EP0103652A1 - Labelling method and device - Google Patents

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EP0103652A1
EP0103652A1 EP82108624A EP82108624A EP0103652A1 EP 0103652 A1 EP0103652 A1 EP 0103652A1 EP 82108624 A EP82108624 A EP 82108624A EP 82108624 A EP82108624 A EP 82108624A EP 0103652 A1 EP0103652 A1 EP 0103652A1
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EP
European Patent Office
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label
printing
labels
transporter
planographic
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP82108624A
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Inventor
Werner Hermann
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Individual
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1869—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred directly from the backing strip onto the article
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/46—Applying date marks, code marks, or the like, to the label during labelling

Abstract

For the purpose of labelling, the labels 5 are provided with a rotary print 31 and with a flat print 40, these prints being mutually adjustable on the individual labels. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Etikettieren einzeln nacheinander durchlaufender Waren durch schrittweises Zuführen und Anheften von einzeln gleichmäßig hintereinander auf einem Etikettenband lösbar haftenden Etiketten synchron zum Warendurchlauf, bei dem eine Bobine aus dem Etikettenband hergestellt wird, das Etikettenband von der Bobine abgezogen wird und die Etiketten dabei einzeln nacheinander, jeweils wenige Takte vor dem Ablösen der Etikette vom Etikettenband, an einer Rotationsdruckstation vorbeigeführt werden und dort mit einem einjustierten Rotationsdruck versehen werden.The invention relates to a method for labeling individually consecutive goods by step-by-step feeding and sticking of individually evenly releasably adhering labels on a label tape in synchronism with the goods flow, in which a bobbin is produced from the label tape, the label tape is pulled off the bobbin and the labels individually one after the other, in each case a few cycles before the label is detached from the label tape, are guided past a rotary printing station and there are provided with an adjusted rotary printing.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Etikettieren einer Folge durchlaufender Waren durch schrittweises Zuführen und Anheften von bedruckten, einzeln gleichmäßig hintereinander auf einem Etikettenband lösbar haftenden Etiketten mit einem Bobinenlager für eine Etikettenbandbobine, einem Etikettentransporteur zum Zuführen des von der Bobine abgezogenen Etikettenbandes an eine Anheftstation mit einem im Takte der durchlaufenden Waren betreibbaren Schrittantrieb und einem auf die freie Seite der Etiketten gerichteten Rotationsdruckwerk, dessen in Förderrichtung umlaufend antreibbare Drucktrommel durch einen eine durchlaufende Etikette abfühlenden Etikettenfühler für jede Etikette zu einem Umlauf angestoßen wird und hinsichtlich der Druckposition durch Verstellen des Etikettenfühlers in Förderrichtung und Verstellen der Drucktypen in Achsrichtung auf der Drucktrommel justierbar ist, insbesondere zur Ausübung des genannten Verfahrens.The invention also relates to a device for labeling a sequence of goods passing through by step-by-step feeding and attaching of printed labels, each of which is individually and releasably adhering to one another on a label tape, with a reel storage for a label tape reel, a label transporter for feeding the label tape pulled off the reel to a tacking station a stepper drive that can be operated in time with the goods passing through and a rotary printing unit directed towards the free side of the labels, the printing drum of which can be driven in the direction of conveyance by a label sensor that senses a continuous label is triggered for each label and with regard to the printing position by adjusting the label sensor in the direction of conveyance and adjustment of the printing types in the axial direction on the printing drum is adjustable, in particular for carrying out said method.

Die Etiketten tragen vielfach einen aufwendigen, als Werbeaufdruck oder dergleichen dienenden Grunddruck. Dieser Grunddruck ist für viele verschiedene Waren der gleiche. Zusätzlich wird ein Rotationsdruck aufgebracht, der für die betreffende Ware spezifisch ist und zum Beispiel eine in einem, von einer Photooptik abfühlbaren, Strichcode codierte Warennummer angibt. Dieser Druck muß, wenn andere Waren etikettiert werden, ausgewechselt werden und von hoher Qualität sein, damit beim Decodieren keine Fehler entstehen. Das ist der Grund, weshalb dieser Druck erst kurz vor dem Lösen der Etikette vom Etikettenband auf die Etikette im Rotationsverfahren aufgedruckt wird.The labels often have an elaborate basic print serving as an advertising print or the like. This basic pressure is the same for many different goods. In addition, a rotary print is applied that is specific to the product in question and, for example, indicates a product number encoded in a bar code that can be sensed by a photo optic. When other goods are labeled, this pressure must be replaced and of high quality so that no errors occur during decoding. This is the reason why this print is only printed on the label in a rotary process shortly before the label is detached from the label tape.

Aufgrund der codierten Warennummer kann ein Decodierer Preis, Verfallsdatum und dergleichen ermitteln. Bei wechselnden Preisen und Verfalldaten" wird der Decodierer entsprechend umgestellt. Das ist dann aber für den Kunden, der in einem Wa-renhaus die so etikettierte Ware auswählt, nicht lesbar. Aus diesem Grunde sollten solche für den Kunden interessante Angaben, wie der Preis und das Verfalldatum, lesbar ausgedruckt sein, wie dies in verschiedenen Staaten sogar gesetzlich vorgeschrieben ist. Das könnte zusammen mit dem Rotationsdruck erfolgen, aber das hat sich nicht bewährt, weil sich die Preise und auch die Verfalldaten für Waren der gleichen Warennummer von Tag zu Tag ändern und es nur schwierig und umständlich möglich ist, das Rotationsdruckwerk auf einen anderen Druck umzustellen.Based on the coded commodity number, a decoder can determine price, expiry date and the like. With changing prices and expiry dates ", the decoder is changed accordingly. This is but then for the customer who selects the so-labeled goods in a Wa-renhaus, unreadable. For this reason, should such interesting for the customer information, such as the price and the expiry date, legibly printed, as is even legally required in different states. This could be done together with the rotary printing, but this has not proven itself because the prices and also the expiry dates for goods of the same commodity number change from day to day change and it is difficult and cumbersome to switch the rotary printing unit to another print.

Diesem Umstand gerecht zu werden ist Aufgabe der Erfindung. Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren dadurch gelöst, daß die Etiketten in unmittelbarer Nähe der Rotationsdruckstation an einer Flachdruckstation vorbeigeführt und dort mit einem auf den Rotationsdruck einjustierten Flachdruck versehen werden.It is the object of the invention to do justice to this fact. This object is achieved in the method in that the labels are guided past a planographic printing station in the immediate vicinity of the rotary printing station and there are provided with a planographic printing adjusted to the rotary printing.

Bei der Vorrichtung wird die genannte Aufgabe dadurch gelöst, daß ein Flachdruckwerk vorgesehen ist, dessen Druckstempel auf die Oberfläche einer in Ruheposition auf dem Etikettentransporteur befindlichen Etikette gerichtet ist, für die auf der gegenüberliegenden Seite eine Gegendruckplatte vorgesehen ist, daß das Flachdruckwerk für jeden Vorschubschritt des Etikettentransporteurs zu einem Druckhub anstoßbar ist und in einer gekreuzten Führung in Förderrichtung quer dazu über die Etikettenebene gegenüber der Druckposition des Rotationsdruckwerks justierbar ist.In the device, the stated object is achieved in that a planographic printing unit is provided, the printing stamp of which is directed onto the surface of a label located in the rest position on the label conveyor, for which on the opposite side, a counter pressure plate is provided so that the planographic printing unit can be pushed to a printing stroke for each feed step of the label transporter and can be adjusted in a crossed guide in the conveying direction across the label plane relative to the printing position of the rotary printing unit.

Durch den zusätzlich vorgesehenen Flachdruck können die schnell variablen, warenspezifischen Angaben eingedruckt werden, wobei man die etwas mindere Qualität des Flachdrucks in Kauf nehmen kann, weil diese Angaben nur visuell vom Kunden lesbar sein müssen. Einrichtungen für Flachdruck sind im Gegensatz zu Einrichtungen für Rotationsdruck sehr einfach auf einen anderen Druck umstellbar, zum Beispiel nach Art der bekannten Nummeraturenstempel.By additionally provided lithographic printing, the variable fast, product-specific information is imprinted, where you can take the somewhat poor quality of the F laughing pressure into account, because this information must be readable by the client only visually. In contrast to devices for rotary printing, devices for planographic printing can be converted very easily to another print, for example in the manner of the known numbering stamps.

Damit die beiden Drucke - der Rotationsdruck und der Flachdruck - richtig gegeneinander und auch richtig auf der Etikette positioniert sind, wird der Flachdruck gegenüber dem bereits einjustierten Rotationsdruck einjustiert und dazu genügt eine Justiermöglichkeit für den Flachdruck in zwei gekreuzten Richtungen über die Etikettenebene. Dabei kann man die in der Vorrichtung vorgesehene Gegendruckplatte für den Flachdruckstempel mitjustierbar anlegen, man kann sie aber auch, wie vorzugsweise vorgesehen, stationär und so groß ausbilden, daß sie in allen möglichen Justierstellungen des Flachdruckstempels den erforderlichen Gegendruck bieten kann.So that the two prints - the rotary printing and the planographic printing - are positioned correctly against each other and also correctly on the label, the planographic printing is adjusted in relation to the already adjusted rotary printing and an adjustment option for the planographic printing in two crossed directions over the label level is sufficient. You can create the counterpressure plate provided in the device for the flat pressure stamp F adjustable, but you can also, as preferably provided, stationary and so large that it can offer the required counterpressure in all possible adjustment positions of the planographic stamp.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawing.

In der Zeichnung zeigt:

  • Figur 1 eine Etikettiervorrichtung nach der Erfindung von der Seite gesehen,
  • Figur 2 in Draufsicht das Etikettenband,
  • Figur 3 teilweise aufgebrochen das Flachdruckwerk, perspektivisch von der Seite gesehen,
  • Figur 4 einige Teile des Rotationsdruckwerks in der Ansicht entsprechend Figur 1,
  • Figur 5 die Ansicht gemäß dem Pfeil IV aus Figur 4, und
  • Figur 6 einen Ausschnitt aus dem Schaltplan.
The drawing shows:
  • 1 shows a labeling device according to the invention seen from the side,
  • FIG. 2 shows the label tape in plan view,
  • FIG. 3 shows the planographic printing unit partially broken open, seen in perspective from the side,
  • FIG. 4 shows some parts of the rotary printing unit in the view corresponding to FIG. 1 ,
  • 5 shows the view according to arrow IV from FIG. 4, and
  • Figure 6 shows a section of the circuit diagram.

Gemäß Figur 1 ist mit 1 ein Bobinenlager bezeichnet, auf dem eine Etikettenbandbobine 2 drehbar gelagert ist. Das von dieser Etikettenbandbobine abgezogene Etikettenband 3 besteht aus einem Trägerband 4, auf dem selbstklebende Etiketten 5, die gleichgroß sind, mit gleichem Abstand zueinander hintereinander aufgereiht sind. Die Etiketten 5 sind mit einem farbigen Grunddruck 6 versehen, der in Figur 2 gekreuzt markiert ist. Das Etikettenband 3 läuft auf einem Etikettentransporteur 7 an eine Anheftstation 8, wird dort an einer stationären Umlenkkante 9 scharfwinklig umgelenkt und gibt dabei seine Etiketten, wie für die Etikette 10 gezeichnet, ab und wird leer zu der Bobine 11 aufgewickelt. Zum Antrieb des Etikettentransporteurs 7 dient die Antriebsrolle 12, die, wie durch die gestrichelte Linie angedeutet, über eine Kupplung 13 von dem ständig laufenden Antriebsmotor 14 in Pfeilrichtung umlaufend angetrieben wird und dabei das Etikettenband 3 durchzieht.According to FIG. 1, 1 denotes a reel store on which a label reel reel 2 is rotatably mounted. The label tape 3 drawn off from this label tape bobbin consists of a carrier tape 4, on which self-adhesive labels 5, which are of the same size, are lined up one behind the other with the same spacing. The labels 5 are provided with a colored basic print 6, which is marked crossed in FIG. 2. The label belt 3 runs on a label conveyor 7 to a tacking station 8, is deflected there at a stationary deflection edge 9 at a sharp angle and thereby releases its labels, as drawn for the label 10, and is wound up empty into the reel 11. To drive the label conveyor 7, the drive roller 1 2 is used, which, as indicated by the dashed line, is driven by the continuously running drive motor 1 4 in the direction of the arrow via a coupling 13 and thereby pulls through the label strip 3.

Unterhalb des Etikettentransporteurs 7 erstreckt sich ein Bandförderer 15, auf dessen oberem Trumm 16 paketförmige Waren 17, 18 in Pfeilrichtung an der Anheftstation 8 vorbeigeführt werden. In die Bahn der Waren 17, 18 ist ein berührungsloser Fühler 19, zum Beispiel eine Fotozelle, gerichtet, die bei Erfassen einer Ware 18 einen Schaltimpuls über die strichpunktiert eingezeichnete Leitung an ein Steueraggregat 20 gelangen läßt. Das Steueraggregat 20 steuert daraufhin die normalerweise gelöste Kupplung 13 an und kuppelt diese kurzzeitig für einen Vorschubschritt des Etikettenbandes ein. Das Etikettenband 3 bewegt sich dabei um eine Etikettenposition weiter, so daß zum Beispiel die Etikette 21 in die Position der Etikette 22 gelangt. Die damit verbundene Zeitverzögerung ist so bemessen, daß der dadurch ausgelöste Etikettenvorschub an der Anheftstation 8 die bereitgehaltene. Etikette 10 an die Ware 17 abgibt, die diesen Vorschubschritt ausgelöst hat. Die Etikette löst sich dabei von dem Etikettenband infolge ihrer Steifheit und heftet sich an der Ware fest und wird dort durch eine nur angedeutete, nachgiebige Andruckwalze 23 beim Weiterlaufen der Ware 17 festgedrückt.A belt conveyor 15 extends below the label conveyor 7, on the upper run 16 of which packet-shaped goods 17 , 18 are guided past the attachment station 8 in the direction of the arrow. A contactless sensor 19, for example a photocell, is directed into the path of the goods 17, 18 and, when a goods 18 is detected, sends a switching pulse to a control unit 20 via the dash-dotted line. The control unit 20 then controls the normally released clutch 13 and couples this briefly for a feed step of the label tape. The label strip 3 moves one label position further, so that, for example, the label 21 comes into the position of the label 22. The associated time delay is dimensioned such that the label feed thereby triggered at the tacking station 8 is the one which is kept ready. Dispenses label 10 to the goods 17 which triggered this feed step. The label loosens from the label tape due to its rigidity and attaches itself to the goods and is pressed there by an only indicated, flexible pressure roller 23 when the goods 17 continue to run.

Mit 24 ist ein Rotationsdruckwerk bezeichnet, das an einem feststehenden Gestellteil 25 befestigt ist. Mit 26 ist ein berührungsloser Fühler bezeichnet, zum Beispiel eine Fotozelle, der von oben auf die Bahn der Etiketten gerichtet ist und bei Auftreten einer neuen Etikette ein Signal an eine magnetisch betätigbare Kupplung 27 gelangen läßt und diese ansteuert, so daß der Druckzylinder 28 dann eine volle Umdrehung vollführt und dabei den Rotationsdruck auf die gerade vorbeilaufende Etikette 29 aufbringt. Für den Gegendruck des Druckzylinders 28 dient die Gegendruckrolle 30. Der Antrieb des Druckzylinders 28 wird, wie durch eine gestrichelte Linie angedeutet, vom Antriebsaggregat 14 abgeleitet. Der Rotationsdruck 31 ist in Figur 2 durch eine Linienfolge, die einen Strichcode kennzeichnen soll, dargestellt.With 24 a rotary printing unit is designated, which is attached to a fixed frame part 25. With 26 a non-contact sensor is referred to, for example a photocell, which is directed from above onto the path of the labels and when a new label occurs a signal can reach a magnetically actuated clutch 27 and actuates it, so that the pressure cylinder 28 then one completes full rotation and thereby applies the rotary pressure to the label 29 just passing by. The counter pressure roller 30 is used for the counter pressure of the pressure cylinder 28. The drive of the pressure cylinder 28 is derived from the drive unit 14, as indicated by a broken line. The rotary print 31 is represented in FIG. 2 by a line sequence which is intended to identify a bar code.

Damit der Rotationsdruck 31 korrekt innerhalb der Etikette 5 und auch korrekt zu dem Grunddruck 6 orientiert ist, erfolgt Einjustierung in Förderrichtung durch entsprechende Verschiebung der Position des Fühlers 26 in Richtung des Doppelpfeils 32. Eine zu diesem Zweck vorgesehene, verschiebliche Halterung ist mit 33 bezeichnet. In Richtung quer dazu über die Etikettenfläche, das ist die Richtung des Doppelpfeils 34 aus Figur 2, wird die Position des Rotationsdrucks eingerichtet durch axiale Verschiebung des Druckklischees 41 auf dem Druckzylinder 28 innerhalb des Rotationsdruckwerkes 24, vergleiche Pfeil 70.So that the rotational pressure 31 is correctly oriented within the label 5 and also correctly with respect to the basic pressure 6, adjustment is carried out in the conveying direction by correspondingly shifting the position of the sensor 26 in the direction of the double arrow 32. A displaceable holder provided for this purpose is designated by 33. In the direction transverse to it across the label surface, that is the direction of the double arrow 3 4 from FIG. 2, the position of the rotary printing is established by axially displacing the printing plate 41 on the printing cylinder 28 within the rotary printing unit 24, see arrow 70.

Unmittelbar förderaufwärtig vor dem Rotationsdruckwerk ist an dem Gestellteil 25 ein Flachdruckwerk 35 angeordnet, das mit seinem Flachdruckstempel 36 auf die Oberfläche einer Etikette 37 gerichtet ist. Gegenüber dem Flachdruckstempel 36 ist stationär am Gestellteil 25 eine Gegendruckplatte 38 befestigt. Das Flachdruckwerk 35 ist in einer gekreuzten Schwalbenschwanzführung 39 am Gestellteil 25 befestigt, so daß es sowohl in Richtung des Doppelpfeils 32 als auch in Richtung des Doppelpfeils 34 über die Etikettenfläche verschoben und so einjustiert werden kann, daß der in Figur 2 durch Datums- und Preisangaben gekennzeichnete Flachdruck 40 exakt auf der Etikette positioniert werden kann.Immediately upstream of the rotary printing unit, a flat printing unit 35 is arranged on the frame part 25, which is directed with its flat printing stamp 36 onto the surface of a label 37. A counter-pressure plate 38 is fixed stationary on the frame part 25 opposite the planographic stamp 36. The flat printing unit 35 is fixed in a crossed dovetail guide 39 on the frame part 25, so that it can be displaced there both in the direction of the double arrow 32 and in the direction of the double arrow 34 on the label surface and so adjusted that the atums- in Figure 2 by D and Pricing marked flat print 40 can be positioned exactly on the label.

Der Flachdruckstempel 36 ist, wie aus Figur 3 ersichtlich, durch einen Hubmagneten 42 gegen die Kraftwirkung einer Rückstellfeder 43 in Pfeilrichtung 44 zu einem Druckhub bewegbar. Der Hubmagnet 42 wird gleichzeitig mit der Kupplung 13 von dem Steueraggregat 20, wie durch eine strichpunktierte Linie angedeutet, erregt, so daß der Flachdruck erfolgt gerade wenn das Etikettenband stillgesetzt worden ist. Wie aus Figur 3 ersichtlich, weist der Flachdruckstempel 36 insgesamt drei Zeilen zu je sechs verstellbaren Nummeratoren 50 auf. An jedem der Nummeratoren kann die Zeichenfolge 0 bis 9 ... eingestellt werden, so daß man mehrzeilig Zeichenfolgen drucken kann. Die jeweiligen Zeichenfolgen können bequem von Hand an den Handhaben 51 eingestellt werden. Mit 52 ist ein Farbband für die Druckfarbe und mit 53 ein Gehäuse des Flachdruckwerks 35 bezeichnet. Dieses Gehäuse 53 ist in der gekreuzten Schwalbenschwanzführung 39 an dem Gestellteil 25 befestigt. Eine Schwalbenschwanzführung 55 gestattet Verschieblichkeit in Richtung des Pfeils 34 und die andere Schwalbenschwanzführung 56 in Richtung des Pfeils 32. Für beide Schwalbenschwanzführungen sind von Hand betätigbare Arretierungen 57, 58 vorgesehen, um die einmal gewonnene Einstellung festzulegen.As can be seen from FIG. 3, the planographic printing stamp 36 can be moved by a lifting magnet 42 against the force of a return spring 43 in the direction of arrow 44 to a pressure stroke. The solenoid 42 is excited simultaneously with the clutch 13 by the control unit 20, as indicated by a dash-dotted line, so that the planographic printing takes place just when the label tape has been stopped. As can be seen from FIG. 3, the planographic printing stamp 36 has a total of three lines, each with six adjustable numberers 50. The character string 0 to 9 ... can be set on each of the numberers, so that character strings can be printed in several lines. The respective character strings can be conveniently set on the handles 51 by hand. With 52 an ink ribbon for the printing ink and with 53 a housing of the planographic printing unit 35 is designated. This housing 53 is fastened in the crossed dovetail guide 39 to the frame part 25. A dovetail guide 55 allows displaceability in the direction of arrow 34 and the other dovetail guide 56 in the direction of arrow 32. For both dovetail guides, manually operable catches 57, 58 are provided in order to fix the setting once obtained.

Das Flachdruckwerk 35 ist außer in der gekreuzten Schwalbenschwanzführung 39 auch noch senkrecht zur Etikettenebene einstellbar in einer weiteren Schwalbenschwanzführung 45 am Gestellteil 25 gelagert, um es auf verschieden starke Drucktypen einzujustieren.In addition to being in the crossed dovetail guide 39, the planographic printing unit 35 is also adjustable in a further dovetail guide 45 on the frame part 25, so that it can be adjusted to different types of printing.

Auf den Umfang des Druckzylinders 28 können Druckklischees 41 auswechselbar befestigt werden. Das Druckklischee bewegt sich bei jedem Umlauf des Druckzylinders 28 an einer mitlaufenden Farbübertragwalze 60 vorbei und nimmt Farbe von einem nicht dargestellten Färbspender auf. Der Druckzylinder 28 läuft in Pfeilrichtung, also mit einer Umfangsrichtung entsprechend der Durchlaufrichtung der Etiketten 29, um und vollführt für jede Etikette einen vollen Umlauf aus der in Figur 4 gezeichneten Stellung wieder in die in Figur 4.gezeichnete Stellung. Diese Ruhestellung ist durch einen an einem stationären Gegenanschlag 61 anschlagenden, mitumlaufenden Anschlag 62 gesichert. Der Gegenanschlag 61 ist gegen die Kraftwirkung einer Rückstellfeder 63 durch einen Elektromagneten 64 in Pfeilrichtung schwenkbar, so daß er aus der Bahn des Anschlages gerät und diesen für eine Umdrehung freigibt. Der Elektromagnet 64 ist, ebenso wie der Hubmagnet 42, über einen Schließerrelaisschalter 65, 66 an eine Erregerstromquelle 71, 72 angeschlossen. Die beiden Schließerrelais 65, 66 werden, wie auch aus Figur 6 ersichtlich, durch das Steueraggregat 20 in Abhängigkeit von den Tastimpulsen des Fühlers 19 synchron für jeden Takt einmal kurzzeitig geschlossen.Printing blocks 4 1 can be exchangeably attached to the circumference of the printing cylinder 28. The printing block moves past a rotating ink transfer roller 60 with each revolution of the printing cylinder 28 and takes up ink from a dye dispenser (not shown). The printing cylinder 28 rotates in the direction of the arrow, that is to say with a circumferential direction corresponding to the direction in which the labels 29 pass through, and completes a complete revolution for each label from the position shown in FIG. 4 to the position shown in FIG. 4. This rest position is secured by a rotating stop 62 which strikes a stationary counterstop 61. The counter stop 6 1 can be pivoted against the force of a return spring 63 by an electromagnet 64 in the direction of the arrow, so that it gets out of the way of the stop and releases it for one revolution. The electromagnet 64, like the solenoid 42, is connected to an excitation current source 71, 72 via a normally open relay switch 65, 66. The two normally open relays 65, 66 are, as can also be seen from FIG. 6, closed briefly by the control unit 20 as a function of the tactile impulses of the sensor 19 for each cycle.

Der Druckzylinder 28 ist über eine Rutschkupplung 67 auf die Welle 68 gesteckt, die ihrerseits ständig in Pfeilrichtung umlaufend von dem Antriebsmotor 14 angetrieben ist. Das Druckklischee 41 kann auf dem Druckzylinder 28 in Richtung des Doppelpfeils 70 zur Justierung gemäß Doppelpfeil 34 hin-und her verschoben werden.The pressure cylinder 28 is plugged onto the shaft 68 via a slip clutch 67, which in turn is driven continuously by the drive motor 14 in the direction of the arrow. The D jerk cliche 41 can on the printing cylinder 28 in the direction of the double arrow 70 for adjustment according to the double arrow 3 4 be shifted forth and back.

In Abänderung des dargestellten Ausführungsbeispiels kann anstelle des ständig umlaufenden Antriebsmotors 14 ein Schrittschaltmotor vorgesehen sein. Dann wird die Kupplung 13 entbehrlich und statt der Kupplung 13 der Motor jeweils zu einem Schritt angestoßen.In a modification of the illustrated embodiment, a stepping motor can be provided instead of the continuously rotating drive motor 1 4. Then the clutch 13 becomes dispensable and instead of the clutch 13 the motor is triggered in one step.

Anstelle der vorgesehenen elektromagnetischen Betätigungsorgane und Elektromotoren können auch hydraulische und pneumatische Antriebs- und Verstellorgane vorgesehen werden.Instead of the electromagnetic actuators and electric motors provided, hydraulic and pneumatic drive and adjustment members can also be provided.

Bemerkenswert ist, daß die Druckwerke auf Etiketten unterschiedlicher Größe und Form einstellbar sind.It is noteworthy that the printing units can be set on labels of different sizes and shapes.

Claims (8)

1. Verfahren zum Etikettieren einzeln nacheinander durchlaufender Waren durch schrittweises Zuführen und Anheften von einzeln gleichmäßig hintereinander auf einem Etikettenband lösbar haftenden Etiketten synchron zum Warendurchlauf, bei dem eine Bobine aus dem Etikettenband hergestellt wird, das Etikettenband von der Bobine abgezogen wird und die Etiketten dabei einzeln nacheinander, jeweils wenige Takte vor dem Ablösen der Etikette vom Etikettenband, an einer Rotationsdruckstation vorbeigeführt werden und dort mit einem einjustierten Rotationsdruck versehen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Etiketten in unmittelbarer Nähe der Rotationsdruckstation an einer Flachdruckstation vorbeigeführt und dort mit einem auf den Rotationsdruck einjustierten Flachdruck versehen werden. 1st Process for labeling goods that pass through one after the other by step-by-step feeding and sticking of labels that are releasably attached one after the other on a label tape synchronously to the throughput, in which a bobbin is produced from the label tape, the label tape is removed from the bobbin, and the labels one by one, in each case a few cycles before the label is detached from the label tape, are guided past a rotary printing station and are provided with an adjusted rotary printing there, characterized in that the labels are guided past a planographic printing station in the immediate vicinity of the rotary printing station and provided there with a planographic printing adjusted to the rotary printing will. 2. Vorrichtung zum Etikettieren einer Folge durchlaufender Waren durch schrittweises Zuführen und Anheften von bedruckten, einzeln gleichmäßig hintereinander auf einem Etikettenband lösbar haftenden Etiketten mit einem Bobinenlager für eine Etikettenbandbobine, einem Etikettentransporteur zum Zuführen des von der Bobine abgezogenen Etikettenbandes an eine Anheftstation mit einem im Takte der durchlaufenden Waren betreibbaren Schrittantrieb und einem auf die freie Seite der Etiketten gerichteten Rotationsdruckwerk, dessen in Förderrichtung umlaufend antreibbare Drucktrommel durch einen eine durchlaufende Etikette abfühlenden Etikettenfühler für jede Etikette zu einem Umlauf angestossen wird und hinsichtlich der Druckposition durch Verstellen des Etikettenfühlers in Förderrichtung und Verstellen der Drucktypen in Achsrichtung auf der Drucktrommel justierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Flachdruckwerk ( 35 ) vorgesehen ist, dessen Druckstempel ( 36 ) auf die Oberfläche einer in Ruheposition auf dem Etikettentransporteur ( 7 ) befindlichen Etikette ( 37 ) gerichtet ist, für die auf der gegenüberliegenden Seite eine Gegendruckplatte (.ig) vorgesehen ist, daß das Flachdruckwerk ( 35 ) für jeden Vorschubschritt des Etikettentransporteurs ( 7 ) zu einem Druckhub anstoßbar ist und in einer gekreuzten Führung ( 39 ) in Förderrichtung quer dazu über die Etikettenebene gegenüber der Druckposition des Rotationsdruckwerks ( 24 ) justierbar ist. 2nd Device for labeling a sequence of goods in transit by step-by-step feeding and attaching of printed labels, each of which is individually and releasably adhered to one another on a label tape, with a reel storage for a label tape reel, a label transporter for feeding the label tape pulled off the reel to a stapling station with one in the cycle Goods operated stepper drive and a rotary printing unit aimed at the free side of the labels, the printing drum which can be driven in the direction of conveyance by a label sensor sensing a continuous label is triggered for each label and with regard to the printing position by adjusting the label sensor in the direction of conveyance and adjusting the printing types in Axial direction on the printing drum is adjustable, characterized in that a planographic printing unit ( 35 ) is provided, the printing stamp (36) on the surface of a at rest position on the label transporter (7) is directed label (37) for which a counter-pressure plate (.i g ) on the opposite side It is provided that the planographic printing unit (35) can be pushed to a printing stroke for each feed step of the label transporter (7) and can be adjusted in a crossed guide (39) in the conveying direction across the label plane relative to the printing position of the rotary printing unit (24). 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Flachdruckwerk ( 35 ) außerdem senkrecht zur Etikettenebene einstellbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the planographic printing unit (35) is also adjustable perpendicular to the label plane. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb ( 12 ) für den Etikettentransporteur ( 7 ) einen ständig umlaufenden Antriebsmotor ( 14 ) aufweist, der für jeden Schritt durch eine Kupplung ( 13 ) an eine antreibende Rolle des Etikettentransporteurs gekuppelt wird und daß synchron mit der Einkupplung der Flachdruckstempel ( 36 ) betätigt wird.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the step drive (12) for the label transporter (7) has a continuously rotating drive motor (14) which is coupled for each step by a clutch ( 13 ) to a driving role of the label transporter and that the planographic stamp (36) is actuated synchronously with the coupling. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schrittantrieb ( 12 ) ein Schrittschaltmotor ist, zu dessen Schritten synchron der Flachdruckstempel ( 36 ) betätigt wird.5. The device according to claim 4, characterized in that the stepping drive (12) is a stepping motor, the steps of which the planographic printing stamp (36) is actuated synchronously. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Druckbewegung des Flachdruckwerks ( 35 ) ein Hubantrieb ( 42 ) vorgesehen ist, der mit der Betätigung des Etikettentransporteurs ( 7 ) bei stillstehender Etikette kurzzeitig erregt wird.6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a lifting drive (42) is provided for the printing movement of the planographic printing unit (35), which is briefly excited with the actuation of the label transporter (7) when the label is stationary. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder ( 28 ) über eine Rutschkupplung ( 67 ) an ein Antriebsorgan ( 68 ) gekoppelt ist und einen umlaufenden Anschlag ( 62 ) aufweist, in dessen Bahn sich ein nicht umlaufender Gegenanschlag ( 61 ) befindet, der unter der Wirkung eines Elektromagneten ( 64 ) aus seiner Sperrstellung schwenkbar ist und daß dieser Elektromagnet von dem Etikettenfühler ( 26 ) angesteuert wird.7. Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that the pressure cylinder (28) via a slip clutch (67) is coupled to a drive member (68) and has a circumferential stop (62), in the path of which a non-circumferential Counter stop (61) is located which can be pivoted out of its locked position under the action of an electromagnet (64) and that this electromagnet is controlled by the label sensor (26). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Etikettentransporteur ( 7 ) angesteuert wird durch einen auf die durchlaufenden Waren gerichteten Fühler ( 19 ), der für jede durchlaufende Ware einen Einschaltimpuls abgibt.8. Device according to one of claims 2 to 7, characterized in that the label transporter (7) is controlled by a sensor directed towards the passing goods (19) which emits a switch-on pulse for each passing goods.
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