RU2008133952A - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2008133952A RU2008133952A RU2008133952/02A RU2008133952A RU2008133952A RU 2008133952 A RU2008133952 A RU 2008133952A RU 2008133952/02 A RU2008133952/02 A RU 2008133952/02A RU 2008133952 A RU2008133952 A RU 2008133952A RU 2008133952 A RU2008133952 A RU 2008133952A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- base
- movable
- movable end
- cores
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена и якоря, закрепленного на подвижном конце звена, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и повышения надежности работы в сердечник включен постоянный магнит.
Claims (1)
- Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена и якоря, закрепленного на подвижном конце звена, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и повышения надежности работы в сердечник включен постоянный магнит.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008133952/02A RU2403146C2 (ru) | 2008-08-18 | 2008-08-18 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008133952/02A RU2403146C2 (ru) | 2008-08-18 | 2008-08-18 | Манипулятор |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2008133952A true RU2008133952A (ru) | 2010-02-27 |
RU2403146C2 RU2403146C2 (ru) | 2010-11-10 |
Family
ID=42127503
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008133952/02A RU2403146C2 (ru) | 2008-08-18 | 2008-08-18 | Манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2403146C2 (ru) |
-
2008
- 2008-08-18 RU RU2008133952/02A patent/RU2403146C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2403146C2 (ru) | 2010-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2550334T3 (es) | Generador de inducción | |
JP2008536469A5 (ru) | ||
FR2887698B1 (fr) | Rotor a poles saillants comportant des flasques de maintien comportant des surfaces de contact avec des chignons des bobinages | |
DE602005025412D1 (de) | Bewegliches spielzeug unter einsatz von magnetkraft | |
WO2009057348A1 (ja) | 振動型電磁発電機 | |
TW200708873A (en) | A VCM auto-focusing device having position feedback and an auto-focusing method | |
ATE552745T1 (de) | Mechanisch-magnetische verbindungskonstruktion | |
EA201690188A1 (ru) | Бионический мускул | |
JP2010152182A5 (ru) | ||
BR112012028059A2 (pt) | bobina de ignição com armazenamento e transnformação de energia | |
EP1986210A3 (en) | Magnet system for an electrical actuator | |
RU2008133952A (ru) | Манипулятор | |
RU2009112910A (ru) | Цикловой манипулятор | |
DE112006000961A5 (de) | Wegfahrsperre für einen Transportwagen | |
ATE545940T1 (de) | Solenoid-aktuator | |
RU2008128747A (ru) | Статор ветроэлектроагрегата | |
GB2418069B (en) | Superconducting magnet with novel coil configuration | |
RU2009112770A (ru) | Манипулятор с упругим звеном | |
DE502007000971D1 (de) | Leichtbau-Tauchkolben | |
RU2008141591A (ru) | Цикловый манипулятор | |
RU2008114607A (ru) | Микрогенератор инерционный | |
RU2008149975A (ru) | Манипулятор | |
PL396367A1 (pl) | Wibrator elektromagnetyczny | |
UA42580U (ru) | Грузоподъемный прямоугольный электромагнит | |
RU2006144373A (ru) | Виброгенераторный преобразователь линейных размеров |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130819 |