RU2009112910A - Цикловой манипулятор - Google Patents
Цикловой манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009112910A RU2009112910A RU2009112910/02A RU2009112910A RU2009112910A RU 2009112910 A RU2009112910 A RU 2009112910A RU 2009112910/02 A RU2009112910/02 A RU 2009112910/02A RU 2009112910 A RU2009112910 A RU 2009112910A RU 2009112910 A RU2009112910 A RU 2009112910A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- link
- base
- anchor
- movable
- movable end
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена, и якоря, закрепленного на подвижном конце звена рядом с захватом, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и повышения надежности работы постоянный магнит включен в магнитопровод якоря.
Claims (1)
- Манипулятор, содержащий основание, подвижное звено, выполненное, например, в виде плоского упругого элемента, один конец которого жестко закреплен на основании, захват, закрепленный на подвижном конце звена и фиксирующие элементы, выполненные в виде электромагнитов, состоящих из сердечников с обмоткой, закрепленных на основании в крайних точках движения звена, и якоря, закрепленного на подвижном конце звена рядом с захватом, отличающийся тем, что, с целью снижения энергопотребления и повышения надежности работы постоянный магнит включен в магнитопровод якоря.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009112910/02A RU2009112910A (ru) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Цикловой манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009112910/02A RU2009112910A (ru) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Цикловой манипулятор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009112910A true RU2009112910A (ru) | 2010-10-20 |
Family
ID=44023497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009112910/02A RU2009112910A (ru) | 2009-04-06 | 2009-04-06 | Цикловой манипулятор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2009112910A (ru) |
-
2009
- 2009-04-06 RU RU2009112910/02A patent/RU2009112910A/ru unknown
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA201690188A1 (ru) | Бионический мускул | |
| JP2008536469A5 (ru) | ||
| WO2011117022A3 (de) | Induktionsgenerator | |
| IN2012DN01755A (ru) | ||
| MX2013011868A (es) | Generador de energia. | |
| RU2012116521A (ru) | Осветительное устройство | |
| WO2007095649A3 (de) | Vorrichtung zum betätigen eines sperrgliedes mit einem elektrischen generator | |
| CN205049858U (zh) | 机械闹钟 | |
| RU2009112910A (ru) | Цикловой манипулятор | |
| RU2008133952A (ru) | Манипулятор | |
| RU2010147411A (ru) | Электрический генератор для подвижных объектов | |
| RU2008128747A (ru) | Статор ветроэлектроагрегата | |
| RU2009112770A (ru) | Манипулятор с упругим звеном | |
| RU2008141591A (ru) | Цикловый манипулятор | |
| GB2418069B (en) | Superconducting magnet with novel coil configuration | |
| RU2008114607A (ru) | Микрогенератор инерционный | |
| RU2008149975A (ru) | Манипулятор | |
| RU2012144486A (ru) | Магнитное пороговое устройство | |
| RU2013131899A (ru) | Весоизмерительное устройство | |
| WO2012140162A3 (de) | Vorrichtung zur umwandlung kinetischer energie in elektrische energie | |
| RU2008128714A (ru) | Способ и устройство преобразования магнитных силовых взаимодействий в механическую энергию | |
| RU2006144373A (ru) | Виброгенераторный преобразователь линейных размеров | |
| RU2008149467A (ru) | Электромагнитный датчик тока | |
| RU2011149247A (ru) | Синхронный электромагнитный ударный механизм | |
| RU2012105104A (ru) | Электромагнитный привод линейного перемещения |