EP0123097A1 - Method for the semi-automatic or automatic labelling of articles, and labelling device for the realisation of this method - Google Patents

Method for the semi-automatic or automatic labelling of articles, and labelling device for the realisation of this method Download PDF

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EP0123097A1
EP0123097A1 EP84102669A EP84102669A EP0123097A1 EP 0123097 A1 EP0123097 A1 EP 0123097A1 EP 84102669 A EP84102669 A EP 84102669A EP 84102669 A EP84102669 A EP 84102669A EP 0123097 A1 EP0123097 A1 EP 0123097A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rocker
take
label tape
label
tape
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP84102669A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Joachim Dudzik
Winfried Dudzik
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Publication of EP0123097A1 publication Critical patent/EP0123097A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1702—For plural parts or plural areas of single part
    • Y10T156/1705—Lamina transferred to base from adhered flexible web or sheet type carrier
    • Y10T156/1707—Discrete spaced laminae on adhered carrier
    • Y10T156/171—Means serially presenting discrete base articles or separate portions of a single article

Definitions

  • the invention relates to a method for the semi-automatic or automatic labeling of objects of the type specified in the preamble of claim 1 and a labeling device of the type specified in the preamble of claim 3.
  • the invention is therefore based on the object of developing a method and a device of the type specified at the outset, with which the difficulties encountered in setting a defined preferred distance due to the increasing winding diameter on the winding roll can be compensated for even at high effective preferred speeds.
  • the label tape In order to guarantee precise labeling, the label tape should be pulled out as precisely as possible by one label length in each preferred step. At low preferred speeds at which the advanced belt can be stopped almost instantaneously, this can still be achieved relatively easily. Difficulties only arise at higher strip advance speeds if the deceleration distance that occurs when the strip is stopped is significant and if there are variable preferred speeds due to an increasing winding diameter on the driven take-up reel. Proceeding from this, the invention is based on the idea that the differences in label preference caused by the variable winding diameter can be largely compensated for if the label tape reaches a substantially constant final speed in the course of a preference step, regardless of the respective winding diameter.
  • this is achieved in that the take-up roll is driven in the course of each preferred step with increasing angular speed in such a way that the label tape reaches a substantially constant final speed regardless of the roll diameter on the take-up roll.
  • the label tape should then be stopped with an essentially constant delay time.
  • the rocker mounted on the axis of the winding roller is connected via a coupling to a second rocker mounted on the device frame, and that the pneumatic cylinder is articulated on the second rocker in such a way that the rocker mounted on the axis of the winding roller at constant feed speed of the associated piston rod can be driven via the displacement path of the piston rod with monotonically increasing angular velocity.
  • the label tape can be moved past a scanning device at a substantially constant speed regardless of the winding diameter on the winding roller.
  • the labeling devices 10 shown in the drawing can be used, for example, for automatic labeling of bottle crates with self-adhesive labels that are transported past on the side of the guide rod 12.
  • the label tape 16 coming from the supply roll 14 is provided on its side facing downwards in FIGS. 1 and 3 with self-adhesive labels arranged one behind the other at a distance. It comes via a tape scanner 20 or 20 'and a deflecting roller 22 to a sharp-edged dispensing edge 24, at which it is deflected so that the label 18, which is arranged first on the tape, is detached from the label tape and passed under the roller 26 forward onto the pressure flap 28 is pushed, while the blank tape 16 'is fed via a further deflection roller 30 to a take-up roller 32.
  • the take-up reel is gradually driven in the direction of arrow 34 via the preferred mechanism shown in FIG. 2.
  • the labeling process and the subsequent tape advance are triggered by an optical scanning device 36 which detects the presence or absence of a Recognizes the bottle crate and a mark thereon and emits a signal to a central control device (not shown) in accordance with this information.
  • the pressure plate 28 is pivoted with the aid of a pneumatic cylinder 29 against the side wall of the bottle crate transported past, while pressing the self-adhesive label 18 located on the plate surface.
  • the self-adhesive label 18 which is already adhering in the region of its front edge, is pressed over the entire length of the box wall.
  • a tape advance is triggered via the central control device by driving the take-up reel 32 while simultaneously releasing another self-adhesive label 18 on the dispensing edge 24.
  • the tape advance is then stopped again via the scanning device 20, 20 'after the tape 16 has been advanced by a label length.
  • the preferred mechanism contains a double-acting pneumatic cylinder 39 articulated at one end to the device frame 38, the feed movement of which is triggered by the optical scanning device 36 and the retracting movement by means of the tape scanning device 20, 20 ', as symbolically indicated by the control lines 41, 42 shown in broken lines.
  • the piston rod 43 of the pneumatic cylinder is connected to the take-up reel 32 via an articulated quadrilateral consisting of the two-armed rocker 44, the coupling 45 and the rocker 46.
  • the two-armed rocker 44 which is rotatable about the axis 42 on the device frame 38, is articulated with its one arm 48 on the piston rod 43 and with its other arm 49 on the coupling 45.
  • the hinge axes 47, 50, 51 of this rocker 44 form the Corners of a rigid triangular member which can be pivoted like a rocker about the frame axis 47, the joint axis 42 being arranged on the side of the connecting line between the two other joint axes 50, 51 facing the rocker 46.
  • the rocker 46 is mounted on the axle shaft 52 via a freewheel, not shown, on which the winding roller 32 is mounted, with the interposition of a backstop, not shown, which acts in the opposite direction to the freewheel mentioned and is preferably also designed as a freewheel.
  • the rocker 46 In the feed direction of the piston rod 43, the rocker 46 is thus driven in the direction of rotation indicated by the arrow 34 when the freewheel is locked and the take-up roller 32 is carried along.
  • the backstop ensures that the axle shaft 52 is held in place with the take-up roll 32, so that the empty tape 16 'is not pulled off the take-up roll again.
  • the tape roll 53 is to be fastened in a rotationally fixed manner on the take-up roll 32.
  • the coupling 45 can be articulated at various points 51, 51 'of the rocker 44 by adjusting the rocker length.
  • the tape advance is stopped via a scanning device 20 which responds to the space between two labels on the label tape 16 after the label tape 16 has been pulled forward by one label length.
  • This tape scanning device 20 has an angle lever 55 which can be pivoted about the axis 54 and which is pressed with an eccentrically arranged feeler roller under the action of a strong leaf spring against the label-side surface of the label tape 16 guided on its rear side via an abutment plate 56.
  • a long flat rod 58 is also rotatably mounted about an axis parallel to the axis of rotation 54, which rests on its axis end on the vertically protruding arm of the angle lever 55 and on its opposite free end on a flat table 60 and one in the airway Air barrier 42 arranged there engages.
  • the contact surface in the area of the protruding angle arm is limited on one side by a driver stop 64 and on the opposite side by a leaf spring 66 fastened in the vicinity of the axis.
  • the angle lever 54 rests with its feeler roller against the surface of the self-adhesive label located at this point.
  • the flat rod 58 engages with the free end in the air barrier 62 and there blocks the passage of air from the transmitting to the receiving nozzle.
  • This position is initially maintained even in the case of tape preference in the direction of arrow 68, as long as the feeler roller of the angle lever 45 is still resting against the surface of the self-adhesive label in question.
  • the rear edge of the self-adhesive label is moved past the feeler roller, it swivels under the action of the strong leaf spring while simultaneously rotating the angle lever 55 into the depression formed by the gap between the labels and is immediately raised again on the front edge of the subsequent label on its surface .
  • the flat rod 58 is carried along by the driver stop 64 and accelerated to the rotational speed of the angle lever.
  • the flat rod 58 rotates one more due to its inertia against the force of the weak leaf spring 66 certain angle in the original direction of rotation and is only then retrieved again from the leaf spring 66 to the driver stop 64 on the angle lever 55.
  • the opening time of the air barrier 62 is increased by a multiple of the duration of the gap between the labels in the area of the feeler roller, so that depending on the choice of the spring constant of the weak leaf spring, reliable control of the air barrier 62 is ensured even at high tape advance speed and small label spaces.
  • the delayed response of the air barrier 62 at the high tape speeds means that the tape advance is only stopped when the label following the scanned label space has already been drawn a certain distance past the sensing roller. Using the four-bar linkage 44, 45, 46 described above, this distance is kept largely constant regardless of the winding diameter of the tape roll 53.
  • the scanning device 20 'consists of two air barriers 70, 71 which respond to control holes in the label strip 16.
  • the control holes are arranged at the label spacing on the label strip 16, while the two air barriers 70, 71 are likewise arranged at the device frame 38 at the label spacing or in an integral multiple of the label spacing.
  • experience has shown that occasionally control holes are not punched through or not completely punched through and are therefore not detected by an air barrier.
  • control holes are scanned twice at different points with each band preference, so that operational disturbances, which could arise from occasionally missing control holes, are largely avoided.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

In einer Etikettiervorrichtung wird ein im Abstand voneinander angeordnete Selbstklebeetiketten tragendes Band schrittweise von einer Abzugrolle über eine Spendekante zu einer Aufwickelrolle gezogen. Der Vorzugmechanismus enthält einen an seinem einen Ende am Vorrichtungsgestell (38) angelenkten doppeltwirkenden Pneumatikzylinder (39), dessen Vorschubbewegung über eine optische Abtasteinrichtung (36) und dessen Rückzugbewegung über eine Bandabtasteinrichtung (20) ausgelöst wird. Die Kolbenstange (43) des Pneumatikzylinders ist über ein Gelenkviereck (44, 45, 46) mit der Aufwickelrolle (32) verbunden. Mit dem Gelenkviereck wird erreicht, daß die Aufwickelrolle (32) im Verlauf eines jeden Vorzugschritts mit zunehmender Winkelgeschwindigkeit in einer solchen Weise angetrieben wird, daß das Etikettenband (16, 16') unabhängig vom jeweiligen Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle (32) eine im wesentlichen gleichbleibende Endgeschwindigkeit erreicht.In a labeling device, a tape carrying self-adhesive labels spaced apart from one another is gradually drawn from a take-off roll over a dispensing edge to a take-up roll. The preferred mechanism contains a double-acting pneumatic cylinder (39) articulated at one end to the device frame (38), the advancing movement of which is triggered by an optical scanning device (36) and the retracting movement is triggered by a belt scanning device (20). The piston rod (43) of the pneumatic cylinder is connected to the take-up reel (32) via a four-bar linkage (44, 45, 46). With the four-bar linkage it is achieved that the winding roller (32) is driven in the course of each preferred step with increasing angular velocity in such a way that the label tape (16, 16 ') regardless of the respective winding diameter on the winding roller (32) a substantially constant Final speed reached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum halbautomatischen oder automatischen Etikettieren von Gegenständen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Gattung sowie eine Etikettiervorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 3 angegebenen Art.The invention relates to a method for the semi-automatic or automatic labeling of objects of the type specified in the preamble of claim 1 and a labeling device of the type specified in the preamble of claim 3.

Bei einer Etikettenspendevorrichtung für halbautomatische oder automatische Etikettiermaschinen ist es bekannt (DE-OS 31 35 654), die Aufwickelrolle über einen Pneumatikzylinder schrittweise anzutreiben. Der Antrieb erfolgt dabei über eine unmittelbar an die Kolbenstange des Pneumatikzylinders angelenkte Schwinge oder Kurbel, die unter Zwischenschaltung eines Freilaufs auf der Achswelle der Aufwickelrolle gelagert ist. Da der Kolbenvorschub mit konstanter Geschwindigkeit erfolgt, ist bei dieser Anordnung kaum zu verhindern, daß das Etikettenband mit zunehmendem Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle im Verlauf der Bandvorzugschritte eine zunehmende Endgeschwindigkeit erreicht. Abhängig von den systembedingten Trägheitserscheinungen führt dies beim Anhalten des Bandes je nach Wickeldurchmesser zu unterschiedlichen Verzögerungsstrecken, die eine punktgenaue Etikettierung nicht zulassen.In the case of a label dispenser for semi-automatic or automatic labeling machines, it is known (DE-OS 31 35 654) to drive the take-up roll step by step via a pneumatic cylinder. The drive takes place via a rocker arm or crank which is directly linked to the piston rod of the pneumatic cylinder and which is mounted on the axle shaft of the winding roller with the interposition of a freewheel. Since the piston is fed at a constant speed, it is difficult to prevent in this arrangement that the label tape with increasing winding diameter on the take-up reel reaches an increasing final speed in the course of the tape advance steps. Depending on the system-related inertia, depending on the winding diameter, this leads to different delays when stopping the tape, which do not allow precise labeling.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu entwickeln, womit auch bei hohen effektiven Vorzuggeschwindigkeiten die durch den zunehmenden wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle auftretenden Schwierigkeiten bei der Einstellung einer definierten Vorzugstrecke kompensiert werden können.The invention is therefore based on the object of developing a method and a device of the type specified at the outset, with which the difficulties encountered in setting a defined preferred distance due to the increasing winding diameter on the winding roll can be compensated for even at high effective preferred speeds.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Ansprüchen 1 und 3 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.To achieve this object, the combinations of features specified in claims 1 and 3 are proposed. Further advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims.

Um ein punktgenaues Etikettieren zu gewährleisten, sollte das Etikettenband bei jedem Vorzugschritt möglichst genau um eine Etikettenlänge vorgezogen werden. Bei kleinen Vorzuggeschwindigkeiten, bei denen das vorgezogene Band annähernd momentan angehalten werden kann, läßt sich dies noch relativ leicht erreichen. Schwierigkeiten treten erst bei höheren Bandvorzuggeschwindigkeiten auf, wenn die beim Abstoppen des Bandes auftretende Verzögerungsstrecke ins Gewicht fällt und wenn dazuhin aufgrund eines zunehmenden Wickeldurchmessers auf der angetriebenen Aufwickelrolle variable Vorzuggeschwindigkeiten auftreten. Ausgehend hiervon geht die Erfindung von dem Gedanken aus, daß die durch den variablen Wickeldurchmesser hervorgerufenen Unterschiede im Etikettenvorzug weitgehend kompensiert werden können, wenn das Etikettenband im Verlauf eines Vorzugschrittes unabhängig vom jeweiligen Wickeldurchmesser eine im wesentlichen gleichbleibende Endgeschwindigkeit erreicht. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Aufwickelrolle im Verlauf eines jeden Vorzugschritts mit zunehmender Winkelgeschwindigkeit in einer solchen Weise angetrieben wird, daß das Etikettenband unabhängig vom Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle eine im wesentlichen gleichbleibende Endgeschwindigkeit erreicht. Am Ende eines Vorzugschrittes sollte das Etikettenband dann mit einer im wesentlichen konstanten Verzögerungszeit angehalten werden.In order to guarantee precise labeling, the label tape should be pulled out as precisely as possible by one label length in each preferred step. At low preferred speeds at which the advanced belt can be stopped almost instantaneously, this can still be achieved relatively easily. Difficulties only arise at higher strip advance speeds if the deceleration distance that occurs when the strip is stopped is significant and if there are variable preferred speeds due to an increasing winding diameter on the driven take-up reel. Proceeding from this, the invention is based on the idea that the differences in label preference caused by the variable winding diameter can be largely compensated for if the label tape reaches a substantially constant final speed in the course of a preference step, regardless of the respective winding diameter. According to the invention, this is achieved in that the take-up roll is driven in the course of each preferred step with increasing angular speed in such a way that the label tape reaches a substantially constant final speed regardless of the roll diameter on the take-up roll. At the end of a preferred step, the label tape should then be stopped with an essentially constant delay time.

Um dies zu erreichen, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß die auf der Achse der Aufwickelrolle gelagerte Schwinge über eine Koppel mit einer zweiten am Vorrichtungsgestell gelagerten-Schwinge verbunden ist, und daß der Pneumatikzylinder derart an der zweiten Schwinge angelenkt ist, daß die auf der Achse der Aufwickelrolle gelagerte Schwinge bei konstanter Vorschubgeschwindigkeit der zugehörigen Kolbenstange über den Verschiebeweg der Kolbenstange mit monoton zunehmender Winkelgeschwindigkeit antreibbar ist. Mit diesen Vorkehrungen kann durch geeignete Bemessung des Gelenkvierecks erreicht werden, daß das Etikettenband am Ende eines Vorzugschritts unabhängig vom Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle mit im wesentlichen gleichbleibender Geschwindigkeit an einer Abtasteinrichtung vorbeiziehbar ist.To achieve this, according to a preferred Embodiment of the invention proposed that the rocker mounted on the axis of the winding roller is connected via a coupling to a second rocker mounted on the device frame, and that the pneumatic cylinder is articulated on the second rocker in such a way that the rocker mounted on the axis of the winding roller at constant feed speed of the associated piston rod can be driven via the displacement path of the piston rod with monotonically increasing angular velocity. With these precautions it can be achieved by suitable dimensioning of the four-bar linkage that, at the end of a preferred step, the label tape can be moved past a scanning device at a substantially constant speed regardless of the winding diameter on the winding roller.

In der Zeichnung sind zwei bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung in schematischer Weise dargestellt. Es zeigen

  • Fig. l eine Draufsicht auf eine Etikettiervorrichtung;
  • Fig. 2 eine Untenansicht der Etikettiervorrichtung nach Fig. 1;
  • Fig. 3 eine Draufsicht auf ein gegenüber Fig. 1 abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer Etikettiervorrichtung.
In the drawing, two preferred exemplary embodiments of the invention are shown in a schematic manner. Show it
  • Fig. L is a plan view of a labeling device;
  • FIG. 2 shows a bottom view of the labeling device according to FIG. 1;
  • Fig. 3 is a plan view of an embodiment of a labeling device modified compared to Fig. 1.

Die in der Zeichnung dargestellten Etikettiervorrichtungen 10 können beispielsweise zum automatischen Etikettieren von auf der Seite der Führungsstange 12 vorbeitransportierten Flaschenkästen mit Selbstklebeetiketten verwendet werden.The labeling devices 10 shown in the drawing can be used, for example, for automatic labeling of bottle crates with self-adhesive labels that are transported past on the side of the guide rod 12.

Das von der Vorratsrolle 14 kommende Etikettenband 16 ist auf seiner in Fig. 1 und 3 nach unten weisenden Seite mit im Abstand hintereinander angeordneten Selbstklebeetiketten versehen. Es gelangt über eine Bandabtasteinrichtung 20 bzw. 20' und eine Umlenkrolle 22 zu einer scharfkantigen Spendekante 24, an der es so umgelenkt wird, daß das zuvorderst auf dem Band angeordnete Etikett 18 vom Etikettenband abgelöst und unter der Rolle 26 hindurch nach vorn auf die Andrückklappe 28 geschoben wird, während das Leerband 16' über eine weitere Umlenkrolle 30 einer Aufwickelrolle 32 zugeführt wird. Die Aufwickelrolle wird schrittweise über den in Fig. 2 dargestellten Vorzugmechanismus in Richtung des Pfeils 34 angetrieben.The label tape 16 coming from the supply roll 14 is provided on its side facing downwards in FIGS. 1 and 3 with self-adhesive labels arranged one behind the other at a distance. It comes via a tape scanner 20 or 20 'and a deflecting roller 22 to a sharp-edged dispensing edge 24, at which it is deflected so that the label 18, which is arranged first on the tape, is detached from the label tape and passed under the roller 26 forward onto the pressure flap 28 is pushed, while the blank tape 16 'is fed via a further deflection roller 30 to a take-up roller 32. The take-up reel is gradually driven in the direction of arrow 34 via the preferred mechanism shown in FIG. 2.

Die Auslösung des Etikettiervorgangs und des anschließenden Bandvorzugs erfolgt über eine optische Abtasteinrichtung 36, die das Vorhandensein bzw. Nichtvorhandensein eines Flaschenkastens und einer darauf befindlichen Markierung erkennt und nach Maßgabe dieser Information ein Signal an eine nicht dargestellte zentrale Steuereinrichtung abgibt. Beim Etikettiervorgang wird die Andrückplatte 28 mit Hilfe eines Pneumatikzylinders 29 gegen die Seitenwand des vorbeitransportierten Flaschenkastens unter Andrücken des auf der Plattenoberfläche befindlichen Selbstklebeetiketts 18 geschwenkt. Beim anschließenden Vorbeilaufen an einer Aufstreifbürste 40 wird das bereits im Bereich seiner Vorderkante haftende Selbstklebeetikett 18 über seine ganze Länge an der Kastenwand angedrückt. Gleichzeitig oder unmittelbar nach dem Etikettiervorgang wird über die zentrale Steuereinrichtung durch Antrieb der Aufwickelrolle 32 ein Bandvorzug unter gleichzeitiger Freigabe eines weiteren Selbstklebeetiketts 18 an der Spendekante 24 ausgelöst. Anschließend wird der Bandvorzug über die Abtasteinrichtung 20,20' wieder gestoppt, nachdem das Band 16 um eine Etikettenlänge vorgezogen wurde.The labeling process and the subsequent tape advance are triggered by an optical scanning device 36 which detects the presence or absence of a Recognizes the bottle crate and a mark thereon and emits a signal to a central control device (not shown) in accordance with this information. During the labeling process, the pressure plate 28 is pivoted with the aid of a pneumatic cylinder 29 against the side wall of the bottle crate transported past, while pressing the self-adhesive label 18 located on the plate surface. When it subsequently runs past a brush 40, the self-adhesive label 18, which is already adhering in the region of its front edge, is pressed over the entire length of the box wall. Simultaneously or immediately after the labeling process, a tape advance is triggered via the central control device by driving the take-up reel 32 while simultaneously releasing another self-adhesive label 18 on the dispensing edge 24. The tape advance is then stopped again via the scanning device 20, 20 'after the tape 16 has been advanced by a label length.

Der Vorzugmechanismus enthält einen an seinem einen Ende am Vorrichtungsgestell 38 angelenkten doppeltwirkenden Pneumatikzylinder 39, dessen Vorschubbewegung über die optische Abtasteinrichtung 36 und dessen Rückzugbewegung über die Bandabtasteinrichtung 20,20' ausgelöst wird, wie symbolisch durch die strichpunktiert eingezeichneten Steuerleitungen 41,42 angedeutet ist. Die Kolbenstange 43 des Pneumatikzylinders ist über ein aus der zweiarmigen Schwinge 44, der Koppel 45 und der Schwinge 46 bestehendes Gelenkviereck mit der Aufwickelrolle 32 verbunden. Die um die Achse 42 am Vorrichtungsgestell 38 drehbare zweiarmige Schwinge 44 ist mit ihrem einen Arm 48 an der Kolbenstange 43 und mit ihrem anderen Arm 49 an der Koppel 45 angelenkt. Die Gelenkachsen 47,50,51 dieser Schwinge 44 bilden dabei die Ecken eines wippenartig um die Gestellachse 47 schwenkbaren starren Dreieckglieds, wobei die Gelenkachse 42 auf der der Schwinge 46 zugewandten Seite der Verbindungslinie zwischen den beiden anderen Gelenkachsen 50,51 angeordnet ist.The preferred mechanism contains a double-acting pneumatic cylinder 39 articulated at one end to the device frame 38, the feed movement of which is triggered by the optical scanning device 36 and the retracting movement by means of the tape scanning device 20, 20 ', as symbolically indicated by the control lines 41, 42 shown in broken lines. The piston rod 43 of the pneumatic cylinder is connected to the take-up reel 32 via an articulated quadrilateral consisting of the two-armed rocker 44, the coupling 45 and the rocker 46. The two-armed rocker 44, which is rotatable about the axis 42 on the device frame 38, is articulated with its one arm 48 on the piston rod 43 and with its other arm 49 on the coupling 45. The hinge axes 47, 50, 51 of this rocker 44 form the Corners of a rigid triangular member which can be pivoted like a rocker about the frame axis 47, the joint axis 42 being arranged on the side of the connecting line between the two other joint axes 50, 51 facing the rocker 46.

Die Schwinge 46 ist über einen nicht dargestellten Freilauf an der Achswelle 52 gelagert, auf der die Aufwickelrolle 32 unter Zwischenschaltung einer zu dem genannten Freilauf gegensinnig wirkenden, vorzugsweise gleichfalls als Freilauf ausgebildeten, nicht dargestellten Rücklaufsperre gelagert ist. In Vorschubrichtung der Kolbenstange 43 wird somit die Schwinge 46 bei sperrendem Freilauf unter Mitnahme der Aufwickelrolle 32 in der durch den Pfeil 34 angedeuteten Drehrichtung angetrieben. Beim Zurückziehen der Kolbenstange 43 und Zurückdrehen der Schwinge 46 sorgt dagegen die Rücklaufsperre dafür, daß die Achswelle 52 mit der Aufwickelrolle 32 festgehalten wird, so daß das Leerband 16' nicht wieder von der Aufwickelrolle abgezogen wird. Zu diesem Zweck ist der Bandwickel 53 drehfest an der Aufwickelrolle 32 zu befestigen.The rocker 46 is mounted on the axle shaft 52 via a freewheel, not shown, on which the winding roller 32 is mounted, with the interposition of a backstop, not shown, which acts in the opposite direction to the freewheel mentioned and is preferably also designed as a freewheel. In the feed direction of the piston rod 43, the rocker 46 is thus driven in the direction of rotation indicated by the arrow 34 when the freewheel is locked and the take-up roller 32 is carried along. On the other hand, when the piston rod 43 is pulled back and the rocker 46 is turned back, the backstop ensures that the axle shaft 52 is held in place with the take-up roll 32, so that the empty tape 16 'is not pulled off the take-up roll again. For this purpose, the tape roll 53 is to be fastened in a rotationally fixed manner on the take-up roll 32.

Da das Etikettenband 16 nach jedem Etikettiervorgang um eine Etikettenlänge vorgezogen wird, nimmt bei zunehmendem Durchmesser des Bandwickels 53 der Drehwinkel des Bandwickels und damit auch der Verschiebeweg der Kolbenstange 43 ab, während die Abzuggeschwindigkeit im Mittel zunimmt. Mit dem Gelenkviereck 44,45,46 wird erreicht, daß die Aufwickelrolle 32 im Verlauf eines jeden Vorzugschritts mit zunehmender Winkelgeschwindigkeit in einer solchen Weise angetrieben wird, daß'das Etikettenband 16,16' unabhängig vom jeweiligen Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle 32 eine im wesentlichen gleichbleibende Endgeschwindigkeit erreicht, so daß das Etikettenband 16 am Ende eines Vorzugschritts auch auf einer im wesentlichen gleichbleibenden Verzögerungsstrecke angehalten wird. Diese Vorkehrungen sind vor allem bei einer hohen Vorzuggeschwindigkeit erforderlich, bei der das Band 16 aufgrund von Trägheitserscheinungen nicht momentan abgebremst werden kann, aber dennoch eine definierte Vorschubstrecke von.jeweils einer Etikettenlänge eingehalten werden muß.Since the label tape 16 is pulled forward by one label length after each labeling operation, the angle of rotation of the tape roll and thus also the displacement path of the piston rod 43 decrease as the diameter of the tape roll 53 increases, while the take-off speed increases on average. With the four-bar linkage 44, 45, 46, it is achieved that the winding roller 32 is driven in the course of each preferred step with increasing angular velocity in such a way that the label tape 16, 16 ', regardless of the respective winding diameter on the winding roller 32, is essentially constant Final speed reached, so that Label tape 16 is stopped at the end of a preferred step on a substantially constant delay line. These precautions are necessary above all at a high preferred speed, at which the tape 16 cannot be braked at the moment due to signs of inertia, but nevertheless a defined feed distance of one label length must be maintained.

Um die durch das Gelenkviereck 44,45,46 erzeugte Zunahme der Winkelgeschwindigkeit der Aufwickelrolle 53 an unterschiedliche Etikettenlängen optimal anpassen zu können, ist die Koppel 45 an verschiedenen Stellen 51,51' der Schwinge 44 unter Verstellung der Schwingenlänge anlenkbar.In order to be able to optimally adapt the increase in the angular speed of the winding roller 53 to different label lengths, which is generated by the four-bar linkage 44, 45, 46, the coupling 45 can be articulated at various points 51, 51 'of the rocker 44 by adjusting the rocker length.

Im Falle des in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiels wird der Bandvorzug über eine auf den Zwischenraum zwischen zwei Etiketten auf dem Etikettenband 16 ansprechende Abtasteinrichtung 20 angehalten, nachdem das Etikettenband 16 um eine Etikettenlänge vorgezogen wurde. Diese Bandabtasteinrichtung 20 weist einen um die Achse 54 schwenkbaren Winkelhebel 55.auf, der mit einer exzentrisch angeordneten Tastrolle unter der Einwirkung einer starken Blattfeder gegen die etikettenseitige Oberfläche des an seiner Rückseite über eine Widerlagerplatte 56 geführten Etikettenbands 16 angedrückt wird. An dem Winkelhebel 45 ist ferner eine lange Flachstange 58 um eine zur Drehachse 54 parallele Achse drehbar gelagert, die an ihrem achsseitigen Ende auf dem senkrecht abstehenden Arm des Winkelhebels 55 und an ihrem gegenüberliegenden freien Ende auf einem flachen Tisch 60 aufliegt und in den Luftweg einer dort angeordneten Luftschranke 42 eingreift.In the case of the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the tape advance is stopped via a scanning device 20 which responds to the space between two labels on the label tape 16 after the label tape 16 has been pulled forward by one label length. This tape scanning device 20 has an angle lever 55 which can be pivoted about the axis 54 and which is pressed with an eccentrically arranged feeler roller under the action of a strong leaf spring against the label-side surface of the label tape 16 guided on its rear side via an abutment plate 56. On the angle lever 45, a long flat rod 58 is also rotatably mounted about an axis parallel to the axis of rotation 54, which rests on its axis end on the vertically protruding arm of the angle lever 55 and on its opposite free end on a flat table 60 and one in the airway Air barrier 42 arranged there engages.

Die Auflagefläche im Bereich des abstehenden Winkelarms ist auf der einen Seite durch einen Mitnehmeranschlag 64 und auf der gegenüberliegenden Seite durch eine in der Nähe der Achse befestigte Blattfeder 66 begrenzt.The contact surface in the area of the protruding angle arm is limited on one side by a driver stop 64 and on the opposite side by a leaf spring 66 fastened in the vicinity of the axis.

Solange das Etikettenband 16 stillsteht, liegt der Winkelhebel 54 mit seiner Tastrolle gegen die Oberfläche des gerade an dieser Stelle befindlichen Selbstklebeetiketts an. In dieser Stellung greift die Flachstange 58 mit ihrem freien Ende in die Luftschranke 62 ein und versperrt dort den Luftdurchtritt von der Sende- zur Empfangsdüse. Diese Lage wird auch im Falle eines Bandvorzugs in Richtung des Pfeils 68 zunächst beibehalten, solange die Tastrolle des Winkelhebels 45 noch gegen die Oberfläche des betreffenden Selbstklebeetiketts anliegt.As long as the label tape 16 is stationary, the angle lever 54 rests with its feeler roller against the surface of the self-adhesive label located at this point. In this position, the flat rod 58 engages with the free end in the air barrier 62 and there blocks the passage of air from the transmitting to the receiving nozzle. This position is initially maintained even in the case of tape preference in the direction of arrow 68, as long as the feeler roller of the angle lever 45 is still resting against the surface of the self-adhesive label in question.

Sobald aber die rückwärtige Kante des Selbstklebeetiketts an der Tastrolle vorbeibewegt wird, schwenkt diese unter der Einwirkung der starken Blattfeder unter gleichzeitiger Drehung des Winkelhebels 55 in die durch den Etikettenzwischenraum gebildete Vertiefung ein und wird unmittelbar danach an der Stirnkante des nachfolgenden Etiketts wieder auf dessen Oberfläche angehoben. Bei diesem Schwenkvorgang wird die Flachstange 58 durch den Mitnehmeranschlag 64 mitgenommen und dabei auf die Drehgeschwindigkeit des Winkelhebels beschleunigt. Wenn der Winkelhebel 55 beim Auftreffen der Tastrolle auf das Etikettenband 16 im Bereich des Etikettenzwischenraums in seiner Drehbewegung angehalten und anschließend beim Auflaufen auf das nachfolgende Etikett wieder zurückgeschwenkt wird, dreht sich die Flachstange 58 aufgrund ihrer Massenträgheit entgegen der Kraft der schwachen Blattfeder 66 noch um einen gewissen Winkel in der ursprünglichen Drehrichtung weiter und wird erst anschließend wieder von der Blattfeder 66 bis zum Mitnehmeranschlag 64 am Winkelhebel 55 zurückgeholt. Auf diese Weise wird die Öffnungszeit der Luftschranke 62 um ein Vielfaches der Aufenthaltsdauer des Etikettenzwischenraums im Bereich der Tastrolle vergrößert, so daß je nach Wahl der Federkonstante der schwachen Blattfeder auch bei hoher Bandvorzugsgeschwindigkeit und kleinen Etikettenzwischenräumen noch ein zuverlässiges Durchsteuern der Luftschranke 62 gewährleistet ist. Das verzögerte Ansprechen der Luftschranke 62 führt bei den hohen Bandgeschwindigkeiten allerdings dazu, daß der Bandvorzug erst angehalten wird, wenn das auf den abgetasteten Etikettenzwischenraum folgende Etikett bereits eine gewisse Strecke an der Tastrolle vorbeigezogen worden ist. Unter Verwendung des oben beschriebenen Gelenkvierecks 44,45,46 wird diese Strecke unabhängig vom Wickeldurchmesser des Bandwickels 53 aber weitgehend konstant gehalten.However, as soon as the rear edge of the self-adhesive label is moved past the feeler roller, it swivels under the action of the strong leaf spring while simultaneously rotating the angle lever 55 into the depression formed by the gap between the labels and is immediately raised again on the front edge of the subsequent label on its surface . During this swiveling process, the flat rod 58 is carried along by the driver stop 64 and accelerated to the rotational speed of the angle lever. If the angle lever 55 is stopped in the rotational movement in the area of the label gap when the feeler roller hits the label tape 16 and is then pivoted back again when it hits the label, the flat rod 58 rotates one more due to its inertia against the force of the weak leaf spring 66 certain angle in the original direction of rotation and is only then retrieved again from the leaf spring 66 to the driver stop 64 on the angle lever 55. In this way, the opening time of the air barrier 62 is increased by a multiple of the duration of the gap between the labels in the area of the feeler roller, so that depending on the choice of the spring constant of the weak leaf spring, reliable control of the air barrier 62 is ensured even at high tape advance speed and small label spaces. However, the delayed response of the air barrier 62 at the high tape speeds means that the tape advance is only stopped when the label following the scanned label space has already been drawn a certain distance past the sensing roller. Using the four-bar linkage 44, 45, 46 described above, this distance is kept largely constant regardless of the winding diameter of the tape roll 53.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Abtasteinrichtung 20' aus zwei Luftschranken 70,71, die auf Steuerlöcher im Etikettenband 16 ansprechen. Die Steuerlöcher sind im Etikettenabstand auf dem Etikettenband 16 angeordnet, während die beiden Luftschranken 70,71 gleichfalls im Etikettenabstand oder in einem ganzzahligen Mehrfachen des Etikettenabstandes am Vorrichtungsgestell 38 angeordnet sind. Bei der Herstellung von Etikettenbändern kommt es erfahrungsgemäß immer wieder vor, daß vereinzelt Steuerlöcher nicht oder nicht vollständig durchgestanzt sind und dadurch von einer Luftschranke nicht erfaßt werden. Durch die Verwendung der beiden im Abstand voneinander angeordneten Luftschranken 70,71, deren Ausgangssignale über eine ODER-Logik 72 zur Umsteuerung des Pneumatikzylinders 39 verwendet werden, werden die Steuerlöcher bei jedem Bandvorzug an unterschiedlichen Stellen doppelt abgetastet, so daß Betriebsstörungen, die durch vereinzelt fehlende Steuerlöcher entstehen könnten, weitgehend vermieden werden.In the exemplary embodiment shown in FIG. 3, the scanning device 20 'consists of two air barriers 70, 71 which respond to control holes in the label strip 16. The control holes are arranged at the label spacing on the label strip 16, while the two air barriers 70, 71 are likewise arranged at the device frame 38 at the label spacing or in an integral multiple of the label spacing. In the production of label tapes, experience has shown that occasionally control holes are not punched through or not completely punched through and are therefore not detected by an air barrier. By using the two air barriers 70, 71 arranged at a distance from one another, the output signals of which are used via OR logic 72 to reverse the pneumatic cylinder 39, the control holes are scanned twice at different points with each band preference, so that operational disturbances, which could arise from occasionally missing control holes, are largely avoided.

Claims (10)

1. Verfahren zum halbautomatischen oder automatischen Etikettieren von Gegenständen, bei welchem ein Selbstklebeetiketten tragendes Etikettenband von einer Vorratsrolle abgezogen, an einer auf Steuermarkierungen auf dem Etikettenband ansprechenden Abtasteinrichtung sowie unter Abgabe je eines Etiketts an einer Spendekante vorbeigezogen und das leere Etikettenband unter Bandvorzug auf eine schrittweise angetriebene Aufwickelrolle aufgewickelt wird, dadurch gekennzeichnet , daß die Aufwickelrolle im Verlauf eines jeden Bandvorzugschrittes mit zunehmender Winkelgeschwindigkeit in einer solchen Weise angetrieben wird, daß das Etikettenband unabhängig vom jeweiligen Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle eine im wesentlichen gleichbleibende Endgeschwindigkeit erreicht.1. A method for the semi-automatic or automatic labeling of objects, in which a label tape carrying self-adhesive labels is pulled from a supply roll, pulled past a scanning device that is responsive to control markings on the label tape and with delivery of one label each at a dispensing edge, and the empty label tape with tape preference in a gradual manner driven take-up roll is wound, characterized in that the take-up roll in the course of each band preference step is driven with increasing angular speed in such a way that the label tape reaches a substantially constant final speed regardless of the respective winding diameter on the winding roll. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Etikettenband am Ende eines jeden Bandvorzugschrittes unabhängig vom jeweiligen Wickeldurchmesser mit einer im wesentlichen konstanten Verzögerungszeit angehalten wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the label tape is stopped at the end of each tape advance step regardless of the respective winding diameter with a substantially constant delay time. 3. Etikettiervorgang mit einem über eine Spendekante mit Hilfe eines Vorzugmechanismus schrittweise abziehbaren, im Abstand voneinander angeordnete Selbstklebeetiketten tragenden Etikettenband, einer auf Steuermarkierungen auf dem Etikettenband ansprechenden, den Vorzugmechanismus umsteuernden Abtasteinrichtung und einer eine vorzugsweise als Freilauf ausgebildete Rücklaufsperre enthaltenden Aufwickelrolle für das leere Etikettenband, wobei die Aufwickelrolle über eine auf deren Achswelle unter Zwischenschaltung eines weiteren zur Rücklaufsperre gegensinnig wirkenden Freilaufs gelagerte Schwinge und einen auf die Schwinge einwirkenden doppeltwirkenden Pneumatikzylinder schrittweise antreibbar ist, d a - durch gekennzeichnet, daß die Schwinge (46) über eine Koppel (45) mit einer zweiten am Vorrichtungsgestell (38) gelagerten Schwinge (44) verbunden ist, und daß der Pneumatikzylinder (39) derart mit der zweiten Schwinge (44) verbunden ist, daß die auf der Achse (52) der Aufwickelrolle (32) gelagerte Schwinge (46) bei konstanter Vorschubgeschwindigkeit der zugehörigen Kolbenstange (43) über den Verschiebeweg der Kolbenstange (43) mit zunehmender Winkelgeschwindigkeit antreibbar ist.3.Labeling process with a label tape which can be peeled off gradually via a dispensing edge with the aid of a preferred mechanism and which is arranged at a distance from one another and which has self-adhesive labels arranged at a distance from one another, a scanning device which responds to control markings on the label tape and which reverses the preferred mechanism and a take-up roll for the empty label tape which is preferably designed as a freewheel lock. wherein the take-up roll can be driven step by step via a rocker mounted on its axle shaft with the interposition of a further freewheel acting counter to the backstop and a double-acting pneumatic cylinder acting on the rocker, characterized in that the rocker (46) has a coupling (45) with a second rocker (44) mounted on the device frame (38) is connected, and that the pneumatic cylinder (39) is connected to the second rocker (44) in such a way that the on the axis (52) of the take-up reel (3rd 2) mounted rocker arm (46) at constant feed speed of the associated piston rod (43) can be driven with increasing angular velocity via the displacement path of the piston rod (43). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die zweite Schwinge (44) bezüglich ihrer Gestellachse (47) zweiarmig ausgebildet ist, an deren einen Arm (48) die Kolbenstange (43) und an deren anderen Arm (49) die Koppel (45) angelenkt ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the second rocker (44) with respect to its frame axis (47) is formed with two arms, on one arm (48) the piston rod (43) and on the other arm (49) the coupling ( 45) is articulated. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Länge zumindest eines der Schwingenarme (49) nach Maßgabe der jeweils verwendeten Etikettenlänge verstellbar ist.5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the length of at least one of the swing arms (49) is adjustable in accordance with the label length used in each case. -6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Gelenkachsen (47,50,51) der zweiarmigen Schwinge (44) die'Ecken eines wippenartig um die Gestellachse (47) schwenkbaren starren Dreieckglieds bilden.-6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the articulated axes (47, 50, 51) of the two-armed rocker (44) form the ' corners of a rigid triangular member which can be pivoted like a rocker about the frame axis (47). 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Gestellachse (47) der zweiarmigen Schwinge (44) auf der der ersten Schwinge (46) zugewandten Seite der Verbindungslinie zwischen den beiden anderen Gelenkachsen (50,51) angeordnet ist.7. The device according to claim 6, characterized in that the frame axis (47) of the two-armed rocker (44) on the first rocker (46) facing side of the connecting line between the other two hinge axes (50, 51) is arranged. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet , daß das Etikettenband (16) am Ende eines jeden Vorzugschrittes unabhängig vom Wickeldurchmesser auf der Aufwickelrolle (32) mit im wesentlichen gleichbleibender Endgeschwindigkeit an der Abtasteinrichtung (20,20') vorbeiziehbar ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the label tape (16) at the end of each preferred step regardless of the winding diameter on the take-up reel (32) with a substantially constant top speed on the scanning device (20, 20 ') can be passed . 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet , daß die Abtasteinrichtung (20') zwei im Abstand zweier oder mehrerer Steuermarkierungen auf dem Etikettenband (16) am Gestell angeordnete Abtastorgane (70,71) aufweist, deren Ausgangssignale an die Eingänge einer ODER-Logik gelegt sind, durch deren Ausgangssignal der Pneumatikzylinder (39) im Verlauf der Vorschubbewegung seiner Kolbenstange (43) umsteuerbar ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the scanning device (20 ') two at a distance of two or more control Markings on the label tape (16) arranged on the frame scanning elements (70,71), the output signals of which are connected to the inputs of an OR logic, the output signal of which the pneumatic cylinder (39) can be reversed in the course of the feed movement of its piston rod (43). 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Abtastorgane als auf Steuerlöcher im Etikettenband ansprechende Luftschranken (70,71) ausgebildet sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the two scanning members are designed as air barriers responsive to control holes in the label tape (70, 71).
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