EP0009844A1

EP0009844A1 - Floor cleaning machine

Info

Publication number: EP0009844A1
Application number: EP79200544A
Authority: EP
Inventors: Jean Gouttierre
Original assignee: Ateliers de Constructions Electriques de Charleroi SA; ACEC SA
Current assignee: Umicore NV SA
Priority date: 1978-10-02
Filing date: 1979-09-27
Publication date: 1980-04-16

Abstract

Floor cleaning machine comprising a frame (1, 11) with wheels (2) which can be manoeuvred by means of an arm (8), rotating brushes (23), and a hose (25) for sucking dirty liquid connected by means of a hose (28) to a separator (14), followed by an air-sucking turbine (28). The invention is characterised in that a single sucking hose (25) is connected to a positioning mechanism (1, 11, 33, 34) sensitive to the direction of movement of the machine so as to clear slightly from the floor at least a portion of the hose (25) upon displacement of the machine in a direction in order to permit dry sucking and to lower it upon displacement of the machine in the reverse direction to scrape the floor and suck up the dirty liquid. Applicable to domestic floor cleaning machines. <IMAGE>

Description

Il existe des machines à laver des sols de grands bâtiments tels que gares et autres bâtiments publics. Ces machines comprennent, en général, sur un châssis sur roues, manoeuvrables au moyen d'un bras, un réservoir de liquide de nettoyage, par exemple de l'eau contenant du détergent, des brosses tournantes à axes verticaux, un canal reliant le réservoir de liquide de nettoyage à un distributeur à proximité des brosses tournantes; un récipient de liquide sale communiquant avec un séparateur air-liquide, une turbine d'aspiration d'air reliée au séparateur, des organes moteurs entraînant les brosses et la turbine et une tuyère d'aspiration de liquide sale reliée au moyen d'un tuyau au séparateur. Certaines des machines connues comprennent plusieurs tuyères d'aspiration, par exemple une pour l'aspiration de liquide sale et l' autre pour l'aspiration sèche. Ces machines connues sont presque toujours d'une taille considérable et ne s'adaptent pas à une utilisation domestique dans une maison unifamiliale même relativement grande.There are washing machines for the floors of large buildings such as stations and other public buildings. These machines generally comprise, on a chassis on wheels, maneuverable by means of an arm, a tank of cleaning liquid, for example water containing detergent, rotating brushes with vertical axes, a channel connecting the tank cleaning liquid to a dispenser near the rotating brushes; a container of dirty liquid communicating with an air-liquid separator, an air suction turbine connected to the separator, motor members driving the brushes and the turbine and a dirty liquid suction nozzle connected by means of a pipe to the separator. Some of the known machines include several suction nozzles, for example one for suction of dirty liquid and the other for dry suction. These known machines are almost always of considerable size and do not adapt to domestic use in a single family house even a relatively large one.

L'invention a pour objet une machine de petite taille, facilement manipulable et transportable, convenant à l'entretien de maisons d'habitation. Elle est caractérisée en ce qu'une seule tuyère d'aspiration est reliée à un mécanisme de positionnement et en ce que le mécanisme de positionnement est sensible à la direction du mouvement de la'machine de manière à dégager un peu du sol au moins une partie de la tuyère lors du déplacement de la machine dans un sens pour permettre une aspiration sèche et à l'abaisser lors du déplacement de la machine dans l' autre sens pour assurer un râclage du sol et l'aspiration du liquide sale.The invention relates to a small machine, easily manipulated and transportable, suitable for the maintenance of residential houses. It is characterized in that a single suction nozzle is connected to a positioning mechanism and in that the positioning mechanism is sensitive to the direction of movement of the machine so as to clear a little from the ground at least one part of the nozzle when moving the machine in one direction to allow dry suction and lowering it when moving the machine in the other direction to ensure scraping of the soil and suction of the dirty liquid.

L'invention concerne aussi un mécanisme de positionnement de la tuyère particulièrement avantageux, caractérisé en ce qu'il est sensible à la composante horizontale, perpendiculaire aux axes des roues de la force de traction ou de poussée exercée sur la machine au moyen d'un bras de manoeuvre. D'autres caractéristiques de l'invention ressortiront de la description d'un exemple'd'une forme d'exécution avantageuse ci-dessous dans laquelle référence est faite au dessin annexé.The invention also relates to a particularly advantageous nozzle positioning mechanism, characterized in that it is sensitive to the horizontal component, perpendicular to the axes of the wheels. the pulling or pushing force exerted on the machine by means of an operating arm. Other characteristics of the invention will emerge from the description of an example of an advantageous embodiment below in which reference is made to the appended drawing.

Les figures du dessin montrent deux'variantes en 3 vues,partiellement en coupe d'une machine à laver le sol suivant l'invention. Cette machine comprend un chassis en deux parties. Une première partie du chassis est constituée d'un cadre 1 reposant sur deux roues 2 à sa partie arrière et sur un support à bille 3 fixé sur une pièce d'appui médiane 4 à la partie avant. Le cadre 1, la pièce d'appui médiane 4 et différents entretoises de montage telles que les cadres d'échafaudage 5 et 6 sont solidarisées avec une coiffe d'habillage 7. Un bras 8 est solidaire du cadre I ou d'une partie reliée à ce cadre 1.The figures in the drawing show two variants in 3 views, partially in section of a floor washing machine according to the invention. This machine includes a two-part chassis. A first part of the chassis consists of a frame 1 resting on two wheels 2 at its rear part and on a ball support 3 fixed on a middle support piece 4 at the front part. The frame 1, the middle support piece 4 and various mounting spacers such as the scaffolding frames 5 and 6 are secured with a covering cap 7. An arm 8 is secured to the frame I or to a connected part to this frame 1.

Le bràs 8 peut supporter un réservoir de liquide propre, non montré sur le dessin, dont part une conduite symbolisée par une ligne interrompue 9 vers un distributeur 10 amenant du liquide de nettoyage propre à l'endroit de deux brosses tournantes.The arm 8 can support a reservoir of clean liquid, not shown in the drawing, including a line symbolized by a broken line 9 to a distributor 10 supplying clean cleaning liquid to the place of two rotating brushes.

Une deuxième partie du chassii est constituée d'une semelle 11 supportant les parties lourdes de la machine, notamment un moteur enfermé dans une carcasse 12, un réducteur protégé par un carter 13, ainsi qu'un ensemble séparateur air-liquide 14 et récipient de liquide sale 15. Le récipient de liquide sale 15 est suspendu par exemple à l'aide d'un dispositif à ressort, non montré, au séparateur air-liquide 14. De tels dispositifs de fixation à ressort sont en soi connus et permettent le dégagement et la fixation aisés du récipient de liquide sale 14 en vue de la vidange de celui-ci. La semelle 11 est suspendue d'un côté à un pivot 16 par l'intermédiaire d'un levier 17 fixé à un pivot 18 sur une entretoise 19 soudée à la carcasse 12 du moteur. Le pivot 16 est solidaire d'un levier 20 à boutonnière 21 dans laquelle est engagé un éperon 22 solidaire du cadre de montage 6. D'autre part, la semelle Il repose sur les poils de deux brosses 23 tournantes à axes verticaux 24 fixés dans deux prolongements de part et d'autre d'une échancrure médiane à travers laquelle passe le support à bille 3 et la pièce d'appui médiane 4. Une tuyère d'aspiration 25 est reliée de manière mobile d' une part à cette semelle 11 et d'autre part au cadre 1.A second part of the chassii consists of a sole 11 supporting the heavy parts of the machine, in particular a motor enclosed in a carcass 12, a reduction gear protected by a casing 13, as well as an air-liquid separator assembly 14 and container for dirty liquid 15. The dirty liquid container 15 is suspended for example by means of a spring device, not shown, from the air-liquid separator 14. Such spring fixing devices are known per se and allow release and easy attachment of the dirty liquid container 14 for emptying thereof. The sole 11 is suspended on one side from a pivot 16 by means of a lever 17 fixed to a pivot 18 on a spacer 19 welded to the carcass 12 of the engine. The pivot 16 is secured to a lever 20 with buttonhole 21 in which is engaged a spur 22 secured to the mounting frame 6. On the other hand, the soleplate It rests on the bristles of two rotating brushes 23 with vertical axes 24 fixed in two extensions on either side of a central indentation through which the ball support 3 and the central support piece 4 pass. A suction nozzle 25 is movably connected on the one hand to this sole 11 and on the other hand to frame 1.

La machine à laver le sol représentée à la figure 1 fonctionne comme suit: lors du mouvement de recul qui est celui montré sur la figure et précisé par une flèche 27, du liquide de nettoyage propre est distribué par une tuyauterie symbolisée par la ligne brisée 9 qui prend naissance dans le réservoir de liquide propre, non représenté, sur le bras 8. La tuyère 25 est appliquée sur le sol et aspire et râcle le liquide de nettoyage sale sortant d'en dessous des brosses 23. Un mélange d'air et de liquide est transporté de la tuyère 25 à travers un tuyau symbolisé par la ligne 26 dans le séparateur 14. Le liquide sale tombe dans le récipient 15 tandis que l'air est aspiré vers le haut à travers un filtre, non représenté, et via un conduit 28, et éjecté par une turbine 29 fixée sur le bout de l'arbre du moteur enfermé dans la carcasse 12. Le même moteur est reliée de l'autre côté à un réducteur enfermé dans le carter 13. Le réducteur se termine par une poulie d'entraînement 30 qui est reliée par courroie à des poulies 32 des brosses 23.The floor washing machine shown in Figure 1 works as follows: during the recoil movement which is that shown on the figure and indicated by an arrow 27, clean cleaning liquid is distributed by a pipe symbolized by the broken line 9 which arises in the tank of clean liquid, not shown, on the arm 8. The nozzle 25 is applied to the ground and sucks and scrapes the dirty cleaning liquid coming out from under the brushes 23. A mixture of air and liquid is transported from the nozzle 25 through a pipe symbolized by the line 26 in the separator 14. The dirty liquid falls in the container 15 while the air is sucked upwards through a filter, not shown, and via a conduit 28, and ejected by a turbine 29 fixed on the end of the motor shaft enclosed in the carcass 12. The same motor is connected on the other side to a reduction gear enclosed in the casing 13. The reduction gear ends with a drive pulley 30 which is connected by belt to pulleys 32 of the brushes 23.

Au moment de l'inversion du mouvement c'est-à-dire lorsqu'on pousse sur le bras 8, le cadre 1, supporté par les roues 2 et la bille 3, se déplace immédiatement vers l'avant, tandis que la semelle 11 qui supporte les éléments pesants de la machine et repose sur les poils des brosses 23 n'obéit pas tout de suite à cette inversion de mouvement. Cette semelle Il se déplace donc par rapport au cadre 1 dans les limites imposées par la longueur de la boutonnière 21 du levier 20 dans le sens de la flèche 27 et influence la position de deux leviers 33 et 34 relias à la tuyère 25. De ce fait la tuyère 25 se dégage du sol et permet une aspiration du sol non encore mouillé ou déjà nettoyé et râclé.When the movement is reversed, that is to say when the arm 8 is pushed, the frame 1, supported by the wheels 2 and the ball 3, immediately moves forward, while the sole 11 which supports the heavy elements of the machine and rests on the bristles of the brushes 23 does not immediately obey this reversal of movement. This soleplate It therefore moves relative to the frame 1 within the limits imposed by the length of the buttonhole 21 of the lever 20 in the direction of the arrow 27 and influences the position of two levers 33 and 34 connected to the nozzle 25. From this makes the nozzle 25 emerges from the ground and allows a suction of the ground not yet wet or already cleaned and scraped.

Le cadre 1 et la semelle 11, par l'intermédiaire de l'articulation à boutonnière 16, 17, 18, 20, 21, 22 et grâce aux leviers 33 et 34 constituent un mécanisme de positionnement de la tuyère 25, sensible à la force de traction ou de poussée exercée sur le bras de manoeuvre de la machine.The frame 1 and the sole 11, by means of the buttonhole 16, 17, 18, 20, 21, 22 and by means of the levers 33 and 34 constitute a mechanism for positioning the nozzle 25, sensitive to the force of traction or thrust exerted on the operating arm of the machine.

Le mécanisme de positionnement de la tuyère peut être réalisé aussi par d'autres moyens que la subdivision du châssis en deux parties, par exemple à l'aide d'une pièce de frottement sur le sol reliée par une articulation ou connexion souple au châssis et à la tuyère 25. Cette pièce de frottement sur le sol peut remplir les fonctions de la semelle 11 dans l'exemple ci-dessus en ce qui concerne le mouvement de la tuyère 25.The nozzle positioning mechanism can also be achieved by other means than the subdivision of the chassis into two parts, for example using a friction piece on the ground connected by a flexible joint or connection to the chassis and to the nozzle 25. This friction piece on the ground can fulfill the functions of the sole 11 in the example above with regard to the movement of the nozzle 25.

Il est aussi possible de ne pas déplacer verticalement la tuyère 25, mais seulement une partie de celle-ci. Une telle solution est représentée à la figure 2 qui représente une vue en coupe agrandie de la partie avant d'un appareil dans lequel le mécansime de positionnement ne nécessite pas la constitution du châssis en deux parties mobiles l'une par rapport à l'autre.It is also possible not to move the nozzle 25 vertically, but only a part of it. Such a solution is shown in Figure 2 which shows an enlarged sectional view of the front part of an apparatus in which the positioning mechanism does not require the constitution of the chassis in two parts movable relative to each other .

A la figure 2, la partie avant de l'appareil comprend la semelle 11, le support à bille 3 , les brosses 23 et une tuyère d'aspiration 35 solidaire de la semelle 11. Cette tuyère comprend, côté bras 8 de l' appareil, une bavette 36 facultative, une brosse de freinage d'écoulement 37 et une raclette 38, mobile verticalement. Cette raclette 38 est reliée à une tringlerie non représentée qui assure son déplacement vertical grâce au déplacement horizontale d'une barre 39 d'un mécanisme de positionnement représenté en détail à la figure 3 et monté à l'endroit d'une des roues 2 (figure 1).In FIG. 2, the front part of the apparatus comprises the sole 11, the ball support 3, the brushes 23 and a suction nozzle 35 integral with the sole 11. This nozzle comprises, on the arm side 8 of the apparatus , an optional flap 36, a flow brake brush 37 and a squeegee 38, movable vertically. This squeegee 38 is connected to a linkage, not shown, which ensures its vertical displacement by means of the horizontal displacement of a bar 39 of a positioning mechanism shown in detail in FIG. 3 and mounted at the location of one of the wheels 2 ( figure 1).

A la figure 3, la barre 39 se termine par un ergot transversal à section circulaire 40 engagé dans une ouverture 41 dans une tôle solidaire de la semelle 11 ayant la forme d'un L. L'extrémité de la barre 39 est reliée en outre à un levier 42 pivotant autour d'un axe 43 et actionné par une tringle 44. La tringle 44 est reliée à un levier triangulaire 45 pivotant autour d'un axe 46 et supportant une dent 47 à l'aide d'une articulation 48. La dent 47 est engagée d'une part par l'intermédiaire d'un ergot 49 avec un levier 50 suspendu par un axe 51, appuyant sur l'extrémité de la barre 39 avec une force produite par un ressort 52. La dent 47 est engagée d'autre part avec une denture 53 située d'un côté de la roue 2. De l'autre côté de la roue 2 est prévue une autre denture 54 orientée en sens opposé, engagée avec un levier à une dent 55 suspendue par un axe 56. Le levier 55 comprend un appendice 57 engagé avec une extrémité d'un levier ajouré 58 supporté par l'axe 51. L'ouverture 59 du.levier 58 a une forme allongée, coudée et est traversée aussi par l'ergot transversal 40 en même temps que l'ouverture 41.In Figure 3, the bar 39 ends with a transverse lug with circular section 40 engaged in an opening 41 in a sheet integral with the sole 11 having the shape of an L. The end of the bar 39 is further connected to a lever 42 pivoting around an axis 43 and actuated by a rod 44. The rod 44 is connected to a triangular lever 45 pivoting around an axis 46 and supporting a tooth 47 by means of a joint 48. The tooth 47 is engaged on the one hand by means of a lug 49 with a lever 50 suspended by an axis 51, pressing on the end of the bar 39 with a force produced by a spring 52. The tooth 47 is engaged on the other hand with a toothing 53 located on one side of the wheel 2. On the other side of the wheel 2 is provided another toothing 54 oriented in opposite direction, engaged with a lever to a tooth 55 suspended by a axis 56. The lever 55 comprises an appendage 57 engaged with one end of an openwork lever 58 supported by the axis 51. The opening 59 du.levi er 58 has an elongated, angled shape and is also crossed by the transverse lug 40 at the same time as the opening 41.

Le fonctionnement de ce mécanisme est le suivant: lorsque la roue 2 tourne dans le sens de la flèche 60, la denture 54 pousse vers la gauche la dent 55 et le levier 58 est poussé dans la position représentée à la figure 3. En même temps la dent 47 est poussée vers le haut par la denture 53 de sorte que l'ergot 49 s'écarte du levier 50. La dent 47 glisse donc sans effort sur la denture 53. Dans cette position, la barre 39 abaisse la raclette 38 au moyen d'une tringlerie non représentée. Cette position conditionne l'aspiration humide.The operation of this mechanism is as follows: when the wheel 2 rotates in the direction of the arrow 60, the toothing 54 pushes the tooth 55 to the left and the lever 58 is pushed into the position shown in FIG. 3. At the same time the tooth 47 is pushed upwards by the toothing 53 so that the lug 49 moves away from the lever 50. The tooth 47 therefore slides effortlessly on the toothing 53. In this position, the bar 39 lowers the squeegee 38 by means of a linkage not shown. This position conditions the wet suction.

Lorsquè, à l'inverse, la roue 2 tourne dans le sens de la flèche 61, la dent 55 glisse sur la denture 54 et libère le levier 58. La denture 53 force la dent 47 vers le bas et fait pivoter le levier triangulaire 45 qui actionne via la tringle 44 le levier 42 et la barre 39. Par conséquent, l'ergot transversal 49 se déplace sous le bec du levier 50 et est forcé par ce dernier et le ressort 52 dans le creux de l'ouverture 41. Dans cette position, la barre 39 soulève la raclette 38 au moyen de la tringlerie, non représentée. Cette position assure l'aspiration sèche.When, conversely, the wheel 2 rotates in the direction of the arrow 61, the tooth 55 slides on the toothing 54 and releases the lever 58. The toothing 53 forces the tooth 47 downwards and makes the triangular lever 45 pivot which actuates via the rod 44 the lever 42 and the bar 39. Consequently, the transverse lug 49 moves under the spout of the lever 50 and is forced by the latter and the spring 52 into the hollow of the opening 41. In this position, the bar 39 lifts the squeegee 38 by means of the linkage, not shown. This position ensures dry suction.

Le mécanisme décrit ci-dessus est ainsi sensible à la direction de rotation d'une des roues et a pour propriété de provoquer pour chaque sens de rotation de la roue un encliquetage stable de la position de la raclette 38 qui se maintient jusqu'à ce que la roue tourne en sens opposé.The mechanism described above is thus sensitive to the direction of rotation of one of the wheels and has the property of causing for each direction of rotation of the wheel a stable snap-fastening of the position of the squeegee 38 which is maintained until the wheel turns in the opposite direction.

Lorsque la machine fonctionne avec la raclette en position basse, l'eau sale passe en dessous de la bavette 36 à travers la brosse de freinage d'écoulement 37 et arrive dans l'espace entre cette brosse 37 et la raclette 38 d'où elle est aspirée à travers un conduit étroit, délimité par le support de la raclette et les parois fixes de la tuyère 35. La brosse 37 a pour effet d'engendrer un freinage dans l'écoulement de lbau sale et de limiter cet écoulement à la quantité que la tuyère est capable d'aspirer. Lorsque la machine fonctionne, au contraire, avec la raclette 38 en position haute, labrosse 37 délimite l'espace d'aspiration qui s'étend de l'extrémité de la machine jusqu'au conduit d'aspiration qui dans ce cas est plus large de l'épaisseur du support de raclette lorsque cette dernière se trouve en position haute.When the machine is operating with the squeegee in the low position, the dirty water passes below the flap 36 through the flow brake brush 37 and arrives in the space between this brush 37 and the squeegee 38 from where it is sucked through a narrow duct, delimited by the support of the squeegee and the fixed walls of the nozzle 35. The brush 37 has the effect of generating a braking in the flow of dirty water and limiting this flow to the quantity that the nozzle is able to aspirate. When the machine is operating, on the contrary, with the squeegee 38 in the high position, the brush 37 delimits the suction space which extends from the end of the machine to the suction duct which in this case is wider the thickness of the squeegee support when the latter is in the high position.

Claims

1. Floor washing machine comprising a chassis (1,11) with wheels (2) maneuverable by means of an arm (8), a tank of cleaning liquid, rotating brushes (23) with vertical axes (24) , a channel (9) connecting the reservoir of cleaning liquid to a distributor (10) near the brushes (23), a container of dirty liquid (15) communicating with an air-liquid separator (14), a turbine air intake (28) connected to the separator (14), motor parts (12,13,30,32) driving the turbine (28) and the brushes (23) and a suction nozzle (25) for dirty liquid connected by means of a pipe (28) to the separator (14),
characterized in that a single suction nozzle (25) is connected to a positioning mechanism (1,11,33,34) and in that this positioning mechanism (1,11,16,17,18,20 , 21,22,33,34) is sensitive to the direction of movement of the machine so as to release a little from the ground at least part of the nozzle (25) when moving the machine in one direction to allow suction dry and lower it when moving the machine in the opposite direction to ensure scraping of the floor and suction of the dirty liquid.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the positioning mechanism of at least part of the nozzle is sensitive to the horizontal component perpendicular to the axes of the wheels of the traction or thrust force exerted on the machine by means an operating arm.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the positioning mechanism of at least part of the nozzle (25) is composed of a first part of the chassis (1) integral with the wheels (2) and a second frame part (11) integral with the vertical axes (24) of the brushes (23), movable relative to the first frame part (1) and connected to the latter by means of an appropriate guide (16, 17, 18,20) and in that the position of the part of the nozzle (25) is controlled by means of a mechanical connection (33,34) as a function of the distance between the two parts (1 and 11) of the chassis .

4. Machine according to claim 1, characterized in that the positioning mechanism of at least part of the nozzle is sensitive to the change in direction of rotation of at least one of the machine wheels.

5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the part of the nozzle which can be released from the ground is a squeegee.

6. Machine according to claim 5 characterized in that the squeegee by lifting increases the suction section of the nozzle.

7. Machine according to one of claims 5 or 6 comprises a nozzle in which the suction duct is located between a flow brake brush and the squeegee which can be lifted.