EA202190935A1 - Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб - Google Patents

Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб

Info

Publication number
EA202190935A1
EA202190935A1 EA202190935A EA202190935A EA202190935A1 EA 202190935 A1 EA202190935 A1 EA 202190935A1 EA 202190935 A EA202190935 A EA 202190935A EA 202190935 A EA202190935 A EA 202190935A EA 202190935 A1 EA202190935 A1 EA 202190935A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
pipe
carriage
flexible composite
axis
component
Prior art date
Application number
EA202190935A
Other languages
English (en)
Inventor
Дмитрий Алексеевич БУБЛИК
Илья Алексеевич ЕФИМОВ
Роман Владимирович КОНОНЕНКО
Егор Владимирович КУЗИН
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ВелдАП"
Publication of EA202190935A1 publication Critical patent/EA202190935A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0282—Carriages forming part of a welding unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K10/00—Welding or cutting by means of a plasma
    • B23K10/02—Plasma welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0264—Carriages for supporting the welding or cutting element magnetically attached to the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0288—Carriages forming part of a cutting unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
    • B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/167—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a non-consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
    • B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/06—Tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/04—Tubular or hollow articles
    • B23K2101/10—Pipe-lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Arc Welding In General (AREA)
  • Branch Pipes, Bends, And The Like (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для орбитальной обработки - сварки, резки, обработки кромок, зачистки неповоротных стыков труб. Устройство выполнено с возможностью установки и перемещения вокруг наружной поверхности обрабатываемой трубы и состоящее из прижимного устройства и гибкой составной каретки. Каретка состоит из по меньшей мере двух шарнирно соединенных составных частей. Шарнирное соединение составных частей каретки выполнено с возможностью обеспечения поворота двух смежных составных частей гибкой составной каретки только вокруг оси шарнирного соединения параллельной оси обрабатываемой трубы. Каждая составная часть гибкой составной каретки содержит группу из по меньшей мере двух соосных опорных роликов, ось которых расположена рядом с шарниром в радиусе 1/3 расстояния между шарнирами составной части и параллельна оси обрабатываемой трубы. Составные части гибкой составной каретки соединены друг с другом последовательно в одном порядке так, чтобы каждая составная часть опиралась на две группы опорных роликов - одна из которых установлена на самой составной части, а вторая - на смежной. Одна из двух крайних составных частей каретки выполнена с упором на дополнительную группу опорных роликов, установленную на упомянутую составную часть. По меньшей мере одна составная часть гибкой составной каретки оснащена опорно-приводным роликом и приводным механизмом с источником вращающего момента, перемещающим гибкую составную каретку по поверхности трубы вокруг ее оси посредством приводных роликов. По меньшей мере одна составная часть гибкой составной каретки выполнена с по меньшей мере одним функциональным устройством обработки обрабатываемой трубы. Использование заявленного изобретения позволяет упростить процедуру установки/снятия устройства на трубу, обеспечить точность следования устройства вдоль стыка трубы с учетом возможных дефектов трубы и исключить проскальзывание устройства.
EA202190935A 2018-11-12 2019-10-28 Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб EA202190935A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139815A RU2696984C1 (ru) 2018-11-12 2018-11-12 Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб
PCT/RU2019/050204 WO2020101541A1 (ru) 2018-11-12 2019-10-28 Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA202190935A1 true EA202190935A1 (ru) 2021-08-27

Family

ID=67586900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA202190935A EA202190935A1 (ru) 2018-11-12 2019-10-28 Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20210069812A1 (ru)
EP (1) EP3881965A4 (ru)
CN (1) CN113165124B (ru)
AU (1) AU2019378560B2 (ru)
CA (1) CA3119443A1 (ru)
EA (1) EA202190935A1 (ru)
RU (1) RU2696984C1 (ru)
WO (1) WO2020101541A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113199199B (zh) * 2021-06-04 2022-11-18 苏州工业园区德研福机械设备有限公司 一种油气管道焊接用高精密拼接夹具装置及其拼接方法
RU209594U1 (ru) * 2021-06-10 2022-03-17 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Приспособление для вырезки отверстий в цилиндрических изделиях
DE102021206318A1 (de) * 2021-06-21 2022-12-22 Siemens Energy Global GmbH & Co. KG Bearbeitungsvorrichtung und Verfahren zur spanenden Bearbeitung des Außenumfangs eines Rotors unter Verwendung einer solchen Vorrichtung

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3102187A (en) * 1960-11-14 1963-08-27 George A Coscia Apparatus for welding pipes
FR2044203A5 (en) * 1969-05-14 1971-02-19 Const Metallique Drive and guide apparatus for welding pipes
BE794994A (fr) * 1972-02-05 1973-05-29 Kobe Steel Ltd Mecanisme a deplacement circonferenciel, automatique pour des dispositifs de soudage ou de decoupage circonferentiel
JPS49133244A (ru) 1973-04-26 1974-12-20
SU1275853A1 (ru) * 1985-04-16 1987-06-30 Предприятие П/Я Р-6476 Устройство дл сварки неповоротных стыков труб
SU1286376A1 (ru) * 1985-05-21 1987-01-30 Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Главмосинжстроя При Мосгорисполкоме Устройство дл сварки неповоротных стыков труб
US6244189B1 (en) * 1997-08-04 2001-06-12 Magnatech Limited Partnership Machine guide and propulsion system for variable geometry surface
RU2179099C2 (ru) 1999-11-30 2002-02-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Комбинат "Электрохимприбор" Машина для кислородной резки труб
US6601312B1 (en) * 2001-09-29 2003-08-05 Ahmed M. Phuly Method and apparatus for universal shape cutting of pipes
FR2899141B1 (fr) 2006-03-28 2009-04-24 Serimer Dasa Soc Par Actions S Support dit orbital pour un dispositif de soudage de conduits a souder bout a bout pour former une canalisation de type pipeline.
US7942307B2 (en) * 2007-09-18 2011-05-17 1272507 Alberta Ltd. Apparatus for applying metallic cladding to interior surfaces of pipe elbows
DE102008025716A1 (de) * 2008-05-29 2009-12-03 Illinois Tool Works Inc., Glenview Rohrbearbeitungsvorrichtung, insbesondere Rohrtrennvorrichtung
KR101117221B1 (ko) * 2009-06-30 2012-03-19 주식회사 동주웰딩 강관외면의 무레일 용접장치
US20120111843A1 (en) * 2010-11-08 2012-05-10 James Beard Mobile, climbing robotic system to perform remote welds on ferrous materials
US20140091129A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Lincoln Global, Inc. Self-leveling welding tractor
GB201414973D0 (en) * 2014-08-22 2014-10-08 Saipem Spa Pipe handling system and method of joining pipe sections
DE102015010804A1 (de) * 2015-08-21 2017-02-23 Fachhochschule Aachen Befahranlage für zylindrische und/oder konische Oberflächen
RU2624577C2 (ru) * 2015-11-25 2017-07-04 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Научно-Производственное Объединение "Техномаш" Головка для орбитальной сварки трубопроводов
CN106853564A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 天津市昊航复合管业有限公司 一种复合钢管焊接设备
US10500665B2 (en) * 2016-03-04 2019-12-10 Bhi Energy I Specialty Services Llc Orbital welder with integrated track and gear drive
DE102016108220A1 (de) * 2016-05-03 2017-11-09 C. & E. Fein Gmbh Rohrfräsmaschine - Geradeauslauf
CN107350603A (zh) * 2017-08-31 2017-11-17 苏鸿远 一种管道焊接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113165124A (zh) 2021-07-23
EP3881965A4 (en) 2022-08-17
RU2696984C1 (ru) 2019-08-08
US20210069812A1 (en) 2021-03-11
EP3881965A1 (en) 2021-09-22
AU2019378560B2 (en) 2023-07-13
WO2020101541A1 (ru) 2020-05-22
CA3119443A1 (en) 2020-05-22
CN113165124B (zh) 2023-07-04
AU2019378560A1 (en) 2021-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA202190935A1 (ru) Устройство для орбитальной обработки неповоротных стыков и торцов труб
CN106140746B (zh) 管道清洗机器人
KR101630930B1 (ko) 배관청소장치
KR101281573B1 (ko) 도막제거 및 표면조도 형성장치
CN110216118A (zh) 一种管道内壁清洗机器人
JPS606757Y2 (ja) 走行式パイプ検査装置
US4483106A (en) Weld sander
WO2019041560A1 (zh) 一种管道内表面清洁装置
US8656816B2 (en) Peeling tool
NO179132B (no) Apparat til rengjöring av omkretsflaten på en sylindrisk del
KR20160023960A (ko) 배관청소장치
CN104608746B (zh) 挡风玻璃擦拭系统
EA202190149A1 (ru) Устройство для нанесения покрытий с подвижными распылительными форсунками
CN105945501A (zh) 一种管件角度焊接设备
CN109555905B (zh) 一种海底油气管道对接装置
BRPI0604226A (pt) ponteador de emenda pivotante e método de ponteamento de uma emenda de canto
JP6543471B2 (ja) ベルトコンベヤ用クリーナ装置
RU2494424C2 (ru) Видеоэндоскоп для осмотра внутренних поверхностей трубчатых изделий
DE502005010764D1 (de) Einrichtung für das Beleimen der Aussenflächen von Buchblocks
KR101495280B1 (ko) 상하수도 노후관의 연마장치 및 공법
CN204508348U (zh) 带纠偏装置
CN218835597U (zh) 一种热轧带钢表面缺陷检测装置
US2403363A (en) Cylinder ridge grinder
US4387598A (en) Pipe scanner mechanism
RU2527588C2 (ru) Сильфонное уплотнение перехода между двумя соединенными друг с другом шарнирами сочленённого транспортного средства