RU2008141591A - Цикловый манипулятор - Google Patents

Цикловый манипулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2008141591A
RU2008141591A RU2008141591/02A RU2008141591A RU2008141591A RU 2008141591 A RU2008141591 A RU 2008141591A RU 2008141591/02 A RU2008141591/02 A RU 2008141591/02A RU 2008141591 A RU2008141591 A RU 2008141591A RU 2008141591 A RU2008141591 A RU 2008141591A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
base
manipulator
fixed
movable
Prior art date
Application number
RU2008141591/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2403142C2 (ru
Inventor
Сергей Владимирович Левин (RU)
Сергей Владимирович Левин
Елена Борисовна Лашко (RU)
Елена Борисовна Лашко
Original Assignee
Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. акад.Благонравова РАН (RU)
Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. акад.Благонравова РАН
Сергей Владимирович Левин (RU)
Сергей Владимирович Левин
Елена Борисовна Лашко (RU)
Елена Борисовна Лашко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. акад.Благонравова РАН (RU), Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. акад.Благонравова РАН, Сергей Владимирович Левин (RU), Сергей Владимирович Левин, Елена Борисовна Лашко (RU), Елена Борисовна Лашко filed Critical Учреждение Академии Наук Институт Машиноведения им. акад.Благонравова РАН (RU)
Priority to RU2008141591/02A priority Critical patent/RU2403142C2/ru
Publication of RU2008141591A publication Critical patent/RU2008141591A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2403142C2 publication Critical patent/RU2403142C2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Цикловый манипулятор, содержащий подвижное звено с закрепленным на нем захватом, выполненное с возможностью, например, поворота относительно основания, управляемые фиксаторы, закрепленные на основании в крайних точках движения звена, расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, манипулятор содержит постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а два других - на основании в крайних точках движения звена, причем полюс магнита на основании, направленный к звену одноименен с направленным на него полюсом магнита на подвижном звене.

Claims (1)

  1. Цикловый манипулятор, содержащий подвижное звено с закрепленным на нем захватом, выполненное с возможностью, например, поворота относительно основания, управляемые фиксаторы, закрепленные на основании в крайних точках движения звена, расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, манипулятор содержит постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а два других - на основании в крайних точках движения звена, причем полюс магнита на основании, направленный к звену одноименен с направленным на него полюсом магнита на подвижном звене.
RU2008141591/02A 2008-10-20 2008-10-20 Цикловый манипулятор RU2403142C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008141591/02A RU2403142C2 (ru) 2008-10-20 2008-10-20 Цикловый манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008141591/02A RU2403142C2 (ru) 2008-10-20 2008-10-20 Цикловый манипулятор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008141591A true RU2008141591A (ru) 2010-04-27
RU2403142C2 RU2403142C2 (ru) 2010-11-10

Family

ID=42672072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008141591/02A RU2403142C2 (ru) 2008-10-20 2008-10-20 Цикловый манипулятор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403142C2 (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU173462U1 (ru) * 2016-12-22 2017-08-29 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Цикловой манипулятор с постоянными магнитами

Also Published As

Publication number Publication date
RU2403142C2 (ru) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009143289A3 (en) Rfid system
ATE552745T1 (de) Mechanisch-magnetische verbindungskonstruktion
WO2006084232A3 (en) Permanent magnet flux module reciprocating engine and method
WO2007034354A3 (en) Magnetic motion device
MX2013011868A (es) Generador de energia.
RU2008141591A (ru) Цикловый манипулятор
RU2008128747A (ru) Статор ветроэлектроагрегата
EA201000638A1 (ru) Магнитный модуль
RU2013151712A (ru) Устройство трехкоординатных перемещений
EA200501047A1 (ru) Магнитный двигатель
RU2008133952A (ru) Манипулятор
RU2013149701A (ru) Механический усилитель мощности
RU2013150777A (ru) Статор сегментного генератора
TW200736526A (en) A mechanism that mimics the movement of a jellyfish
RU2008131201A (ru) Постоянный магнит
RU2010117733A (ru) Устройство для преобразования энергии магнитных полей постоянных магнитов в механическую энергию или любую другую энергию (электрическую, гидравлическую, пневматическую и.т.д.)
RU2010133534A (ru) Способ бестопливного движения
RU2011138641A (ru) Магнитный двигатель
BRPI1001841A2 (pt) gerador magnÉtico com mecanismo motriz eletromagnÉtico
PL396951A1 (pl) Generator energii elektrycznej
RU2010144080A (ru) Электромагнитный крейцкопфный двигатель (варианты)
RU2012100472A (ru) Синхронный электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения
RU2016148167A (ru) Автономное устройство с преобразователем магнитной энергии (варианты)
RU2008149975A (ru) Манипулятор
JP2012087769A (ja) 永久機関

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131021