DE4132369A1

DE4132369A1 - DEVICE FOR PRINTING AND DISPENSING LABELS STICKING ON A STRIP OF MATERIAL

Info

Publication number: DE4132369A1
Application number: DE19914132369
Authority: DE
Inventors: Werner Richard Dipl In Schwarz; Theo Nikolaus Wildt; Josef Albert Dipl Ing Graessle
Original assignee: Minnesota Mining and Manufacturing Co
Current assignee: 3M Co
Priority date: 1991-09-28
Filing date: 1991-09-28
Publication date: 1993-04-01
Also published as: CA2116960A1; WO1993007064A1; AU661039B2; EP0605547A1; AU2584992A; JPH06510973A

Abstract

The device (10) for the printing and dispensing of labels (16) sticking on a strip-shaped liner (14) of carrier material is provided with a printing means (46) which, in advancing direction of the liner, is arranged at a distance before a separation means (54) for separating an already printed label from the liner. For providing the liner with labels over the largest possible area on the liner surface, the labels are arranged on the liner relatively closely adjacent to each other. To make it possible that, after dispensing of one label, printing on the following label can start at the leading edge thereof, the liner is moved backwards after dispensing of one label until the front edge of the next label is positioned before or level with the printing means. This control sequence allows processing of liners in which the distance between adjacent labels is smaller than the distance between the printing means and the separation means. If the labels are arranged directly abutting each other, the position of the labels is detected by temporarily bending the liner within part of the transport path (34, 36). Thus, the gap between adjacent labels will widen and accordingly be detected by a light beam (40, 42).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken und Ausgeben von auf einem Trägermaterialstreifen haf tenden Etiketten, mit einer Antriebsvorrichtung zum Vor bewegen des Trägermaterialstreifens entlang eines Trans portweges, einer Druckervorrichtung zum Bedrucken der Etiketten, einer Ablösevorrichtung zum Ablösen eines Etikettes von dem Trägermaterialstreifen und Ausgeben des Etiketts nach dessen Beschriften, einer Etiketten- Detektionsvorrichtung mit einem lichtaussendenden und einem lichtempfangenden Element zum Erkennen der Posi tion eines Etikettes auf dem Trägermaterialstreifen während dessen Bewegung entlang des Transportweges und einer Steuereinheit zum Ansteuern der Druckervorrichtung und der Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit von dem von der Etiketten-Detektionsvorrichtung empfangenen Aus gangssignal. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erkennen von auf einem Trägermaterialstreifen dicht aufeinanderfolgenden Etiketten. The invention relates to a device for printing and dispensing haf on a substrate strip tendency labels, with a drive device to the front moving the strip of carrier material along a trans portweges, a printer device for printing on the Labels, a release device for removing a Label from the liner strip and dispense of the label after its labeling, a label Detection device with a light emitting and a light-receiving element for recognizing the posi tion of a label on the strip of carrier material during its movement along the transport route and a control unit for controlling the printer device and the drive device depending on that of received from the label detection device output signal. The invention further relates to a method to detect leaks on a carrier material strip successive labels.

Es sind eine Vielzahl von Vorrichtungen bekannt, mit denen auf einem Trägermaterialstreifen haftende Etiket ten bedruckt und ausgegeben werden. Derartige Vorrich tungen werden entweder als Handgeräte oder als Teil von größeren Vorrichtungen bzw. Systemen eingesetzt, bei denen automatisch zugeführte Gegenstände o. dgl. mit Eti ketten zu versehen sind. Zum Ablösen eines auf dem Trägermaterialstreifen haftenden beschrifteten Etiketts werden überwiegend Ablösevorrichtungen eingesetzt, durch die der Trägermaterialstreifen in einem derart kleinen Krümmungsradius umgelenkt oder gebogen wird, daß sich das Etikett trotz seiner Haftung am Trägermaterialstrei fen aufgrund seiner gegenüber diesem größeren Steifig keit vom Trägermaterialstreifen ablöst. Bei den Ablöse vorrichtungen der bekannten Etikett-Druck- und Ausgabe vorrichtungen handelt es sich zumeist um quer zum Trägermaterialstreifen verlaufende Wellen kleinen Durch messers oder relativ stark gekrümmten Vorsprüngen, um die der Trägermaterialstreifen geführt ist. Aufgrund seiner Steifigkeit folgt ein Etikett dieser Krümmung nicht, weshalb es sich vom Trägermaterialstreifen ab löst. Aber auch andere Ablösevorrichtungen sind denkbar.A variety of devices are known with the label stuck on a strip of carrier material printed and output. Such Vorrich are either as handheld devices or as part of larger devices or systems used in those automatically supplied objects or the like with Eti chains are to be provided. To remove one on the Carrier strips of adhesive label detachment devices are mainly used, by that of the backing strip in such a small size Radius of curvature is deflected or bent that itself the label despite its adhesion to the backing strip fen due to its greater rigidity compared to this separates from the backing material strip. With the transfer devices of the known label printing and output devices are mostly transverse to Carrier strips running through small waves knives or relatively strongly curved projections which the carrier material strip is guided. Because of its rigidity is followed by a label of this curvature not why it differs from the backing strip solves. But other detachment devices are also conceivable.

Ein Problem sämtlicher bekannten Etikett-Druck- und Aus gabevorrichtungen besteht in der konstruktionsbedingten Einhaltung eines Abstandes zwischen der Druckervorrich tung zum Bedrucken bzw. Beschriften der Etiketten und der Ablösevorrichtung. Die Druckervorrichtung besteht aus einem von einer Steuereinheit ansteuerbaren Druck kopf, beispielsweise einem Thermodruckkopf oder einem Nadeldruckkopf, und einer diesem gegenüberliegenden Druckrolle, gegen die der Druckkopf mit Kraft anliegt. Es können aber auch Laserdioden-Druckköpfe eingesetzt werden. Der Durchmesser der Druckrolle muß relativ groß sein, damit auf der Umfangsfläche der Druckrolle ein relativ großer bzw. langer im wesentlichen ebener An drückflächenbereich zur Verfügung steht, gegen den der Druckkopf andrückt. Zwischen Druckkopf und Druckrolle verläuft der Trägermaterialstreifen. Aufgrund ihres großen Durchmessers kann die Druckrolle nicht als Ab lösevorrichtung fungieren, da die dem Trägermaterial streifen bei dessen Umlenkung um die Druckrolle ver liehene Krümmung zum Ablösen eines Etiketts nicht aus reichend stark ist. Die Ablösevorrichtung muß daher not wendigerweise stromab der Druckervorrichtung, also in Transportrichtung des Trägermaterialstreifens hinter der Druckervorrichtung in einem durch die Konstruktion be dingten Abstand angeordnet werden. Dieser Abstand be stimmt aber auch den Abstand zwischen den einander zuge wandten Kanten zweier aufeinanderfolgender Etiketten des Trägermaterialstreifens; damit nämlich bei Ausgabe eines beschrifteten Etiketts das nächstfolgende von seiner in Transportrichtung vorderen Kante an bedruckt werden kann, muß der Abstand zwischen der hinteren und der vor deren Kante zweier aufeinanderfolgender Etiketten größer oder gleich dem Abstand zwischen der Druckervorrichtung und der Ablösevorrichtung sein. Der dichten Aufeinander folge der Etiketten, was wegen des geringeren Ver schnitts an Etikettenmaterial bei der Herstellung des mit den Etiketten versehenen Trägermaterialstreifens Vorteile bringt, sind also Grenzen gesetzt.A problem with all known label printing and printing Giving devices consists in the design-related Maintaining a distance between the printer device device for printing or labeling the labels and the detachment device. The printer device exists from a pressure that can be controlled by a control unit head, for example a thermal print head or a Needle print head, and an opposite one Pressure roller against which the printhead rests with force. Laser diode printheads can also be used will. The diameter of the pressure roller must be relatively large be so on the peripheral surface of the pressure roller relatively large or long, essentially flat type area is available against which the Printhead presses. Between printhead and print roller the strip of carrier material runs. Because of her large diameter, the pressure roller can not as Ab release device act as the carrier material rub against the pressure roller when it is deflected loaned curvature for peeling off a label is strong enough. The detachment device must therefore not maneuverably downstream of the printer device, ie in Direction of transport of the carrier material strip behind the Printer device in a be by design due distance. This distance be but also agrees the distance between the two turned edges of two successive labels of the Backing strip; that is, when a labeled label the next following from its in Direction of transport to be printed on the front edge can, the distance between the rear and the front the edge of two successive labels larger or equal to the distance between the printer device and the detachment device. The close relationship follow the labels, which because of the lower ver cut of label material in the production of the with the label provided carrier strip There are limits to the benefits.

Aus DE 35 27 632 A1 ist ein Thermodrucker zum Bedrucken und Spenden von auf einem Trägerband befestigten Selbst klebeetiketten bekannt. Bei diesem Thermodrucker ist dem Thermodruckkopf gegenüberliegend die Ablösevorrichtung in Form eines Umlenkgliedes angeordnet, das als elasti scher Gegendruckkörper ausgebildet ist. Die Konstruktion der Ablösevorrichtung ist relativ aufwendig, da sie dem hohen Anpreßdruck des Thermodruckkopfes und dessen hoher Betriebstemperatur standhalten muß, gleichzeitig aber auch eine gewisse Elastizität aufweisen soll. Die Ab lösevorrichtung ist starr, also nicht beweg- oder dreh bar ausgebildet, weshalb zwischen Trägerband und Ablöse vorrichtung Reibung entsteht. Zur Erkennung der Position des nächsten zu bedruckenden Etiketts relativ zum Thermodruckkopf ist eine Etiketten-Detektionsvorrichtung vorgesehen, die ein lichtempfangendes und ein lichtaus sendendes Element aufweist. Mit dem bekannten Thermo druckkopf soll es möglich sein, unmittelbar aneinander anliegende Etiketten bedrucken zu können. Die Erkennung der Etikettenposition bereitet dabei jedoch Probleme, da zur Positionserkennung ein Zwischenraum zwischen aufein anderfolgenden Etiketten erforderlich ist. Die Licht durchlässigkeit in diesem Bereich des Trägermaterial streifens wird nämlich lediglich durch das Trägermate rial bestimmt und ist damit größer als in den Bereichen der Etiketten, was sich in unterschiedlichen Ausgangs signalen der Etiketten-Detektionsvorrichtung wider spiegelt und anhand dessen erkannt werden kann.DE 35 27 632 A1 describes a thermal printer for printing and donations of self-attached tapes adhesive labels known. With this thermal printer that is Thermal printhead opposite the detaching device arranged in the form of a deflection member, which as elasti shear back pressure body is formed. The construction the detaching device is relatively expensive because it high contact pressure of the thermal print head and its high Operating temperature must withstand, but at the same time should also have a certain elasticity. The Ab The release device is rigid, i.e. it cannot be moved or rotated trained bar, which is why between carrier tape and detachment device creates friction. To recognize the position of the next label to be printed relative to the Thermal print head is a label detection device provided that a light receiving and a light has sending element. With the well-known thermo printhead should be possible to be directly against each other to be able to print attached labels. The detection the label position causes problems, however a space between to detect position other labels is required. The light permeability in this area of the carrier material streak is namely only by the carrier mat rial determined and is therefore larger than in the areas of the labels, which can be found in different starting signals of the label detection device reflected reflects and can be recognized on the basis of it.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung zum Bedrucken und Ausgeben von auf einem Träger materialstreifen haftenden Etiketten zu schaffen, bei der die Etikettenposition auch bei Trägermaterialstrei fen mit aufeinanderfolgenden Etiketten, deren einander zugewandten Kanten unmittelbar aneinander angrenzen, zuverlässig erkannt werden kann.The invention has for its object a Vorrich device for printing and dispensing on a carrier to create strips of adhesive material which also holds the label position in the with consecutive labels, their each other directly adjoining edges, can be reliably recognized.

Zur Lösung dieser Aufgabe bei der eingangs genannten Vorrichtung wird mit der Erfindung vorgeschlagen, daß der Transportweg im Bereich der Etiketten-Detektions vorrichtung derart ausgebildet ist, daß der bewegte Trägermaterialstreifen eine Krümmung erfährt, wobei die mit den Etiketten versehene Oberseite des Trägermate rialstreifens konvex gekrümmt ist und daß das licht empfangende Element das im Bereich der Krümmung des Transportweges auf den Trägermaterialstreifen auftref fende Licht des lichtaussendenden Elementes nur dann empfängt, wenn sich die einander zugewandten dicht an einander anliegenden Kanten zweier aufeinanderfolgender Etiketten in einem der Krümmung des Trägermaterialstrei fens entsprechenden Winkel zueinander stehen, so daß die Kante eines Etiketts auf dem Trägermaterialstreifen feststellbar ist.To solve this problem in the above Device is proposed with the invention that the transport route in the field of label detection device is designed such that the moving Carrier material strip experiences a curvature, the labeled top of the carrier mat rialstreifens is convexly curved and that the light receiving element in the area of curvature of the Impact the transport path on the carrier material strips only then light from the light-emitting element receives when the facing each other close mutually adjacent edges of two successive Labels in one of the curvatures of the backing strip fens corresponding angles to each other, so that the Edge of a label on the carrier strip is noticeable.

Die erfindungsgemäße Etiketten-Druck- und Ausgabevor richtung läßt sich mit einem Trägermaterialstreifen be treiben, dessen Etiketten derart dicht aufeinanderfol gend angeordnet sind, daß die einander zugewandten Kan ten zweier aufeinanderfolgender Etiketten unmittelbar aneinanderliegen bzw. aneinander anstoßen. Um ein Eti kett dennoch anhand seiner vorderen oder hinteren Kante erkennen zu können, wird dem Trägermaterialstreifen im Transportweg im Bereich der Etiketten-Detektionsvorrich tung eine Krümmung verliehen, und zwar derart, daß die mit den Etiketten versehene Oberseite des Trägermate rialstreifens konvex gekrümmt ist. Wenn sich zwei auf einanderfolgende Etiketten durch den Teil des Transport weges bewegen, in dem der Trägermaterialstreifen in der oben beschriebenen Weise gewölbt ist, vergrößert sich durch die Verbiegung des Trägermaterialstreifens ent sprechend der konvexen Krümmung der Spalt zwischen den einander zugewandten Kanten der beiden separaten anein ander anliegenden Etiketten, so daß das Licht des licht aussendenden Elementes der Etiketten-Detektionsvorrich tung kurzzeitig auf Bereiche des Trägermaterialstreifens auftrifft, in denen sich auf der Oberseite keine Etiket ten befinden oder keine Bereiche von Etiketten er strecken. Unabhängig davon, nach welchem Prinzip die optische Etiketten-Detektionsvorrichtung arbeitet (Reflexion, Transmission oder Reflexion und Transmis sion) werden durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Transportweges für den Trägermaterialstreifen Bedingun gen geschaffen, bei denen der Lichtstrahl zur Erkennung der Etikettenposition ausschließlich auf den Trägermate rialstreifen auftrifft und/oder ausschließlich den Trägermaterialstreifen durchdringt, obwohl die Oberseite des Trägermaterialstreifens im Bereich der aufeinander folgenden Etiketten durchgehend, also ohne Zwischen räume, mit Etiketten versehen ist.The label printing and dispensing according to the invention direction can be with a carrier material strip drive, whose labels follow each other so closely are arranged so that the facing Kan two consecutive labels immediately abut or bump against each other. To an Eti warp based on its front or back edge To be able to recognize, the carrier material strip in Transport route in the area of the label detection device tion given a curvature such that the labeled top of the carrier mat radial strip is convexly curved. If two are on consecutive labels through the part of the transport move in which the carrier material strip in the is curved as described above, increases ent by bending the strip of carrier material speaking of the convex curvature the gap between the mutually facing edges of the two separate one another other attached labels so that the light of the light emitting element of the label detection device briefly on areas of the carrier material strip strikes in which there is no label on the top There are no or no areas of labels stretch. Regardless of the principle according to which optical label detection device works (Reflection, transmission or reflection and transmis sion) are formed by the inventive training of Transport route for the Bedingun backing strip gene created in which the light beam for detection the label position only on the carrier mat radial stripes and / or exclusively the Strips of liner penetrate, though the top of the strip of support material in the area of each other following labels continuously, so without intermediate rooms with labels.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Trägermate rialstreifen eingesetzt werden, deren mit Etikettenmate rial beschichtete Fläche mit geradlinigen, querverlau fenden Anritzungen versehen ist, deren Tiefe gleich der Dicke der Etikettenmaterialschicht ist und die die bei Herstellung durchgehende Etikettenmaterialschicht in einzelne Etiketten unterteilt. Derartige Etiketten- Trägermaterialstreifen brauchen keinerlei Randperfora tionen oder ähnliche Einrichtungen zur Erkennung der Position der einzelnen Etiketten während des Vorbewegens des Trägermaterialstreifens in der Vorrichtung auf zuwei sen; die erfindungsgemäßen Etikettenkantenerkennung läßt die Positionierung des Trägermaterialstreifens relativ zur Druckervorrichtung zu. Die gesamte Trägermaterial streifenfläche kann also mit Etiketten versehen sein, weshalb der Verschnitt bei der Herstellung des Etiket ten-Trägermaterialstreifens im Extremfall gleich Null ist. Carrier mat can be used in the device according to the invention radial strips are used, the ones with label mate rial coated surface with straight, transverse blue is provided, the depth of which is equal to that Thickness of the label material layer is and the at Production of continuous label material layer in individual labels divided. Such labels Strips of carrier material do not need any edge perforation tion or similar devices to recognize the Position of the individual labels during the advance of the carrier strip in the device to two sen; the label edge detection according to the invention the positioning of the backing strip relative to the printer device. The entire backing material strip surface can thus be provided with labels, which is why the waste in the production of the label In the extreme case, the ten carrier strip is zero is.

Die abschnittsweise Krümmung des Trägermaterialstreifens im Bereich der Etiketten-Detektionsvorrichtung kann auf die unterschiedlichsten Arten realisiert werden. Bei spielsweise kann der Trägermaterialstreifen in einer Schlaufe gelegt sein, die durch zwei Transportwalzen aufrechterhalten wird, deren Abstand in Transportrich tung kleiner ist als die Länge des sich jeweils zwischen ihnen befindlichen Abschnitts des Trägermaterialstrei fens. Ferner kann die oben beschriebene Krümmung durch Umlenkung des Trägermaterialstreifens an einer an der Unterseite des Trägermaterialstreifens anliegenden Um lenkrolle geeigneten Durchmessers erzielt werden. Vor teilhafterweise ist der Transportweg im Bereich der Eti ketten-Detektionsvorrichtung von einer konvexen Krüm mungsfläche gebildet, an der die den Etiketten abge wandte Unterseitenfläche des Trägermaterialstreifens bei dessen Bewegung relativ zur Etiketten-Detektionsvorrich tung anliegt. Diese Konstruktion zur Erzwingung einer Krümmung bzw. Biegung des Trägermaterialstreifens ist relativ einfach und störungsunanfällig.The section-wise curvature of the strip of carrier material in the area of the label detection device the most different types can be realized. At for example, the carrier material strip in one Loop placed through two transport rollers is maintained, their distance in the transport direction tion is less than the length of the distance between each section of the carrier material strip located there fens. Furthermore, the curvature described above can be caused by Deflection of the strip of support material at one on the Underside of the backing strip lying around Steering roller suitable diameter can be achieved. Before the transport route is geous in the area of the Eti chain detection device from a convex crumb mung area on which the abge the labels turned underside surface of the substrate strip its movement relative to the label detection device tion is pending. This construction to enforce a Curvature or bend of the carrier material strip is relatively simple and insensitive to interference.

In vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung verläuft der Transportweg im Bereich der Etiketten-Detektionsvorrichtung zwischen zwei Führungs platten mit einander entsprechenden Abwinkelungen. Durch diese Ausbildung des Transportweges wird dem Trägermate rialstreifen auch dann die zur Erkennung der Etiketten kanten erforderliche Form verliehen, wenn der Träger materialstreifen aufgrund einer weniger starken Straf fung oder Spannung mit seiner Unterseitenfläche nicht ganzflächig an der konvexen Krümmungsfläche anliegt. Durch die beiden Führungsplatten liegt der Trägermate rialstreifen an beiden Seiten an Führungselementen an, die ihm eine konvexe Krümmung seiner mit den Etiketten versehenen Oberseite verleihen. In an advantageous development of the invention The transport route runs in the area of the device Label detection device between two guides plates with corresponding bends. By this formation of the transport route becomes the carrier mat rial strips also for the recognition of the labels edges given the required shape when the carrier strips of material due to a less severe penalty fung or tension with its bottom surface not is in full contact with the convex curvature surface. The carrier mat lies through the two guide plates radial strips on guide elements on both sides, giving him a convex curvature of his with the labels lend the provided top.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Etiketten-Detektionsvorrichtung relativ zum Trägermaterialstreifen derart angeordnet ist, daß dieser die optische Achse zwischen dem licht aussendenden und dem lichtempfangenden Element kreuzt, wobei jeweils ein zur Detektion vorgesehenes Element der Etiketten-Detektionsvorrichtung zu einer Seite des Trägermaterialstreifens angeordnet ist. Bei einer der artigen Anordnung von Etiketten-Detektionsvorrichtung zu Trägermaterialstreifen erfolgt die Etikettenkantenerken nung wie bei einer Transmissionslichtschranke. Die nach diesem Prinzip arbeitende Etiketten-Detektionsvorrich tung läßt sich konstruktiv relativ einfach realisieren.In an advantageous development of the invention is also provided that the label detection device arranged relative to the strip of carrier material in this way is that this is the optical axis between the light emitting and the light-receiving element crosses, each having an element provided for detection Label detection device to one side of the Carrier material strip is arranged. At one of the like arrangement of label detection device Carrier material strips are made to detect the label edges like a transmission light barrier. The after label detection device working according to this principle tion can be realized relatively easily in terms of design.

Eine weitere vorteilhafte Etiketten-Druck- und Ausgabe vorrichtung, bei der vorzugsweise die oben beschriebene Etikettenpositionserkennung bei aneinander anstoßenden Etiketten des Trägermaterialstreifens verwendet wird, weist eine Antriebsvorrichtung zum Vorbewegen des Trägermaterialstreifens entlang eines Transportweges, eine Druckervorrichtung zum Bedrucken der Etiketten, eine Ablösevorrichtung zum Ablösen eines Etiketts von dem Trägermaterialstreifen und Ausgeben des Etiketts nach dessen Beschriftung, eine Etiketten-Detektionsvor richtung zum Erkennen der Position eines Etiketts rela tiv zur Druckervorrichtung und eine Steuereinheit zum Ansteuern der Drucker- und der Antriebsvorrichtung auf. Diese Etiketten-Druck- und Ausgabevorrichtung ist da durch gekennzeichnet, daß die Ablösevorrichtung mit Ab stand stromabwärts der Druckervorrichtung angeordnet ist und daß die Steuereinheit bei Verwendung eines Träger materialstreifens, bei dem die einander zugewandten Kan ten zweier aufeinanderfolgender Etiketten einen geringe ren Abstand voneinander aufweisen als der Abstand zwischen der Druckervorrichtung und der Ablösevorrich tung, die Antriebsvorrichtung nach Ablösung eines Eti ketts derart ansteuert, daß der Trägermaterialstreifen zunächst solange zurückbewegt wird, bis die Etiketten- Detektionsvorrichtung erkennt, daß sich das auf das abgelöste Etikett folgende Etikett in Vorbewegungsrich tung des Trägermaterialstreifens vor, d. h. stromaufwärts der Druckervorrichtung befindet.Another advantageous label printing and output device in which preferably the one described above Label position detection in the case of abutting Labels of the carrier strip is used, has a drive device for advancing the Strip of carrier material along a transport path, a printer device for printing the labels, a peeling device for peeling a label from the liner strip and dispensing the label after its labeling, a label detection before direction for recognizing the position of a label rela tiv for the printer device and a control unit for Activate the printer and drive device. This label printing and dispensing device is here characterized in that the detachment device with Ab stood downstream of the printer device and that the control unit when using a carrier strip of material, in which the facing Kan two consecutive labels a small one distance from each other than the distance between the printer device and the peeling device tion, the drive device after detachment of an Eti drives chains so that the carrier material strip is initially moved back until the label Detection device recognizes that this affects the detached label following label in advance direction preparation of the substrate strip, d. H. upstream the printer device.

Wie bereits eingangs beschrieben, bringt die relativ dichte Anordnung von Druckervorrichtung und Ablösevor richtung bzw. die Anordnung von Druckervorrichtung und Ablösevorrichtung auf ein und derselben Höhe konstruk tive Probleme mit sich. Wesentlich weniger aufwendig ist es, die Druckervorrichtung und die Ablösevorrichtung im Abstand zueinander anzuordnen. Um jedoch hierbei nicht den Nachteil einer entsprechenden Beabstandung der Eti ketten des Trägermaterialstreifens in Kauf nehmen zu müssen, ist bei der hier beschriebenen Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, den Trägermaterialstreifen nach Ablösung eines beschrifteten Etiketts und vor dem Be drucken des nächsten Etiketts zunächst zurückzubewegen, bis sich das nächstfolgende Etikett in Vorbewegungsrich tung des Trägermaterialstreifens beim Drucken vor der Druckervorrichtung befindet. Daß das nächstfolgende Eti kett bis vor die Druckervorrichtung zurückbewegt worden ist, wird mittels der Etiketten-Detektionsvorrichtung erkannt. Bei bekanntem Abstand der Etiketten-Detektions vorrichtung von der Druckervorrichtung und bekannter Etikettenlänge kann dies problemlos festgestellt werden. Durch die hier beschriebene Ansteuerung der Antriebsvor richtung nach dem Ablösen eines zuvor bedruckten Eti ketts lassen sich Trägermaterialstreifen mit dicht auf einanderfolgenden Etiketten, insbesondere mit aneinander anstoßenden Etiketten auch bei Etiketten-Druck- und Aus gabevorrichtungen verwenden, bei denen die Ablösevor richtung von der Druckervorrichtung beabstandet ist, weshalb die konstruktiv wesentlich aufwendigere Lösung der Anordnung von Druckervorrichtung und Ablösevorrich tung auf ein und derselben Höhe nicht zwingend erforder lich ist.As already described at the beginning, it brings relative results tight arrangement of printer device and detaching device direction or the arrangement of printer device and Removal device at the same height construct tive problems with themselves. Is much less expensive it, the printer device and the detaching device in the Distance to each other. But not here the disadvantage of a corresponding spacing of the Eti chains of the strip of carrier material have to accept in the further training described here is the Invention provided, the carrier material strips after Removal of a labeled label and before loading print the next label first to move back until the next label in the direction of advance processing of the substrate strip when printing before Printer device is located. That the next Eti has been moved back in front of the printer device is by means of the label detection device recognized. With the known distance of the label detection device of the printer device and known Label length this can easily be determined. Through the control of the drive described here direction after removing a previously printed Eti chains can be used to seal carrier strips successive labels, especially with each other butting labels also with label printing and off Use dispensers where the detachment direction is spaced from the printer device, which is why the structurally much more complex solution the arrangement of the printer device and detachment device not necessarily required at the same height is.

Vorteilhafterweise wird der Trägermaterialstreifen vor Beginn der Beschriftung des nächsten Etiketts durch die Antriebsvorrichtung derart von der Steuervorrichtung gesteuert vorbewegt, daß sich die in Vorbewegungsrich tung des Trägermaterialstreifens vordere Kante des zu beschriftenden Etiketts in Höhe der Druckervorrichtung oder unmittelbar davor befindet. Der Trägermaterial streifen wird also nach Ablösung eines Etiketts zunächst weiter zurückbewegt als erforderlich, um dann ausgehend von einer Referenzposition um einen bestimmten Weg vor bewegt zu werden. Dabei befindet sich die vordere Kante des zu beschriftenden Etiketts in Höhe der Druckervor richtung oder unmittelbar davor. Die Antriebsvorrichtung ist damit trotz Ansteuerung zum Zurückbewegen des Trägermaterialstreifens nach dem Ablösen eines Etiketts vor dem Bedrucken des nächstfolgenden Etiketts bereits zum Vorbewegen des Trägermaterialstreifens angesteuert worden, also in der Weise angesteuert worden, wie es zum anschließenden Bedrucken des Etiketts erforderlich sein wird. Ungenauigkeiten in Bezug auf das Maß der Vorbe wegung infolge von konstruktionsbedingtem Schlupf der Antriebsvorrichtung sind demzufolge bei der Vorbewegung des Etiketts zum Bedrucken ausgeschlossen.The carrier material strip is advantageously placed in front Beginning of the labeling of the next label by the Drive device so from the control device controlled moves that the in Vorrichungsrich device of the carrier material strip leading edge of the labeling label at the level of the printer device or immediately in front of it. The carrier material So after a label has been peeled off, it will first graze moved further back than required, then outgoing from a reference position by a certain distance to be moved. The front edge is there of the label to be labeled at the level of the printer direction or immediately before. The drive device is thus despite moving to move the Carrier strip after peeling off a label before printing on the next label controlled to advance the strip of carrier material been controlled in the way it was for subsequent printing of the label may be required becomes. Inaccuracies in the amount of prep movement due to design-related slippage of the Drive devices are therefore in the advance of the label for printing excluded.

Je nach Ausgestaltung der Druckervorrichtung kann der Fall eintreten, daß der Druckkopf zu Beginn eines Druck vorganges unkontrolliert arbeitet. Dies ist insbesondere bei mikroprozessorgesteuerten Thermodruckköpfen der Fall. Nach dem Einschalten derartiger Steuereinheiten werden während der Initialisierungsroutine unkontrol liert Signale an den Druckkopf gesendet. Damit diese nicht zu einem in diesem Fall unerwünschten Bedrucken der vorderen Kante eines Etiketts führen, befindet sich das zu beschriftende Etikett in kleinem Abstand unmit telbar vor der Druckervorrichtung. Durch geeignete Schaltungen könnte man dem hier beschriebenen Phänomen bei Einschaltung der Steuereinheit entgegenwirken; diese Lösungen sind jedoch aufwendiger als die Positionierung des nächsten Etiketts unmittelbar vor der Druckervor richtung bzw. dem Thermodruckkopf. Die Erfindung ist nicht auf die Verwendung von Thermodruckköpfen für die Druckervorrichtung beschränkt; Laserköpfe, Tintenstrahl düsenköpfe oder Matrixdruckköpfe sind ebenso einsetzbar, wobei bei diesen Köpfen gegebenenfalls nicht derart hohe Andrückkräfte zum Andrücken des Kopfes gegen das Etiket tenmaterial erforderlich sind.Depending on the design of the printer device, the In the event that the printhead begins printing operation works in an uncontrolled manner. This is particularly so with microprocessor-controlled thermal print heads Case. After switching on such control units become uncontrolled during the initialization routine signals sent to the printhead. So that these not to an undesirable printing in this case the leading edge of a label the label to be labeled at a short distance telbar in front of the printer device. By suitable Circuits could be the phenomenon described here counteract when switching on the control unit; these However, solutions are more complex than positioning the next label immediately before the printer direction or the thermal print head. The invention is not on the use of thermal printheads for that Printer device limited; Laser heads, inkjet nozzle heads or matrix print heads can also be used, these heads may not be as high Pressing forces to press the head against the label ten material are required.

Zum automatisierten Ausgeben eines beschrifteten Eti ketts ist gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbil dung der Erfindung eine weitere Detektionsvorrichtung vorgesehen, die einen mit einem Etikett zu versehenden Gegenstand o. dgl. erkennt, wobei das Erkennungssignal dieser weiteren Detektionsvorrichtung der Steuereinheit als Start- bzw. Triggersignal zum Starten der Etiketten beschriftung und der Etikettenausgabe zugeführt wird. Eine derartige Etiketten-Druck- und Ausgabevorrichtung kann insbesondere bei automatisch zugeführten mit Eti ketten zu versehenden Gegenständen o. dgl. eingesetzt werden. Vorteilhafterweise wird dabei zusätzlich vorge sehen, daß das beschriftete Etikett um eine vorgebbare Zeitspanne nach Vorliegen des Erkennungssignals der wei teren Detektionsvorrichtung verzögert ausgebbar und auf den Gegenstand o. dgl. aufbringbar ist. Mit Hilfe dieser Verzögerungszeitspannen-Vorgabe läßt sich die Position, an der das Etikett auf dem Gegenstand o. dgl. aufgebracht wird, einstellen. Die Steuereinheit empfängt die Infor mation zum Beschriften eines Etiketts vorteilhafterweise extern, wobei insbesondere vorgesehen sein kann, daß in der Steuereinheit mehrere Sätze von zu druckender Infor mation abgespeichert sind, die in einer bestimmten Reihenfolge ausgelesen und auf die aufeinanderfolgenden Etikette gedruckt werden.For automated output of a labeled Eti ketts is according to another advantageous development tion of the invention a further detection device provided the one to be provided with a label Detects object or the like, the detection signal this further detection device of the control unit as a start or trigger signal for starting the labels labeling and label delivery. Such a label printing and dispensing device can be used with Eti chains of objects to be provided or the like will. Advantageously, it is additionally featured see that the labeled label is a predetermined Time period after the detection signal of the white teren detection device delayed output and on the object or the like can be applied. With the help of this Delay time specification the position, on which the label is applied to the object or the like will set. The control unit receives the information mation for labeling a label advantageously externally, in particular it can be provided that in the control unit has several sets of information to be printed mation are stored in a particular Order read out and on the successive Label to be printed.

Das Start- oder Triggersignal für die Etiketten-Druck- und Ausgabevorrichtung kann auch auf andere Weise und durch andere Einrichtungen als durch eine weitere Detek tionsvorrichtung erzeugt werden. Allgemein ausgedrückt kann dieses Signal bei einer automatischen Etiketten- Aufklebeanlage von einer der Etiketten-Druck- und Aus gabevorrichtung vorgelagerten Einheit ausgegeben werden. Bei anderen Anwendungen der erfindungsgemäßen Vorrich tung kann das Startsignal auf Tastendruck erzeugt werden (z. B. automatische Waage mit über Tasten eingebbare In formation bzgl. der Art des Wägegutes in SB-Märkten) oder es wird (erst) bei Vorliegen der der Druckdaten ausgegeben, was bei automatischen Etiketten-Druck- und Ausgabevorrichtungen durchaus sinnvoll ist.The start or trigger signal for the label printing and output device can also in other ways and by means other than another detec tion device are generated. Generally speaking can this signal with an automatic label Labeling system from one of the label printing and out output device upstream unit are issued. In other applications of the device according to the invention the start signal can be generated at the touch of a button (e.g. automatic scales with In information regarding the type of goods to be weighed in self-service markets) or it is (only) when the print data is available spent what with automatic label printing and Output devices is quite useful.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Antriebsvorrichtung als drehend an treibbare Antriebswalze ausgebildet ist, an deren Um fangsfläche der Trägermaterialstreifen teilweise an liegt. Die Bewegung des Trägermaterialstreifens in bei den Richtungen erfolgt hierbei also mit einer Friktions rolle, also nicht mit Stachelwalzen oder Traktorzügen, weshalb Randperforationen am Trägermaterialstreifen nicht erforderlich sind, vielmehr die gesamte Träger materialstreifenfläche mit Etiketten versehen sein kann.In an advantageous development of the invention is also provided that the drive device as rotating drivable drive roller is formed, at the order starting surface of the carrier material strips partially lies. The movement of the strip of substrate in at the directions are done with a friction roll, not with spiked rollers or tractor trains, which is why edge perforations on the carrier material strip are not required, rather the entire carrier strip of material can be provided with labels.

Vorzugsweise übernimmt die Antriebswalze zugleich die Funktion der Druckrolle der Druckervorrichtung, die ihrerseits insbesondere einen Thermodruckkopf aufweist. Der Thermodruckkopf, der mit relativ großer Kraft gegen die Umfangsfläche der insoweit als Druckrolle fungieren den Antriebswalze drückt, klemmt zwischen sich und der Antriebswalze den Trägermaterialstreifen ein, was zum einen für den Druckvorgang selbst und zum anderen für den zuverlässigen schlupffreien Transport des Träger materialstreifens nützlich ist.Preferably, the drive roller takes over at the same time Function of the pressure roller of the printer device, the in turn in particular has a thermal print head. The thermal print head, which with relatively great force against the peripheral surface of the act as a pressure roller presses the drive roller, jams between himself and the Drive roller the carrier material strip, which for one for the printing process itself and the other for the reliable slip-free transport of the carrier strip of material is useful.

Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Er findung ist die Ablösevorrichtung als quer zur Längs erstreckung des Trägermaterialstreifens verlaufende, vorzugsweise drehbar gelagerte Ablösewelle ausgebildet, um die herum der Trägermaterialstreifen geführt ist. Der Durchmesser dieser Ablösewelle ist derart klein gewählt, daß sich ein auf dem Trägermaterialstreifen haftendes Etikett trotz dessen Haftung aufgrund seiner Steifigkeit von dem Trägermaterialstreifen ablöst, wenn dieser sich um die Ablösewelle herum bewegt. Die Ausbildung der Ab lösevorrichtung als einfache Welle, die entweder drehbar oder starr ist, ist konstruktiv denkbar einfach, insbe sondere im Vergleich zu denjenigen Etiketten-Druck- und Ausgabevorrichtungen, bei denen die Druckervorrichtung und die Ablösevorrichtung einander gegenüberliegend an geordnet sind.In a further advantageous development of the Er is the detachment device as transverse to the longitudinal extending the carrier material strip, preferably rotatably mounted release shaft, around which the carrier material strip is guided. The The diameter of this separation shaft is chosen to be so small that adheres to the strip of carrier material Label despite its liability due to its rigidity detaches from the backing material strip when it comes off moved around the peel shaft. Training the Ab Release device as a simple shaft that can either be rotated or is rigid, is structurally very simple, especially special compared to those label printing and Output devices where the printer device and the detachment device facing each other are ordered.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der Trägermaterialstreifen derart um die Antriebswalze und die Ablösewelle geführt, daß er sowohl in einem in Transportrichtung vor der Ablösewelle liegenden Ab schnitt als auch in einem in Transportrichtung hinter der Ablösewelle befindlichen Abschnitt teilweise um die Antriebswalze herumgeführt ist. Damit kann dem Träger materialstreifen trotz Vorhandenseins lediglich einer Antriebswalze an zwei Stellen die Bewegungskraft ver liehen werden.In an advantageous development of the invention Backing material strips around the drive roller and the detachment wave led that he both in one in Direction of transport in front of the release shaft cut as well in one in the direction of transport the portion located on the release shaft around the Drive roller is guided around. This allows the wearer strips of material despite the existence of only one Drive roller ver the movement force in two places will be borrowed.

Der Trägermaterialstreifen mit den noch nicht beschrif teten ungebrauchten Etiketten liegt vorteilhafterweise als Wickel vor, wobei sich die Etiketten zum Schutz vor Beschädigungen auf der Innenseitenfläche des Trägermate rialstreifens befinden. Es kann wünschenswert sein, ein auf einen Gegenstand aufgebrachtes Etikett später von diesem abzulösen, ohne daß der Gegenstand beschädigt wird oder Reste von Klebematerial auf ihm haften blei ben. Beschädigungen sind insbesondere beim Abziehen von auf Papier oder Papiermaterial aufgebrachten Etiketten zu befürchten. Werden jedoch diesen Anforderungen ge recht werdende Etiketten mit lediglich geringer Haft kraft, z. B. mit Haftklebern beschichtete Etiketten be nutzt, besteht die Gefahr, daß sich die Etikettenkanten beim Abwickeln des Trägermaterialstreifens von diesem lösen. Um den Transport des Trägermaterialstreifens und insbesondere den Druckvorgang dadurch nicht zu stören oder negativ zu beeinflussen, ist gemäß einer vorteil haften Weiterbildung der Erfindung eine Andrückvorrich tung zum Andrücken der sich beim Abwickeln des Träger materialstreifens von diesem ablösenden Etikettenränder gegen den Trägermaterialstreifen vorgesehen, wobei die Andrückvorrichtung an der mit den Etiketten versehenen Oberseitenfläche des Trägermaterialstreifens vorzugs weise in dessen gerade vom Wickel abgewickelten Ab schnitt anliegt. The carrier material strip with the not yet labeled tied unused labels is advantageously as a wrap in front, with the labels protecting against Damage to the inside surface of the wear mat radial strip. It may be desirable to have one label applied to an object later by to replace it without damaging the object will stick or remains of adhesive material on it ben. Damage is especially when pulling off labels affixed to paper or paper stock to fear. However, these requirements are ge legitimate labels with little detention force, e.g. B. be coated with pressure sensitive adhesives uses, there is a risk that the label edges when unwinding the strip of backing material from it to solve. To transport the strip of carrier material and especially not to disturb the printing process or to influence negatively is according to one advantage adhere to the invention of a pressing device device for pressing down when unwinding the carrier strip of material peeling off this label edges provided against the carrier material strip, the Press device on the label The top surface of the carrier strip is preferred wise in its just unwound from the wrap cut fits.

So, wie der Trägermaterialstreifen mit den noch nicht beschrifteten Etiketten als Wickel vorliegt, kann auch der Trägermaterialstreifen nach Ablösung der Etiketten vorzugsweise auf eine antreibbare Rolle aufgewickelt werden. Alternativ dazu wäre daran zu denken, den Trägermaterialstreifen nach Ablösung der Etiketten hin ter der Ablösevorrichtung von Zeit zu Zeit abzureißen.Just like the backing strip with the not yet labeled labels as a wrap, can also the backing strip after the labels have been removed preferably wound on a drivable roll will. Alternatively, remember that Strips of carrier material after the labels have been removed the detachment device from time to time.

Um die Etiketten-Detektionsvorrichtung bei Verwendung von Trägermaterialstreifen, deren Träger- und Etiket tenmaterialien unterschiedlich sind, auf den jeweils verwendeten Trägermaterialstreifen nicht von Hand ein stellen oder anpassen zu müssen, ist gemäß einer weite ren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung eine in soweit sich selbst justierende Etiketten-Detektionsvor richtung vorgesehen. Bei dieser Etiketten-Detektions vorrichtung erfaßt die Steuereinheit das Ausgangssignal des lichtaussendenden Elementes beim Zurückbewegen des Trägermaterialstreifens nach dem Einschalten der Etiket ten-Druck- und Ausgabevorrichtung. Zu Beginn der Zurück bewegung des Trägermaterialstreifens fällt das Licht des lichtaussendenden Elementes der Etiketten-Detektionsvor richtung auf ein Etikett oder auf den Trägermaterial streifen im Bereich eines Etiketts. Das Ausgangssignal des lichtempfangenden Elementes wird dabei laufend er faßt. Eine Veränderung des Ausgangssignals kann damit von der Steuereinheit erkannt werden. Ab einer bestimm ten Größe, um die sich das Ausgangssignal verändert, kann die Aussage getroffen werden, daß die Etiketten- Detektionsvorrichtung jetzt nicht mehr ein Etikett, son dern den Trägermaterialstreifen ohne Etikett erfaßt. Damit ist das Ausgangssignal der Etiketten-Detektions vorrichtung bei Erfassung lediglich des Trägermaterial streifens (ohne Etikett) gemessen worden; dieser Meßwert wird als Referenzwert für die Erkennung der Kante eines Etiketts abgespeichert. Denn sobald die Etiketten-Detek tionsvorrichtung während des Betriebs der Etiketten- Druck- und Ausgabevorrichtung ein in einem bestimmten Fehlerbereich um diesen Referenzbereich liegendes Aus gangssignal liefert, während sie zuvor ein davon deut lich abweichendes Ausgangssignal ausgegeben hatte, kann der Übergang von einem Etikett zu einem Bereich des Trägermaterialstreifens, in dem kein Etikett angeordnet ist, erkannt werden.To use the label detection device of strips of carrier material, their carrier and label ten materials are different on each do not use the carrier material strips by hand having to adjust or adjust is a long way off ren advantageous embodiment of the invention a in as far as self-adjusting label detection direction provided. With this label detection device, the control unit detects the output signal of the light-emitting element when moving the Carrier strip after switching on the label ten printing and output device. At the beginning of the back movement of the carrier material strip, the light of the light-emitting element of the label detection device towards a label or onto the backing material streak in the area of a label. The output signal of the light-receiving element is continually increasing sums up. A change in the output signal can can be recognized by the control unit. From a certain th size by which the output signal changes, the statement can be made that the label Detection device no longer a label, son the grips of the carrier material without a label. This is the output signal of the label detection device when only the carrier material is detected streaked (without label); this reading is used as a reference value for the detection of the edge of a Saved labels. Because as soon as the label detec tion device during the operation of the label Printing and output device one in one Error range around this reference range provides a signal while previously interpreting one of them output signal that is different, can the transition from a label to an area of the Carrier strip in which no label is arranged is to be recognized.

Je nach dem Prinzip, nach dem die Etiketten-Detektions vorrichtung arbeitet (optische Erkennung durch Trans mission, Reflexion oder Transmission und Reflexion eines ausgesendeten Lichtstrahls), verändert sich das Aus gangssignal bei der Erfassung eines Etiketts und bei der Erfassung der Trägermaterialstreifenzwischenräume zwischen den Etiketten in einer bestimmten im vorhinein bekannten Richtung. Demzufolge kann die hier beschrie bene selbstjustierende Etiketten-Detektionsvorrichtung bei nach den unterschiedlichsten Prinzipien arbeitenden optischen Detektoren eingesetzt werden. Der Trägermate rialstreifen braucht beim hier beschriebenen Zurückbe wegen nach dem Einschalten der Vorrichtung nicht aufge wickelt zu werden; eine Schlaufenbildung des Trägermate rialstreifens ist tolerierbar. Wird für eine bestimmte Zeit lang beim Zurückbewegen keine (nennenswerte) Signaländerung ermittelt, deutet dies darauf hin, daß auf dem Trägermaterialstreifen keine Etiketten mehr an geordnet sind, und es kann ein entsprechendes Ausgangs signal ausgegeben werden.Depending on the principle according to which the label detection device works (optical detection by trans mission, reflection or transmission and reflection of a emitted light beam), the out changes output signal when capturing a label and when Detection of the interstices of the carrier material between the labels in a given in advance known direction. Accordingly, it can be described here bene self-adjusting label detection device for those who work according to a wide variety of principles optical detectors are used. The carrier mat rial stripes are needed for the return described here due to not switched on after switching on the device to be wrapped; a loop formation of the carrier mat rial stripe is tolerable. Used for a specific For a long time when moving back (noteworthy) Signal change detected, this indicates that no more labels on the carrier strip are ordered and there can be a corresponding output signal are output.

Nachfolgend wird anhand der Figuren ein Ausführungsbei spiel der Erfindung näher erläutert. Im einzelnen zeigen: An embodiment is described below with reference to the figures game of the invention explained in more detail. In detail demonstrate:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Vorrichtung zum Be drucken und Ausgeben von auf einem Trägermate rialstreifen haftenden Etiketten, Fig. 1 is a plan view of print to a device for loading and outputting on a support Mate rialstreifen adhesive labels,

Fig. 2 eine Längsschnittansicht der Vorrichtung nach Fig. 1, Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 bis 8 vereinfachte Darstellungen der Vorrichtung nach den Fig. 1 und 2, die die Positionierung des mit den Etiketten versehenen Trägermaterial streifens zu unterschiedlichen Zeitpunkten beim Drucken und Ausgeben eines Etiketts zeigen, und FIGS. 3 to 8 are simplified views of the apparatus of FIGS. 1 and 2, the strip show the positioning of the carrier material provided with the labels at different times during the printing and issuing a label, and

Fig. 9 ein Blockschaltbild mit der die Vorrichtung steuernden zentralen Steuereinheit und den mit dieser elektrisch verbundenen Elementen der Vor richtung. Fig. 9 is a block diagram with the central control unit controlling the device and the electrically connected elements of the device before.

Anhand der Fig. 1 und 2 wird nachfolgend der Aufbau der Etiketten-Druck- und Ausgabevorrichtung 10 beschrieben. Die Vorrichtung 10 weist eine Vorratsrolle 12 auf, auf der ein Trägermaterialstreifen 14 mit an diesem haften den Etiketten 16 aufgewickelt ist. Der Trägermaterial streifen 14 ist derart auf der Vorratsrolle 12 aufge wickelt, daß die mit den Etiketten 16 versehene Ober seite 18 des Trägermaterialstreifens 14 der Vorratsrolle 12 zugewandt ist. Der Trägermaterialstreifen 14 ist aus gehend von der Vorratsrolle 12 unterhalb einer Andrück vorrichtung 20 in Form einer gegen die Oberseite 18 des Trägermaterialstreifens 14 drückenden Andrückplatte 22 geführt. Die Andrückplatte 22 ist um eine Achse 24 an ihrem einen Ende drehbar gelagert und gegen die Träger materialstreifenoberseite 18 federnd vorgespannt. An ihrem der Drehachse 24 gegenüberliegenden Ende 26 ist die Andrückplatte 22 von dem Trägermaterialstreifen 14 weg abgewinkelt. Die die Etiketten berührende Andrück platte 22 drückt sich beim Abwickeln des Trägermaterial streifens 14 von diesem lösende Etikettenränder gegen den Trägermaterialstreifen 14, so daß abstehende Etiket tenränder nicht zu einer Störung in der Vorrichtung 10 beim weiteren Transport des Trägermaterialstreifens 14, dem Bedrucken seiner Etiketten 16 und deren Ausgabe führt. Mit einem Ablösen der in Transportrichtung (s. Pfeil 28 in Fig. 2) vorderen Etikettenrändern ist ins besondere bei mit lediglich geringerer Haftkraft am Trägermaterialstreifen 14 haftenden Etiketten 16 zu rechnen. Derartige Etiketten 16 haben den Vorteil, daß sie auch nach dem Aufbringen auf einen Gegenstand o. dgl. von diesem wieder abgenommen werden können, ohne daß die Oberfläche des Gegenstandes beschädigt wird, was insbe sondere bei Papiermaterial wünschenswert ist.Referring to Figs. 1 and 2, the structure of the label printing and dispensing device 10 is described below. The device 10 has a supply roll 12 on which a strip of carrier material 14 with the labels 16 adhering to it is wound. The carrier strip material 14 is such on the supply roll 12 is wound, that the labels 16 provided with the upper side 18 of the carrier strip of material 14 facing the supply roll 12th The carrier material strip 14 is made from the supply roll 12 below a pressing device 20 in the form of a pressing against the top 18 of the carrier material strip 14 pressing plate 22 . The pressure plate 22 is rotatably supported at one end about an axis 24 and is resiliently biased against the carrier material strip top 18 . At its end 26 opposite the axis of rotation 24 , the pressure plate 22 is angled away from the carrier material strip 14 . The labels contacting pressure-exerting plate 22 presses when unwinding of the carrier strip of material 14 by this dissolving label edges against the carrier strip of material 14 so that protruding Etiket tenränder not a fault in the apparatus 10 during the further transport of the carrier strip of material 14, the printing its labels 16 and whose output leads. A detachment of the front label edges in the transport direction (see arrow 28 in FIG. 2) is to be expected in particular with labels 16 adhering to the strip of carrier material 14 with only a lower adhesive force. Such labels 16 have the advantage that they can be removed from an object or the like even after it has been applied to the object without damaging the surface of the object, which is particularly desirable in the case of paper material.

Im Bereich der Drehachse 24 ist die Andrückplatte 22 nach Art einer Rolle bzw. Walze ausgebildet, um deren Umfangsfläche herum der Trägermaterialstreifen 14 teil weise geführt ist. Ebenfalls um die Achse 24 herum dreh bar gelagert ist ein Halteelement 30, das seitlich neben der Andrückplatte 22 und der Vorratsrolle angeordnet ist. Das Halteelement 30 verhindert das Abrutschen der Vorratsrolle von der Achse 32, auf der die Vorratsrolle 12 sitzt und nimmt die Andrückplatte 22 beim Verdrehen mit. Damit wird das Rollenwechseln erleichtert. In Transportrichtung 28 hinter der Andrückplatte 22 ist der Transportweg für den Trägermaterialstreifen 14 durch zwei im geringen Abstand zueinander angeordneten Führungsplatten 34, 36 bestimmt. Die mit im wesentlichen gleichen Abwinkelungen versehenen Führungsplatten 34, 36 führen zu einer Verbiegung des sich zwischen ihnen be findenden Abschnitts des Trägermaterialstreifens 14 bei dessen Vorbewegung in Transportrichtung 28. Im Bereich der Führungsplatten 34, 36 ist eine Etiketten-Detektions vorrichtung 38 angeordnet, die ein oberhalb der oberen Führungsplatte 36 angeordnetes lichtaussendendes Element 40 und ein unterhalb der unteren Führungsplatte 34 ange ordnetes lichtempfangendes Element 42 aufweist. Die Füh rungsplatten 34, 36 sind mit Durchbrechungen versehen, damit der von dem lichtaussendenden Element 40 ausge sandte Lichtstrahl den Zwischenraum zwischen den beiden Führungsplatten 34, 36 quer zum Trägermaterialstreifen 14 durchdringen und danach vom lichtempfangenden Element 42 empfangen werden kann. Die Art der Etiketten-Erkennung durch erzwungenes Verbiegen des mit den Etiketten ver sehenen Trägermaterialstreifens wird weiter unten noch beschrieben werden.In the region of the axis of rotation 24 , the pressure plate 22 is designed in the manner of a roller or roller, around the circumferential surface of which the carrier material strip 14 is guided in part. Also around the axis 24 rotatably bar is a holding member 30 which is arranged laterally next to the pressure plate 22 and the supply roll. The holding element 30 prevents the supply roll from slipping off the axis 32 on which the supply roll 12 sits and takes the pressure plate 22 with it when it rotates. This makes changing roles easier. In the transport direction 28 behind the pressure plate 22 , the transport path for the carrier material strip 14 is determined by two guide plates 34 , 36 arranged at a short distance from one another. The guide plates 34 , 36 provided with essentially the same bends lead to a bending of the portion of the carrier material strip 14 which is located between them during its advancement in the transport direction 28 . In the area of the guide plates 34 , 36 , a label detection device 38 is arranged which has a light-emitting element 40 arranged above the upper guide plate 36 and a light-receiving element 42 arranged below the lower guide plate 34 . The guide plates 34 , 36 are provided with openings so that the light beam emitted from the light-emitting element 40 can penetrate the space between the two guide plates 34 , 36 transversely to the carrier material strip 14 and can then be received by the light-receiving element 42 . The type of label detection by forced bending of the carrier material strip provided with the labels will be described further below.

In Transportrichtung 28 hinter den Führungsplatten 34, 36 sind eine von einem (schematisch in Fig. 9 darge stellten) Schrittmotor 43 in beiden Drehrichtungen an treibbare Antriebswalze 44 und eine Druckervorrichtung 46 angeordnet. Die Druckervorrichtung 46 besteht aus einem Thermodruckkopf 48, der in Richtung des Pfeils 50 mit Kraft gegen die Antriebswalze 44 andrückt, und einem Thermodruckkopf-Halteelement 52, durch das der Thermo druckkopf 48 von Hand gegen die Andrückkraft von der Umfangsfläche der Antriebswalze 44 wegbewegbar ist. Der Trägermaterialstreifen 14 ist zwischen dem Thermodruck kopf 48 und der Antriebswalze 44 eingeklemmt gehalten. Bei Drehung der Antriebswalze wird der Trägermaterial streifen 14 bewegt. Neben der Antriebsfunktion kommt der Antriebswalze 44 aber auch die Aufgabe der Druckwalze der Druckervorrichtung 46 zu. Die Intensität der Etiket tenbeschriftung (Grade der Schwärzung bei Schwarz/Weiß- Druck) läßt sich durch eine in Fig. 9 bei 51 angedeutete Einstellvorrichtung manuell einstellen).In the direction of transport 28 behind the guide plates 34 , 36 , a stepping motor 43 (shown schematically in FIG. 9) is arranged in both directions of rotation on drivable drive roller 44 and a printer device 46 . The printer device 46 consists of a thermal print head 48 which presses in the direction of arrow 50 with force against the drive roller 44 , and a thermal print head holding element 52 through which the thermal print head 48 can be moved away from the peripheral surface of the drive roller 44 by hand against the pressing force. The carrier material strip 14 is held between the thermal print head 48 and the drive roller 44 . When the drive roller rotates, the carrier material strip 14 is moved. In addition to the drive function, the drive roller 44 also has the task of the printing roller of the printer device 46 . The intensity of the label inscription (degree of blackening in black / white printing) can be set manually by an adjusting device indicated in Fig. 9 at 51 ).

Stromab der Antriebswalze 44 ist eine Ablösevorrichtung 54 angeordnet, mit der ein zuvor von dem Thermodruckkopf 48 beschriebenes Etikett 16 vom Trägermaterialstreifen 14 abgelöst wird. Die Ablösevorrichtung 54 weist eine Ablösewelle 56 auf, um die der Trägermaterialstreifen 14 geführt ist. Die Ablösewelle 56 ist in Transportrichtung 28 hinter der Antriebswalze 44 angeordnet und weist einen relativ kleinen Durchmesser auf. Der Radius, um den der Trägermaterialstreifen 14 durch die Ablösewelle 56 umgelenkt wird, ist damit recht klein, so daß sich ein Etikett 16 aufgrund seiner Steifigkeit von dem Trägermaterialstreifen 14 ablöst, obwohl es haftend mit diesem verbunden ist. In Fig. 2 ist zeichnerisch der Zustand dargestellt, bei dem sich ein Etikett 16 zum größten Teil bereits vom Trägermaterialstreifen 14 abge löst hat und nur noch in seinem hinteren Bereich an dem Trägermaterialstreifen haftet. Das sich ablösende Eti kett 16 verläuft in etwa tangential zur Ablösewelle 56, wobei es im Bereich seines vorderen Endes an einer Druckrolle 58 der Ablösevorrichtung 54 anliegt. Mit Hilfe dieser Druckrolle 58 wird das Etikett 16 auf den mit diesem zu versehenen Gegenstand gedrückt. Die Druck rolle 58 ist an zwei Haltearmen 60 drehbar gelagert, die ihrerseits mit einem Gehäuse 62 verbunden sind, in dem die Antriebe für die einzelnen Rollen bzw. Walzen, die Druckervorrichtung und eine Steuerung zum Steuern der gesamten Vorrichtung 10 untergebracht sind.A release device 54 is arranged downstream of the drive roller 44 , with which a label 16 previously described by the thermal print head 48 is removed from the carrier material strip 14 . The detachment device 54 has a detachment shaft 56 around which the carrier material strip 14 is guided. The separation shaft 56 is arranged behind the drive roller 44 in the transport direction 28 and has a relatively small diameter. The radius by which the carrier material strip 14 is deflected by the release shaft 56 is therefore quite small, so that a label 16 detaches from the carrier material strip 14 due to its rigidity, although it is adhesively connected to it. In Fig. 2, the state is shown in the drawing, in which a label 16 has for the most part already detached itself from the carrier material strip 14 and only adheres to the carrier material strip in its rear region. The detaching label 16 extends approximately tangentially to the detaching shaft 56 , it abutting a pressure roller 58 of the detaching device 54 in the region of its front end. With the help of this pressure roller 58 , the label 16 is pressed onto the object to be provided with it. The pressure roller 58 is rotatably mounted on two holding arms 60 , which in turn are connected to a housing 62 in which the drives for the individual rollers or rollers, the printer device and a controller for controlling the entire device 10 are accommodated.

Nach Umlenkung um die Ablösewelle 56 herum ist der Trägermaterialstreifen 14 in Richtung auf die Vorrats rolle 12 zurückgeführt, wobei er dabei an der Antriebs walze 44 umgelenkt, an einer an der unteren Führungs platte 34 ausgebildeten Anlagefläche 64 anliegend vor beigeführt und schließlich auf eine von einem DC-Motor 65 (siehe Blockschaltbild in Fig. 9) drehend antreibbare Aufwickelrolle 66 aufgewickelt wird. Im Bereich zwischen der Ablösewelle 56 und der Aufwickelrolle 66 liegt aus schließlich noch der Trägermaterialstreifen 14 ohne die Etiketten 16 vor, die an der Ablösewelle 56 abgelöst werden.After deflection by the release shaft 56 around the strip of carrier material is 14 roll in the direction of the supply recycled 12, wherein he case roll at the drive deflected 44 to one on the lower guide plate 34 bearing surface 64 formed adjacent front beige leads and finally a to a of DC motor 65 (see block diagram in Fig. 9) rotatably drivable take-up reel 66 is wound. Finally, in the area between the detaching shaft 56 and the take-up roll 66, there is also the backing material strip 14 without the labels 16 , which are detached on the detaching shaft 56 .

Die Vorrichtung 10 ist ferner mit einer weiteren Detek tionsvorrichtung 68 versehen, die wie die Etiketten- Detektionsvorrichtung 38 ein lichtaussendendes Element 70 und ein lichtempfangendes Element 72 aufweist. Mit der Detektionsvorrichtung 68 werden der Vorrichtung 10 automatisch zugeführte Gegenstände 73 erkannt; in Ab hängigkeit von dem Erkennungssignal der Detektionsvor richtung 68 wird die gesamte Vorrichtung 10 getriggert. Die Detektionsvorrichtung 68 ist an dem der Druckrolle 58 gegenüberliegenden Ende des Gehäuses 62 der Vorrich tung 10 angeordnet.The device 10 is further provided with a further detection device 68 which, like the label detection device 38, has a light-emitting element 70 and a light-receiving element 72 . Objects 73 that are automatically supplied to device 10 are detected with detection device 68 ; In dependence on the detection signal of the detection device 68 , the entire device 10 is triggered. The detection device 68 is arranged on the pressure roller 58 opposite end of the housing 62 of the device 10 Vorrich.

Zur Steuerung der gesamten Vorrichtung 10 ist es erfor derlich, die Position der Etiketten relativ zur Drucker vorrichtung 46 erkennen und bestimmen zu können. Zu diesem Zweck ist die Etiketten-Detektionsvorrichtung 38 vorgesehen, die die Etiketten optisch erkennt. Die optische Erkennung basiert darauf, daß die Intensität des von dem lichtempfangenden Element 42 empfangenden Lichtes bei lediglich auf den Trägermaterialstreifen einfallendem Licht des lichtaussendenden Elementes 40 eine andere ist als in dem Fall, in dem das Licht des lichtaussendenden Elementes 40 auf ein Etikett 16 auf trifft. Zur optimalen Ausnutzung der von dem Trägermate rialstreifen 14 zur Verfügung gestellten Fläche mit Eti ketten liegen diese derart dicht aneinander, daß sich die einander gegenüberliegenden Kanten zweier aufeinan derfolgender Etiketten berühren. Bei geradlinig verlau fendem Trägermaterialstreifen 14 würde das Licht des lichtaussendenden Elementes 40 bei bewegtem Trägermate rialstreifen lediglich auf die Etiketten 16 auftreffen, da zwischen aufeinanderfolgenden Etiketten 16 praktisch kein Zwischenraum mehr vorhanden ist. Um den zwischen zwei aufeinanderfolgenden Etiketten 16 infinitesimal kleinen Spalt 74 für die Etikettenpositionserkennung zu vergrößern, wird der Trägermaterialstreifen 14 mit den darauf befindlichen Etiketten 16 zwischen den beiden Führungsplatten 34, 36 hindurchgeführt, um während des Vortransports zwangsweise gekrümmt zu werden. Die untere Führungsplatte 36, auf der die nicht mit den Etiketten versehene Unterseite des Trägermaterialstreifens 14 auf liegt, weist in Höhe der Etiketten-Detektionsvorrichtung 38 eine konvexe Krümmungsfläche 75 auf. Die Krümmung der Fläche 75 ist derart stark, daß die beiden einander zu gewandten Kanten zweier aufeinanderfolgender Etiketten in dem Augenblick, in dem sie sich über die Krümmungs fläche 75 bewegen, durch die Verbiegung des Trägermate rialstreifens 14 soweit voneinander abgerückt sind, daß der Lichtstrahl des lichtaussendenden Elementes 40 direkt auf den Trägermaterialstreifen 14 zwischen den beiden einander zugewandten Kanten fällt. Durch die Krümmung des Trägermaterialstreifens entsteht also ein Spalt 74 nach Art eines "V". (Der in den Zeichnungen erkennbare Zwischenraum zwischen den Etiketten 16 ist aus Gründen der besseren Darstellungsweise zu groß wie dergegeben. Bei korrekter zeichnerischer Darstellung der Verhältnisse müßten die Etiketten 16 ohne erkennbaren Abstand unmittelbar aufeinander folgen.) Nach Transmis sion des Trägermaterialstreifens wird dieser vom licht empfangenden Element 42 der Etiketten-Detektionsvorrich tung 38 empfangen. Durch diese erzwungene Verbiegung des Trägermaterialstreifens 14 ist es möglich, trotz Anein anderstoßens aufeinanderfolgender Etiketten Bereiche zu schaffen, in denen der Trägermaterialstreifen zur Detek tion der Etikettenposition freiliegt.To control the entire device 10 , it is neces sary to be able to recognize and determine the position of the labels relative to the printer device 46 . For this purpose, the label detection device 38 is provided, which recognizes the labels optically. The optical detection is based on the fact that the intensity of the light received by the light-receiving element 42 is only different when the light from the light-emitting element 40 is incident on the carrier material strips than in the case in which the light of the light-emitting element 40 hits a label 16 . For optimal use of the rialstreifen 14 provided by the carrier material area with eti chains, they are so close to each other that the opposite edges of two successive labels touch each other. In the case of a linearly running carrier strip 14 , the light of the light-emitting element 40 would only hit the labels 16 when the carrier material was moved, since there is practically no gap between successive labels 16 . In order to enlarge the gap 74, which is infinitesimally small between two successive labels 16, for the label position detection, the carrier material strip 14 with the labels 16 thereon is passed between the two guide plates 34 , 36 in order to be forcibly curved during the advance transport. The lower guide plate 36 , on which the underside of the carrier material strip 14 is not provided with the labels, has a convex curved surface 75 at the level of the label detection device 38 . The curvature of the surface 75 is so strong that the two mutually facing edges of two successive labels at the moment in which they move over the curvature surface 75 by the bending of the rialstreifens 14 are so far apart that the light beam of the light-emitting element 40 falls directly on the carrier material strip 14 between the two mutually facing edges. The curvature of the strip of carrier material thus creates a gap 74 in the manner of a "V". (The space between the labels 16 that can be seen in the drawings is too large for reasons of better representation. If the relationships are correctly illustrated, the labels 16 would have to follow one another immediately without any recognizable distance.) After the strip of carrier material has been transmitted, the strip of light is received by the light Element 42 of the label detection device 38 received. This forced bending of the carrier material strip 14 makes it possible to create areas in which the carrier material strip is exposed for the detection of the label position, despite abutting successive labels.

Die gesamte Vorrichtung 10, also die Antriebsmotore 43 und 65 für die Antriebswalze 44 bzw. Aufwickelrolle 66 und der Thermodruckkopf 48 ist gemäß Fig. 9 von einer Steuereinheit, beispielsweise einem Mikroprozessor 76 gesteuert. Der Mikroprozessor 76 empfängt Signale von den beiden Detektionsvorrichtungen 38,68 und verfügt über eine Schnittstelle zur Verbindung des Mikroprozessors 76 mit einer übergeordneten Steue rung (in Fig. 9 bei 78 angedeutet), z. B. einen PC-Compu ter. Der Mikroprozessor 76 erzeugt Ansteuerungssignale für die Antriebsmotore 43 und 65 der Antriebswalze 44 und der Aufwickelrolle 66 und für den Thermodruckkopf 48. Ferner ist der Mikroprozessor 76 mit einem seriellen RAM-Speicher 80 verbunden, in den die Information zum Beschriften eines Etiketts eingespeichert wird, die ihrerseits dem Mikroprozessor 76 über die Schnittstelle mit der übergeordneten Steuerung zugeführt wird. Ferner ist der Mikroprozessor mit einem Zeichengenerator- und Programm-ROM-Speicher 82 verbunden. Zusätzliche Eingänge dienen zum Einstellen des Schwärzungsgrades (Einstellung über Einstellvorrichtung 51) und der Etiketten-Position (vorgebbar durch eine in Fig. 9 bei 84 angedeuteten Ein stellvorrichtung), an der das Etikett auf dem durch die Detektionsvorrichtung 68 erfaßten Gegenstand aufzubrin gen ist. Schließlich weist der Mikroprozessor 76 einen weiteren Eingang auf, über den er Signale von der Vor richtung 10 vorgelagerten Geräten empfängt. Die elek trische Verbindung der Vorrichtung 10 erfolgt über ein Flachbandkabel 86 mit Steckerleiste 88.The entire device 10 , that is to say the drive motors 43 and 65 for the drive roller 44 or take-up roll 66 and the thermal print head 48, is controlled according to FIG. 9 by a control unit, for example a microprocessor 76 . The microprocessor 76 receives signals from the two detection devices 38,68 and has an interface for connection of the microprocessor 76 with a superordinate Steue tion (in Fig. 9 as indicated at 78), eg. B. a PC computer ter. The microprocessor 76 generates control signals for the drive motors 43 and 65 of the drive roller 44 and the take-up roll 66 and for the thermal print head 48 . Furthermore, the microprocessor 76 is connected to a serial RAM memory 80 , in which the information for labeling a label is stored, which in turn is fed to the microprocessor 76 via the interface with the higher-level controller. The microprocessor is also connected to a character generator and program ROM 82 . Additional inputs are used to set the degree of blackening (setting via setting device 51 ) and the label position (can be predetermined by a setting device indicated in FIG. 9 at 84 ), at which the label is to be applied to the object detected by the detection device 68 . Finally, the microprocessor 76 has a further input via which it receives signals from the upstream device 10 devices. The electrical connection of the device 10 takes place via a ribbon cable 86 with a plug connector 88 .

Sämtliche Elemente der Vorrichtung 10 sind an einer Seite gelagert, so daß der Transportweg des Trägermate rialstreifens 14 von einer Längsseite aus freiliegt, was das Einlegen eines neuen Trägermaterialstreifens er leichtert. Automatische Einzugsmechanismen und -steue rungsabläufe der drehbaren Rollen und Walzen sind nicht erforderlich. Der Thermodruckkopf 48 kann gegen die von einer (nicht dargestellten) Feder in Richtung des Pfeils 90 erzeugte Andrückkraft durch Bewegen eines Handgriffs 92 gegen eine feststehende Platte 94 o. dgl. von der An triebswalze 44 abgerückt werden.All elements of the device 10 are mounted on one side, so that the transport path of the carrier material strip 14 is exposed from one long side, which makes it easier to insert a new strip of carrier material. Automatic feeding mechanisms and control sequences of the rotatable rollers and rollers are not required. The thermal print head 48 against the can (not shown) by a spring in the direction of arrow 90 pressure force generated by movement of a handle 92 against a stationary plate 94 o. The like. On the drive roller 44 are moved away.

Die in den Figuren dargestellte und hier beschriebene Vorrichtung 10 kann entweder Teil einer Anlage zum Eti kettieren von automatisch zugeführten Gegenständen sein oder aber als Hand-Etikettiergerät oder Etikettenspender eingesetzt werden, der auf Tastendruck ein Etikett mit einer bestimmten Beschriftung erzeugt. Beispielsweise kann die Vorrichtung 10 in einer Mikrofilm-Rückvergröße rungsanlage mit Faltmaschine (in Fig. 9 bei 96 angedeu tet) eingesetzt werden, um die gefalteten Blätter an bestimmten Stellen mit individuell beschrifteten Etiket ten zu versehen. Das gefaltete Kopierpapierblatt wird dabei der Vorrichtung 10 automatisch zugeführt, die ein sich näherndes gefaltetes Blatt mit Hilfe der Detek tionsvorrichtung 68 erkennt. Der Steuerungsablauf und die Arbeitsweise der Vorrichtung 10 nach dem Einschal ten, vor einem Druckvorgang, während des Druckvorganges und nach der Etikettenablösung soll nachfolgend anhand der Fig. 3 bis 8 beschrieben werden. The device 10 shown in the figures and described here can either be part of a system for labeling automatically supplied objects or can be used as a hand-held labeling device or label dispenser which generates a label with a specific label at the push of a button. For example, the device 10 can be used in a microfilm re-enlargement system with a folding machine (indicated in FIG. 9 at 96 ) in order to provide the folded sheets with individually labeled labels at certain points. The folded copy paper sheet is automatically fed to the device 10 , which detects an approaching folded sheet with the aid of the detection device 68 . The control sequence and the mode of operation of the device 10 after being switched on, before a printing process, during the printing process and after the label detachment will be described below with reference to FIGS. 3 to 8.

Vor dem Einschalten der Vorrichtung 10 befindet sich noch von der letzten Ansteuerung vor dem letzten Aus schalten das nächste zu druckende Etikett 16 in der Warteposition unmittelbar vor dem Druckkopf 48. Nach dem Einschalten der Vorrichtung 10 wird der Trägermaterial streifen 14 zurückbewegt, was durch entsprechende An steuerung des Antriebes für die Antriebswalze 44 ge schieht. Dabei wird der zurückbewegte Abschnitt des Trägermaterialstreifens 14 nicht von der Vorratsrolle 12 aufgenommen, sondern liegt als Schlaufe o. dgl. vor (Fig. 3). Während dieser Zurückbewegung des Trägermaterial streifens wird permanent das Ausgangssignal des licht empfangenden Elementes der Etiketten-Detektionsvorrich tung 38 erfaßt und im Mikroprozessor auf seinen Maximal wert hin untersucht. Sobald ein Maximalwert erkannt wird, kann davon ausgegangen werden, daß das Licht des lichtaussendenden Elementes 40 auf den dem vordersten Etikett vorgelagerten Bereich des Trägermaterialstrei fens 14, in dem kein Etikett angeordnet ist, auftrifft (Fig. 4). Sobald dieser Maximalwert, also eine starke Veränderung im Ausgangssignal des lichtempfangenden Ele mentes 42 registriert wird, wird der Rücktransport ange halten und der gemessene Wert als Referenzwert abge speichert. Liefert das lichtempfangende Element 42 der Etiketten-Detektionsvorrichtung 38 beim späteren Betrieb der Vorrichtung 10 ein dem Maximalwert gleiches oder im Bereich des Maximalwertes liegendes Signal, befindet sich der Spalt 74 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Etiketten exakt in Höhe der Detektionsvorrichtung 38, d. h. exakt in Höhe der optischen Achse der Etiketten- Detektionsvorrichtung 38. Sollte bei der Zurückbewegung des Trägermaterialstreifens 14 keine wesentliche Ände rung des Ausgangssignals erkannt werden können, liegt der fehlerhafte Zustand "Papier aus′′ oder ′′Papierende′′ vor, und der Mikroprozessor 76 erzeugt an einem seiner Ausgänge ein elektrisches Warnsignal, das in einem Piepser oder Lautsprecher 98 in ein akustisches Warn signal umgesetzt wird.Before switching on the device 10 , from the last activation before the last switch off, the next label 16 to be printed is in the waiting position immediately in front of the print head 48 . After switching on the device 10 , the carrier material strip 14 is moved back, which happens by appropriate control of the drive for the drive roller 44 ge. The section of the carrier material strip 14 that is moved back is not taken up by the supply roll 12 , but is present as a loop or the like ( FIG. 3). During this back movement of the carrier material strip, the output signal of the light-receiving element of the label detection device 38 is permanently detected and examined in the microprocessor for its maximum value. As soon as a maximum value is recognized, it can be assumed that the light of the light-emitting element 40 strikes the area of the carrier material strip 14 in front of the foremost label, in which no label is arranged (FIG. 4). As soon as this maximum value, ie a strong change in the output signal of the light-receiving element 42 is registered, the return transport is stopped and the measured value is stored as a reference value. If the light-receiving element 42 of the label detection device 38 delivers a signal which is the same as the maximum value or is in the range of the maximum value during the subsequent operation of the device 10 , the gap 74 between two successive labels is exactly at the level of the detection device 38 , ie exactly at the level of the optical one Axis of the label detection device 38 . If no substantial change in the output signal can be detected during the return movement of the carrier material strip 14 , the faulty state "paper from '' or '' paper end '' is present, and the microprocessor 76 generates an electrical warning signal at one of its outputs, which in a Beeper or speaker 98 is converted into an acoustic warning signal.

Im Anschluß an die Zurückbewegung wird der Trägermate rialstreifen 14 vorbewegt, und zwar um eine von der Eti kettenlänge und dem Abstand zwischen der Etiketten- Detektionsvorrichtung 38 und dem Thermodruckkopf 48 ab hängigen Entfernung. Der Vorschub des Trägermaterial streifens ist derart bemessen, daß sich das vordere Ende des in Transportrichtung vordersten Etiketts unmittelbar vor dem Thermodruckkopf 48 befindet. Diese Situation ist in Fig. 5 wiedergegeben; dabei ist anzumerken, daß die Etiketten-Detektionsvorrichtung 38 in dieser Position des vordersten Etiketts nicht notwendigerweise den Spalt 74 zwischen dem vordersten Etikett und dem nächstfolgen den Etikett erfaßt. Ob die Etiketten-Detektionsvorrich tung 38 bei derart positioniertem vordersten Etikett den Trägermaterialstreifen ohne Etikett oder ein Etikett erfaßt, ist vielmehr von der Etikettenlänge abhängig.Following the return movement, the carrier material is moved rialstreifen 14 , namely by a chain length of the Eti and the distance between the label detection device 38 and the thermal print head 48 from dependent distance. The advance of the carrier material strip is dimensioned such that the front end of the foremost label in the transport direction is located directly in front of the thermal print head 48 . This situation is shown in Fig. 5; it should be noted that the label detection device 38 in this position of the foremost label does not necessarily detect the gap 74 between the foremost label and the next following label. Whether the label detection device 38 detects the backing material strip without a label or a label with the front label positioned in this way is rather dependent on the label length.

In dem in Fig. 5 dargestellten Zustand verbleibt die Vorrichtung 10 solange, bis die Detektionsvorrichtung 68 ein sich näherndes von der Faltmaschine kommendes gefal tetes Blatt 73 erkennt. Zuvor sind dem Mikroprozessor 76 von der übergeordneten Steuerung diejenigen Daten über mittelt worden, die auf das nächste zu druckende Etikett aufgedruckt werden sollen. Diese Daten sind in dem seriellen RAM-Speicher 80 abgespeichert. Sobald die Detektionsvorrichtung 68 das gefaltete Kopierpapierblatt 73 erkennt, beginnt die Vorrichtung 10 mit dem Druckvor gang, wobei der Thermodruckkopf 48 das vorderste Etikett entsprechend der zuvor von dem Mikroprozessor 76 empfan genen Information bedruckt (s. Fig. 6). In the state shown in FIG. 5, the device 10 remains until the detection device 68 detects an approaching folded sheet 73 coming from the folding machine. Before that, the microprocessor 76 has received the data from the higher-order controller which are to be printed on the next label to be printed. This data is stored in the serial RAM memory 80 . As soon as the detection device 68 detects the folded copy paper sheet 73 , the device 10 starts the printing process, the thermal print head 48 printing the foremost label in accordance with the information previously received by the microprocessor 76 (see FIG. 6).

Auf den Empfang eines weiteren Signals hin, das von dem der Vorrichtung 10 vorgelagerten Gerät, in diesem Fall der Faltmaschine 96, ausgegeben wird, steuert der Mikro prozessor 76 die Antriebswalze 44 zum Ausgeben des be druckten Etiketts an. Diese Ansteuerung kann zeitver zögert erfolgen, wobei durch Einstellung der Zeitver zögerung über die Einstellvorrichtung 84 die Position des Etiketts auf dem Blatt 73 beeinflußbar ist. Erst bei vollständiger Ausgabe des aufzubringenden Etiketts ge langt dessen vorderste Kante in Berührung mit dem zuge führten Kopierpapierblatt 73. Diese Situation ist zeichnerisch in Fig. 7 wiedergegeben.Upon receipt of a further signal, which is output by the device 10 in front of the device, in this case the folding machine 96 , the microprocessor 76 controls the drive roller 44 to output the printed label. This control can take place with a time delay, the position of the label on the sheet 73 being able to be influenced by setting the time delay via the setting device 84 . Only when the label to be applied is completely output does the foremost edge come into contact with the supplied copy paper sheet 73 . This situation is shown graphically in FIG. 7.

Da der Abstand benachbarter Etiketten voneinander gleich Null bzw. minimal und vernachlässigbar ist (insoweit geben die Zeichnungen nicht die tatsächlichen Verhält nisse wieder), zwischen der Ablösewelle 56 und der An triebswalze 44 sowie dem Thermodruckkopf jedoch ein Ab stand besteht, ist das nächstfolgende Etikett bereits über den Thermodruckkopf 48 hinaus vorbewegt (s. Fig. 8). Um dieses Etikett von seiner vordersten Kante an beschreiben zu können, wird die Antriebswalze 44 in um gekehrter Richtung angetrieben, so daß sich der Träger materialstreifen zurückbewegt, was durch den Pfeil 100 in Fig. 8 angedeutet werden soll. Der dabei zurückbe wegte Trägermaterialstreifen bildet eine kleine Schlaufe vor der Vorratsrolle, was toleriert wird und sich auf die Funktion der Vorrichtung 10 nicht störend auswirkt. Dieser Rücktransport wird solange fortgesetzt, bis die Etiketten-Detektionsvorrichtung den Spalt 74 zwischen zwei aufeinanderfolgenden Etiketten, beispielsweise dem vordersten Etikett und dem nächstfolgenden Etikett er faßt. Ausgehend von dieser Referenzposition wird der Trägermaterialstreifen anschließend soweit vorbewegt, bis die vordere Kante des vordersten Etiketts unmittel bar vor dem Thermodruckkopf 48 angeordnet ist. Nach Aus gabe eines Etiketts erfolgt also ein Zurückbewegen des Trägermaterialstreifens, um das vorderste Etikett bis - in Transportrichtung betrachtet - vor den Thermodruck kopf 48 zurück zu bewegen, um es anschließend derart zu positionieren, daß sich seine vordere Kante unmittelbar vor dem Thermodruckkopf 48 befindet (Fig. 5). Das Maß, um das der Trägermaterialstreifen nach Ausgabe eines Etiketts zurückbewegt werden muß, hängt von der Etiket tenlänge und dem Abstand der Etiketten-Detektionsvor richtung 38 zum Thermodruckkopf 48 ab. Sollte sich beim Zurückbewegen des Trägermaterialstreifens nach Ausgabe eines Etiketts das Ausgangssignal des lichtempfangenden Elementes 42 der Etiketten-Detektionsvorrichtung 38 nicht oder nur unwesentlich ändern, ist davon auszu gehen, daß die Etiketten-Detektionsvorrichtung 38 ledig lich den Trägermaterialstreifen ohne darauf befindlichem Etikett erfaßt. Das zuvor ausgegebene Etikett war also das letzte Etikett auf dem Trägermaterialstreifen. Auf diese Weise kann also das Ende des Trägermaterialstrei fens, in dem keine Etiketten mehr angeordnet sind, er kannt werden. Die Nicht-Erkennung eines Etiketts nach vorheriger Ausgabe eines bedruckten Etiketts wird von dem Mikroprozessor 76 erkannt, der daraufhin zwecks An zeige dieses Zustands den Piepser bzw. Lautsprecher 98 ansteuert.Since the distance between adjacent labels is equal to zero or minimal and negligible (so far the drawings do not reflect the actual conditions), but between the separation shaft 56 and the drive roller 44 and the thermal print head there was a gap, the next label is already advanced beyond the thermal print head 48 (see FIG. 8). In order to be able to describe this label from its foremost edge, the drive roller 44 is driven in the opposite direction, so that the carrier material strip moves back, which is to be indicated by the arrow 100 in FIG. 8. The backing material strip moved back forms a small loop in front of the supply roll, which is tolerated and does not interfere with the function of the device 10 . This return transport is continued until the label detection device takes the gap 74 between two successive labels, for example the foremost label and the next label. Starting from this reference position, the carrier material strip is then advanced until the front edge of the foremost label is arranged directly in front of the thermal print head 48 . After a label has been issued, the backing strip is moved back in order to move the foremost label back up to the thermal print head 48 , as viewed in the transport direction, in order to then position it such that its front edge is located directly in front of the thermal print head 48 ( Fig. 5). The extent to which the carrier strip must be moved back after issuing a label depends on the length of the label and the distance between the label detection device 38 and the thermal print head 48 . If the output signal of the light-receiving element 42 of the label detection device 38 does not change or changes only insignificantly when the strip of backing material is moved back after a label has been issued, it can be assumed that the label detection device 38 detects only the strip of base material without a label thereon. The label previously issued was therefore the last label on the carrier strip. In this way, the end of the Trägerermaterialstrei fens, in which no more labels are arranged, he can be known. The non-recognition of a label after a printed label has previously been output is recognized by the microprocessor 76 , which then controls the beeper or loudspeaker 98 for the purpose of displaying this state.

Unmittelbar nach dem Einschalten der Vorrichtung 10 führt diese also die Arbeitsabläufe durch, die oben an hand der Fig. 3 und 4 beschrieben sind. Zur Ausgabe eines Etiketts inklusive Überführung in die Warteposi tion, Drucken, Ausgeben und Zurückbewegen des Träger materialstreifens nach der Etiketten-Ausgabe werden die oben anhand der Fig. 5 bis 8 beschriebenen Operationen so oft durchgeführt, wie Etiketten beschriftet und aus gegeben werden.Immediately after the device 10 is switched on, it carries out the work processes described above with reference to FIGS. 3 and 4. To issue a label including transfer to the waiting position, printing, dispensing and moving back the strip of carrier material after the label dispensing, the operations described above with reference to FIGS. 5 to 8 are carried out as often as labels are labeled and dispensed.

Die gesamte Etiketten-Druck- und -Ausgabevorrichtung 10 ist in der vorliegenden Beschreibung für den Fall be schrieben, daß als Etiketten-Detektionsvorrichtung eine optisch arbeitende Vorrichtung eingesetzt wird. Die Er findung ist jedoch auf diese Art der Etiketten-Detektion nicht beschränkt. Grundsätzlich läßt sich als Etiketten- Detektionsvorrichtung jede Vorrichtung einsetzen, mit der der nach der Erfindung durch zwangsweises Verbiegen des Trägermaterialstreifens geschaffene Spalt zwischen zwei aufeinanderfolgenden Etiketten erkannt werden kann. In diesem Zusammenhang ist z. B. an mechanische nach Art eines Tasters arbeitende Detektionsvorrichtungen zu den ken, bei denen ein Betätigungselement, z. B. ein Hebel o. dgl. auf der Oberseite des Trägermaterialstreifens aufliegt. Sobald dieser Hebel in den zwischen zwei Eti ketten geschaffenen Spalt eintaucht, verändert sich seine Position und ein entsprechendes Signal wird von dem von den Hebel betätigten Schalter ausgegeben. Da der Spalt aber recht schmal und wenig tief (Etikettendicke) ist, sind an derartige Taster- oder Fühler-Detektions vorrichtungen hohe Anforderungen zu stellen, was die Zuverlässigkeit der Spalterkennung unter Berücksichti gung der extrem kleinen zulässigen Positionsänderung bei auf dem Etikett aufliegendem Hebel und bei in dem Spalt eingetauchten Hebel betrifft. Mechanisch arbeitende Detektionsvorrichtungen lassen sich auch zur Erkennung des mit einem Etikett zu versehenden Gegenstandes ein setzen.The entire label printing and dispensing device 10 is described in the present description for the case that an optically operating device is used as the label detection device. However, the invention is not limited to this type of label detection. In principle, any device can be used as the label detection device, with which the gap between two successive labels created by forcibly bending the carrier material strip can be recognized. In this context, e.g. B. on mechanical in the manner of a push button detection devices to the ken, in which an actuator, z. B. a lever or the like rests on the top of the substrate strip. As soon as this lever dips into the gap created between two labels, its position changes and a corresponding signal is output by the switch actuated by the lever. However, since the gap is quite narrow and not very deep (label thickness), such push button or sensor detection devices have to meet high requirements, which makes the reliability of the gap detection taking into account the extremely small permissible position change when the lever is on the label and when lever immersed in the gap. Mechanically operating detection devices can also be used to detect the object to be labeled.

Claims

Device for printing and dispensing labels adhering to a strip of carrier material, with

a drive device ( 44 ) for advancing the strip of carrier material ( 14 ) along a transport path,
a printer device ( 46 ) for printing on the labels ( 16 ),
- a detaching device ( 54 ) for detaching a label ( 16 ) from the carrier material strip ( 14 ) and dispensing the label ( 16 ) after it has been labeled,
- A label detection device ( 38 ) with a light-emitting and a light-receiving element ( 40 , 42 ) for detecting the position of a label ( 16 ) on the carrier material strip ( 14 ) during its movement along the transport path and
- A control unit for controlling the printer device ( 46 ) and the drive device ( 44 ) as a function of the output signal received from the label detection device ( 38 ),

dadurch gekennzeichnetcharacterized

- That the transport path in the region of the label detection device ( 38 ) is designed such that the moving strip of carrier material ( 14 ) experiences a curvature, the label ( 16 ) provided with the top side of the carrier material strip ( 14 ) being convexly curved, and
- That the light-receiving element ( 42 ) receives in the region of the curvature of the transport path on the carrier material strips ( 14 ) incident light of the light-emitting element ( 40 ) only when the mutually facing edges of two consecutive labels ( 16 ) in one the Krüm mung of the carrier material strip (14) ent speaking angle to one another are provided, so that the edge of a label (16) on the carrier mate rialstreifen (14) and / or the resulting gap (74) between two successive Etiket ten (16) is detectable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the transport path in the region of the label detection device ( 38 ) is formed by a convex curvature surface ( 75 ) on which the eti chains ( 16 ) facing away from the underside surface of the carrier material strip ( 14 ) is present.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the transport path in the region of the eti-chain detection device ( 38 ) between two guide plates ( 34 , 36 ) with mutually corresponding curvatures.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the label detection device ( 38 ) is arranged relative to the carrier material strip ( 14 ) such that this the optical axis between the light-emitting and the light-receiving element ( 40 , 42 ) of the label detection device ( 38 ) crosses.

5. Device for printing and dispensing labels adhering to a strip of carrier material, in particular according to one of the preceding claims, with

a drive device ( 44 ) for advancing the strip of carrier material ( 14 ) along a transport path,
a printer device ( 46 ) for printing on the labels ( 16 ),
- a detaching device ( 54 ) for detaching a label ( 16 ) from the carrier material strip ( 14 ) and dispensing the label ( 16 ) after it has been labeled,
- A label detection device ( 38 ) for detecting the position of a label ( 16 ) rela tive to the printer device ( 46 ) and
- A control unit for controlling the printer device ( 46 ) and the drive device ( 44 ),

characterized,

- That the distance between the facing edges of two successive labels ( 16 ) is chosen smaller than the distance between the printer device ( 46 ) and the Ablösevorrich device ( 54 ) and
- That the control unit controls the drive device ( 44 ) after detachment of a label ( 16 ) in such a way that the carrier material strip ( 14 ) is moved back until the label detection device ( 38 ) detects that the detached label ( 16 ) follows Label ( 16 ) in the direction of advance ( 28 ) of the carrier material strip ( 14 ) in front of the printer device ( 46 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the carrier material strip ( 14 ) before the start of the inscription of a label ( 16 ) by the drive device ( 44 ) is moved forward controlled by the Steuerein unit that the in the direction of movement ( 28 ) of the carrier material strip ( 14 ) is located at the front edge of the label ( 16 ) to be labeled at the level of the printer device ( 46 ) or directly in front of it.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a further detection device ( 68 ) is provided which detects an object ( 73 ) or the like to be provided with a label ( 16 ) and the like, and that the detection signal the further detection device ( 68 ) of the control unit can be supplied as a start signal for starting the label writing and output.

8. Device according to one of claims 1 to 6, there characterized in that the control unit Start signal to start labeling the label and which can be fed externally.

9. The device according to claim 7 or 8, characterized in that the labeled label ( 16 ) delayed by a predetermined period of time after the presence of the recognition signal of the further detection device ( 68 ) or after the presence of the external start signal and output to the object ( 73 ) or the like can be applied.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the control unit, the information for labeling a label ( 16 ) can be supplied externally.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the drive device is formed as a rotatably drivable drive roller ( 44 ), against the circumferential surface of which the carrier material strip ( 14 ) partially abuts with pressure.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the printer device has a thermal print head ( 48 ) which presses against the peripheral surface of the drive roller ( 44 ), the carrier material strip ( 14 ) between the thermal print head ( 48 ) and the drive roller ( 44 ) extends through.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the detaching device ( 48 ) is designed as a transverse to the longitudinal extension of the carrier material rialstreifens ( 14 ) extending detaching shaft ( 56 ), around which the carrier material strip ( 14 ) is guided wherein the diameter of the release shaft (56) is selected such that an adhesive on the carrier material strip (14) labels (16) peels off in spite of its adhesion because of its rigidity of the carrier material strip (14) when the latter to the release shaft (56) moved around.

14. Device according to claims 9 and 13, characterized in that the drive roller ( 44 ) and the detaching shaft ( 56 ) are arranged relative to each other in such a way that both a portion of the carrier material strip ( 14 ) located in front of the detaching shaft ( 56 ) also a portion of the carrier material strip ( 14 ) located behind the detaching shaft ( 56 ) is partially guided around the drive roller ( 44 ).

Wherein the labels (16) are 15. The apparatus according to any one of claims 1 to 14, there is wound by in that the provided with the labels (16) substrate strips (14) placed on the inner side surface of the wound carrier materials rialstreifens (14) and that a pressure-exerting device (20) for pressing is possibly already during the unwinding of the carrier material strip (14) detaching edge of the label against the carrier material strip (14) is provided, wherein the pressing device (20) at the provided with the labels (16) Top surface of the carrier material strip ( 14 ) rests in the section just unwound from the roll.

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the Trägerermaterialstrei fen ( 14 ) after detachment of the labels ( 16 ) on a drivable roll ( 66 ) can be wound.

17. Device according to one of claims 1 to 16, characterized in that before a movement of the carrier material strip ( 14 ) for printing the next label ( 16 ) between the label detection device ( 38 ) and the printer device ( 46 ) at least one label ( 16 ) is arranged.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the control unit controls the drive device ( 44 ) for moving back the strip of carrier material ( 14 ) after switching on, the change in the output signal of the label detection device ( 38 ) during the transition from the detection of a label (16) without label (16) is detected for detection of the carrier material strip (14) from the control unit and the level of the output signal upon detection of the carrier material strip (14) without label (16) as a reference value for detecting the edge of a label (16) or the gap ( 74 ) between two consecutive labels ( 16 ) can be stored.

19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the carrier material strip ( 14 ) can be moved back after being switched on, without the portion of the carrier strip ( 14 ) provided with the labels ( 16 ) being wound up being wound up.

20. Device for printing and dispensing successive labels adhering to a strip of carrier material, in particular according to one of the preceding claims, with

a drive device ( 44 ) for advancing the strip of carrier material ( 14 ) along a transport path,
a printer device ( 46 ) for printing on the labels ( 16 ),
- a detaching device ( 54 ) for detaching a label ( 16 ) from the carrier material strip ( 14 ) and dispensing the label ( 16 ) after it has been labeled,
- A label detection device ( 38 ) for detecting the space between two successive labels ( 16 ) on the carrier material strip ( 14 ) during its movement along the transport path and
- A control unit for controlling the printer device ( 46 ) and the drive device ( 44 ) as a function of the output signal received from the label detection device ( 38 ),

characterized,

- That the transport path in the area of the label detection device ( 38 ) is designed such that the moving strip of carrier material ( 14 ) experiences a curvature, the label ( 16 ) provided with the top side of the carrier material strip ( 14 ) being convexly curved and the another facing closely adjacent edges of two successive labels ( 16 ) are at an angle corresponding to the curvature of the carrier material strip ( 14 ) so that the edge of a label ( 16 ) on the carrier material strip ( 14 ) and / or the gap ( 74 ) between two successive labels ( 16 ) can be determined by the label detection device ( 38 ).

21. Device for recognizing labels on a carrier material, closely following one another, by means of a label detection device when the carrier material strip is moved, in particular for use in a device according to one of the preceding claims, with

- A in or on the label detection device ( 38 ) formed transport route along which the carrier material strip ( 14 ) be movable,

characterized,

22. A method for recognizing labels on a carrier material strip closely following one another by means of a label detection device upon movement of the carrier material strip, in which

- The carrier material strip ( 14 ) with the adhering to this closely sequential Eti chains ( 16 ) so bent past the label detection device ( 38 ) that its label ( 16 ) provided upper side to produce a gap ( 74 ) between the mutually facing edges of two successive labels ( 16 ) is convexly curved, and
- The label detection device ( 38 ) recognizes the gap ( 74 ) generated in this way.

23. The method according to claim 22, characterized in that

- That the label detection device ( 38 ) has a light-emitting and a light-receiving element and
- That the light emitted by the element ( 40 ) and directed to the bottom or top of the carrier material strip ( 14 ) light received by the light-receiving element ( 42 ) only when the light in the region of the convex curvature of the top of the Backing material strip ( 14 ) generated gap ( 74 ) on the backing material strip ( 74 ) hits.