EA201190141A1 - Устройство для захвата и перемещения удлиненных цилиндрических предметов, таких как трубы или подобные предметы - Google Patents

Устройство для захвата и перемещения удлиненных цилиндрических предметов, таких как трубы или подобные предметы

Info

Publication number
EA201190141A1
EA201190141A1 EA201190141A EA201190141A EA201190141A1 EA 201190141 A1 EA201190141 A1 EA 201190141A1 EA 201190141 A EA201190141 A EA 201190141A EA 201190141 A EA201190141 A EA 201190141A EA 201190141 A1 EA201190141 A1 EA 201190141A1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
pipe
pipes
gripping
cylindrical objects
capture
Prior art date
Application number
EA201190141A
Other languages
English (en)
Inventor
Марко Лаурини
Original Assignee
Лаурини Оффичине Мекканике С.Р.Л.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лаурини Оффичине Мекканике С.Р.Л. filed Critical Лаурини Оффичине Мекканике С.Р.Л.
Publication of EA201190141A1 publication Critical patent/EA201190141A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028—Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/425—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated
    • B66C1/427—Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles motor actuated by hydraulic or pneumatic motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/36—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes mounted on road or rail vehicles; Manually-movable jib-cranes for use in workshops; Floating cranes
    • B66C23/44—Jib-cranes adapted for attachment to standard vehicles, e.g. agricultural tractors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/024—Laying or reclaiming pipes on land, e.g. above the ground
    • F16L1/06—Accessories therefor, e.g. anchors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Supports For Pipes And Cables (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройству для захвата и перемещения удлиненных цилиндрических предметов, таких как трубы или секции трубопровода (Т), которое содержит несущую конструкцию (2) с установленными на ней захватными средствами для удерживания трубы по меньшей мере в двух местах захвата вдоль продольной оси трубы. Захватные средства содержат по меньшей мере одну неподвижную часть (5) и по меньшей мере один соединенный с ней шарнирно подвижный захватный элемент, на который воздействуют средства его перевода из сомкнутого положения, в котором устройство держит трубу (Т), в разомкнутое положение, в котором устройство отпускает трубу (Т). По меньшей мере, на указанной неподвижной части (5) или на указанном подвижном захватном элементе предусмотрены средства поворота трубы (Т), когда подвижный захватный элемент находится в сомкнутом положении.
EA201190141A 2009-03-16 2010-03-15 Устройство для захвата и перемещения удлиненных цилиндрических предметов, таких как трубы или подобные предметы EA201190141A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI2009A000401A IT1393353B1 (it) 2009-03-16 2009-03-16 Dispositivo per la presa e la movimentazione di corpi cilindrici allungati, come tubazioni o simili
PCT/IB2010/051104 WO2010106481A1 (en) 2009-03-16 2010-03-15 A device for gripping and handling elongated cylindrical bodies, such as pipes or the like

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EA201190141A1 true EA201190141A1 (ru) 2012-03-30

Family

ID=41259647

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201190141A EA201190141A1 (ru) 2009-03-16 2010-03-15 Устройство для захвата и перемещения удлиненных цилиндрических предметов, таких как трубы или подобные предметы

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20120003072A1 (ru)
EP (1) EP2408597B1 (ru)
EA (1) EA201190141A1 (ru)
ES (1) ES2426565T3 (ru)
IT (1) IT1393353B1 (ru)
PL (1) PL2408597T3 (ru)
PT (1) PT2408597E (ru)
WO (1) WO2010106481A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117446641A (zh) * 2023-12-22 2024-01-26 山西省安装集团股份有限公司 一种电厂发电机定子吊装装置及方法

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150028608A1 (en) * 2013-07-29 2015-01-29 General Electric Company Method and apparatus for handling a rotor blade
EP3099966B1 (en) 2014-01-29 2020-04-22 Laurini Officine Meccaniche S.R.L. Pipe laying machine and pipe laying method
WO2016140585A1 (en) 2015-03-05 2016-09-09 Focus News - Agencja Medialna Łukasz Pelc Jaw grabber
US10730732B1 (en) * 2015-08-19 2020-08-04 Stephen John Paul Lasslo Pipe-hoisting strap installation tool
ITUB20160730A1 (it) * 2016-02-15 2017-08-15 Cometto Ind Dispositivo per la movimentazione di manufatti
CN105540426A (zh) * 2016-02-17 2016-05-04 成都高峰石油机械有限公司 一种石油管道辅助吊装装置
US10313759B1 (en) * 2016-06-27 2019-06-04 Amazon Technologies, Inc. Enabling playback and request of partial media fragments
CN106737783A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 安徽清水岩生态科技有限公司 一种钢管件夹持工装
CN107378930A (zh) * 2017-06-20 2017-11-24 安徽悦尔伟塑料机械有限公司 适用于管材的机械手
CN107830243B (zh) * 2017-10-26 2019-09-10 邢台天宏祥燃气有限公司 一种天然气管道施工支撑装置
US11577348B2 (en) * 2018-07-16 2023-02-14 William A. Schahuber Tank fabricating equipment
CN111559691A (zh) * 2020-05-21 2020-08-21 上海建工四建集团有限公司 用于预制立柱钢筋笼合模吊装的顶盖式吊架的施工方法
CN113104725B (zh) * 2021-04-13 2022-09-16 上海杰碧管道工程有限公司 一种新型深水打捞用吊装夹具
CN114701689B (zh) * 2022-05-18 2024-02-06 泉州迪特工业产品设计有限公司 一种物品自动化包装设备及其包装方法
CN117206799A (zh) * 2023-10-27 2023-12-12 南通汤姆瑞斯工业智能科技有限公司 用于圆柱材料加工的定位装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1740663A (en) * 1929-12-24 momanis
US3529731A (en) * 1968-09-27 1970-09-22 Charles Penny Pipe handling apparatus
US3744837A (en) * 1971-03-26 1973-07-10 R Foster Pipe sling
US4025006A (en) * 1974-06-05 1977-05-24 Turnbow Carrol E Apparatus for dispensing hay from large round bales
DE3404893A1 (de) * 1984-02-11 1985-08-14 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Vorrichtung zum abnehmen und absetzen von auf einen spreizdorn gehaspelten walzbandringen
US4696207A (en) * 1985-04-26 1987-09-29 Varco International, Inc. Well pipe handling machine
US7509722B2 (en) * 1997-09-02 2009-03-31 Weatherford/Lamb, Inc. Positioning and spinning device
NO311539B1 (no) * 2000-04-28 2001-12-03 Hitec Asa Anordning ved spinner
JP2004358568A (ja) * 2003-06-02 2004-12-24 Fuji Heavy Ind Ltd 把持装置
US20050135902A1 (en) * 2003-12-18 2005-06-23 Spisak Timothy M. Pipe transfer apparatus
US7322406B2 (en) * 2004-07-16 2008-01-29 Frank's Casing Crew & Rental Tools, Inc. Elevation sensor for a service hose and an apparatus for positioning and stabbing well tubulars
US7229204B2 (en) * 2004-08-04 2007-06-12 Haskell George L Portable mixing apparatus
US8074537B2 (en) * 2006-09-08 2011-12-13 Canrig Drilling Technology Ltd. Oilfield tubular spin-in and spin-out detection for making-up and breaking-out tubular strings

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117446641A (zh) * 2023-12-22 2024-01-26 山西省安装集团股份有限公司 一种电厂发电机定子吊装装置及方法
CN117446641B (zh) * 2023-12-22 2024-03-08 山西省安装集团股份有限公司 一种电厂发电机定子吊装装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
PT2408597E (pt) 2013-08-30
EP2408597B1 (en) 2013-06-05
IT1393353B1 (it) 2012-04-20
EP2408597A1 (en) 2012-01-25
US20120003072A1 (en) 2012-01-05
WO2010106481A1 (en) 2010-09-23
ES2426565T3 (es) 2013-10-24
PL2408597T3 (pl) 2013-11-29
ITMI20090401A1 (it) 2010-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA201190141A1 (ru) Устройство для захвата и перемещения удлиненных цилиндрических предметов, таких как трубы или подобные предметы
EA200702160A1 (ru) Эластичный клапан
DE602006013591D1 (de) Such-/Detektionsgerät
EA201290048A1 (ru) Морское электромагнитное устройство для сбора данных со складным узлом опорных выступов для датчиков
WO2010051279A3 (en) Pipe handling apparatus with arm stiffening
BRPI0905942A2 (pt) "dispositivo de captura de amostra"
EA200970505A1 (ru) Захват для объектов
EA200970144A1 (ru) Устройство и способ для соединения трубного фитинга с трубой
DK2007260T3 (da) Aftagelig gribeindretning
FR2892189B1 (fr) Tri de pastilles par mesure du diametre
FR2938916B1 (fr) Dispositif d'echantillonnage de gaz.
DK2373221T3 (da) Kropsvæskeprøvetagningsindretning
JP2010185893A5 (ru)
ATE486699T1 (de) Werkzeug mit hilfsvorrichtung zur betätigung
ITFI20070289A1 (it) "congegno per la chiusura della punta all'estremita' dei manufatti tubolari di calzetteria"
RU2016102800A (ru) Вспомогательное устройство для выполнения манипуляций с капотом и гондола турбореактивного двигателя, оснащенная таким устройством
SE0700121L (sv) Anordning vid lyftdon
RU2014100551A (ru) Безопасные качели
FR2922611B1 (fr) Collier pour liaison tubulaire
FR2934895B1 (fr) Dispositif de capteur de position radiale elargie sur plus de 90°
FR2913998B1 (fr) Dispositif de maintien de tige exterieur
ES1062540Y (es) Dispositivo de boquilla, punta de campanilla o capucha.
DE502007000599D1 (de) Verstellbare Visiereinrichtung für eine Handfeuerwaffe
WO2012113378A3 (de) Schlitten für ein zentral in einem kanal zu führendes kanalreinigungsgerät
FR3048284B1 (fr) Dispositif de recherche de defauts sur des pieces par endoscopie