CA1134967A - Detecteur de composition de moufflage d'un engin de levage - Google Patents
Detecteur de composition de moufflage d'un engin de levageInfo
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- CA1134967A CA1134967A CA000325380A CA325380A CA1134967A CA 1134967 A CA1134967 A CA 1134967A CA 000325380 A CA000325380 A CA 000325380A CA 325380 A CA325380 A CA 325380A CA 1134967 A CA1134967 A CA 1134967A
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- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
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- B66D3/04—Pulley blocks or like devices in which force is applied to a rope, cable, or chain which passes over one or more pulleys, e.g. to obtain mechanical advantage
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif détecteur de composition de moufflage d'un engin de levage. Aux réas de tête et au réa guide-câble du moufflage associé a la flèche de l'engin de levage, d'une part, ainsi qu'au point d'ancrage du câble de levage de charge, d'autre part, sont associés des détecteurs susceptibles de délivrer chacun un signal image de l'information d'état relative au trajet du câble. Ces détecteurs peuvent être du type des plus variés, pneumatique, optique, mécanique, électrique, et le signal qu'ils délivrent, par exemple sous forme binaire, est exploité dans un module contrôleur d'état de charge, par exemple, après traitement dans un module décodeur. La présente invention est applicable aux engins de levage.
Description
~ 1 3 ~ ~7 La présente invention a pour objet un dispositif suscep-tible de détecter la composition du moufflage associé à la flè-che d'un engin de levage, c'est à-dire de définir le trajet du câble de levage de charge entre les différents réas de mouffle.
On rappellera pour mémoire qu'un tel moufflage est consti-tué d'un certain nombre n de r~as de tête faisant face ~ un cer-tain nombre m de réas de mouffle et que le nombre de brLns du moufflage définit la charge réelle appliquée ~ la mouffle por-tant le crochet de levage.
Or. pr~ci~era dès l'abord que c'est précieément sur le plan de la sécurité de mise en oeuvre qui est liée à une inormation précise d'état relative au trajet du câble de levage que se si-tùe le dispositif de l'invention.
Il existe un certain nombre de dispositifs COnnUB ayant pour objet de contrôler l'état de charge d'un engin de levage ;
ces dispositif~ font intervenir soit ¢ertains paramètre8 méca-ni~ues et physiques tels que l'angle et la longueur de la fl~che et la charge appliquée, soit des appareiDages plus complexes susceptible~ d'évaluer la charge appliquée au crochet. ~a saisie at l'exploitation des données correspondantes ~ermettent de res-pecter les coefficients de sécurité relatifs à la grue considé-rée dans son ensemble (r~sistance mécanique, couple de renver-~emsnt par exemple), mais n'interviennent pas au niveau de la charge maximale admissible sur le câble de levage de charge ;
or, il convient de distinguer très nettement la charge nominale qus peut supporter la grue de celle du câble de levage de char-ge, d'une valeur totalement différente.
Il existe, notamment en association avec certain~ ~ystème~
des commutateurs manuels sur lesquels on simule l'état du mouf-flage applicable en fonction de la charge admissible au crochetet des caractéri~tiques du câble de levage de charge. Une telle .
~ .
~13~67 mesure n'offre évidemment aucune protection positive.
Le but que se propose l'invention est donc de créer un dispositif simple, fiable et ~conomique permettant de délivrer des information~ po~itives sur le nombre de brins du moufflage, 90US forme exploitable directement ou en coopération avec d'au-tres syst~mes de contrôle.
A cet effet, le dispositif détecteur de la composition du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage du genre com-portant un nombre n de réas de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de mouffle par l'intermédiaire d'un câ-ble attelé Par l'une de ses extrémités ~ un point d'ancrage et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil, est carac-térisé en ce qu'il comporte, associés individuellement~ ~ cer-tains au moins desdits réas, des détecteurs susceptibles de dé-livrer chacun un signal image d'une information d'état relative au trajet dudit cable.
Préférentiellement, il est prévu en outre un détecteur coopérant avec ledit point d'ancrage.
On notera que la disposition de détecteurs au niveau des ~0 réa6 permet de disposer, après exploitation des signaux délivrés d'~ne informatio~ fiable ~ur l'état du moufflage.
Selon une caractéristique de l'invention visant plus par-ticulièrement le type de moufflage comportant, entre le treuil et l'un desdits réas de tête, un réa guide-câble, il est prévu, en outre, un déte¢teur adapté ~ délivrer un signal confirmant la pr~sence du câble entre le réa guide-câble et ledit r~a de tête.
Ainsi qu'on le verra par la suite, l'information délivrée par ce détecteur d~finit plus particulièrement certains mouffla-ges .
Il ~a de soi que le ~onctio~nement des détecteur~ peut 8tre basé sur un principe pneumatique, optique, mécanique ou .
1~34~6~ ~
~lectrique, chacun de ces principes devant être pris dans son sens le plus large, incluant toutes les techniques apparentées.
AVantageusement, les signaux d~livrés par lesdits détec-teurs affectent la for~e binaire.
Ces signaux sont ainsi aisément décodables et exploitables au niveau d'une signalisation ou d~livrés à un dispo~itif con-troleur.
D'autres caractéristiques et les avantages B~y rattachant découleront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'e~e~ple non limitatif, de l'une des formes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 e~t une vue simplifiée en perspective d'un moufflage clas~ique montrant l'association, selon l'invention, à oertain~ des réa~ de détecteurs ou l'emplacement de aes der- .
niers pour signaler le trajet du câble de traction dans le mouf-flage ;
les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent l'application du di~-po~itif de la figure 1 ~ des moufflages pr~sentant, à titre d'exemple, 2, 3, 9 et 10 brins.
On se réf~rera d'abord à la figure 1 qui représente en 1 l'ensemble des réa~ de tête, solidaire de la flèche de l'eng~n de Ievage, en 2, l'en~emble des réas de mouffle, en 3, de réa . guide-câble - on a choisi comme exemple une forme de réalisation comportant un tel réa -, en 4, le câble de traction assurant le levage de la charge par l'intermédiaire du moufflage, en 5, le trsuil sur lequel est enroulé le câble 4, en 6, le point d'an-crage supérieur ou "bo~te à coin", solidaire de la tête de fl~-che, ~n 7, le point d'ancrage inférieur, solidaire d8 la mouf-; fle esqulssée en 8, en A, B? C, trois détecteurs selon l'inven-30~: tlon respectivement associés aux r~as 9, 10, t1 de l'ensemble 1 ~ des r~as de tête, en D, le d~tecteur confirmant ou infirmant la : 3 , . . - .
~34~ti7 présence du câble 4 entre le réa guide-câble 3 et le rea extrême 12 de l'en~emble de tête 1, en E, le détecteur affecté au point d'ancrage supérieur 6, en F, un module ~'décodeur" des signaux délivrés par les détecteurs A, B, C, D, E et en G, un module d'exploitation du ~ignal image du moufflage délivré par le mo-dule de décodage F.
Le~ figures 2, 3, 4 et 5 ~ont des vues, schématiques éga-lement, du dispositif de la figure 1 pour des moufflages compor-tant respectivement 2, 3, 9 et 10 brins.
Pour des raisons de simplification des figures, on n'a re-présenté ni la tete de flèche dont e~t solidaire l'ensemble 1 d~s réas de tête et le point d'ancrage 6 ni le crochet de levage àttelé à la mouffle 8 ; ces di3positions sont bien connues de l'homme de l'art.
Quel gue soit le prinoipe du fonctionnement des détecteur~
(m~canique, pneumatique, optique ou électriqus), on conçoit qu'il~ puissent ~tre adaPtés à délivrer un ~ignal image d'un état qui peut 8tre, d'une manière générale, défini par une pr~-sence ou une absence (du câble de levage de charge, en l'occu-rence) ; ce signal pourra donc affecter une forme binaire 5i l'on choi~it les ~tats 0 et 1 comme définissant, par exemple, reepectivement l'absence et la pré~ence du câble de traction.
L'application de ce principe aux figures 2, 3, 4 et 5 se traduit comme suit :
Figure 2 détecteur A - état 0 -détecteur B - état 0 détecteur C - état 0 détecteur D - état 1 détecteur E - ~tat 1 Le signal transmis au décodeur sera donc de la forme:00011.
~es figures 3, 4 et 5 correspondent, dans ces conditions, aux messages suivants : :
figure 3 - 01010 figure 4 - 11100 figure 5 - 11101 Sur le plan pratique, ces signaux pourront, après décodage, être interprétés comme suit :
00011 = moufflage à 2 brins 01010 = moufflage ~ 3 brins 11100 = moufflage à 9 brins 11101 = moufflage ~lObrins De la même manière, on peut définir par :
01011 - moufflage ~ 4 brins 01110 - moufflage à 5 brins : ltlll = moufflage à 8 brins On en déduit immédiatement~ pour le~ besoins de l'exploi-tationt certaines règles générales, telles que, par exemple :
codes se termin~nt par 1 : nombre de brins pair codes se terminant par O : nombre de brins impair codes débutant par 1 : nombre de brins ~upérieur à ~.
La charge sur le câble de levage de charge étant limitée par le~ earactéristiques du câble, il en résulte que la charge admissible à la mouffle est fonction du nombre de brins du mouf-flage ; on appréciera donc que le dispositif selon l'invention fournit, sur place ou à distance, une information pr~cise et immédiatement exploitable.
Chaque combinaison étant logique, l'invention offre, sur le plan de la sécurité, un avantage extrêmement important : tout sig~al définissant une combinaison non eonforme à la logique du sy~tème peut être interprétée comme le cas le plus défavorable sur le plan de la charge admissible ; la surcharge du câble est .
' ' . ' . , . ' 1~349~7 donc pratiquement éliminée.
On n'entrera pas dans le détail de réalisation des détec-teurs dont de nombreuses variantes sont bien connues de l'homme de l'art et qui peuvent d'ailleurs être actionnés automatique-ment ou manuellement, en cas de besoin. Ainsi qu'on l'a signalé
plus haut, l'information globale décodée sur l'état du moufflage peut 8tre délivrée, ta~t ~ une signalisation qu'à un contr81eur d'état de charge agis~ant sur la commande de l'engin de levage pour la libérer ou l'inhiber.
Cette information peut également être préalablement mémo-risée pour être co~par~e à des valeurs consignes.
Il va de soi que l'invention se pr8te à de nombreuses ~a-riantes qui en font toutes partie.
.' : ' ' . .
On rappellera pour mémoire qu'un tel moufflage est consti-tué d'un certain nombre n de r~as de tête faisant face ~ un cer-tain nombre m de réas de mouffle et que le nombre de brLns du moufflage définit la charge réelle appliquée ~ la mouffle por-tant le crochet de levage.
Or. pr~ci~era dès l'abord que c'est précieément sur le plan de la sécurité de mise en oeuvre qui est liée à une inormation précise d'état relative au trajet du câble de levage que se si-tùe le dispositif de l'invention.
Il existe un certain nombre de dispositifs COnnUB ayant pour objet de contrôler l'état de charge d'un engin de levage ;
ces dispositif~ font intervenir soit ¢ertains paramètre8 méca-ni~ues et physiques tels que l'angle et la longueur de la fl~che et la charge appliquée, soit des appareiDages plus complexes susceptible~ d'évaluer la charge appliquée au crochet. ~a saisie at l'exploitation des données correspondantes ~ermettent de res-pecter les coefficients de sécurité relatifs à la grue considé-rée dans son ensemble (r~sistance mécanique, couple de renver-~emsnt par exemple), mais n'interviennent pas au niveau de la charge maximale admissible sur le câble de levage de charge ;
or, il convient de distinguer très nettement la charge nominale qus peut supporter la grue de celle du câble de levage de char-ge, d'une valeur totalement différente.
Il existe, notamment en association avec certain~ ~ystème~
des commutateurs manuels sur lesquels on simule l'état du mouf-flage applicable en fonction de la charge admissible au crochetet des caractéri~tiques du câble de levage de charge. Une telle .
~ .
~13~67 mesure n'offre évidemment aucune protection positive.
Le but que se propose l'invention est donc de créer un dispositif simple, fiable et ~conomique permettant de délivrer des information~ po~itives sur le nombre de brins du moufflage, 90US forme exploitable directement ou en coopération avec d'au-tres syst~mes de contrôle.
A cet effet, le dispositif détecteur de la composition du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage du genre com-portant un nombre n de réas de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de mouffle par l'intermédiaire d'un câ-ble attelé Par l'une de ses extrémités ~ un point d'ancrage et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil, est carac-térisé en ce qu'il comporte, associés individuellement~ ~ cer-tains au moins desdits réas, des détecteurs susceptibles de dé-livrer chacun un signal image d'une information d'état relative au trajet dudit cable.
Préférentiellement, il est prévu en outre un détecteur coopérant avec ledit point d'ancrage.
On notera que la disposition de détecteurs au niveau des ~0 réa6 permet de disposer, après exploitation des signaux délivrés d'~ne informatio~ fiable ~ur l'état du moufflage.
Selon une caractéristique de l'invention visant plus par-ticulièrement le type de moufflage comportant, entre le treuil et l'un desdits réas de tête, un réa guide-câble, il est prévu, en outre, un déte¢teur adapté ~ délivrer un signal confirmant la pr~sence du câble entre le réa guide-câble et ledit r~a de tête.
Ainsi qu'on le verra par la suite, l'information délivrée par ce détecteur d~finit plus particulièrement certains mouffla-ges .
Il ~a de soi que le ~onctio~nement des détecteur~ peut 8tre basé sur un principe pneumatique, optique, mécanique ou .
1~34~6~ ~
~lectrique, chacun de ces principes devant être pris dans son sens le plus large, incluant toutes les techniques apparentées.
AVantageusement, les signaux d~livrés par lesdits détec-teurs affectent la for~e binaire.
Ces signaux sont ainsi aisément décodables et exploitables au niveau d'une signalisation ou d~livrés à un dispo~itif con-troleur.
D'autres caractéristiques et les avantages B~y rattachant découleront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'e~e~ple non limitatif, de l'une des formes de réalisation de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels :
la figure 1 e~t une vue simplifiée en perspective d'un moufflage clas~ique montrant l'association, selon l'invention, à oertain~ des réa~ de détecteurs ou l'emplacement de aes der- .
niers pour signaler le trajet du câble de traction dans le mouf-flage ;
les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent l'application du di~-po~itif de la figure 1 ~ des moufflages pr~sentant, à titre d'exemple, 2, 3, 9 et 10 brins.
On se réf~rera d'abord à la figure 1 qui représente en 1 l'ensemble des réa~ de tête, solidaire de la flèche de l'eng~n de Ievage, en 2, l'en~emble des réas de mouffle, en 3, de réa . guide-câble - on a choisi comme exemple une forme de réalisation comportant un tel réa -, en 4, le câble de traction assurant le levage de la charge par l'intermédiaire du moufflage, en 5, le trsuil sur lequel est enroulé le câble 4, en 6, le point d'an-crage supérieur ou "bo~te à coin", solidaire de la tête de fl~-che, ~n 7, le point d'ancrage inférieur, solidaire d8 la mouf-; fle esqulssée en 8, en A, B? C, trois détecteurs selon l'inven-30~: tlon respectivement associés aux r~as 9, 10, t1 de l'ensemble 1 ~ des r~as de tête, en D, le d~tecteur confirmant ou infirmant la : 3 , . . - .
~34~ti7 présence du câble 4 entre le réa guide-câble 3 et le rea extrême 12 de l'en~emble de tête 1, en E, le détecteur affecté au point d'ancrage supérieur 6, en F, un module ~'décodeur" des signaux délivrés par les détecteurs A, B, C, D, E et en G, un module d'exploitation du ~ignal image du moufflage délivré par le mo-dule de décodage F.
Le~ figures 2, 3, 4 et 5 ~ont des vues, schématiques éga-lement, du dispositif de la figure 1 pour des moufflages compor-tant respectivement 2, 3, 9 et 10 brins.
Pour des raisons de simplification des figures, on n'a re-présenté ni la tete de flèche dont e~t solidaire l'ensemble 1 d~s réas de tête et le point d'ancrage 6 ni le crochet de levage àttelé à la mouffle 8 ; ces di3positions sont bien connues de l'homme de l'art.
Quel gue soit le prinoipe du fonctionnement des détecteur~
(m~canique, pneumatique, optique ou électriqus), on conçoit qu'il~ puissent ~tre adaPtés à délivrer un ~ignal image d'un état qui peut 8tre, d'une manière générale, défini par une pr~-sence ou une absence (du câble de levage de charge, en l'occu-rence) ; ce signal pourra donc affecter une forme binaire 5i l'on choi~it les ~tats 0 et 1 comme définissant, par exemple, reepectivement l'absence et la pré~ence du câble de traction.
L'application de ce principe aux figures 2, 3, 4 et 5 se traduit comme suit :
Figure 2 détecteur A - état 0 -détecteur B - état 0 détecteur C - état 0 détecteur D - état 1 détecteur E - ~tat 1 Le signal transmis au décodeur sera donc de la forme:00011.
~es figures 3, 4 et 5 correspondent, dans ces conditions, aux messages suivants : :
figure 3 - 01010 figure 4 - 11100 figure 5 - 11101 Sur le plan pratique, ces signaux pourront, après décodage, être interprétés comme suit :
00011 = moufflage à 2 brins 01010 = moufflage ~ 3 brins 11100 = moufflage à 9 brins 11101 = moufflage ~lObrins De la même manière, on peut définir par :
01011 - moufflage ~ 4 brins 01110 - moufflage à 5 brins : ltlll = moufflage à 8 brins On en déduit immédiatement~ pour le~ besoins de l'exploi-tationt certaines règles générales, telles que, par exemple :
codes se termin~nt par 1 : nombre de brins pair codes se terminant par O : nombre de brins impair codes débutant par 1 : nombre de brins ~upérieur à ~.
La charge sur le câble de levage de charge étant limitée par le~ earactéristiques du câble, il en résulte que la charge admissible à la mouffle est fonction du nombre de brins du mouf-flage ; on appréciera donc que le dispositif selon l'invention fournit, sur place ou à distance, une information pr~cise et immédiatement exploitable.
Chaque combinaison étant logique, l'invention offre, sur le plan de la sécurité, un avantage extrêmement important : tout sig~al définissant une combinaison non eonforme à la logique du sy~tème peut être interprétée comme le cas le plus défavorable sur le plan de la charge admissible ; la surcharge du câble est .
' ' . ' . , . ' 1~349~7 donc pratiquement éliminée.
On n'entrera pas dans le détail de réalisation des détec-teurs dont de nombreuses variantes sont bien connues de l'homme de l'art et qui peuvent d'ailleurs être actionnés automatique-ment ou manuellement, en cas de besoin. Ainsi qu'on l'a signalé
plus haut, l'information globale décodée sur l'état du moufflage peut 8tre délivrée, ta~t ~ une signalisation qu'à un contr81eur d'état de charge agis~ant sur la commande de l'engin de levage pour la libérer ou l'inhiber.
Cette information peut également être préalablement mémo-risée pour être co~par~e à des valeurs consignes.
Il va de soi que l'invention se pr8te à de nombreuses ~a-riantes qui en font toutes partie.
.' : ' ' . .
Claims (11)
1. Dispositif détecteur de la composition du moufflage associé à la flèche d'un engin de levage du genre comportant un nombre n de réas de tête susceptibles de coopérer avec un nombre m de réas de mouffle par l'intermédiaire d'un câble attelé par l'une de ses extrémités à un point d'ancrage et s'enroulant par l'autre, sur le tambour d'un treuil, ledit dis-positif caractérisé en ce qu'il comporte, associés individuel-lement, à certains au moins desdits réas, des détecteurs suscep-tibles de délivrer chacun un signal image d'une information d'état relative au trajet dudit câble.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu en outre un détecteur coopérant avec ledit point d'ancrage.
3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que, ledit moufflage comportant entre le treuil et l'un des réas de tête un réa guide-câble, il est prévu en outre un détecteur adapté a délivrer un signal confirmant la présence du câble entre le réa guide-câble et ledit réa de tête.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs sont du type pneumatique.
5. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs sont du type optique.
6. Dispositif selon l'une des revendications 11 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs sont du type mécanique.
7. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que lesdits détecteurs sont du type électrique.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les signaux délivrés par lesdits détecteurs affectent la forme binaire.
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits signaux délivrés sont traités dans un central de décodage adapté a délivrer un signal image dudit moufflage.
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit signal image dudit moufflage est délivre a une organe de signalisation.
11. Dispositif selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que ledit signal image dudit mouffla-ge est délivré en outre à un contrôleur d'état de charge.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR7810826 | 1978-04-12 | ||
| FR7810826A FR2422582A1 (fr) | 1978-04-12 | 1978-04-12 | Detecteur de composition de moufflage d'un enfin de levage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1134967A true CA1134967A (fr) | 1982-11-02 |
Family
ID=9207034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000325380A Expired CA1134967A (fr) | 1978-04-12 | 1979-04-11 | Detecteur de composition de moufflage d'un engin de levage |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
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| EP (1) | EP0004818B1 (fr) |
| JP (1) | JPS54149163A (fr) |
| CA (1) | CA1134967A (fr) |
| DD (1) | DD142697A5 (fr) |
| DE (1) | DE2960970D1 (fr) |
| FR (1) | FR2422582A1 (fr) |
Families Citing this family (24)
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|---|---|---|---|---|
| JPS55130481A (en) * | 1979-03-22 | 1980-10-09 | Tadano Tekkosho Kk | Detector for wire rope roping number |
| US4404863A (en) * | 1980-12-29 | 1983-09-20 | Armco Inc. | Counterbalanced pumps and method of using same |
| US5314259A (en) * | 1983-09-20 | 1994-05-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus having an improved mechanism for moving the recording section thereof |
| FR2645267B1 (fr) * | 1989-03-30 | 1991-07-05 | Secap | Dispositif et procede de reconnaissance de position instantanee de pieces mecaniques actionnees par un moteur pas-a-pas |
| US5514401A (en) * | 1990-03-19 | 1996-05-07 | The Regents Of The University Of California | Supercritical fluid extraction of cholesterol from liquid egg yolk |
| US5307409A (en) * | 1992-12-22 | 1994-04-26 | Honeywell Inc | Apparatus and method for fault detection on redundant signal lines via encryption |
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