nachdem die Bandklemmeinrichtung 50 im Normalfall kurz zuvor über die Abtasteinrichtung 18 durch Ansteuerung über das ODER-Glied 56 geöffnet und damit der Bandvorzug unterbrochen worden ist. Mit der letztgenannten Anordnung erhält man eine zuverlässige Schaltfolge bei der Umsteuerung. In beiden Fällen ist der Vorschubweg der beweglichen Bandklemmeinrichtung 50 bis zum Endschaltventil 54 geringfügig größer einzustellen als der Etikettenabstand auf dem Etikettenband 12.Another difference between the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 and 1 lies in the type of reversal of the movable belt clamping device 50: While in the case of FIG. 1, the reversal of the direction of movement simultaneously with the opening of the belt clamping device 50 via the output signal of the OR gate 56 In the case of FIG. 1 a, the direction of movement is reversed solely via the output signal of the limit switch valve 54, after the tape clamping device 50 has normally been opened shortly beforehand via the scanning device 18 by actuation via the OR gate 56 and the tape advance has thus been interrupted . With the latter arrangement, a reliable switching sequence is obtained during the reversal. In both cases, the feed path of the movable tape clamping device 50 to the limit switching valve 54 is to be set slightly larger than the label spacing on the label tape 12.

Die Abzugsrolle 14 wird in Richtung des Pfeils 60 weitgehend schlupffrei über das durch den Vorzugmechanismus 8 abgezogene Etikettenband 12 angetrieben. Sie ist über eine nicht dargestellte Rutschnabe mit der Riemenscheibe 64 gekuppelt, die ihrerseits über einen Riementrieb 63 mit der Riemenscheibe 66 der Aufwickelrolle 23 so verbunden ist, daß die Aufwickelrolle 23 in Richtung des Pfeils 62 angetrieben wird. Die durch die unterschiedlichen Durchmesser der Riemenscheiben 64 und 66 definierte Übersetzung ist so gewählt, daß auch die leere Aufwickelrolle 23 bei voller Abzugsrolle 14 mit der für ein strammes Aufwickeln notwendigen Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird. Im übrigen sorgt die vorgenannte Rutschnabe dafür, daß beim Aufwickeln ständig eine gewisse Bandspannung aufrechterhalten wird.The take-off roller 14 is driven in a largely slip-free manner in the direction of the arrow 60 via the label tape 12 drawn off by the preferred mechanism 8. It is coupled to the pulley 64 via a slide hub (not shown), which in turn is connected via a belt drive 63 to the pulley 66 of the winding roller 23 in such a way that the winding roller 23 is driven in the direction of arrow 62. The ratio defined by the different diameters of the pulleys 64 and 66 is selected so that the empty take-up roll 23 is driven at full angular speed when the take-up roll 14 is full. In addition, the aforementioned slip hub ensures that a certain band tension is constantly maintained during winding.

Der Etikettiervorgang wird über zwei durch die Symbole A und B gekennzeichnete Schaltventile des Auslösemechanismus 24 ausgelöst, die mittels zweier seitlich in die Röllchenbahn 2 eingreifender, an Zentrierschranken 70 angelenkter und durch ein auf der angetriebenen Röllchenbahn 2 ankommendes Faß 4 gegen die Zentrierschranken schwenkbarer Hebel 72A, 72B betätigbar sind. Das UND-Glied 74 bewirkt, daß der Etikettiervorgang erst ausgelöst wird, wenn beide Schaltventile A, B gleichzeitig betätigt sind, was bedeutet, daß das Faß 4 richtig zentriert ist (s. Fig. 2a-2c). Danach wird zunächst der Stempel 40 durch Verschieben der Kolbenstange 42 schräg nach unten bewegt, bis er mit seiner das Selbstklebeetikett 10' tragenden Unterfläche gegen den Faßdeckel anschlägt. Um sich beim Andrücken an eine Neigung oder Wölbung des Faßdeckels anpassen zu können, ist der Stempel 40 an einer Querachse der Kolbenstange 42 angelenkt und über mehrere unabhängig voneinander zusammendrückbare oder dehnbare Schraubenfedern 41 mit dieser verbunden und besteht in seinem unteren Teil aus einem elastischen Werkstoff, beispielsweise aus Schaumgummi. Sobald der erwünschte Anpreßdruck erreicht ist, der an einem mit dem Innendruck des Pneumatikzylinders 44 beaufschlagten Druckschaltventil 76 eingestellt wird, wird der Stempel 40 wieder in seine Ausgangsstellung zurückgezogen, während das Selbstklebeetikett 10' auf dem Faßdekkel haften bleibt. In seiner oberen Endstellung betätigt der Stempel 40 über ein damit verbundenes Organ ein Schaltventil 78, über das sowohl die Zentrierschranken 70 als auch der Pneumatikzylinder 46 und die Bandklemmeinrichtung 50 des Vorzugmechanismus 8 sowie, im Falle der Fig. 1, die Bandklemmeinrichtung 58 angesteuert werden. Dabei wird das etikettierte Faß 4 durch Öffnen der Zentrierschranken 70 für den Weitertransport freigegeben (s. Fig. 2d). Das erneute Schließen der Zentrierschranken 70 wird über eine Lichtschranke 80 ausgelöst, die ein Signal abgibt, wenn das etikettierte Faß 4 den Bereich der Zentrierschranken 70 verlassen hat. Weiter wird das Etikettenband 12 um einen Lochabstand unter Ablösen eines neuen Selbstklebeetiketts 10' für den Stempel 40 vorgezogen. Anschließend wird das unter das Druckwerk 16 gelangte Selbstklebeetikett 10 bedruckt. Die Anlage ist sodann für einen weiteren Etikettiervorgang bereit, der durch das nächste Faß 4 ausgelöst wird.The labeling process is triggered by two switching valves of the trigger mechanism 24, identified by the symbols A and B, which are activated by means of two levers 72A, which engage laterally in the roller track 2, are linked to centering barriers 70 and arrive by means of a barrel 4 which can be pivoted against the centering barriers by the driven roller track 2. 72B can be operated. The AND gate 74 causes the labeling process to be triggered only when both switching valves A, B are actuated simultaneously, which means that the barrel 4 is correctly centered (see FIGS. 2a-2c). Thereafter, the stamp 40 is first moved obliquely downward by displacing the piston rod 42 until it strikes the drum cover with its lower surface carrying the self-adhesive label 10 '. In order to be able to adapt to an inclination or curvature of the barrel cover when pressed, the plunger 40 is articulated on a transverse axis of the piston rod 42 and is connected to it via a plurality of independently compressible or expandable coil springs 41 and consists in its lower part of an elastic material, for example made of foam rubber. As soon as the desired contact pressure is reached, which is set on a pressure switching valve 76 which is acted upon by the internal pressure of the pneumatic cylinder 44, the stamp 40 is pulled back into its starting position, while the self-adhesive label 10 'remains adhering to the barrel lid. In its upper end position, the plunger 40 actuates a switching valve 78 via an organ connected thereto, via which both the centering barriers 70 and the pneumatic cylinder 46 and the belt clamping device 50 of the preferred mechanism 8 and, in the case of FIG. 1, the belt clamping device 58 are controlled. The labeled drum 4 is released for further transport by opening the centering barriers 70 (see FIG. 2d). The renewed closing of the centering barriers 70 is triggered by a light barrier 80 which emits a signal when the labeled barrel 4 has left the area of the centering barriers 70. Furthermore, the label tape 12 is pulled forward by a hole spacing while detaching a new self-adhesive label 10 'for the stamp 40. The self-adhesive label 10 that has come under the printing unit 16 is then printed. The system is then ready for a further labeling process which is triggered by the next drum 4.

Claims

1. Labelling device, with a label ribbon (12) having self-adhesive labels (10) removably arranged therein in spaced relationship and which can be pulled from a pull-off roll (14) over a dispensing edge (20), in automatically tripped advancing mechanism(8) arranged downstream of the dispensing edge (20) in the advancing direction, a sensing device (18) for controlling said advancing mechanism (8) in response to control markings (32), such as holes, in said label ribbon (12), and a take-up roll (23) for the empty label ribbon (12'), characterized in that said advancing mechanism (8) includes a ribbon clamping device (50) movable a slightly greater distance in the advancing direction than the spacing between labels in the label ribbon (12) and holds the label ribbon (12) during the forward advancing motion and ist open during the return motion, a switching member (54) ist actuated by said mobile ribbon clamping device (50) and limits the movement of said mobile ribbon clamping device (50) in the forward advancing direction, an OR-logic circuit (56) having inputs arranged to receive the output signals of said switching member (54) and said sensing device (18) through which output signals it ist possible to trip the opening of said mobile ribbon clamping device (50), a ribbon tensioning mechanism (63, 64, 66) ist connected to said take-up roll (23) acting in winding direction and a return stop (82, 83) ist provided für said take-up roll (23).

2. Device according to claim 1, characterized in that, through a step-up gear unit (63, 64, 66) including a slipping clutch, said take-up roll (23) is connected to said pull-off roll (14) which ist driven essentially without a slippage as said label ribbon (12) ist pulled off said pull-off roll (14), wherein the transmission ratio of said step-up gear unit (63, 64, 66) corresponds at least to the diameter ratio defined by the empty take-up roll (23) and the full pull-off roll (14).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that said step-up gear unit is constructed as a belt drive (63), chain drive or gear drive.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that said return stop (82, 83) is constructed as a free wheel.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that said slipping clutch comprises a slipping hub coupling said pull-off roll (14) to a corresponding pulley or driven disk (64).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the return motion of said mobile ribbon clamping device (50) ca be tripped by the input signal of said OR-logic circuit (56).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the return motion of said mobile ribbon clamping device (50) can be tripped by the output signal of said switching member (54).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that said ribbon clamping device (50) being pneumatically operated and a pneumatic cylinder (46) arranged for moving such ribbon clamping device (50) back and forth.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that said switching member (54) comprises a mechanically operated pneumatic limit pilot valve.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a stationary ribbon clamping device (58) is arranged downstream of said mobile ribbon clamping device (50) in the advancing direction and being operable in the opposing cycle of said mobile ribbon clamping device (50).