EP0010778A2

EP0010778A2 - Stapeleinrichtung

Info

Publication number: EP0010778A2
Application number: EP79104349A
Authority: EP
Inventors: William F. Pulda
Original assignee: Cor-Mac Division of Vanguard Machinery Corp; Vanguard Machinery Corp
Current assignee: Cor-Mac Division of Vanguard Machinery Corp; Vanguard Machinery Corp
Priority date: 1978-11-06
Filing date: 1979-11-06
Publication date: 1980-05-14
Anticipated expiration: 1999-11-06
Also published as: AU5200579A; EP0010778A3; JPS55123821A; EP0010778B2; DE2944556A1; EP0010778B1; DE2966393D1; AU535078B2

Abstract

Stapeleinrichtung (100) mit einer Fördervorrichtung (300) zum Fördern von an einer Ladestelle (P2) aufgenommenen Materials, das in einer Lage entsprechend einem vorgegebenen Muster gehalten wird. Die Stapeleinrichtung besitzt darüberhinaus Mitel (102,103) zum selbsttatigen Ausrichten der Transportmittel In der gewünschten Stapelhöhe, außerdem Mittel zum Bewegen derTransportmittel über eine zweite Stelle und zu dem dort erfolgenden Ablegen der erwähnten Lage als Bestandteil eines aus mehreren Lagen gebildeten Stapels.

Description

Die Erfindung betrifft das Stapeln von Stückgut und insbesondere das Stapeln von relativ großvolumigem Stückgut.
Es gibt viele Situationen, in denen es wünschenswert ist, großvolumiges Stückgut zu stapeln. Als Beispiel hierfür sei der Betrieb von mit hohen Geschwindigkeiten arbeitenden Verarbeitungsmaschinen genannt. Wenn das zu verarbeitende Material nicht in ausreichend großen Mengen vorhanden ist, kann eine solche Maschine nicht mit voller Bearbeitungskapazität betrieben werden.
Ein anderes Beispiel liegt beim Transport von Stückgütern über lange Entfernungen. Es ist offensichtlich, daß die aufeinanderfolgende Behandlung des Materials beschleunigt wird, wenn die einzelnen Stücke eine Vorstapelung erfahren haben. Es ist übliche Praxis, Stapel aus Materialstücken auf Trägern, wie z.B. Paletten, zu bilden. Der gesamte Stapel kann dann bewegt werden, indem die Palette angehoben und wegtransportiert wird.
Wenn die Materialstücke nicht gleichmäßig angeordnet sind, kann ein solcher Stapel nicht die maximal mögliche Materialmenge pro Volumeneinheit umfassen. Darüberhinaus ist ein solcher Stapel unstabil, insbesondere, wenn er groß ist.
Um Stabilität und eine große Materialdichte von Stapeln zu erzielen, ist es bekannt, die Stapel aus Lagen zu bilden, die jeweils entsprechend einem bestimmten Muster gelegt sind. Diese Muster können von Lage zu Lage verändert sein, um den Gesamtstapel stabiler zu machen.
Selbstverständlich kann ein solcher Stapel von Hand gebildet werden, was jedoch sehr arbeitsintensiv ist. Außerdem ist ein solches Verfahren ermüdend für die Arbeiter und relativ langsam.
Es sind schon viele Versuche unternommen worden, um den Er- _müdungsfaktor und die Anzahl der Arbeitskräfte, die zum Stapeln benötigt werden, zu verringern. Bei verschiedenen, halbautomatischen Systemen, die augenblicklich in Betrieb sind, erfolgt die Stapelung durch einen Arbeiter, der sich am Ende einer geneigten Fördervorrichtung befindet, der die zu stapelnden Stücke zugeführt werden. Solche Systeme sind voluminös und kompliziert.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Stapeleinrichtung anzugeben, die zu diesbezüglich - besseren Arbeitsergebnissen führt.
Diese Aufgabe wird durch die im Hauptanspruch angegebenen Merkmale gelöst.
Dementsprechend wird erfindungsgemäß von einer der Höhe nach und seitlich bewegbaren Platte Gebrauch gemacht. An einer Aufnahmestelle werden die Materialstücke in einer einzigen Lage entsprechend einem vorgegebenen Muster auf dieser Platte angeordnet. Die Platte wird dann so bewegt, daß sie sich oberhalb einerLadestelle befindet und dann wird die Lage abgelegt. Weitere Lagen werden gebildet und in derselben Weise abgelegt, so daß an der Ladestelle ein aus mehreren Lagen bestehender Stapel entsteht.
Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung wird die erwähnte Platte von einem Schlitten getragen, der in vertikaler Richtung von einem Säulenträger gehalten wird. Der Schlitten ist mit einem elektrischen Schaltkreis versehen, mit dessen Hilfe es möglich ist, ihn automatisch bezüglich des Stapels auszurichten, der an einer Ladestelle gebildet wird. Im Zuge dieser automatischen 'Ausrichtung erfolgt eine selbsttätige Einstellung bezüglich des gebildeten Stapels, so daß bei der darauffolgenden Bewegung der vom Schlitten getragenen Platte die nachfolgende Lage des Stapels in exakter Ausrichtung auf die vorher gebildete Lage abgelegt wird.
Bei diesem Ausführungsbeispiel gehört zu dem die Ausrichtung steuernden Schaltkreis ein Abtastsystem, das vier photoelektrische Einrichtungen umfaßt, von denen zwei oben und zwei unten angeordnet sind. Eine obere und eine untere Einrichtung sind vorzugsweise an der Außenkante des Schlittens angeordnet, wogegen ein korrespondierendes Paar von oberer und unterer Einrichtung nahe der Mitte des Schlittens angeordnet ist. Die oberen photoelektrischen Einrichtungen steuern die automatische Aufwärtsbewegung des Schlittens, wogegen die beiden unteren Einrichtungen die automatische Abwärtsbewegung beeinflussen.
Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung wird eine Abstreifvorrichtung aus zwei Bestandteilen gebildet, die relativ zueinander und gemeinsam in vertikaler Richtung bewegbar sind. Die Vertikal- und die Lateralbewegung der Abstreifelemente wird beispielsweise pneumatisch gesteuert. Zu diesem Zweck ist eine Haltevorrichtung, beispielsweise in Form von Führungsstangen, auf dem Schlitten befestigt, an der der Abstreifer gleitbar gehalten ist. Die vertikale Lageveränderung des Abstreifers wird beispielsweise mit Hilfe einer Kolben-/ Zylinderanordnung zustande gebracht, deren freies Ende mit dem Schlitten verbunden ist und deren anderes Ende mit einer ausladenden Abstützung für die Abstreifvorrichtung in Verbindung steht.
Die seitliche Bewegung des einen Teils der Abstreifvorrichtung wird beispielsweise mit einer zweiten Kolben-/Zylinderanordnung zustande gebracht, die auf eine Gelenkverbindung wirkt, so daß, wenn die Kolbenstange des Zylinders ausgefahren wird, eine bewegbare Wand der Abstreifvorrichtung verschwenkt wird, um die erwünschte Lageveränderung herbeizuführen. Hierdurch wird die zuletzt auf dem Stapel abgelegte Lage exakt ausgerichtet, so daß bei dem nachfolgenden Betrieb des Zylinders in umgekehrter Arbeitsrichtung die bewegbare Wand mitgenommen wird, und dabei nachfolgende Operationen der Abstreifvorrichtung nicht behindert werden. Die erwähnte Wand der Abstreifvorrichtung kann im Bedarfsfall auch zweigeteilt sein, wobei der obere Teil sich oberhalb der erwähnten Platte und der untere Teil unterhalb derselben befindet, so daß beim Zurückziehen der Platte der untere Teil der Abstreifvorrichtung eine exakte Ausrichtung der letzten Lage des Stapels bewirken kann. Um sicherzustellen, daß auch eine Ausrichtung vorgenommen werden kann, nachdem die letzte Lage des Stapels abgelegt worden ist,wird der untere Wandteil der Abstreifvorrichtung vorzugsweise in der Art einer Ruderbewegung ausgeführt, durch die eine abschließende Ausrichtungskorrektur vorgenommen werden kann.
Gemäß einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung wird die Vertikalbewegung des Schlittens, auf dem die bewegbare Platte befestigt ist, mit Hilfe einer motorgetriebenen Schraubenspindel erzeugt.
Nachstehend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1 die Perspektiv-Teilansicht einer erfindungsgemäßen Stapeleinrichtung.
Fig. 2A eine Teilvorderansicht, aus der Details der Befestigung und der Betätigung des Abstreifers und der Platte der Anordnung gemäß Fig. 1 zu ersehen sind.
Fig. 2B eine Teildraufsicht der in Fig. 2A dargestellten Bestandteile.
Fig. 2C den zur Lichtsteuerung gehörenden elektrischen Schaltkreis der Einrichtung gemäß Fig. 1

In _Fig. 1 ist eine erfindungsgemäße Stapeleinrichtung 100 in der Nachbarschaft einer Fördervorrichtung 300 an einer Ladestelle P2 angeordnet dargestellt. Bei der Einrichtung 100 ist eine Platte 110 gleitbar von einem Schlitten 101 getragen. Der letztere ist freitragend befestigt und in vertikaler Aufwärtsrichtung, wie durch den Pfeil A' angegeben und in vertikaler Abwärtsrichtung wie durch den Pfeil A'' angegeben, längs nicht dargestellten Führungsschienen eines Stapelträgers 140 bewegbar.
Der Stapelträger 140 selbst weist Seitenteile 141 und 142 sowie ein Endteil 143 auf. Im Endteil 143 und in einem gegenüberliegenden, in der Fig. 1 nicht sichtbaren Bodenteil ist eine Schraubspindel 144 drehbar befestigt. Die Schraubspindel 144 wird in üblicher Weise im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn angetrieben, beispielsweise durch einen nicht dargestellten Motor, der an einem der Seitenteile 143 oder 142 befestigt ist und über eine Kette oder einen Riemen mit einem Antriebsgetriebe 4 der Spindel in Wirkverbindung steht. Die Schraubspindel 144 ist auch in einem in Fig. 1 nicht sichtbaren Ansatz des Schlittens 101 eingeschraubt, so daß bei ihrer Drehbewegung im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn dieser Schlitten nach oben oder nach unten in Richtung der Pfeile A' oder A'' bewegt wird.
Der Schlitten 101 trägt auch einen Abstreifer 150, der aus einer inneren Planke 151 und aus äußeren Planken 152-1 und 152-2 besteht. Wie noch erläutert werden wird, sind die äußeren Planken bezüglich der inneren Planke 151 zur Seite hin in festgelegten Intervallen des Stapelzyklus bewegbar..Sowohl die innere Planke 151 als auch die äußeren Planken 152-1 und 152-2^- sind in der nachstehend erläuterten Art und Weise am Schlitten 101 befestigt, wobei es sich jedoch nur um eine beispielhafte Befestigungsart handelt. Zusätzlich zum Abstreifer 150 weist die Einrichtung 100 gemäß Fig. 1 eine rückwärtige in ihrer Lage verstellbare Schablonenplanke 152 auf, die dazu mitausgenutzt wird, auf der Platte 110 die in gestrichelten Linien dargestellte Lage B' zu bilden.
Beim Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß Fig. 1 wird von einer automatischen Lichtsteuerung Gebrauch gemacht. Als Beispiel ist angenommen, daß Lichtsteuerelemente 102 und 103 in der in Fig. 2A dargestellten Weise am Schlitten 101 angebracht sind. Die Lichtsteuerelemente arbeiten mit einem Anschlagstück 170 zusammen, das eine Mehrzahl von Reflektoren 171 aufweist, die in zwei vertikalen Spalten 172 und 173 angeordnet sind. Die Spalte 172 befindet sich mittig auf dem Anschlagstück und umfaßt eine Doppelreihe von Reflektoren 171. Die Spalte 173 ist am Rand des Anschlagstücks angordnet und weist eine Einfachreihe von Reflektoren 171 auf. Der Grund, weswegen bei der mittleren Spalte 172 eine Doppelreihe von Reflektoren Verwendung findet, wird nachstehend näher erläutert. Das Anschlagstück 170 ist sowohl bezüglich der Oberfläche der Fördervorrichtung an der Musterbildungsstelle als auch bezüglich der Stapeleinrichtung 100 einstellbar.
Die Steuerung der Stapeleinrichtung 100 erfolgt von einem Steuerungskasten 180 aus. Zunächst wird jedoch eine Handkurbel 104 dazu verwendet, die rückwärtige Musterschablonenplanke 153 in die gewünschte Stellung bezüglich der inneren Planke 151 des Abstreifers 150 zu bringen. In der Praxis kann die Kante der Planke 153 von der Oberfläche der Platte 110 um eine vorgegebene Strecke beabstandet sein.
Zweckmäßigerweise wird dann ein Mustertiefenschalter 112 bezüglich der Hinterseite einer angenommenen Lage B eingestellt. Die Tiefe D der Lage B' wird dann gemessen, woraufhin die räumliche Lage des Anschlagstückes 170 unter Verwendung der Skala 174 zusammen mit einem üblichen nicht dargestellten Zahnstangenantrieb eingestellt wird.
Am Steuerungskasten 180 ist ein Steuerungshebel.181 angebracht, der dazu verwendet wird, von Hand bestimmte Funktionen zu veranlassen. Ein Anheben des Steuerungshebels 181 führt dazu, daß der Schlitten 101 sich in Richtung A' bewegt. Ein Absenken des Hebels 181 hingegen bewirkt eine Bewegung des Schlittens 101 nach unten in Richtung des Pfeils A''. Wenn der Hebel 181 in der einen Richtung horizontal bewegt wird, geht der Abstreifer, wie in Fig.2B gezeigt, auseinander. Die Horizontalbewegung des Hebels 181 in der anderen Richtung führt hingegen dazu, daß der Schlitten 101 in seine Ausgangsstellung zurückkehrt, die sich an einer vorgegebenen Stelle in Höhe der Bedienungsperson befindet.
Der Steuerungskasten 180 umfaßt auch einen Auswahlschalter 182, in dessen einer Stellung sich der automatische oder normale .Betrieb abwickelt.und in dessen anderer Stellung der Abstreifer, wie in Fig. 2A gezeigt, angehoben wird. Weiterer Bestandteil des Steuerungskastens 180 ist ein Geschwindigkeitswahlschalter 183, mit dessen Hilfe die Geschwindigkeit der Bewegung der Platte 110 bei deren durch denPfeil C' gekennzeichneten Auswärtshub eingestellt werden kann. Der Rückwärtshub entsprechend dem Pfeil C'' wird automatisch unter allen Umständen auf einem Maximalwert gehalten. Hiermit ist der Auswärtshub für eine große Vielzahl von Lagemustern einstellbar. Weitere Bestandteile des Steuerungskastens 180 ist ein Startknopf 184, der dazu dient, die Antriebsmaschine in Gang zu setzen, sowie ein Haltknopf 185. Ein weiterer Knopf 186 dient dazu, eine zyklische Wiederholung der Lagenanordnung der Stapel festzulegen.
Nachstehend werden Einzelheiten der Betriebsweise des Abstreifers und der Platte anhand der Fig. 2A bis 2C näher erläutert. Aus der schematischen Darstellung gemäß Fig. 2A sieht man, daß der Abstreifer 150 mit einem vorspringenden Element 154 verbunden ist, das seinerseits an Lagern 155A und 155B befestigt ist, die vertikale Gleitstangen 156A und 156B umfassen. Das vorspringende Element 154 gestattet es, den gesamten Abstreifer 150 längs der Stangen 156A und 156B entsprechend den Pfeilen _U' und U'' nach oben und nach unten zu bewegen, wobei diese Bewegung durch einen Steuerzylinder 157 hervorgerufen wird. Das Ende des Steuerzylinders 157 ist mittels einer beweglichen Stange 157r mit dem Schlitten 101 verbunden, so daß bei Betätigung des Zylinders 157 in üblicher Weise (Fluiddruck-Beeinflussung eines innen beweglichen Kolbens) der gesamte Abstreifer in Richtung der Pfeile U' oder U'' sich nach oben oder nach unten bewegt. Die Aufwärtsbewegung des Abstreifers 150 führt dazu, daß er sich auch in Querrichtung zur Platte 110 in die gestrichelt dargestellte Lage 150' bewegt.
Es sei darauf hingewiesen, daß jede der Lichtsteuereinheiten 102 und 103 aus einer Lichtquelle und einem Empfangselement besteht, das auf von der Lichtquelle ausgehendes und von einem der Reflektoren 171 gemäß Fig. 1 reflektiertes Licht reagiert.
Fig. 2B zeigt eine Draufsicht der schematisch in Fig. 2A dargestellten Anordnung. Man erkennt daraus, daß die Platte 110 mit Hilfe einer Zahnstange 111 und eines Ritzels 112 bewegbar ist. Das Ritzel wird über ein Getriebe 113 durch einen Motor 114 angetrieben, der am Schlitten 101 befestigt ist. Darüberhinaus zeigt Fig. 2B die äußeren und inneren Planken 152 und 151 des Abstreifers 150 sowie die Art und Weise, in der die äußeren Planken 152-1 und 152-2 bezüglich der inneren Planke 151 mit Hilfe einer zweiten Kolben-Zylinderanordnung 158 verschwenkbar sind. Wenn der Schlitten 101 sich in einer Stellung befindet, die mit Hilfe der Lichtsteuereinheiten 102 und 103 bestimmt wird, erfolgt eine Hubbewegung des Abstreifers 150 in Querbewegung bezüglich der Platte 110 aufgrund der Wirkung des in Fig. 2A gezeigten Zylinders 157, woraufhin die Platte unter der Wirkung des Motors 114 sich in Richtung des Pfeils C' in Fig. 2B bewegt, um dann über der Stapelstelle zu liegen. Der nächste Schritt des Stapelzyklus besteht in einem Absenken des Abstreifers 150 aufgrund des entgegengesetzten Betriebs des Abstreiferhubzylinders 157. Die obere Planke 152-1 greift dann an der unteren Planke 152-2 (ausgezogen dargestellt) an, indem ein Stift 150p in eine Ausnehmung 150k der unteren Planke 152-2 eingreift. Die beiden Planken 152-1 und 152-2 werden dann unter der Wirkung des Zylinders 158 nach außen in eine Stellung 152' geschwenkt, um die gewünschte Ausrichtung des Stapels herbeizuführen. Es sei darauf hingewiesen, daß zu diesem Zweck die untere Planke 152-2 über Arme 106, wie in Fig. 1 gezeigt, drehbar mit dem Schlitten verbunden ist. Darüberhinaus weist die untere Planke Öffnungen 152a für das Licht der Lichtsteuereinheiten auf. Beim nachfolgenden Arbeitsschritt wird die Platte 110 aufgrund der Rückwärtsbetriebsweise des Motors 114 in Richtung des Pfeils C" zurückbewegt. Der ordnungsgemäße Abstand zwischen der auf dem Stapel abgelegten Lage und der Kante des Stapels wird durch die Bewegung des Ausrichtzylinders 158 gemäß Fig. 2B in die gestrichelt dargestellte Stellung 158' bewirkt, wodurch die äußere Planke in die gestrichelt dargestellte Stellung 152' gelangt und daraufhin wieder in ihre Normalstellung 152 zurückbewegt wird. Um dies zu erreichen ist die äußere Planke mittels verschwenkbarer Gelenkglieder 152A und 152B mit Ansätzen 151A und 151B verbunden. Die Stange 158R steht mit dem Gelenkglied 152B in Verbindung und bringt dieses bei Betätigung in die gestrichelt gezeichnete Stellung 152'B. Aus der Fig. 2B erkennt man auch einen Ansatz 120 des Schlittens 101, der eine mit Gewinde versehene Bohrung 130 für die Schraubspindel 144 gemäß Fig. 1 hat.
Das automatische Ausrichten des Schlittens 101 in der gewünschten Stapelhöhe erfolgt aufgrund des Zusammenwirkens der Paare von Lichtsteuereinheiten 102 und 103 mit dem in Fig. 2C dargestellten elektrischen Schaltkreis. Die oberen Lichtsteuereinheiten 102U und 103U sind mit den Eingangsanschlüssen eines AND-Gliedes A1 und eines NAND-Gliedes N1 verbunden. Die Ausgänge der AND-Glieder A1 und A2 sind mit den Eingängen eines dritten AND-Gliedes A3 verbunden. Die Ausgänge der NAND-Glieder _N1 und N2 hingegen sind an die Eingänge eines vierten AND-Gliedes A4 angeschlossen.
Die Abwärtsbewegung des Schlittens 101 wird durch das Ausgangssignal des AND-Gliedes A3 über einen Schalter S1 gesteuert. Die Abwärtsbewegung des Schlittens hingegen wird durch das Ausgangssignal des AND-Gliedes A4 über einen Schalter S2 gesteuert.
Das bedeutet, daß dann, wenn der Motor 149 (der am Träger 140 gemäß Fig. 1 befestigt sein kann) über den Schalter S1 an Betriebsspannung gelegt wird, er ein Getriebe 146 antreibt, das mit der Schraubspindel 144 gemäß Fig. 1, die im Lager 145 gehalten wird, in Wirkverbindung steht.
Wenn alle Empfangsorgane der Lichtsteuereinheiten Licht empfangen, das an die Reflektoren 171 gemäß Fig. 1 ausgesendet und von dort zurückreflektiert worden ist, sind die AND-Glieder A1, A2 und A3 aktiv, wogegen das AND-Glied A4 inaktiv ist, sodaß ein Signal erzeugt wird, das die Abwärtsbewegung des Schlittens bewirkt, wenn der Schalter S1 geschlossen ist. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis eines der Empfangsorgane kein Licht mehr empfängt. Es wird sich dabei um eines der unteren Empfangsorgane handeln, da ein solches als erstes abgedunkelte Verhältnisse antrifft, die beispielsweise dadurch hervorgerufen werden, daß es auf die obere Kante des Stapels trifft, der an der Stapelungsstelle P2 gebildet worden ist, oder indem es auf einen unteren Anschlag trifft. Im letztgenannten Fall kann der Schlitten veranlaßt werden, eine Ausgangsstellung zu suchen, die sich auf einem vorgegebenen Bedienungsniveau befindet, indem eine Umschaltung auf Aufwärtsbewegung erfolgt, die dann beendet ist, wenn beispielsweise ein magnetisch wirkendes Abschaltorgan am S.tapelträger anspricht.
Wenn eines oder beide der unteren Empfangsorgane 102L oder 103L kein Licht empfangen, die beiden oberen Empfangsorgane 102U und 103U hingegen von reflektiertem Licht getroffen werden, bleibt der Schlitten in derjenigen Stellung, in der sich diese Konstellation einstellt, da wenigstens eines der AND-Glieder A1 oder A2 inaktiv ist, wodurch das ausgangsseitige AND-Glied A3 ebenfalls in den inaktiven Zustand gelangt.
Wenn umgekehrt alle der Empfangsorgane kein Licht empfangen, sind die AND-Glieder A1 und A2 inaktiv, die NAND-Glieder N1 und N2 hingegen sind aktiv. Der Schlitten 101 bewegt sich daher nach oben, wenn der Schalter S3 geschlossen ist. Diese Bewegung dauert solange an, bis zwei sich auf demselben Niveau befindende Empfangsorgane reflektiertes Licht empfangen. Es werden dies die oberen Empfangsorgane 102 U und 103U sein, da sie als erste von dem reflektierten Licht beaufschlagt werden, was beispielsweise dadurch zustande kommt, daß sie die obere Kante des an der Stapelungsstelle P2 gebildeten Stapels passieren oder dadurch, daß sie auf ein oberes Begrenzungsorgan stoßen. Im letztgenannten Fall kann der Schlitten wieder dazu veranlasst werden, eine Ausgangsstellung zu suchen.
Wegen der Verwendung der NAND-Glieder N1 und N2 zum Steuern der Aufwärtsbewegung wird, wenn lediglich eines der oberen Empfangsorgane 102U oder 103U Licht empfängt, die Aufwärtsbewegung fortgesetzt, bis beide Empfangsorgane reflektiertes Licht aufnehmen. Hierdurch wird eine Inbetriebnahme der Platte solange verhindert, bis sie sich in einer Stellung befindet, in der eine Trennung von der vorher abgelegten Lage stattgefunden hat, und zwar unabhängig davon, ob diese schief liegt oder auf andere Weise nicht ordnungsgemäß ausgerichtet ist.
Zur Erzielung einer exakten Geschwindigkeitssteuerung der Platte 110 wird vorzugsweise ein Gleichstrommotor eingesetzt. Bei dem die Aufwärts- und Abwärtsbewegung bewirkenden Motor (d.h. dem Motor 149 gemäß Fig. 2C) handelt es sich vorzugsweise um einen "Demag"-Gleichstrommotor mit konischen Bremsen. Wenn dieser an Betriebsspannung gelegt wird, schwenkt er zur Seite aus, beim Abschalten gleitet er in seine gebremste Ausgangsstellung. Ein ähnliches Ergebnis könnte mit einem entsprechenden Kupplungs- und Bremssystem erreicht werden. Der Abstreifer 150 wird vorzugsweise durch zwei Fluid-gesteuerte Zylinder 157 und 158 betätigt, bei denen das Fluid.beispielsweise Luft ist. Es können jedoch auch andere Fluidmittel, wie z.B. öl verwendet werden, auch ist es möglich, den Gleichstrommotor durch einen gleichwertigen Antrieb zu ersetzen.
Es sei darauf hingewiesen, daß die Empfangsorgane 103U und 103L vorzugsweise so befestigt sind, daß sie von der Doppelreihe 172 von Reflektoren 171 diagonal reflektierte Lichtstrahlen aufnehmen. Hierdurch ist eine ordnungsgemäße Arbeitsweise auch dann gewährleistet, wenn die auf der Platte befindliche Lage eines Stapels einen Spalt zwischen einzelnen ihrer Bestandteile aufweist, durch den das Licht ungehindert hindurchtreten und damit bewirken könnte, daß die Platte sich ein falsches Niveau sucht. Wegen der Diagonalanordnung der Empfangsorgange 103U und 103L werden Doppelreflektoren in jeder Höhe der Doppelreihe 172 benötigt, damit unabhängig von der Einstellung des Anschlagstückes 170 eine ordnungsgemäße Arbeitsweise sichergestellt ist. Damit sind die äußeren Reflektoren der Reihe 172 dann aktiv, wenn das Anschlagstück vom Schlitten beabstandet eingestellt ist, die inneren Reflektoren hingegen sind dann aktiv, wenn das Anschlagstück in Richtung zum Schlitten hin eingestellt ist.

Claims

1. Stapeleinrichtung, gekennzeichnet durch Mittel zum Fördern des an einer ersten Stelle aufgenommenen und in einer Lage entsprechend einem vorgegebenen Muster angeordneten Materials, ferner durch Mittel zum selbsttätigen Ausrichten der Transportmittel in der gewünschten Stapelhöhe, sowie durch Mittel zum Bewegen der Transportmittel über eine zweite Stelle und zum dort erfolgenden Ablegen der erwähnten Lage als Bestandteil eines aus mehreren Lagen gebildeten Stapels.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,- daß die erste Stelle und die zweite Stelle sich in derselben Arbeitshöhe befinden.

3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2,dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Ausrichten und Bewegen der Fördermittel seitlich der erwähnten zweiten Stelle angeordnet und so ausgebildet sind, daß sie die Fördermittel zur Seite hin und über die zweite Stellung bewegen können.

4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zu den Fördermitteln eine bewegbare Platte gehört, die zeitweilig eine entsprechend einem vorgegebenen Muster angeordnete Lage des zu bildenden Stapels aufnimmt.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Platte wenigstens ein Führungselement zugeordnet ist.

6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement ein Abstreifer ist, der quer zur erwähnten Platte bewegt werden kann.

7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer aus oberen und unteren Planken besteht, die die erwähnte Platte kreuzen.

8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstreifer in der Bewegungsrichtung der Platte bewegbar ist.