DE19533775A1

DE19533775A1 - On=line labelling method for moving objects

Info

Publication number: DE19533775A1
Application number: DE1995133775
Authority: DE
Inventors: Thomas Heydolph
Original assignee: HEYDOLPH GmbH
Current assignee: HEYDOLPH GmbH
Priority date: 1995-09-12
Filing date: 1995-09-12
Publication date: 1997-03-13

Abstract

The objects (40) to be labelled are moved relative to a label transfer station (5), where each label (1) is pivoted towards the object and placed on it, beginning at a front label edge. Movement of the object draws the label off the station. The label is pivoted about an axis, which is at right angles to the movement direction (a) of the object. The strip is moved over a feeder edge (23) to transfer the labels from the label strip (22) to the transfer station. Here, each label lifts off the strip and is pushed onto a pivot suction plate of the transfer station.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 11.The invention relates to a method and an apparatus for Labeling items according to the generic terms of Claims 1 and 11.

Es sind Verfahren und Vorrichtungen zum Etikettieren von Gegen ständen bekannt, bei denen Etiketten, die mit ihrer Klebeschicht auf einem Trägerband aufgeklebt sind, in eine Druckstation beför dert werden, wo sie mit individuellen Daten für die Einzelprodukte beschriftet werden, anschließend vom Trägerband gelöst und auf die zu etikettierenden Objekte gebracht werden (sog. "Echtzeit-" oder "Online-Etikettieren"). Zur Übertragung vom Trägerband auf die zu etikettierenden Verpackungen, Pakete oder dergleichen werden gemäß DE-OS-40 20 847 die Etiketten vom Trägerband vollständig gelöst, dabei in einer Übergabestation unmittelbar von einer Trägerplatte übernommen und mit dieser an dem Etikettiergut aufgesetzt.They are methods and devices for labeling counterparts would be known in which labels with their adhesive layer are glued on a carrier tape, transported to a printing station wherever they are with individual data for the individual products be labeled, then detached from the carrier tape and onto the brought to labeled objects (so-called "real time" or "Online labeling"). For transfer from the carrier tape to the Labeling packaging, packages or the like are according to DE-OS-40 20 847 the labels are completely detached from the carrier tape, thereby in a transfer station directly from a carrier plate taken over and placed on the label with this.

Das Prinzip der aus DE-OS-40 20 847 bekannten Etikettiervorrich tung wird im folgenden unter Bezug auf Fig. 4 erläutert.The principle of the device known from DE-OS-40 20 847 is explained below with reference to FIG. 4.

Fig. 4 zeigt schematisch die Seitenansicht von Teilen einer Eti kettiervorrichtung, die eine Etikettierabrollvorrichtung 2, ein Druckwerk 3 und eine Übergabestation 5′ umfaßt, die über dem von einem Förderband 41′ vorgelegten Etikettiergut 40 angeordnet sind. Fig. 4 shows schematically the side view of parts of an eti chaining device, which comprises a labeling roll device 2 , a printing unit 3 and a transfer station 5 ', which are arranged above the goods 40 presented by a conveyor belt 41 '.

Etiketten 1, die auf ihrer Unterseite mit einer Haftschicht verse hen und auf ihrer Oberseite zunächst unbedruckt sind, haften auf gereiht auf einem Trägerband 22. Die Etiketten 1 werden auf dem Trägerband 22 von einer (nicht gezeigten) Vorratsrolle in Richtung des Pfeiles D zu der Etikettenabrollvorrichtung 2 befördert. Das Etikett 1 durchläuft ein Druckwerk 3 wie z. B. ein Thermo-Trans fer-Druckwerk mit einer Thermoleiste 32, an der das Etikett ge meinsam mit einer Druckfolie 31 vorbeigeführt wird. Anschließend wird das Trägerband 22 an der keilförmigen Spenderkante 23 umge lenkt und so stark gekrümmt, daß sich das jeweilige - nunmehr bedruckte - Etikett 1 vom Trägerband 22 löst. Beginnend mit der abgelösten Vorderkante wird das Etikett 1 auf eine Ansaugplatte 51′ geschoben. Über einen Transportmechanismus (nicht gezeigt) wird die Ansaugplatte 51′ mit dem Etikett 1 in Richtung des gestrichelten Pfeiles C bewegt und auf das neben der Etikettier vorrichtung ruhende Etikettiergut (40) gesetzt oder durch Anlegen eines Überdruckes an die Ansaugplatte 51′ aufgeblasen. Unter der Wirkung der Haftschicht des Etiketts wird dieses vom Etikettiergut 40 übernommen.Labels 1 , which are provided with an adhesive layer on their underside and are initially unprinted on their upper side, adhere in a row on a carrier tape 22 . The labels 1 are conveyed on the carrier tape 22 from a supply roll (not shown) in the direction of the arrow D to the label unrolling device 2 . The label 1 passes through a printing unit 3 such. B. a thermal trans fer printing unit with a thermal bar 32 , on which the label is passed together with a printing film 31 . Subsequently, the carrier tape 22 is deflected on the wedge-shaped dispenser edge 23 and curved so strongly that the respective - now printed - label 1 detaches from the carrier tape 22 . Starting with the detached leading edge, the label 1 is pushed onto a suction plate 51 '. About a transport mechanism (not shown), the suction plate 51 'with the label 1 in the direction of the dashed arrow C is moved and placed on the next to the labeling device to be labeled ( 40 ) or inflated by applying overpressure to the suction plate 51 '. Under the effect of the adhesive layer of the label, this is taken over by the label 40 .

Die erläuterte Etikettiervorrichtung besitzt die folgenden Nach teile:The labeling device explained has the following after parts:

(1) The label can only be applied to the stationary goods to be labeled. Therefore, the conveyor belt 41 'must be stopped at each labeling operation and then started again. This requires a high tax and energy expenditure and takes a relatively long time. There are only clock rates of approx. 10 cycles / min attainable.
(2) The label is placed planar. Hence the application the known labeling device on level labeling good surfaces limited. The labeling of, for example corrugated labels are not possible. It can also slight unevenness of the label to wrinkle or similar disturbances.

Des weiteren sind Etikettenspender bekannt, bei denen im Unter schied zu den beschriebenen Echtzeitetikettierern bereits bedruckte Etiketten auf einem Trägerband von einer Vorratsrolle über eine Spendervorrichtung (z. B. über eine feste Spenderkante oder einen schwenkbaren Klappenadapter) laufen, auf der die Eti ketten sich vom Trägerband lösen und daraufhin auf das beispiels weise unterhalb des Klappenadapters vorbei laufende Etikettiergut übertragen werden. Dabei ist die Fördergeschwindigkeit des Etiket tiergutes so auf die Geschwindigkeit des Trägerbandes abgestimmt, daß jeweils ein Etikett auf jedem Etikettiergutstück positionstreu aufgebracht wird. Furthermore, label dispensers are known, in which in the sub already differed from the real-time labelers described printed labels on a carrier tape from a supply roll via a dispenser device (e.g. over a fixed dispenser edge or a swiveling flap adapter) on which the Eti loosen chains from the carrier tape and then on the example label goods passing underneath the flap adapter be transmitted. The conveying speed of the label animal goods so matched to the speed of the carrier belt, that a label on each piece of label product is in position is applied.

Der Nachteil dieser bekannten Etikettenspender mit bewegtem Eti kettiergut besteht darin, daß sie auf die Anbringung bereits bedruckter Etiketten beschränkt sind. Ein Bedrucken der Etiketten mit stückspezifischen Informationen unmittelbar vor der Ablösung der Etiketten vom Trägerband würde wegen der im allgemeinen ungleichmäßigen Druckgeschwindigkeit (z. B. schnelles Drucken von Texten, langsames Drucken von Graphikelementen) eine variable Trägerbandgeschwindigkeit und somit auch eine variable Etikettier gutfördergeschwindigkeit erfordern. Dies führt zu einem inakzepta bel hohen Steueraufwand, so daß der Einsatz des Prinzips der bekannten Etikettenspender für Etikettiervorrichtungen mit Echt zeitetikettierung nicht praktikabel ist.The disadvantage of this known label dispenser with a moving eti Warp material is that they are already attached printed labels are limited. Printing on the labels with piece-specific information immediately before replacement the labels from the carrier tape would be because of the general uneven printing speed (e.g. fast printing of Texts, slow printing of graphic elements) a variable Carrier tape speed and thus also variable labeling require good conveying speed. This leads to an inaccept bel high tax expense, so that the use of the principle of known label dispenser for labeling devices with real time labeling is not practical.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Echtzeit-Etikettieren von Gegenständen anzugeben, die dahingehend verbessert sind, daß die Probleme und Nachteile der bekannten Etikettiervorrichtungen überwunden werden, und die insbesondere das Echtzeit-Etikettieren von bewegtem Etikettiergut erlauben.The object of the present invention is a method and a To provide a device for real-time labeling of objects, which are improved in that the problems and disadvantages the known labeling devices are overcome, and the especially the real-time labeling of moving goods allow.

Diese Aufgabe wird durch das Verfahren und die Vorrichtung gelöst, die jeweils die Merkmale der Patentansprüche 1 und 11 umfassen. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.This problem is solved by the method and the device, each comprising the features of claims 1 and 11. Advantageous embodiments of the invention result from the Subclaims.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, daß das aufzubringende Eti kett unmittelbar beim Durchlaufen des Druckvorgangs von einer Übergabestation mit einem Schwenkmittel übernommen wird, durch dessen Schwenkbereich das Etikettiergut bewegt wird. Wenn das Eti kettiergut an dem Schwenkmittel, das z. B. durch eine im wesentli chen planare, schwenkbare Vakuum-Ansaugplatte gebildet sein kann, vorbeiläuft, wird das Schwenkmittel so zu dem Etikettiergut geneigt, daß die Haftschicht eines Randbereiches des Etiketts vom Etikettiergut erfaßt wird und daraufhin durch die Bewegung des Etikettiergutes das Etikett von dem Schwenkmittel abgezogen wird und im gleichmäßigen Durchlauf auf das Etikettiergut aufgebracht wird. Durch das Schwenkmittel wird eine zeitliche Pufferzone geschaffen, in der eventuelle Druckgeschwindigkeitsschwankungen ausgeglichen werden können. Vor der vollständigen Übernahme des Etiketts durch das Schwenkmittel wird die Geschwindigkeit des Eti ketts durch den Vorschub eines Trägerbandes im Druckwerk bestimmt. Sobald die in Bezug auf die Spenderichtung hintere Seite des Eti ketts das Trägerband verlassen hat, ruht das Etikett an dem Schwenkmittel. Wird die Größe des Schwenkmittels, z. B. in Spende richtung etwas geringer als die Etikettenlänge gewählt, so ragt das vordere Etikettenende geringfügig über das Ende des Schwenk mittels vor. In diesem Zustand kann das Schwenkmittel so zu dem Etikettiergut geschwenkt werden, daß dieses Vorderende vom Etiket tiergut erfaßt wird.The invention is based on the idea that the Eti to be applied chain immediately when going through the printing of one Transfer station with a pivoting means is taken over by the swivel range of which the label is moved. If the Eti Kettiergut on the pivoting means, the z. B. by an in essence planar, pivotable vacuum suction plate can be formed, runs past, the swivel means becomes the goods to be labeled inclined that the adhesive layer of an edge region of the label from Labeling material is detected and then by the movement of the Goods to be labeled the label is removed from the pivoting means and applied to the goods to be labeled in a uniform pass becomes. The swivel means creates a temporary buffer zone created in the eventual print speed fluctuations can be compensated. Before the full takeover of the The speed of the Eti chains determined by the feed of a carrier tape in the printing unit. As soon as the rear side of the Eti chain has left the carrier tape, the label rests on the Swivel means. If the size of the pivoting means, for. B. in donation direction a little less than the label length, so protrudes the front label end slightly over the end of the pan by means of. In this state, the swiveling means can be so Labeled goods are pivoted so that this front end of the label animal goods is recorded.

Die Übergabestation mit der schwenkbaren Ansaugplatte bildet einen Durchlaufadapter.The transfer station with the swiveling suction plate forms one Flow adapter.

Im folgenden werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen stel len schematische Prinzipskizzen dar. Aus Gründen der Übersicht lichkeit sind die Größenverhältnisse der Baugruppen von denen in der Praxis abweichend. Ebenfalls aus Übersichtlichkeitsgründen sind insbesondere im Bereich der Etikettenabrollvorrichtung form schlüssig aneinanderliegende Teile (z. B. Trägerband 22 - Spender kante 23 oder Trägerband 22 - Etikett 1) voneinander beabstandet gezeichnet. Es zeigen:In the following, embodiments of the invention will be described with reference to the accompanying drawings. The drawings represent schematic sketches. For reasons of clarity, the size ratios of the assemblies differ from those in practice. Also for reasons of clarity, particularly in the area of the label unwinding device, parts that are in a form-fitting manner (eg carrier tape 22 - dispenser edge 23 or carrier tape 22 - label 1 ) are shown spaced apart from one another. Show it:

Fig. 1 eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Etikettierungs vorrichtung während des Bedruckens des Etiketts; Figure 1 shows an embodiment of the labeling device according to the invention during printing of the label.

Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte Etikettierungsvorrichtung, wenn das Etikett vollständig von der Ausgangsplatte übernommen worden ist; FIG. 2 shows the labeling device shown in FIG. 1 when the label has been completely taken over by the starting plate;

Fig. 3 die in Fig. 1 gezeigte Etikettierungsvorrichtung während der Übertragung des Etiketts auf das Etikettiergut; und FIG. 3 shows the labeling device shown in FIG. 1 during the transfer of the label to the product to be labeled; and

Fig. 4 eine Etikettiervorrichtung gemäß dem Stand der Technik. Fig. 4 shows a labeling device according to the prior art.

Die in den Fig. 1 bis 3 schematisch dargestellten Seitenansichten einer Ausführungsform der Erfindung zeigt eine Etikettiervorrich tung, bei der das Etikettiergut (z. B. Kartons) vertikal von oben etikettiert werden.The schematically shown in Figs. 1 to 3 side views of an embodiment of the invention shows a label device, in which the goods to be labeled (e.g. cardboard boxes) are labeled vertically from above.

Unterhalb der Etikettiervorrichtung ist ein Fördermittel vorgese hen, das vorzugsweise durch ein Förderband 41 gebildet wird, wel ches das Etikettiergut 40 in Richtung des Pfeiles A bewegt. Das Förderband kann mit einer variablen Fördergeschwindigkeit betrie ben werden, die beispielsweise rd. 30 m/min betragen kann.Below the labeling device, a conveying means is provided which is preferably formed by a conveyor belt 41 which moves the goods 40 to be labeled in the direction of arrow A. The conveyor belt can be operated with a variable conveyor speed, for example approx. Can be 30 m / min.

Die Etikettiervorrichtung umfaßt eine Etikettenabrollvorrichtung 2 mit einem Trägerband 22, das von einer Vorratsrolle 21 über die Spenderkante 23 zu einer Aufnahmerolle 24 läuft.The labeling device comprises a label unrolling device 2 with a carrier tape 22 which runs from a supply roll 21 over the dispenser edge 23 to a take-up roll 24 .

Die auf ihrer Unterseite mit einer Haftschicht versehenen Etiket ten 1 (beispielhaft ist nur ein Etikett 1 dargestellt) kleben auf dem Trägerband 22 und werden in dem Druckwerk 3 mit der Druckfolie 31 durch die Thermoleiste 32 auf ihrer Oberseite bedruckt. Nach Verlassen des Druckwerkes 3 wird das Trägerband 22 an der Spender kante 23 umgelenkt, so daß sich das Etikett 1 ablöst und auf die in ihrer Übernahmeposition befindliche Ansaugplatte 51 der Überga bestation 5 läuft. Dabei weist die bedruckte Oberseite des Eti ketts zur Ansaugplatte 51. Das Etikett wird vorwärtsgeschoben, solange es noch mit einem Teil an dem Trägerband 22 haftet.The label provided on its underside with an adhesive layer 1 (only one label 1 is shown as an example) stick to the carrier tape 22 and are printed in the printing unit 3 with the printing film 31 by the thermal bar 32 on its upper side. After leaving the printing unit 3 , the carrier tape 22 is deflected at the dispenser edge 23 , so that the label 1 peels off and runs on the suction plate 51 of the transfer station 5 in its takeover position. The printed top of the label has the suction plate 51st The label is pushed forward as long as it still adheres to the carrier tape 22 with a part.

Die Ansaugplatte 51 ist durch einen ausfahrbaren Haltemechanismus 53 und durch eine Zapfenanordnung (nicht dargestellt) derart an einem Rahmengestell befestigt, daß die Ansaugplatte 51 um eine Achse S schwenkbar ist, die im wesentlichen senkrecht zur Förder richtung A des Etikettiergutes und parallel zur Spenderkante 23 verläuft. Der in den Figuren aus Übersichtlichkeitsgründen relativ groß dargestellte Abstand zwischen der Spenderkante 23 und der Ansaugplatte 51 wird so gewählt, daß eine sichere Übernahme des Etiketts 1 von der Spenderkante 23 und das Verschwenken der Ansaugplatte 51 gewährleistet sind.The suction plate 51 is fixed by an extendable holding mechanism 53 and by a pin arrangement (not shown) on a frame such that the suction plate 51 is pivotable about an axis S which is substantially perpendicular to the conveying direction A of the label and parallel to the dispenser edge 23 . The distance between the dispenser edge 23 and the suction plate 51 , which is shown relatively large in the figures for reasons of clarity, is selected such that a secure transfer of the label 1 from the dispenser edge 23 and the pivoting of the suction plate 51 are ensured.

Die vorzugsweise aus Aluminium oder Kunststoff hergestellte Ansaugplatte 51 besitzt an ihrer Unterseite Ansaugöffnungen 52, an die über eine Unterdruckleitung 54 ein Unterdruck gelegt wird, der z. B. mit (nicht dargestellten) Venturi-Düsen erzeugt wird und dessen Wert über eine (nicht dargestellte) Drossel steuerbar ist.The suction plate 51 , which is preferably made of aluminum or plastic, has suction openings 52 on its underside, to which a negative pressure is applied via a negative pressure line 54 . B. is generated with (not shown) Venturi nozzles and its value can be controlled via a (not shown) throttle.

Der ausfahrbare Haltemechanismus wird vorzugsweise durch einen Pneumatikzylinder 53 gebildet. Es kann aber auch eine andere Vortriebsmöglichkeit, z. B. mit einem Stellmotor, vorgesehen werden.The extendable holding mechanism is preferably formed by a pneumatic cylinder 53 . But it can also be another way of propulsion, for. B. with an actuator.

Die Ansaugplatte 51 ist an ihrer in Bezug auf die Etikettenspende richtung von der Etikettenabrollvorrichtung 2 abgewandten Seite (Ablaufseite) mit einem Sensorelement versehen, welches den Zustand erfaßt, in dem das Etikett 1 vollständig auf die Ansaug platte 51 übernommen worden ist oder in dem das Etikett 1 von der Ansaugplatte 51 auf das Etikettiergut 40 übergeben worden ist. Das Sensorelement kann durch einen optischen Sensor, vorzugsweise auf der Basis von optischen Fasern 55, zur Reflexionsmessung gebildet werden. An der Ablaufseite der Ansaugplatte 51 ist eine Ablauf rolle 56 angebracht.The suction plate 51 is provided on its side facing away from the label dispenser 2 with respect to the label dispensing direction (outlet side) with a sensor element which detects the state in which the label 1 has been completely taken over on the suction plate 51 or in which the label 1 has been transferred from the suction plate 51 to the label 40 . The sensor element can be formed by an optical sensor, preferably based on optical fibers 55 , for reflection measurement. On the drain side of the suction plate 51 , a drain roller 56 is attached.

Die Ansaugplatte 51 und die Ablaufrolle 56 sind so bemessen, daß das Etikett mit einem Randbereich 1a über die Ablaufrolle 56 hin ausragt, sobald sein hinterer Rand das Trägerband 22 verlassen hat. Dieser Zustand ist in Fig. 2 dargestellt.The suction plate 51 and the discharge roller 56 are dimensioned such that the label protrudes with an edge region 1 a over the discharge roller 56 as soon as its rear edge has left the carrier tape 22 . This state is shown in Fig. 2.

Wie Fig. 2 ferner zu entnehmen ist, hat sich während des Druckens und der Bewegung des Etiketts 1 auf die Ansaugplatte 51 das Eti kettiergut 40 weiterbewegt (Pfeil A). Entsprechend einer vorbe stimmten Zeitsteuerung wird nach Beendigung des Druckens die Ansaugplatte 51 in Richtung des Pfeiles B zu dem Etikettiergut 40 in eine Übergabeposition derart hinabgeschwenkt, daß das Vorde rende des Etiketts auf dem Etikettiergut aufgesetzt und mit der Ablaufrolle 56 angedrückt wird, wie es in Fig. 3 dargestellt ist. Da sich das Etikettiergut 40 in Pfeilrichtung A weiterbewegt, wird das Etikett 1 von der Ansaugplatte 51 abgezogen und vollständig auf das Etikettiergut aufgebracht.As can also be seen in FIG. 2, the label 40 has moved further during printing and the movement of the label 1 onto the suction plate 51 (arrow A). According to a pre-determined timing, the suction plate 51 is pivoted in the direction of arrow B to the label 40 in a transfer position in such a way that the end of the label is placed on the label and pressed with the drain roller 56 , as shown in Fig . 3 is shown. Since the label 40 moves further in the direction of arrow A, the label 1 is pulled off the suction plate 51 and applied completely to the label.

Nach vollständigem Abzug des Etiketts 1 von der Ansaugplatte 51 wird diese wieder in die Ausgangsstellung (Übernahmeposition) zurückgeschwenkt, um das nächste Etikett aufzunehmen. After the label 1 has been completely removed from the suction plate 51 , it is pivoted back into the starting position (take-over position) in order to receive the next label.

Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung läßt die folgenden verschiedenen Steuerungsabläufe zu.The labeling device according to the invention leaves the following different control processes.

Es ist möglich, das Trägerband 22 und das Druckwerk 3 diskonti nuierlich zu betreiben, so daß ein Etikett immer dann gedruckt wird, wenn die Ansaugplatte in ihrer oberen Schwenkstellung auf nahmebereit ist.It is possible to operate the carrier tape 22 and the printing unit 3 discontinuously, so that a label is always printed when the suction plate is ready to take up in its upper pivot position.

Alternativ ist es möglich, das Trägerband 22 und das Druckwerk 3 kontinuierlich zu betreiben, so daß ein Folgeetikett gedruckt wird, während das Vorgängeretikett noch von der Ansaugplatte abge zogen wird. Im letzteren Fall wird die Ansaugplatte im wesentli chen für den Zweck hochgeschwenkt, daß der aufgeschobene überste hende Etikettenabschnitt 1a zunächst freisteht und dann zeitlich definiert, d. h. positionstreu, auf das Etikettiergut 40 aufge setzt werden kann.Alternatively, it is possible to operate the carrier tape 22 and the printing unit 3 continuously, so that a follow-up label is printed while the previous label is still being pulled off the suction plate. In the latter case, the suction plate is pivoted up in wesentli Chen for the purpose that the deferred overstepping existing label section 1 a is initially free and then defined in time, ie positional, can be set on the label 40 .

Die erfindungsgemäße Etikettiervorrichtung kann in der folgenden Weise modifiziert werden:The labeling device according to the invention can in the following Modified way:

Bei dem dargestellten Beispiel ist die Bewegungsrichtung des Eti ketts im Drucker parallel zu der Förder- oder Laufrichtung des Etikettiergutes gerichtet. Hierfür ist die Schwenkachse wie oben erwähnt ausgerichtet. Ersatzweise kann die Laufrichtung des Eti kettiergutes im wesentlichen senkrecht zur Bewegungsrichtung des Etiketts im Drucker liegen. In diesem Fall muß die Schwenkachse der Ansaugplatte parallel zur Bewegungsrichtung des Etiketts auf dem Trägerband bzw. im Druckwerk gerichtet sein. Allerdings ist dann die oben erwähnte diskontinuierliche Steuerung des Druckers erforderlich, weil das jeweilige Folgeetikett erst auf die Ansaug platte übertragen werden kann, wenn diese sich in der Übernahmepo sition befindet.In the example shown, the direction of movement of the Eti is chains in the printer parallel to the conveying or running direction of the Labeled goods directed. The swivel axis is as above mentioned aligned. Alternatively, the running direction of the Eti warp material essentially perpendicular to the direction of movement of the Labels in the printer. In this case, the swivel axis the suction plate parallel to the direction of movement of the label be directed to the carrier tape or in the printing unit. However then the aforementioned discontinuous control of the printer required because the respective subsequent label is only on the intake plate can be transferred if this is in the takeover po sition.

Es ist ferner möglich, die Etikettiervorrichtung an vertikal bewegten Etikettiergut zu betreiben.It is also possible to apply the labeling device vertically to operate moving goods to be labeled.

Außerdem kann die Ablaufrolle 56 durch eine abgerundete Kante an der Ansaugplatte 51 ersetzt sein. Je nach Oberflächenform des Eti kettiergutes kann es erforderlich sein, daß die Ablaufrolle 56 oder die abgerundete Kante bei der Übernahme des Etiketts von der Ansaugplatte auf das Etikettiergut durch eine gesonderte Ansteue rung der Gestalt des Etikettiergutes folgt. Andererseits kann es je nach Etikettengröße, Etikettiergeschwindigkeit und Art des Eti kettiergutes ausreichend sein, daß die Ablaufrolle 56 oder die abgerundete Kante nicht auf das Etikettiergut drückt, sondern nur sehr nah (z. B. einige Millimeter) bei diesem positioniert wird. In diesem Fall genügt das Umbiegen des hervorragenden Etiketten randes, um die Haftung zum Etikettiergut zu erzielen.In addition, the drain roller 56 can be replaced by a rounded edge on the suction plate 51 . Depending on the surface shape of the label, it may be necessary for the discharge roller 56 or the rounded edge to follow the shape of the label when the label is taken over from the suction plate onto the label by a separate control. On the other hand, depending on the label size, labeling speed and type of label, it may be sufficient that the run-off roller 56 or the rounded edge does not press on the label, but is only positioned very close (e.g. a few millimeters) to it. In this case, bending the excellent label edge is sufficient to achieve adhesion to the label.

Zusätzlich zu dem erwähnten Sensorelement auf der Ablaufseite der Ansaugplatte kann die Ansaugplatte mindestens ein weiteres Sensor element aufweisen, mit dem der Zustand erfaßt wird, in dem das Abziehen des Etiketts von der Absaugplatte beginnt. Unmittelbar in Reaktion auf ein Signal dieses zusätzlichen Sensorelementes, das z. B. an der der Etikettenabrollvorrichtung zugewandten Seite der Ansaugplatte angeordnet sein kann, ist der Betrieb der Druckvor richtung auslösbar, wodurch sich die Etikettiergeschwindigkeit weiter erhöhen läßt.In addition to the sensor element mentioned on the discharge side of the Intake plate, the intake plate can have at least one further sensor Have element with which the state is recorded in which the The label starts peeling off the suction plate. Immediately in Response to a signal from this additional sensor element, the e.g. B. on the side facing the label unwinding device Suction plate can be arranged, the operation of the Druckvor direction can be triggered, which increases the labeling speed can be increased further.

Bei dem dargestellten Beispiel wird ein kommerziell verfügbares Thermo-Transfer-Druckwerk verwendet. Es sind jedoch auch andere Druckertypen einsetzbar. Es ist vorteilhaft, wenn die Spenderkante dicht am vorbeilaufenden Etikettiergut angeordnet ist, so daß lange Transportwege für das bedruckte, einzelne Etikett entfallen.In the example shown, a commercially available Thermal transfer printing unit used. However, there are others Printer types can be used. It is advantageous if the dispenser edge is arranged close to the passing label, so that long transport routes for the printed, individual label are eliminated.

Mit der erfindungsgemäßen Etikettiervorrichtung wird ein erhebli cher Zeitgewinn bei der vollautomatischen Etikettierung erzielt. So sind bei Etiketten der Größe bis zu 145 mm *97 mm eine Leistung von 1500 Etikettierungen pro Stunde bzw. Taktraten von rd. 30 Tak ten/min erzielbar. Außerdem ist es möglich, die ausfahrbare Hal tevorrichtung 53 so zu steuern, daß die Ablaufrolle 56 das Etikett auch auf unebene, z. B. wellige Etikettiergutoberflächen aufbringt.With the labeling device according to the invention, a considerable gain in time is achieved in the fully automatic labeling. With labels up to 145 mm * 97 mm, there is an output of 1500 labels per hour or clock rates of approx. 30 cycles / min achievable. In addition, it is possible to control the retractable Hal device 53 so that the roller 56 the label on uneven, z. B. applies wavy surfaces to be labeled.

Da das Etikettiergut das Etikett selbst von der Ansaugplatte zieht, kann selbst bei der Etikettierung von empfindlichem Gut wie z. B. Glas auf bekannte Aufblastechniken durch Umschalten des Unterdrucks an der Ansaugplatte auf Überdruck verzichtet werden.Because the label is the label itself from the suction plate pulls, even when labeling sensitive goods such as e.g. B. glass to known inflation techniques by switching the Vacuum on the suction plate can be dispensed with overpressure.

Claims

1. A method for labeling objects, in which labels ( 1 ) which are arranged on a carrier tape ( 22 ) are printed in succession on a printing device ( 3 ), then transferred from the carrier tape ( 22 ) to a transfer station ( 5 ) and by this applied to the label item ( 40 ) after the printing has been completed, characterized in that the label item ( 40 ) is moved with respect to the transfer station ( 5 ), each label ( 1 ) at the transfer station ( 5 ) to the Labeling material ( 40 ) is pivoted and attached to it, starting from one with respect to a conveying direction (A) of the labeling material ( 40 ) in front of its label edge region ( 1 a), so that the label is moved by the movement of the labeling product ( 40 ) is withdrawn from the transfer station and transferred to the label ( 40 ).

2. The method according to claim 1, wherein the label ( 1 ) is pivoted about an axis (S) which is oriented substantially perpendicular to the conveying direction (A) of the goods to be labeled ( 40 ).

3. The method according to claim 1 or 2, wherein for the transfer of each label ( 1 ) to the transfer station ( 5 ), the carrier tape ( 22 ) runs over a dispenser edge ( 23 ) on which each label ( 1 ) from the carrier tape ( 22 ) dissolves and is pushed onto a pivotable suction plate ( 51 ) of the transfer station ( 5 ).

4. The method according to claim 3, wherein in the transfer of each label ( 1 ) to the goods to be labeled ( 40 ), the suction plate ( 51 ) with each label ( 1 ) from a transfer position in which the label is substantially tangential to the carrier tape ( 22 ) can be taken over, is pivoted into a transfer position in which the label ( 1 ) is inclined with respect to the conveying direction (A) of the goods to be labeled ( 40 ).

5. The method according to claim 4 is so slid in which each label (1) to the suction plate (51), that the Etikettenrandbe rich (1 a) extends as far as freely about an edge area of the suction plate (51) so that it in the transfer position the suction plate ( 51 ) can come into contact with the label ( 40 ).

6. The method according to any one of claims 3 to 5, wherein the conveying direction (A) of the goods to be labeled ( 40 ) substantially parallel to the transport direction of the carrier tape ( 22 ) and the axis (S) substantially parallel to the orientation of the dispenser edge ( 23 ) runs.

7. The method according to any one of claims 3 to 5, wherein the conveying direction (A) of the label ( 40 ) substantially perpendicular to the direction of transport of the carrier tape ( 22 ) and the axis (S) substantially perpendicular to the orientation of the dispenser edge ( 23 ) runs.

8. The method according to claim 6 or 7, wherein the label ( 1 ) during removal from the suction plate ( 51 ) on the label animal goods ( 40 ) is guided over a discharge roller ( 56 ).

9. The method according to claim 8, in which the label ( 1 ) is pressed by the discharge roller ( 56 ) during the removal of the label ( 1 ) from the suction plate ( 51 ) to the surface of the label material ( 40 ).

10. The method according to any one of the preceding claims, in which it is detected with at least one sensor element whether a label ( 1 ) at the transfer station ( 5 ) from the carrier tape ( 22 ) has been taken over or is transferred to the label ( 40 ).

11. Device for labeling objects, which comprises a label unrolling device ( 2 ), a printing unit ( 3 ) and a transfer station ( 5 ), wherein the transfer station ( 5 ) is provided for labels ( 1 ) on a carrier tape ( 22 ) have been arranged and printed with the printing unit ( 3 ), in succession from the carrier tape ( 22 ) to be transferred and transferred to the label ( 40 ), characterized in that the transfer station ( 5 ) for applying labels ( 1 ) on the goods to be labeled ( 40 ), which is movable relative to the transfer station ( 5 ) in a conveying direction (A), is provided with a pivoting means ( 51 ) which can be pivoted with a label ( 1 ) in such a way that one with respect to the conveying direction (A) front Randbe rich ( 1 a) of the label ( 1 ) on the goods to be labeled ( 40 ) can be adhered.

12. Device for labeling objects according to claim 11, in which the pivoting means can be pivoted about an axis (S), which runs essentially perpendicular to the conveying direction (A).

13. Device for labeling objects according to claim 11 or 12, wherein the pivoting means is formed by a pivotable suction plate ( 51 ) from a transfer position in which the label on a dispenser edge ( 23 ) of the label dispenser device ( 2 ) substantially can be taken over tangentially from the carrier tape ( 22 ), can be pivoted into a transfer position in which the label ( 1 ) is inclined with respect to the conveying direction (A) of the goods to be labeled ( 40 ).

14. Device for labeling objects according to claim 13, wherein the suction plate ( 51 ) is dimensioned such that the label edge region ( 1 a) protrudes over an edge region of the suction plate ( 51 ) that it in the transfer position of the suction plate ( 51st ) can come into contact with the goods to be labeled ( 40 ).

15. Device for labeling objects according to one of claims 11 to 14, in which the conveying direction (A) of the label animal material ( 40 ) substantially parallel to the transport direction of the carrier tape ( 22 ) and the axis (S) substantially parallel to the orientation of the Dispenser edge ( 23 ) runs.

16. Device for labeling objects according to one of claims 11 to 14, wherein the conveying direction (A) of the label animal material ( 40 ) substantially perpendicular to the transport direction of the carrier tape ( 22 ) and the axis (S) substantially perpendicular to the orientation of the Dispenser edge ( 23 ) runs.

17. Device for labeling objects according to one of the preceding claims, wherein the suction plate ( 51 ) has a drain roller ( 56 ) which can be placed on the goods to be labeled in the transfer position.

18. Device for labeling objects according to one of the preceding claims, in which the suction plate ( 51 ) has at least one sensor means ( 55 ) for detecting the positioning state and / or the movement of a label ( 1 ) on the suction plate.

19. Labeling system with a device according to a Claims 11 to 18 is provided.