EA042034B1 - SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC ON THE BASIS OF INTERACTION VIA RADIO CHANNELS - Google Patents
SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC ON THE BASIS OF INTERACTION VIA RADIO CHANNELS Download PDFInfo
- Publication number
- EA042034B1 EA042034B1 EA202190208 EA042034B1 EA 042034 B1 EA042034 B1 EA 042034B1 EA 202190208 EA202190208 EA 202190208 EA 042034 B1 EA042034 B1 EA 042034B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- input
- output
- unit
- train
- locomotive
- Prior art date
Links
Description
Изобретение относится к железнодорожному транспорту и может быть использовано в автоматизированных системах диспетчерского управления железнодорожным транспортом.The invention relates to railway transport and can be used in automated dispatch control systems for railway transport.
Известна система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств цифрового радиоканала с координатным методом контроля, содержащая соединенные между собой кабелем системного CAN-интерфейса блоки электроники, индикации, коммутации и ввода данных, расположенные в кабине машиниста, блок электроники выполнен с возможностью определения допустимого скоростного режима и осуществления контроля за его соблюдением за счет фиксации сигналов обратной связи от рукоятки бдительности машиниста, внутреннего фонового тестирования каждого модуля, а также двухканальной обработки информации и включает в себя два модуля центральной обработки информации, модуль маршрута, модуль цифрового радиоканала, два модуля измерения параметров движения, два модуля внешних устройств, систему контроля безопасности и усилитель электропневматического клапана, блок индикации выполнен с возможностью подготовки информации, необходимой машинисту, ее регистрации и индикации, взаимодействия с машинистом посредством рукоятки безопасности и кнопок ввода информации, введения и отображения локомотивных и поездных характеристик, текущего времени, фактической скорости и их сохранения при отключении электропитания и включает в себя модуль регистрации, модуль управления и модуль индикации, блок коммутации выполнен с возможностью включения электропитания устройства, осуществления его связей с периферийной аппаратурой, а также переключения связей при изменении кабины управления локомотивом и включает в себя узел формирования данных о состоянии цепей управления локомотивом, блок пакетной связи подключен к блоку электроники и предназначен для получения координаты хвоста впереди идущего поезда, стационарное устройство состоит из установленного на автоматизированном рабочем месте персонального компьютера, соединенного с радиомодемом, второй порт которого подключен к дуплексному фильтру, соединенному с антенной радиоканала и входом грозоразрядника, к персональному компьютеру АРМ подключен выход навигационного приемника, вход которого соединен с антенной, и выход устройства сопряжения - с системами электрической централизации, диспетчерской централизацией, диспетчерского контроля, автоматической блокировки (RU 93766, B61L 25/04, 10.05.2010).A known system for interval control of train traffic based on satellite navigation aids of a digital radio channel with a coordinate control method, containing electronics, indication, switching and data input units connected to each other by a cable of the system CAN interface located in the driver's cab, the electronics unit is configured to determine the permissible speed mode and monitoring its compliance by fixing feedback signals from the driver’s vigilance handle, internal background testing of each module, as well as two-channel information processing and includes two central information processing modules, a route module, a digital radio channel module, two parameter measurement modules movement, two modules of external devices, a safety control system and an electro-pneumatic valve amplifier, the display unit is designed to prepare the information necessary for the driver, its registration and indication, interaction communication with the driver by means of a safety handle and buttons for entering information, entering and displaying locomotive and train characteristics, current time, actual speed and saving them when the power is turned off and includes a registration module, a control module and a display module, the switching unit is configured to turn on the power supply device, making its connections with peripheral equipment, as well as switching connections when changing the locomotive control cabin and includes a node for generating data on the state of the locomotive control circuits, the packet communication unit is connected to the electronics unit and is designed to obtain the coordinates of the tail of the train in front, a stationary device consists of a personal computer installed at an automated workplace, connected to a radio modem, the second port of which is connected to a duplex filter connected to the radio channel antenna and the lightning arrester input, to a personal computer The output of the navigation receiver is switched on, the input of which is connected to the antenna, and the output of the interface device - with systems of electrical interlocking, dispatcher interlocking, supervisory control, automatic blocking (RU 93766, B61L 25/04, 10.05.2010).
Известная система интервального регулирования движения поездов имеет недостаточные функциональные показатели управления движением, так как система предусматривает последовательный опрос контролируемых объектов (локомотивов) от стационарного устройства, что увеличивает время опроса на контролируемом участке при нахождении нескольких локомотивов. Система преимущественно ориентирована на организацию управления движением на станциях или в зонах близких к станциям, так как не предусматривает использование нескольких стационарных устройств.The known system for interval control of train traffic has insufficient functional indicators of traffic control, since the system provides for a sequential poll of controlled objects (locomotives) from a stationary device, which increases the polling time in a controlled area when several locomotives are found. The system is mainly focused on the organization of traffic control at stations or in areas close to stations, since it does not provide for the use of several stationary devices.
В качестве прототипа принята система интервального регулирования движения поездов на основе спутниковых навигационных средств и цифрового радиоканала с координатным методом контроля, содержащая на локомотивах бортовые устройства, выполненные на основе комплексного локомотивного устройства безопасности, которое включает в себя блок обработки информации, навигационное оборудование которого соединено с антенной GPS/ГЛОНАСС, вход/выход блока обработки информации подключен к выходу/входу бортового радиомодема, который через дуплексный фильтр соединен с первой антенной, первый выход блока обработки информации подключен к блоку отображения информации машинисту, второй и третий выходы соединены с тормозной магистралью соответственно через приставку крана машиниста и через электропневматический вентиль, а четвертый выход соединен с цепью управления тягой локомотива, первый и второй входы блока обработки информации подключены соответственно к выходу кнопки Тревога и к выходу блока обмена данными о координате хвоста поезда, соединенного со второй антенной, при этом стационарное устройство состоит из персонального компьютера автоматизированного рабочего места оператора с подключенным к нему источником бесперебойного электропитания, к первому входу персонального компьютера подключен приемник GPS/ГЛОНАСС сигналов, а его вход/выход подключен к выходу/входу стационарного радиомодема, соединенного через дуплексный фильтр с антенной, персональный компьютер автоматизированного рабочего места оператора снабжен программным модулем формирования данных реального времени о свободных станционных рельсовых цепях и программным модулем формирования и управления передачей информации на локомотивы через стационарный радиомодем, при этом второй вход персонального компьютера подключен к выходу блока периодического опроса, соединенного с аппаратурой электрической централизации станции, а каждый локомотив снабжен программным модулем проверки соответствия интервалов времени занятия локомотивом рельсовых цепей путевых участков маршрута движения поезда, который подключен к дополнительному входу блока обработки информации (RU 2618659, B61L 25/04, B61L 23/34, 27.04.2016).As a prototype, a system for interval control of train traffic based on satellite navigation aids and a digital radio channel with a coordinate control method was adopted, containing on-board devices on locomotives made on the basis of an integrated locomotive safety device, which includes an information processing unit, the navigation equipment of which is connected to the antenna GPS / GLONASS, the input / output of the information processing unit is connected to the output / input of the onboard radio modem, which is connected to the first antenna through a duplex filter, the first output of the information processing unit is connected to the information display unit for the driver, the second and third outputs are connected to the brake line, respectively, through the attachment the driver's crane and through an electro-pneumatic valve, and the fourth output is connected to the locomotive traction control circuit, the first and second inputs of the information processing unit are connected, respectively, to the output of the Alarm button and to the output of the data exchange unit about the coordinate of the tail of the train connected to the second antenna, while the stationary device consists of a personal computer of the operator’s workstation with an uninterruptible power supply connected to it, a GPS / GLONASS receiver is connected to the first input of the personal computer, and its input / output is connected to the output / input of a stationary radio modem connected through a duplex filter to an antenna, the personal computer of the operator's workstation is equipped with a software module for generating real-time data on free station track circuits and a software module for generating and controlling the transmission of information to locomotives via a stationary radio modem, while the second input of the personal computer connected to the output of the periodic interrogation unit connected to the electrical interlocking equipment of the station, and each locomotive is equipped with a software module for checking the compliance of the locomotive occupation time intervals with the rail output circuits of the track sections of the train route, which is connected to the additional input of the information processing unit (RU 2618659, B61L 25/04, B61L 23/34, 04/27/2016).
Недостаток известной системы интервального регулирования движения поездов заключается в том, что она предназначена для использования на железнодорожных станциях и не предусматривает управление движением поездов на перегонах и протяженных участках пути. Система предусматривает централизованное использование управляющего стационарного устройства общего для всех управляемых локомотивов на станциях или в зонах приближения к станциям с последовательным взаимодействием стационарное устройство - локомотивы, что при значительных объемах передаваемой на локомотивы инThe disadvantage of the known system of interval regulation of train traffic is that it is intended for use at railway stations and does not provide for the control of train traffic on hauls and long sections of the track. The system provides for the centralized use of a stationary control device common to all controlled locomotives at stations or in areas of approach to stations with sequential interaction between a stationary device and locomotives, which, with significant volumes of information transmitted to locomotives
- 1 042034 формации (25-50 байт) исключает возможность оперативного (в пределах 2с) управления всеми поездами находящимися на контролируемом участке пути. Кроме того, в системе не предусмотрена реализация режима контроля исправности аппаратных средств, установленных на локомотивах в режимах движения поездов по участку.- 1 042034 formations (25-50 bytes) excludes the possibility of operational (within 2s) control of all trains located on the controlled section of the track. In addition, the system does not provide for the implementation of the control mode for the health of the hardware installed on the locomotives in the modes of train movement along the section.
Технический результат изобретения заключается в повышении надежности, быстродействия системы управления движением поездов, минимизации допустимых интервалов между поездами и повышении эффективности использования участков железных дорог на основе организации непрерывного взаимодействия по помехозащищенному радиоканалу каждого локомотива движущегося по участку с двумя соседними локомотивами (поезд впереди и поезд сзади).The technical result of the invention is to increase the reliability, speed of the train traffic control system, minimize the allowable intervals between trains and increase the efficiency of the use of railway sections based on the organization of continuous interaction over an interference-free radio channel of each locomotive moving along the section with two neighboring locomotives (train in front and train behind) .
Технический результат достигается тем, что в системе интервального регулирования движения поездов на основе взаимодействия по радиоканалам, содержащей на локомотивах бортовое устройство, выполненное на основе локомотивного устройства безопасности, соединенного с навигационным приемником, со средствами управления тягой и торможением и с первым входом приемопередающего блока, а на стационарных устройствах установлены блок управления, выполненный на основе компьютера, вход/выход которого соединен с выходом/входом стационарного приемопередающего блока, и навигационное приемное устройство, согласно изобретению на локомотиве установлены блок контроля координаты локомотива, блок вычисления расстояния до впереди идущего поезда, блок формирования частот, блок синхронизации, модуль управления и блок контроля координаты и скорости впереди идущего поезда, при этом выход навигационного приемника подключен к входу блока контроля координаты локомотива, выход которого соединен с первым входом блока вычисления расстояния до впереди идущего поезда, соединенного с локомотивным устройством безопасности, второй вход блока вычисления расстояния до впереди идущего поезда соединен с выходом блока контроля координаты и скорости впереди идущего поезда, к соотвтствующим входам которого подключены первый выход приемопередающего блока и выход модуля управления, соединенного с выходом локомотивного устройства безопасности, выход синхронизации которого соединен с входом блока синхронизации, выходы которого подключены соответственно к входам синхронизации модуля управления и приемопередающего блока, второй выход которого соединен с входом блока формирования частот, выходом подключенного к второму входу приемопередающего блока, в стационарное устройство введены блок приема и хранения номеров поездов, блок формирования и хранения частот локомотивных радиостанций и блок формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов, при этом выход стационарного приемопередающего блока подключен к входу блока приема и хранения номеров поездов, выходы которого соединены соответственно с входом блока формирования и хранения частот локомотивных радиостанций, выход которого подключен к первому входу стационарного приемопередающего блока, с первым входом блока формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов, выход которого подключен к второму входу стационарного приемопередающего блока, и с входом блока управления, соединенного с аппаратурой электрической централизации, блоками управления смежных стационарных устройств и устройством контроля, выход блока управления подключен к второму входу блока формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов, третий вход которого соединен с навигационным приемным устройством.The technical result is achieved by the fact that in the system of interval regulation of train traffic based on interaction via radio channels, containing on-board equipment on locomotives, made on the basis of a locomotive safety device connected to a navigation receiver, with traction and braking controls and with the first input of the transceiver unit, and on stationary devices, a control unit is installed, made on the basis of a computer, the input/output of which is connected to the output/input of a stationary transceiver unit, and a navigation receiver, according to the invention, a locomotive coordinate control unit, a unit for calculating the distance to the train in front, and a formation unit are installed on the locomotive. frequencies, a synchronization unit, a control module and a unit for controlling the coordinates and speed of the train in front, while the output of the navigation receiver is connected to the input of the locomotive coordinate control unit, the output of which is connected to the first input of the unit calculating the distance to the train in front, connected to the locomotive safety device, the second input of the block for calculating the distance to the train in front is connected to the output of the control unit for the coordinates and speed of the train in front, to the corresponding inputs of which the first output of the transceiver unit and the output of the control module connected to the output of the locomotive safety device, the synchronization output of which is connected to the input of the synchronization unit, the outputs of which are connected respectively to the synchronization inputs of the control module and the transceiver unit, the second output of which is connected to the input of the frequency formation unit, the output of the transceiver unit connected to the second input, the block receiving and storing train numbers, a block for generating and storing frequencies of locomotive radio stations and a block for generating and storing time intervals of interaction of locomotives, while the output of the stationary transceiver unit is connected is connected to the input of the block for receiving and storing train numbers, the outputs of which are connected respectively to the input of the block for generating and storing frequencies of locomotive radio stations, the output of which is connected to the first input of the stationary transceiver unit, with the first input of the block for generating and storing time intervals of interaction of locomotives, the output of which is connected to to the second input of the stationary transceiver unit, and with the input of the control unit connected to the electrical interlocking equipment, the control units of adjacent stationary devices and the control device, the output of the control unit is connected to the second input of the block for the formation and storage of time intervals of interaction of locomotives, the third input of which is connected to the navigation receiver device.
На чертеже (фиг. 1) представлена функциональная схема бортовой части системы интервального регулирования движения поездов, а на фиг. 2 представлена функциональная схема ее стационарной части.The drawing (Fig. 1) shows a functional diagram of the onboard part of the system for interval control of train traffic, and in Fig. 2 shows a functional diagram of its stationary part.
Система интервального регулирования движения поездов на основе взаимодействия по радиоканалам содержит на локомотивах бортовое устройство, выполненное на основе локомотивного устройства 1 безопасности, соединенного с навигационным приемником 2, со средствами 3 управления тягой и торможением и с первым входом приемопередающего блока 4, блок 5 контроля координаты локомотива, блок 6 вычисления расстояния до впереди идущего поезда, блок 7 формирования частот, блок 8 синхронизации, модуль 9 управления и блок 10 контроля координаты и скорости впереди идущего поезда, при этом выход навигационного приемника 2 подключен к входу блока 5 контроля координаты локомотива, выход которого соединен с первым входом блока 6 вычисления расстояния до впереди идущего поезда, соединенного с локомотивным устройством 1 безопасности, второй вход блока 6 вычисления расстояния до впереди идущего поезда соединен с выходом блока 10 контроля координаты и скорости впереди идущего поезда, к соотвтствующим входам которого подключены первый выход приемопередающего блока 4 и выход модуля 9 управления, соединенного с выходом локомотивного устройства 1 безопасности, выход синхронизации которого соединен с входом блока синхронизации, выходы которого подключены соответственно к входам синхронизации модуля 9 управления и приемопередающего блока 4, второй выход которого соединен с входом блока 7 формирования частот, выходом подключенного к второму входу приемопередающего блока 4, на стационарных устройствах установлены блок 11 управления, выполненный на основе компьютера, вход/выход которого соединен с выходом/входом стационарного приемопередающего блока 12, навигационное приемное устройство 13, блок 14 приема и хранения номеров поездов, блок 15 формирования и хранения частот локомотивных радиостанций и блок 16 формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов, при этом выход стационарного приеThe system for interval control of train traffic based on interaction via radio channels contains on-board equipment on locomotives, made on the basis of a locomotive safety device 1 connected to a navigation receiver 2, with traction and braking control means 3 and with the first input of a transceiver unit 4, a locomotive coordinate control unit 5 , block 6 for calculating the distance to the train in front, block 7 for generating frequencies, block 8 for synchronization, module 9 for control and block 10 for controlling the coordinates and speed of the train in front, while the output of the navigation receiver 2 is connected to the input of block 5 for controlling the coordinates of the locomotive, the output of which connected to the first input of the block 6 for calculating the distance to the train in front, connected to the locomotive safety device 1, the second input of the block 6 for calculating the distance to the train in front is connected to the output of the block 10 for controlling the coordinates and speed of the train in front, to the corresponding inputs of which connected to the first output of the transceiver unit 4 and the output of the control module 9 connected to the output of the locomotive safety device 1, the synchronization output of which is connected to the input of the synchronization unit, the outputs of which are connected respectively to the synchronization inputs of the control module 9 and the transceiver unit 4, the second output of which is connected to by the input of the frequency generation unit 7, the output of the transceiver unit 4 connected to the second input, on the stationary devices there is a control unit 11, made on the basis of a computer, the input/output of which is connected to the output/input of the stationary transceiver unit 12, the navigation receiver 13, the reception unit 14 and storage of train numbers, block 15 for the formation and storage of frequencies of locomotive radio stations and block 16 for the formation and storage of time intervals of interaction of locomotives, while the output of the stationary reception
- 2 042034 мопередающего блока 12 подключен к входу блока 14 приема и хранения номеров поездов, выходы которого соединены соответственно с входом блока 15 формирования и хранения частот локомотивных радиостанций, выход которого подключен к первому входу стационарного приемопередающего блока 12, с первым входом блока 16 формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов, выход которого подключен к второму входу стационарного приемопередающего блока 12, и с входом блока 11 управления, соединенного с аппаратурой электрической централизации, блоками управления смежных стационарных устройств и устройством контроля, выход блока 11 управления подключен к второму входу блока 16 формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов, третий вход которого соединен с навигационным приемным устройством 13.- 2 042034 of the transmitting unit 12 is connected to the input of the block 14 for receiving and storing train numbers, the outputs of which are connected respectively to the input of the block 15 for the formation and storage of frequencies of locomotive radio stations, the output of which is connected to the first input of the stationary transceiver unit 12, with the first input of the block 16 of formation and storage of time intervals of interaction of locomotives, the output of which is connected to the second input of the stationary transceiver unit 12, and with the input of the control unit 11 connected to the electrical interlocking equipment, the control units of adjacent stationary devices and the control device, the output of the control unit 11 is connected to the second input of the formation unit 16 and storage of time intervals of interaction of locomotives, the third input of which is connected to the navigation receiver 13.
Система интервального регулирования движения поездов на основе взаимодействия по радиоканалам работает следующим образом.The system of interval regulation of train traffic based on interaction over radio channels operates as follows.
Информацию о номере поезда, номере локомотива, координате и скорости поезда (данные от навигационного приемника 2 Глонасс/GPS в привязке к карте участка), направлении движения (четное/нечетное) и длине поезда формирует локомотивное устройство 1 безопасности (например, Клуб-У или Блок). Эта информация передается на внешние устройства системы приемопередающим блоком 4.Information about the train number, locomotive number, position and speed of the train (data from the navigation receiver 2 GLONASS / GPS in relation to the section map), direction of movement (even / odd) and the length of the train is generated by the locomotive security device 1 (for example, Klub-U or Block). This information is transmitted to external devices of the system by the transceiver unit 4.
При входе поезда на станцию, ограничивающую участок управления движением (точку начала режима интервального регулирования) локомотивное устройство 1 безопасности по данным электронной карты формирует и передает по радиоканалу на станцию через приемопередающий блок 4 данные о номере поезда (или локомотива) и сообщение вошел на станцию.When a train enters a station that limits the traffic control area (the start point of the interval control mode), the locomotive safety device 1 generates and transmits via radio to the station through the transceiver unit 4 data on the number of the train (or locomotive) and the message entered the station.
Сообщение принимается приемопередающим блоком 12 стационарного устройства и сравнивается по номеру поезда (или локомотива) с сообщением принятым от предыдущей станции по линейному наземному каналу.The message is received by the transceiver unit 12 of the stationary device and compared by the number of the train (or locomotive) with the message received from the previous station via a linear ground channel.
В стационарном устройстве блок 15 формирования и хранения частот локомотивных радиостанций и блок 16 формирования и хранения временных интервалов взаимодействия локомотивов сохраняют информацию о номерах поездов (локомотивов), рабочих частотах, временных интервалах взаимодействия поездов последовательно вышедших на перегон, в том числе о последнем поезде, вышедшем на перегон со станции. Эти блоки формируют и передают через стационарный приемопередающий блок 12 на выходящий со станции поезд (локомотив) информацию о рабочей частоте и временных интервалах взаимодействия поезда (локомотива), выходящего на перегон и о рабочей частоте и временном интервале взаимодействия поезда, вышедшего перед ним.In a stationary device, the block 15 for the formation and storage of frequencies of locomotive radio stations and the block 16 for the formation and storage of time intervals of interaction of locomotives store information about the numbers of trains (locomotives), operating frequencies, time intervals for the interaction of trains that have sequentially entered the haul, including the last train that has left on the way from the station. These blocks form and transmit through the stationary transceiver unit 12 to the train (locomotive) leaving the station information about the operating frequency and time intervals of interaction of the train (locomotive) leaving the stage and the operating frequency and time interval of interaction of the train that left in front of it.
Для исключения взаимных мешающих влияний применяется частотное и временное разделение работы приемопередающих блоков 4 (радиостанций) передачи/приема данных последовательно движущихся локомотивов.To eliminate mutual interfering influences, frequency and time separation of the operation of transceiver units 4 (radio stations) for transmitting/receiving data of sequentially moving locomotives is used.
Частотное разделение каналов предусматривает работу радиостанций последовательно движущихся в одном направлении локомотивов на различных частотах, например f0, f1, f2, где fo-частота взаимодействия локомотив-станция, a f1, f2 - частоты взаимодействия локомотив-локомотив.Frequency division of channels provides for the operation of radio stations of sequentially moving locomotives in the same direction at different frequencies, for example f 0 , f1, f 2 , where fo is the locomotive-station interaction frequency, and f1, f 2 are locomotive-locomotive interaction frequencies.
Временное разделение каналов предусматривает параллельное взаимодействие локомотивов в трех временных интервалах. Использование временного разделения предусматривает использование радиостанций, действующих в симплексном режиме. Интервалы T0 используются для ввода локомотивов в систему управления и организации канала взаимодействия на станциях стационарных устройств с локомотивами, находящимися на участке управления движением для обеспечения контроля исправности бортовой аппаратуры. Интервалы T1, T2 предназначены для обеспечения взаимодействия локомотивлокомотив.Time division of channels provides for parallel interaction of locomotives in three time intervals. The use of time division involves the use of radio stations operating in simplex mode. Intervals T 0 are used to enter locomotives into the control system and organize a channel for interaction at stations of stationary devices with locomotives located in the traffic control section to ensure the control of the on-board equipment. Intervals T1, T2 are designed to ensure the interaction of the locomotive locomotive.
Применение частотного и временного разделения обеспечивает квази параллельную (в пределах 2с) работу всех локомотивов, находящихся на участке управления.The use of frequency and time separation provides quasi-parallel (within 2s) operation of all locomotives located in the control area.
При выходе поезда со станции (при проходе выходного сигнала) по команде от станционного устройства электрической централизации (ЭЦ), по командам от блока 11 управления, от блока 14 приема и хранения номеров поездов, блока 15 формирования и хранения частот локомотивных радиостанций приемопередающий блок 12 стационарного устройства передает на приемопередающий блок 4 бортового устройства локомотива по номеру поезда (локомотива) информацию о номере впереди идущего поезда (локомотива), рабочей частоте и временном интервале взаимодействия с ним, рабочей частоте радиостанции и временном интервале взаимодействия выходящего со станции локомотива, рабочей частоте и временном интервале взаимодействия вслед идущего поезда.When the train leaves the station (during the passage of the output signal) on command from the station electrical interlocking device (EC), on commands from the control unit 11, from the block 14 for receiving and storing train numbers, the block 15 for generating and storing frequencies of locomotive radio stations, the transceiver unit 12 of the stationary of the device transmits to the transceiver unit 4 of the on-board device of the locomotive by the number of the train (locomotive) information about the number of the train (locomotive) in front, the operating frequency and time interval of interaction with it, the operating frequency of the radio station and the time interval of interaction of the locomotive leaving the station, operating frequency and time the interval of interaction following the following train.
В соответствии с полученной информацией блок 8 синхронизации и блок 7 формирования частот устанавливают рабочую частоту передатчика радиостанции и временной интервал взаимодействия с впереди идущим поездом и по команде от модуля 9 управления передают на впереди идущий поезд (локомотив) свой номер и запрос координаты и скорости локомотива. После чего переходят в режим приема ответной информации на частоте и временном интервале впереди идущего поезда.In accordance with the information received, the synchronization unit 8 and the frequency generation unit 7 set the operating frequency of the radio station transmitter and the time interval for interaction with the train in front, and, on command from the control module 9, transmit their number and the request for the coordinates and speed of the locomotive to the train (locomotive) in front. After that, they switch to the mode of receiving response information at the frequency and time interval of the train ahead.
Впереди идущий поезд (локомотив) в ответном сообщении передает по номеру вслед идущему локомотиву информацию о его координате и скорости.Ahead going train (locomotive) in the response message transmits information about its position and speed to the following locomotive by number.
Ответное сообщение о координате и скорости впереди идущего поезда принимается приемопередающим блоком 4 бортового устройства вслед идущего поезда и транслируется в блок 10 контроля коорThe response message about the coordinate and speed of the train ahead is received by the transceiver unit 4 of the on-board device following the train following and is transmitted to the control unit 10 of the coor
- 3 042034 динаты и скорости впереди идущего поезда. Из блока 10 информация передается в блок 6 вычисления расстояния до впереди идущего поезда, в который также поступают данные блока 5 контроля координаты своего локомотива и далее вычисляется информация о расстоянии до впереди идущего поезда с учетом данных о его длине.- 3 042034 dinats and the speed of the train ahead. From block 10, information is transmitted to block 6 for calculating the distance to the train in front, which also receives data from block 5 for controlling the coordinates of its locomotive and then calculates information about the distance to the train in front, taking into account data on its length.
Информация о расстоянии между поездами и скорости впереди идущего поезда передается в локомотивное устройство 1 безопасности (Клуб-У или Блок). На основании этой информации в локомотивном устройстве 1 безопасности формируются команды, передаваемые на средства 3 управления тягой и торможением, обеспечивающие торможение или увеличение тяги для сокращения интервала между поездами.Information about the distance between trains and the speed of the train ahead is transmitted to the locomotive safety device 1 (Club-U or Block). Based on this information, commands are generated in the locomotive safety device 1 and transmitted to the traction and braking control means 3, providing braking or increasing traction to shorten the interval between trains.
Контроль исправности локомотивных устройств системы обеспечивается по результатам взаимодействия стационарных устройств с локомотивами, движущимися по участку во временной интервал Т0.The health monitoring of the locomotive devices of the system is provided by the results of the interaction of stationary devices with locomotives moving along the section in the time interval T 0 .
Устройство контроля, подключеное к блокам 11 управления стационарных устройств обеспечивает отображение координат и скоростей движения поездов по участку управления, контроль исправности бортовых устройств. При обнаружении неисправности на одном из локомотивов устройство контроля формирует соответствующую информацию оповещения и передает на следующий за ним поезд по номеру поезда (локомотива) в интервале Т0 информацию опереводе данного поезда в режим работы без сокращения интервалов движения.The control device connected to the control units 11 of stationary devices provides a display of the coordinates and speeds of train movement along the control section, monitoring the health of on-board devices. When a malfunction is detected on one of the locomotives, the control device generates the appropriate alert information and transmits to the next train by the train (locomotive) number in the interval T 0 information about the transition of this train to the operating mode without reducing the intervals of movement.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA042034B1 true EA042034B1 (en) | 2022-12-29 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3015338B1 (en) | Communication system and method for correlating wireless communication performance with vehicle system configurations | |
| KR101905936B1 (en) | On-ground device for train control system | |
| EP2792573B1 (en) | Train control system | |
| RU2420418C2 (en) | Complex locomotive safety device | |
| RU102345U1 (en) | COMPREHENSIVE MANEUVER LOCOMOTIVE MANAGEMENT SYSTEM | |
| RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
| RU2475396C1 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| RU2513883C1 (en) | System for interval control of movement of trains at railway haul | |
| RU2556133C1 (en) | System of train separation at spans built around radio channel | |
| RU93766U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAFFIC MOTION ON THE BASIS OF SATELLITE NAVIGATION MEANS OF DIGITAL RADIO CHANNEL WITH COORDINATE CONTROL METHOD | |
| RU2554912C2 (en) | Locomotive system for providing safe train movement | |
| RU2474507C2 (en) | Safe integrated locomotive complex | |
| EA027957B1 (en) | System for control of distance between successive trains based on digital radio communication | |
| RU2746629C1 (en) | System for interval regulation of train traffic | |
| RU2438905C1 (en) | System for control of railway station limit non-occupancy | |
| RU2429153C1 (en) | Locomotive automatic signalling system | |
| EA042034B1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC ON THE BASIS OF INTERACTION VIA RADIO CHANNELS | |
| RU2475397C1 (en) | Complex device for train safety control | |
| RU2508218C1 (en) | Train control system | |
| RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
| RU2405702C1 (en) | Unified computer complex for interval control system | |
| RU2503564C1 (en) | System of train separation at spans | |
| RU122066U1 (en) | SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC AT THE TRANSFER | |
| RU2770040C1 (en) | Train interval control system | |
| RU2618659C1 (en) | System of interval regulation of train traffic on basis of satellite navigation funds and digital radio channel with coordinate method of control |