EA201270603A1 - Бионическая телескопическая матричная единица - Google Patents

Бионическая телескопическая матричная единица

Info

Publication number
EA201270603A1
EA201270603A1 EA201270603A EA201270603A EA201270603A1 EA 201270603 A1 EA201270603 A1 EA 201270603A1 EA 201270603 A EA201270603 A EA 201270603A EA 201270603 A EA201270603 A EA 201270603A EA 201270603 A1 EA201270603 A1 EA 201270603A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
guide tube
metal guide
spool shaft
elastic telescopic
telescopic body
Prior art date
Application number
EA201270603A
Other languages
English (en)
Inventor
Дэчжэн Чжао
Original Assignee
Дэчжэн Чжао
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дэчжэн Чжао filed Critical Дэчжэн Чжао
Publication of EA201270603A1 publication Critical patent/EA201270603A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1075—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with muscles or tendons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
    • H01F7/1607—Armatures entering the winding
    • H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet

Abstract

Бионическая телескопическая матричная единица состоит из золотникового вала (6), металлической направляющей трубки (7), эластичного телескопического корпуса (2) и электромагнитной катушки (3). Внутри эластичного телескопического корпуса (2) выполненный из постоянного магнита золотниковый вал (6) через передний край металлической направляющей трубки (7) входит внутрь металлической направляющей трубки (7) и вступает в скользящий контакт с внутренней поверхностью стенки металлической направляющей трубки (7). Задний конец направляющей трубки (7) и передний конец золотникового вала (6), по отдельности, возвратно-поступательно перемещаются через переднее и заднее отверстия эластичного телескопического корпуса (2); кроме того, в местах переднего и заднего отверстия эластичного телескопического корпуса (2) данный корпус крепится к внешней стенке металлической направляющей трубки (7) и к золотниковому валу (6) и, таким образом, соединяет и приводит в состояние взаимодействия посредством такого соединения металлическую направляющую трубку (7) и золотниковый вал (6). Длина растяжения эластичного телескопического корпуса (2) взаимосвязана с возвратно-поступательным движением золотникового вала (6) внутри направляющей трубки (7); намотанная на внешней стенке металлической направляющей трубки (7) электромагнитная катушка (3) покрыта эластичным телескопическим корпусом (2); два конца электромагнитной катушки (3) подсоединены с положительным и отрицательным полюсами источника электропитания соответственно. Данное изобретение имитирует функцию движения, вызванную растяжением и сокращением мышечной ткани животных, что придает движениям человекоподобных роботов,
EA201270603A 2009-10-27 2010-12-07 Бионическая телескопическая матричная единица EA201270603A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200910113501XA CN101717064B (zh) 2009-10-27 2009-10-27 一种仿生伸缩基体单元
PCT/CN2010/079486 WO2011050758A1 (zh) 2009-10-27 2010-12-07 一种仿生伸缩基体单元

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA201270603A1 true EA201270603A1 (ru) 2012-11-30

Family

ID=42431714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201270603A EA201270603A1 (ru) 2009-10-27 2010-12-07 Бионическая телескопическая матричная единица

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8395466B2 (ru)
EP (1) EP2495213A4 (ru)
JP (1) JP5433082B2 (ru)
CN (1) CN101717064B (ru)
EA (1) EA201270603A1 (ru)
WO (1) WO2011050758A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101717064B (zh) 2009-10-27 2012-04-25 赵德政 一种仿生伸缩基体单元
CN202622816U (zh) * 2011-11-06 2012-12-26 赵德政 仿生伸缩组织
WO2015017898A1 (en) * 2013-08-08 2015-02-12 Clarus Technologies Pty Ltd Bionic muscle
CN105216894A (zh) * 2014-06-02 2016-01-06 赵德政 一种电动仿肌肉牵引组织
WO2016018254A1 (en) * 2014-07-29 2016-02-04 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Lockable connector device
KR101637467B1 (ko) * 2015-02-27 2016-07-20 대우조선해양 주식회사 라이저 부력 장치 및 이를 이용한 해양구조물
WO2016198092A1 (en) * 2015-06-08 2016-12-15 Stephan Fox Apparatus for connecting a tube connector to a fitting and to fasten or unfasten closure caps
CN106787365A (zh) * 2017-01-06 2017-05-31 成都聚立汇信科技有限公司 耐磨发电机储热外壳
CN108356808B (zh) * 2017-01-26 2023-06-30 汪俊霞 快速动作的仿生机械肌肉
US10653516B1 (en) * 2018-07-24 2020-05-19 The Government Of The United States As Represented By The Secretary Of The Air Force Electromagnetic artificial muscle
CN112792804B (zh) * 2021-01-06 2022-06-21 江苏大学 一种螺旋卷绕型聚合物人工肌肉的软体机器人
CN113858270B (zh) * 2021-11-16 2023-10-10 上海非夕机器人科技有限公司 夹持装置、机器人夹爪和机器人
CN114291177B (zh) * 2022-01-18 2023-07-28 北京理工大学 一种基于张拉整体结构的抗冲击滚动机器人
CN115962374A (zh) * 2022-10-18 2023-04-14 重庆邮电大学 基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人
CN115709473B (zh) * 2022-10-25 2023-12-05 中国矿业大学徐海学院 一种可被动越障双电机仿生蟑螂
CN117614163B (zh) * 2024-01-17 2024-04-19 北京中航科电测控技术股份有限公司 一种人形机器人用关节模组电机及关节模组

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2532876A (en) * 1946-12-19 1950-12-05 Asche Robert Electromagnetic artificial muscle
US2792536A (en) * 1953-10-30 1957-05-14 Westinghouse Electric Corp Electro-magnetic solenoids and actuators
US3720485A (en) * 1971-07-01 1973-03-13 N Holman Artificial heart
US3750067A (en) * 1972-03-16 1973-07-31 Nasa Ferrofluidic solenoid
US4176411A (en) * 1977-11-28 1979-12-04 Runge Thomas M Cardiac assist device employing electrically stimulated artificial muscle
US4683669A (en) * 1983-04-28 1987-08-04 Greer Jr Thomas J Motor element for facially animated mannequin
US4516102A (en) * 1983-11-02 1985-05-07 Rask Mark C Electrically-powered expansion/contraction apparatus
JPH0736988B2 (ja) * 1984-05-18 1995-04-26 東京瓦斯株式会社 配管内移動ロボット及びその制御システム
DE59300152D1 (de) * 1993-06-11 1995-05-24 Wolfgang Daum Elastischer Körper.
CA2100842C (en) * 1993-07-19 1998-11-24 James E. Poil Magnetic motion producing device
CN2241613Y (zh) * 1995-06-07 1996-12-04 中国人民解放军89000部队 一种人工关节驱动器
US5717259A (en) * 1996-01-11 1998-02-10 Schexnayder; J. Rodney Electromagnetic machine
JP2705691B2 (ja) * 1996-06-11 1998-01-28 日本電気株式会社 進展収納ロボットアーム
US7154362B2 (en) * 2003-11-12 2006-12-26 Honeywell International, Inc. Robotic member
CN100358683C (zh) * 2004-12-15 2008-01-02 张帆 人工肌肉驱动的新型仿生运动机构
CN2754266Y (zh) * 2004-12-17 2006-01-25 东南大学 电致伸缩器
CN100998525A (zh) * 2007-01-04 2007-07-18 王剑火 一种肌肉假体装置
CN201143199Y (zh) * 2008-01-11 2008-11-05 南京航空航天大学 基于腹足动物运动机理的介入诊疗机器人
CN101717064B (zh) * 2009-10-27 2012-04-25 赵德政 一种仿生伸缩基体单元

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011050758A1 (zh) 2011-05-05
US8395466B2 (en) 2013-03-12
EP2495213A1 (en) 2012-09-05
EP2495213A4 (en) 2014-01-22
JP5433082B2 (ja) 2014-03-05
US20120229237A1 (en) 2012-09-13
CN101717064A (zh) 2010-06-02
CN101717064B (zh) 2012-04-25
JP2013505846A (ja) 2013-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201270603A1 (ru) Бионическая телескопическая матричная единица
RU2008105731A (ru) Система ввода линзы
CY1117581T1 (el) Ηλεκτρομηχανικη διαταξη σεξουαλικης διεγερσεως
RU2013145940A (ru) Оптоволоконный соединитель
WO2007015239A3 (en) An implantable magnetically activated actuator
CA2618528A1 (en) Lens delivery system
NO20085367L (no) Nordic walking pole with rubber buffer
TR201907591T4 (tr) Esnek hava yolu cihazı.
EA201101228A1 (ru) Тампон
EA201370197A1 (ru) Модульный структурный компонент
ATE540232T1 (de) Linearbewegungsvorrichtung mit absatzfreiem rücklaufdurchgang
SE0701361L (sv) Kryckmuff
ATE487377T1 (de) Angelrute
EA200970198A2 (ru) Система и способ с магнитным приводом и возвратно-поступательным движением
US11570975B2 (en) Fishing aid device
TW200736526A (en) A mechanism that mimics the movement of a jellyfish
RU2008141591A (ru) Цикловый манипулятор
ATE418715T1 (de) Torpedo
UA127120U (uk) Імітатор імпульсної віддачі ігрової гвинтівки
RU2010116227A (ru) Поршень-разделитель сред "газ-жидкость"
GB201203768D0 (en) Medical device
RU2011112423A (ru) Устройство для самомассажа
RU2018119648A (ru) Летательный аппарат
TW200531624A (en) Rod
TWI423016B (zh) Magnetic propellant radio transmitter