EP0004818B1 - Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage - Google Patents

Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage Download PDF

Info

Publication number
EP0004818B1
EP0004818B1 EP79400222A EP79400222A EP0004818B1 EP 0004818 B1 EP0004818 B1 EP 0004818B1 EP 79400222 A EP79400222 A EP 79400222A EP 79400222 A EP79400222 A EP 79400222A EP 0004818 B1 EP0004818 B1 EP 0004818B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
detectors
pulley
cable
type
detector
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
EP79400222A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0004818A3 (en
EP0004818A2 (fr
Inventor
Bernard Fougea
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coignet SA
Original Assignee
Coignet SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coignet SA filed Critical Coignet SA
Publication of EP0004818A2 publication Critical patent/EP0004818A2/fr
Publication of EP0004818A3 publication Critical patent/EP0004818A3/xx
Application granted granted Critical
Publication of EP0004818B1 publication Critical patent/EP0004818B1/fr
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D3/00—Portable or mobile lifting or hauling appliances
    • B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage

Definitions

  • the present invention relates to a device capable of detecting the composition of hauling associated with the boom of a lifting machine, that is to say of defining the path of the load lifting cable between the different sheaves of muffle.
  • the aim of the invention is therefore to create a simple, reliable and economical device making it possible to deliver positive information on the number of strands of hauling, in a form which can be used directly or in cooperation with other control systems.
  • the device for detecting the composition of the hauling system associated with the boom of a lifting machine of the kind comprising a number n of sheaves of head capable of cooperating with a number m of sheaves of muffle by means of a cable harnessed at one of its ends to an anchor point and wound by the other, on the drum of a winch, is characterized in that it comprises, associated individually, with at least some of said sheaves, detectors capable of each delivering an image signal of state information relating to the path of said cable.
  • a detector cooperating with said anchoring point.
  • a detector adapted to deliver a signal confirming the presence of the cable between the cable guide sheave and said head sheave.
  • the information delivered by this detector more particularly defines certain haulings.
  • the operation of the detectors can be based on a pneumatic, optical, mechanical or electrical principle, each of these principles having to be taken in its broadest sense, including all related techniques.
  • the signals delivered by said detectors affect the binary form.
  • FIG. 1 represents in 1 all of the head sheaves, integral with the boom of the lifting machine, in 2, all of the muffle sheaves, in 3, of sheave guide -cable- " we chose as an example an embodiment comprising such a sheave - in 4, the traction cable ensuring the lifting of the load by means of hauling, in 5, the winch on which the cable is wound 4, at 6, the upper anchor point or "corner box", secured to the arrow head, at 7, the lower anchor point, secured to the block muffled at 8, at A, B, C, three detectors according to the invention respectively associated with sheaves 9, 10, 11, of the assembly 1 of the head sheaves, in D, the detector confirming or denying the presence of the cable 4 between the cable guide sheave 3 and the extreme sheave 12 of the head assembly 1, at E, the detector assigned to the upper anchoring point 6, at F, a “decoder” module for the signals delivered by detectors A, B, C, D, E and at G, a module for processing the image signal of
  • Figures 2, 3, 4 and 5 are views, also schematic, of the device of Figure 1 for halyards comprising 2, 3, 9 and 10 strands respectively.
  • the detectors can be adapted to deliver an image signal of a state which can be, in general, defined by a presence or an absence (of the loaded lifting cable, in this case); this signal could therefore have a binary form if the 0 and 1 states are chosen as defining, for example, respectively the absence and the presence of the traction cable.
  • the signal transmitted to the decoder will therefore be in the form: 00011.
  • these signals may, after decoding, be interpreted as follows:
  • the load on the load lifting cable being limited by the characteristics of the cable, it follows that the load admissible to the muffle is a function of the number of strands of hauling; it will therefore be appreciated that the device according to the invention provides, on site or remotely, precise information which can be immediately used.
  • the invention offers an extremely important advantage in terms of safety: any signal defining a combination that does not conform to the logic of the system can be interpreted as the most unfavorable case in terms of the admissible load. ; cable overloading is therefore practically eliminated.
  • the global information decoded on the state of hauling can be delivered, both to a signaling and to a state of charge controller acting on the control of the lifting machine to release or inhibit it.
  • This information can also be stored beforehand for comparison with set values.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

  • La présente invention a pour objet un dispositif susceptible de détecter la composition du mouflage associé à la flèche d'un engin de levage, c'est-à-dire de définir le trajet du câble de levage de charge entre les différents réas de moufle.
  • On rappellera pour mémoire qu'un tel mouflage est constitué d'un certain nombre n de réas de tête faisant face à un certain nombre m de réas de moufle et que le nombre de brins du mouflage définit la charge réelle appliquée à la moufle portant le crochet de levage.
  • On précisera dès l'abord que c'est précisément sur le plan de la sécurité de mise en oeuvre qui est liée à une information précise d'état relative au trajet du câble de levage que se situe le dispositif de l'invention.
  • Il existe un certain nombre de dispositifs connus ayant pour objet de contrôler l'état de charge d'un engin de levage; ces dispositifs font intervenir soit certains paramètres mécaniques et physiques tels que l'angle et la longueur de la flèche et la charge appliquée, soit des appareillages plus complexes susceptibles d'évaluer la, charge appliquée au crochet. La saisie et l'exploitation des données correspondantes permettent de respecter les coefficients de sécurité relatifs à la grue considérée dans son ensemble (résistance mécanique, couple de renversement par exemple), mais n'interviennent pas au niveau de la charge maximale admissible sur le câble de levage de charge; or, il convient de distinguer très nettement la charge nominale que peut supporter la grue de celle du câble de levage de charge, d'une valeur totalement différente.
  • Il existe, notamment en association avec certains systèmes, des commutateurs manuels sur lesquels on simule l'état du mouflage applicable en fonction de la charge admissible au crochet et des caractéristiques du câble de levage de charge. Une telle mesure n'offre évidemment aucune protection positive.
  • Le but que se propose l'invention est donc de créer un dispositif simple, fiable et économique permettant de délivrer des informations positives sur le nombre de brins du mouflage, sous forme exploitable directement ou en coopération avec d'autres systèmes de contrôle.
  • A cet effet, le dispositif détecteur de la composition du mouflage associé à la flèche d'un engin de levage du genre comportant un nombre n de réas de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de moufle par l'intermédiaire d'un câble attelé l'une de ses extrémités à un point d'ancrage et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil, est caractérisé en ce qu'il comporte, associés individuellement, à certains au moins desdits réas, des détecteurs susceptibles de délivrer chacun un signal image d'une information d'état relative au trajet dudit câble.
  • Préférentiellement, il est prévu en outre un détecteur coopérant avec ledit point d'ancrage.
  • On notera que la disposition de détecteurs au niveau des réas permet de disposer, après exploitation des signaux délivrés d'une information fiable sur l'état du mouflage.
  • Selon un caractéristique de l'invention visant plus particulièrement le type de mouflage comportant, entre le treuil et l'un desdits réas de tête, un réa guide-câble, il est prévu, en outre, un détecteur adapté à délivrer un signal confirmant la présence du câble entre le réa guide-câble et ledit réa de tête.
  • Ainsi qu'on le verra par la suite, l'information délivrée par ce détecteur définit plus particulièrement certains mouflages.
  • Il va de soi que le fonctionnement des détecteurs peut être basé sur un principe pneumatique, optique, mécanique ou électrique, chacun de ces principes devant être pris dans son sens le plus large, incluant toutes les techniques apparentées.
  • Avantageusement, les signaux délivrés par lesdites détecteurs affectent la forme binaire.
  • Ces signaux sont ainsi aisément décodables et exploitables au niveau d'une signalisation ou délivrés à un dispositif contrôleur.
  • D'autres caractéristiques et les avantages s'y rattachant découleront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, de l'une des formes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels:
  • la figure 1 est une vue simplifiée en perspective d'un mouflage classique montrant l'association, selon l'invention, à certains des réas de détecteurs ou l'emplacement de ces derniers pour signaler le trajet du câble de traction dans le mouflage:
    • les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent l'application du dispositif de la figure 1 à des mouflages présentant, à titre d'exemple, 2, 3, 9 et 10 brins.
  • On se réfèra d'abord à la figure 1 qui représente en 1 l'ensemble des réas de tête, solidaire de la flèche de l'engin de levage, en 2, l'ensemble des réas de moufle, en 3, de réa guide-câble-"on a choisi comme exemple une forme de réalisation comportant un tel réa--en 4, le câble de traction assurant le levage de la charge par l'intermédiaire du mouflage, en 5, le treuil sur lequel est enroulé le câble 4, en 6, le point d'ancrage supérieur ou "boîte à coin", solidaire de la tête de flèche, en 7, le point d'ancrage inférieur, solidaire de la moufle esquissée en 8, en A, B, C, trois détecteurs selon l'invention respectivement associés aux réas 9, 10, 11, de l'ensemble 1 des réas de tête, en D, le détecteur confirmant ou infirmant la présence du câble 4 entre le réa guide-câble 3 et le réa extrême 12 de l'ensemble de tête 1, en E, le détecteur affecté au point d'ancrage supérieur 6, en F, un module "décodeur" des signaux délivrés par les détecteurs A, B, C, D, E et en G, un module d'exploitation du signal image du mouflage délivré par le module de décodage F.
  • Les figures 2, 3, 4 et 5 sont des vues, schématiques également, du dispositif de la figure 1 pour des mouflages comportant respectivement 2, 3, 9 et 10 brins.
  • Pour des raisons de simplification des figures, on n'a représenté ni la tête de flèche dont est solidaire l'ensemble 1 des réas de tête et le point d'ancrage 6 ni le crochet de le vage attelé à la moufle 8; ces dispositions sont bien connues de l'homme de l'art.
  • Quel que soit le principe du fonctionnement des détecteurs (mécanique, pneumatique, optique ou électrique), on conçoit qu'ils puissent être adaptés à délivrer un signal image d'un état qui peut être, d'une manière générale, défini par une présence ou une absence (du câble de levage de chargé, en l'occurence); ce signal pourra donc affecter une forme binaire si l'on choisit les états 0 et 1 comme définissant, par exemple, respectivement l'absence et la présence du câble de traction.
  • L'application de ce principe aux figures 2, 3, 4 et 5 se traduit comme suit:
    • Figure 2
  • Figure imgb0001
  • Le signal transmis au décodeur sera donc la forme: 00011.
  • Les figures 3, 4 et 5 correspondent, dans ces conditions, aux messaqes suivants:
  • Figure imgb0002
  • Sur le plan pratique, ces signaux pourront, après décodage, être interprétés comme suit:
    Figure imgb0003
  • De la même manière, on peut définir par:
    Figure imgb0004
  • On en déduit immédiatement, pour les besoins de l'exploitation, certaines règles générales, telles que, par exemple:
    • codes se terminant par 1 : nombre de brins pair
    • codes se terminant par 0 : nombre de brins impair
    • codes débutant par 1 : nombre de brins égal ou supérieur à 8.
  • La charge sur le câble de levage de charge étant limitée par les caractéristiques du câble, il en résulte que la charge admissible à la mouffle est fonction du nombre de brins du mouflage; on appréciera donc que le dispositif selon l'invention fournit, sur place ou à distance, une information précise et immédiatement exploitable. Chaque combinaision étant logique, l'invention offre, sur le plan de la sécurité, un avantage extrêmement important: tout signal définissant un combinaison non conforme à la logique du système peut être interprétée comme le cas le plus défavorable sur le plan de la charge admissible; la surchage du câble est donc pratiquement éliminée.
  • On n'entrera pas dans le détail de réalisation des détecteurs dont de nombreuses variantes sont bien connues de t'homme de l'art et qui peuvent d'ailleurs être actionnés automatiquement ou manuellement, en cas de besoin. Ainsi qu'on l'a signalé plus haut, l'information globale décodée sur l'etat du mouflage peut être délivrée, tant à une signalisation qu'à un contrôleur d'état de charge agissant sur la commande de l'engin de levage pour la libérer ou l'inhiber.
  • Cette information peut également être préalablement mémorisée pour être comparée à des valeurs consignes.
  • Il va de soi que l'invention se prête à de nombreuses variantes qui en font toutes partie.

Claims (11)

1. Dispositif détecteur de la composition du mouflage associé à la flèche d'un engin de levage eu genre comportant un nombre n de réas (1) de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de moufle (2) par l'intermédiaire d'un câble (4) attelé par l'une de ses extrémités à un point d'ancrage (6) et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil (5), ledit dispositif caractérisé en ce qu'il comporte, associés individuellement, à certains au moins desdits réas (9, 10, 11), des détecteurs (A, B, C) susceptibles de délivrer chacun un signal image d'une information d'état relative au trajet dudit câble (4).
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un détecteur (E) coopérant avec ledit point d'ancrage.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, ledit mouflage comportant entre un treuil (5) et l'un des réas de tête (12) un réa guide-câble (3), il est prévu en outre un détecteur (D) adapté à délivrer un signal confirmant la présence du câble (4) entre le réa guide-câble (3) et ledit, réa de tête (12).
4. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type pneumatique.
5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type optique.
6. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type mécanique.
7. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) sont du type électrique.
8. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux délivrés par lesdits détecteurs (A, B, C, D, E) affectent la forme binaire.
9. Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits signaux délivrés sont traités dans un central de décodage (F) adapté à délivrer un signal image dudit mouflage.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit signal est délivré à un organe de signalisation (G), notamment un affichage numérique.
11. Dispositif selon la revendication 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit signal est délivré en outre à un contrôleur d'état de charge (G) d'un type connu en soi.
EP79400222A 1978-04-12 1979-04-05 Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage Expired EP0004818B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR7810826 1978-04-12
FR7810826A FR2422582A1 (fr) 1978-04-12 1978-04-12 Detecteur de composition de moufflage d'un enfin de levage

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0004818A2 EP0004818A2 (fr) 1979-10-17
EP0004818A3 EP0004818A3 (en) 1979-11-14
EP0004818B1 true EP0004818B1 (fr) 1981-10-14

Family

ID=9207034

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP79400222A Expired EP0004818B1 (fr) 1978-04-12 1979-04-05 Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4251059A (fr)
EP (1) EP0004818B1 (fr)
JP (1) JPS54149163A (fr)
CA (1) CA1134967A (fr)
DD (1) DD142697A5 (fr)
DE (1) DE2960970D1 (fr)
FR (1) FR2422582A1 (fr)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55130481A (en) * 1979-03-22 1980-10-09 Tadano Tekkosho Kk Detector for wire rope roping number
US4404863A (en) * 1980-12-29 1983-09-20 Armco Inc. Counterbalanced pumps and method of using same
US5314259A (en) * 1983-09-20 1994-05-24 Canon Kabushiki Kaisha Recording apparatus having an improved mechanism for moving the recording section thereof
FR2645267B1 (fr) * 1989-03-30 1991-07-05 Secap Dispositif et procede de reconnaissance de position instantanee de pieces mecaniques actionnees par un moteur pas-a-pas
US5514401A (en) * 1990-03-19 1996-05-07 The Regents Of The University Of California Supercritical fluid extraction of cholesterol from liquid egg yolk
US5307409A (en) * 1992-12-22 1994-04-26 Honeywell Inc Apparatus and method for fault detection on redundant signal lines via encryption
JP4320931B2 (ja) * 2000-03-27 2009-08-26 コベルコクレーン株式会社 クレーンの過負荷防止方法及び過負荷防止装置
US6634622B1 (en) * 2000-07-28 2003-10-21 Donald A. Hoffend, Jr. Modular lift assembly
US20040098944A1 (en) * 2000-07-28 2004-05-27 Hoffend, Donald A. Batten for lift assembly
US20040099852A1 (en) * 2000-07-28 2004-05-27 Hoffend Donald A. Modular lift assembly
US6361022B1 (en) * 2000-08-17 2002-03-26 Harken, Inc. Lifting device
US6520485B1 (en) * 2000-10-13 2003-02-18 Olaf Soot Winch system for raising and lowering theatre scenery
US6827334B2 (en) * 2001-12-14 2004-12-07 Mhe Technologies, Inc. Lifting arrangement for overhead traveling cranes
US7134645B1 (en) * 2003-02-05 2006-11-14 Advanced Design Consulting Usa Winch assembly for use with synthetic ropes
US7484715B2 (en) * 2006-04-24 2009-02-03 Daktronics Hoist, Inc. Modular lift assembly having telescoping member
GB0705110D0 (en) * 2007-03-16 2007-04-25 Lewis Ltd Wireline intervention system
CN102774767B (zh) * 2012-08-15 2014-09-10 三一集团有限公司 一种吊具上架、起升机构及起重机
CN107500044B (zh) * 2017-08-25 2019-04-26 遵义天蕴纺织有限责任公司 用于棉线的纺线设备
CN107488902B (zh) * 2017-08-25 2019-08-09 遵义天蕴纺织有限责任公司 一种棉线的生产工艺
CN108313885A (zh) * 2018-04-17 2018-07-24 郑州科润机电工程有限公司 一种用于大倍率桥机的非常规卷绕系统
CN110028004B (zh) * 2019-04-26 2020-07-14 辽宁机电职业技术学院 一种基于模块化卷扬小车的安全监测系统及检测方法
US10994970B2 (en) 2019-07-29 2021-05-04 Jim D. Wiethorn Crane risk logic apparatus and system and method for use of same
RU197871U1 (ru) * 2019-12-05 2020-06-03 Николай Иванович Хабрат Полиспаст трехскоростной н.и. хабрата
CN112645215A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 华德起重机（天津）股份有限公司 一种船用起重机

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE885908C (de) * 1950-12-08 1953-08-10 Bobingen Ag Fuer Textil Faser Wickelschutz fuer Walzenanordnungen
FR1227013A (fr) * 1958-06-11 1960-08-18 Procédé et dispositif pour le contrôle du rebobinage de fils
US3345812A (en) * 1966-11-23 1967-10-10 Gen Time Corp Strand break detector
US3505514A (en) * 1967-11-13 1970-04-07 Eaton Yale & Towne Load warning device
US3511476A (en) * 1968-06-19 1970-05-12 Ocean Science & Eng Sheave assembly for offshore drilling rigs
CH494832A (de) * 1968-08-08 1970-08-15 Rieter Ag Maschf Wickel-Überwachungsvorrichtung
US3759423A (en) * 1971-05-18 1973-09-18 Sun Oil Co Pennsylvania Contamination-preventing nozzle
US3756423A (en) * 1971-12-21 1973-09-04 Bucyrus Erie Co Overload warning apparatus
US3843883A (en) * 1973-03-08 1974-10-22 Usm Corp Thread use monitor
US3820699A (en) * 1973-03-27 1974-06-28 Du Pont Apparatus for detecting wraps on processing rolls
US3819922A (en) * 1973-05-02 1974-06-25 Forney Eng Co Crane load and radius indicating system
US3866200A (en) * 1973-07-25 1975-02-11 Forney International Load measuring and overload warning system
DE2429117A1 (de) * 1974-06-18 1976-01-08 Krupp Gmbh Ueberwachungseinrichtung fuer eine seilrolle
GB1557167A (en) * 1975-06-30 1979-12-05 Ici Ltd Method and apparatus for detecting yarn on rods and severing the yarn
US4046355A (en) * 1975-12-08 1977-09-06 Martin T Edward Drawworks control apparatus
US4042213A (en) * 1976-06-04 1977-08-16 Columbus Mckinnon Corporation Electric hoist
US4169981A (en) * 1977-01-31 1979-10-02 White Eugene F Strand responsive electrical switch

Also Published As

Publication number Publication date
EP0004818A3 (en) 1979-11-14
US4251059A (en) 1981-02-17
EP0004818A2 (fr) 1979-10-17
DD142697A5 (de) 1980-07-09
JPS54149163A (en) 1979-11-22
FR2422582A1 (fr) 1979-11-09
FR2422582B1 (fr) 1980-11-07
CA1134967A (fr) 1982-11-02
JPS5757397B2 (fr) 1982-12-04
DE2960970D1 (en) 1981-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0004818B1 (fr) Détecteur de composition de mouflage d'un engin de levage
CA2071874C (fr) Tete d'injection motorisee munie d'un ensemble de mesure dynamometrique
MA29484B1 (fr) Treuil
EP0089622A1 (fr) Machine de tirage d'éléments cylindriques de grande longueur
FR2638728A1 (fr) Dispositif de controle d'une chaine d'entrainement
FR2689415A1 (fr) Treuil pour herses de scène de théâtre.
FR3118015B1 (fr) Treuil équipé d’un limiteur de couple variable
EP0267087B1 (fr) Dispositifs de détection du glissement de la courroie d'entraînement d'une machine génératrice électrique entrainée par un moteur
EP1614598B1 (fr) Dispositif de freinage pour véhicule automobile
FR3120620A1 (fr) Procédé d’assistance de maintenance d’un câble métallique d’un appareil de levage ou de transport
FR2497851A1 (fr) Dispositifs de securites pour pelles mecaniques
FR2357418A1 (fr) Dispositif d'embarquement sur un navire
EP0346318B1 (fr) Dispositif de détection d'une force exercée sur un organe filiforme d'une charge
FR2675974A1 (fr) Procede et dispositif pour optimiser les debits de transmission des signaux sur des cables de puits multi-fonctions.
EP0252841A1 (fr) Dispositif de commande de ralentissement automatique de la rotation de flèche et/ou de contreflèches d'engins de levage
FR2772865A1 (fr) Procede de detection des sols glissants et du blocage des roues de vehicule, transmission automatique mettant en oeuvre le procede et vehicule dote d'une telle transmission
LU83951A1 (fr) Procede et dispositif de commande automatique de battage d'un element allonge dans le sol
EP0017178A1 (fr) Dispositif de contrôle d'enroulement à grande vitesse d'un fil métallique en couches successives sur une bobine
FR2783492A1 (fr) Dispositif d'exploration sous-marine
FR2687390A1 (fr) Dispositif de mesure et de controle de la position de charge sollicitee par un ou plusieurs treuils de levage a poulies d'adherence.
FR2524697A1 (fr) Dispositif coupe-circuit
FR3115531A1 (fr) Procede pour controler le fonctionnement d’un treuil a cabestan et treuil a cabestan mettant en œuvre un tel procede
EP0578545B1 (fr) Dispositif de manutention d'une charge
FR2656692A1 (fr) Equipement d'un treuil de peche sur un chalutier pour mesurer les tractions dans les cables vers le train de peche.
FR2687328A1 (fr) Dispositifs de securite pour porteuses telecommandees asservies .

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT SE

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT SE

17P Request for examination filed
ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 2960970

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19811224

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19830430

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19830622

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19840406

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19850101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19881117

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 79400222.0

Effective date: 19850417

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT