RU2008141591A - Цикловый манипулятор - Google Patents
Цикловый манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008141591A RU2008141591A RU2008141591/02A RU2008141591A RU2008141591A RU 2008141591 A RU2008141591 A RU 2008141591A RU 2008141591/02 A RU2008141591/02 A RU 2008141591/02A RU 2008141591 A RU2008141591 A RU 2008141591A RU 2008141591 A RU2008141591 A RU 2008141591A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- base
- manipulator
- fixed
- movable
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Цикловый манипулятор, содержащий подвижное звено с закрепленным на нем захватом, выполненное с возможностью, например, поворота относительно основания, управляемые фиксаторы, закрепленные на основании в крайних точках движения звена, расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, манипулятор содержит постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а два других - на основании в крайних точках движения звена, причем полюс магнита на основании, направленный к звену одноименен с направленным на него полюсом магнита на подвижном звене.
Claims (1)
- Цикловый манипулятор, содержащий подвижное звено с закрепленным на нем захватом, выполненное с возможностью, например, поворота относительно основания, управляемые фиксаторы, закрепленные на основании в крайних точках движения звена, расположенный на основании привод, связанный с подвижным звеном через редуктор, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности, манипулятор содержит постоянные магниты, один из которых закреплен на подвижном звене, а два других - на основании в крайних точках движения звена, причем полюс магнита на основании, направленный к звену одноименен с направленным на него полюсом магнита на подвижном звене.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008141591/02A RU2403142C2 (ru) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Цикловый манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008141591/02A RU2403142C2 (ru) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Цикловый манипулятор |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2008141591A true RU2008141591A (ru) | 2010-04-27 |
| RU2403142C2 RU2403142C2 (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=42672072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008141591/02A RU2403142C2 (ru) | 2008-10-20 | 2008-10-20 | Цикловый манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2403142C2 (ru) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU173462U1 (ru) * | 2016-12-22 | 2017-08-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) | Цикловой манипулятор с постоянными магнитами |
-
2008
- 2008-10-20 RU RU2008141591/02A patent/RU2403142C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2403142C2 (ru) | 2010-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2009143289A3 (en) | Rfid system | |
| ATE552745T1 (de) | Mechanisch-magnetische verbindungskonstruktion | |
| WO2006084232A3 (en) | Permanent magnet flux module reciprocating engine and method | |
| WO2007034354A3 (en) | Magnetic motion device | |
| MX2013011868A (es) | Generador de energia. | |
| RU2008141591A (ru) | Цикловый манипулятор | |
| RU2008128747A (ru) | Статор ветроэлектроагрегата | |
| EA201000638A1 (ru) | Магнитный модуль | |
| RU2013151712A (ru) | Устройство трехкоординатных перемещений | |
| RU2009112910A (ru) | Цикловой манипулятор | |
| EA200501047A1 (ru) | Магнитный двигатель | |
| RU2008133952A (ru) | Манипулятор | |
| RU2013149701A (ru) | Механический усилитель мощности | |
| RU2013150777A (ru) | Статор сегментного генератора | |
| TW200736526A (en) | A mechanism that mimics the movement of a jellyfish | |
| RU2008131201A (ru) | Постоянный магнит | |
| RU2010117733A (ru) | Устройство для преобразования энергии магнитных полей постоянных магнитов в механическую энергию или любую другую энергию (электрическую, гидравлическую, пневматическую и.т.д.) | |
| RU2010133534A (ru) | Способ бестопливного движения | |
| RU2011138641A (ru) | Магнитный двигатель | |
| BRPI1001841A2 (pt) | gerador magnÉtico com mecanismo motriz eletromagnÉtico | |
| PL396951A1 (pl) | Generator energii elektrycznej | |
| RU2010144080A (ru) | Электромагнитный крейцкопфный двигатель (варианты) | |
| RU2012100472A (ru) | Синхронный электромагнитный двигатель возвратно-поступательного движения | |
| RU2016148167A (ru) | Автономное устройство с преобразователем магнитной энергии (варианты) | |
| RU2008149975A (ru) | Манипулятор |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131021 |