RU2008133952A - Манипулятор - Google Patents

Манипулятор Download PDF

Info

Publication number
RU2008133952A
RU2008133952A RU2008133952/02A RU2008133952A RU2008133952A RU 2008133952 A RU2008133952 A RU 2008133952A RU 2008133952/02 A RU2008133952/02 A RU 2008133952/02A RU 2008133952 A RU2008133952 A RU 2008133952A RU 2008133952 A RU2008133952 A RU 2008133952A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
base
movable
movable end
cores
Prior art date
Application number
RU2008133952/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2403146C2 (ru
Inventor
Сергей Владимирович Левин (RU)
Сергей Владимирович Левин
Галина Николаевна Орлова (RU)
Галина Николаевна Орлова
Original Assignee
Учреждение Академии наук Институт машиноведения им. акад. Благонравова РАН (RU)
Учреждение Академии наук Институт машиноведения им. акад. Благонравова РАН
Сергей Владимирович Левин (RU)
Сергей Владимирович Левин
Галина Николаевна Орлова (RU)
Галина Николаевна Орлова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Академии наук Институт машиноведения им. акад. Благонравова РАН (RU), Учреждение Академии наук Институт машиноведения им. акад. Благонравова РАН, Сергей Владимирович Левин (RU), Сергей Владимирович Левин, Галина Николаевна Орлова (RU), Галина Николаевна Орлова filed Critical Учреждение Академии наук Институт машиноведения им. акад. Благонравова РАН (RU)
Priority to RU2008133952/02A priority Critical patent/RU2403146C2/ru
Publication of RU2008133952A publication Critical patent/RU2008133952A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2403146C2 publication Critical patent/RU2403146C2/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена и якоря, закрепленного на подвижном конце звена, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и повышения надежности работы в сердечник включен постоянный магнит.

Claims (1)

  1. Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена и якоря, закрепленного на подвижном конце звена, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и повышения надежности работы в сердечник включен постоянный магнит.
RU2008133952/02A 2008-08-18 2008-08-18 Манипулятор RU2403146C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008133952/02A RU2403146C2 (ru) 2008-08-18 2008-08-18 Манипулятор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008133952/02A RU2403146C2 (ru) 2008-08-18 2008-08-18 Манипулятор

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008133952A true RU2008133952A (ru) 2010-02-27
RU2403146C2 RU2403146C2 (ru) 2010-11-10

Family

ID=42127503

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008133952/02A RU2403146C2 (ru) 2008-08-18 2008-08-18 Манипулятор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2403146C2 (ru)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2403146C2 (ru) 2010-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2550334T3 (es) Generador de inducción
JP2008536469A5 (ru)
FR2887698B1 (fr) Rotor a poles saillants comportant des flasques de maintien comportant des surfaces de contact avec des chignons des bobinages
DE602005025412D1 (de) Bewegliches spielzeug unter einsatz von magnetkraft
WO2009057348A1 (ja) 振動型電磁発電機
TW200708873A (en) A VCM auto-focusing device having position feedback and an auto-focusing method
ATE552745T1 (de) Mechanisch-magnetische verbindungskonstruktion
EA201690188A1 (ru) Бионический мускул
JP2010152182A5 (ru)
BR112012028059A2 (pt) bobina de ignição com armazenamento e transnformação de energia
EP1986210A3 (en) Magnet system for an electrical actuator
RU2008133952A (ru) Манипулятор
RU2009112910A (ru) Цикловой манипулятор
DE112006000961A5 (de) Wegfahrsperre für einen Transportwagen
ATE545940T1 (de) Solenoid-aktuator
RU2008128747A (ru) Статор ветроэлектроагрегата
GB2418069B (en) Superconducting magnet with novel coil configuration
RU2009112770A (ru) Манипулятор с упругим звеном
DE502007000971D1 (de) Leichtbau-Tauchkolben
RU2008141591A (ru) Цикловый манипулятор
RU2008114607A (ru) Микрогенератор инерционный
RU2008149975A (ru) Манипулятор
PL396367A1 (pl) Wibrator elektromagnetyczny
UA42580U (ru) Грузоподъемный прямоугольный электромагнит
RU2006144373A (ru) Виброгенераторный преобразователь линейных размеров

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130819