EA039925B1 - Путевая машина со стабилизирующим агрегатом и способ измерения отклонения железнодорожной решетки - Google Patents

Путевая машина со стабилизирующим агрегатом и способ измерения отклонения железнодорожной решетки Download PDF

Info

Publication number
EA039925B1
EA039925B1 EA201800352A EA201800352A EA039925B1 EA 039925 B1 EA039925 B1 EA 039925B1 EA 201800352 A EA201800352 A EA 201800352A EA 201800352 A EA201800352 A EA 201800352A EA 039925 B1 EA039925 B1 EA 039925B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
track
grid
machine
image
railway
Prior art date
Application number
EA201800352A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201800352A1 (ru
Inventor
Флориан Ауэр
Мартин Бюргер
Original Assignee
Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х. filed Critical Плассер Энд Тойрер Экспорт Фон Банбаумашинен Гезельшафт М.Б.Х.
Publication of EA201800352A1 publication Critical patent/EA201800352A1/ru
Publication of EA039925B1 publication Critical patent/EA039925B1/ru

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
    • E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
    • E01B27/20—Compacting the material of the track-carrying ballastway, e.g. by vibrating the track, by surface vibrators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B33/00—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track
    • E01B33/06—Machines or devices for shifting tracks, with or without lifting, e.g. for aligning track, for shifting excavator track for slewing in a continuous operation, e.g. for tracks which carry excavators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/01—Devices for working the railway-superstructure with track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

Изобретение касается путевой машины (1), имеющей машинную раму (2), которая может перемещаться с помощью рельсовых ходовых механизмов (3) по рельсам (4) железнодорожной решетки (5), и стабилизирующий агрегат (8), который включает в себя генератор колебаний (15) для генерирования горизонтальных колебаний, проходящих в поперечном направлении относительно продольного направления путевой машины, и бандажные ролики (10), которые могут катиться по рельсам (4). При этом на машинной раме (2) установлена камера (11) для записывания участка железнодорожной решетки (5), подвергающегося колебаниям, при этом камера (11) соединена с вычислительным устройством (16), чтобы определять на основании записанных данных изображения отклонение (sr) железнодорожной решетки. Таким образом определяется амплитуда (at) отклонения шпалы, которая является мерой для действительного воздействующего колебания для стабилизации рельсового пути.

Description

Область техники
Настоящее изобретение касается путевой машины, имеющей машинную раму, перемещающуюся с помощью рельсовых ходовых механизмов по рельсам железнодорожной решетки, и стабилизирующий агрегат, который включает в себя генератор колебаний для возбуждения горизонтальных, проходящих в поперечном направлении путевой машины колебаний, и бандажные ролики, катящиеся по рельсам. Касается изобретение также способа измерения.
Уровень техники
Стабилизирующий агрегат применяется для динамической стабилизации рельсового пути. Более конкретно служит он для получения окончательного положения рельсового пути после подъема, укладки и подбивки рельсового пути в щебеночной постели. При этом с помощью стабилизирующего агрегата генерируют горизонтальные колебания и передают их на рельсовый путь, чтобы при монтаже рельсового пути добиться большей устойчивости положения рельсового пути. В результате этого сильно уменьшаются проседания в щебеночную постель, которые проявляются после подъема, укладки и подбивки рельсового пути. Далее существенно повышается сопротивление поперечному смещению рельсового пути в щебеночной постели. Соответствующая путевая машина известна, например, из патентов ЕР 0666371 А1 и DE 4102870 А1.
В публикации WO 2008/009314 А1 описан стабилизирующий агрегат с регулируемой силой динамического удара. При этом, однако, может измеряться только колебание, воздействующее на соответствующую головку рельса, но не результирующее колебание шпал рельсового пути.
Краткое описание изобретения
В основе изобретения лежит задача улучшить путевую машину указанного выше типа по сравнению с известным уровнем техники. К тому же предлагается способ измерения, при котором измеряется результирующее колебание железнодорожной решетки.
В соответствии с заявленным изобретением эта задача решается с помощью путевой машины согласно п.1 формулы и способа согласно п.5 формулы. Зависимые пункты формулы описывают предпочтительные варианты выполнения изобретения.
При этом на машинной раме установлена камера для определения колебаний участка железнодорожной решетки, подверженной колебаниям, при этом камера подключена к вычислительному устройству для оценки колебаний, чтобы на основании определенных графических изображений показать результирующее отклонение железнодорожной решетки. Таким образом определяется амплитуда отклонения шпал, которая является мерой для реально результирующего колебания при стабилизации рельсового пути. Тем самым достигаемые улучшение и документирование качества стабилизации являются ясными преимуществами по отношению к существующим техническим решениям.
При дальнейшем выполнении изобретения предусматривается, что вычислительное устройство соединено с блоком управления стабилизирующего агрегата, чтобы управлять генератором возбуждения колебаний в зависимости от результирующего отклонения. Тем самым создается возможность, для того чтобы оборудовать стабилизирующий агрегат таким регулированием, чтобы во время его работы сохранять постоянным динамическое отклонение шпал.
Преимуществом является то, что камера выполнена для приема изображений в двухмерном пространстве. Соответствующие данные изображений могут оцениваться с помощью промышленного персонального компьютера с необходимой скоростью.
В дальнейшем оказывается преимуществом то, что камера расположена в вертикальной плоскости, проходящей симметрично в поперечном направлении рельсового пути между двумя бандажными роликами стабилизирующего агрегата. В этой зоне следует ожидать амплитуду с соответствующим периодом колебаний, так что оказывается достаточным даже узкий диапазон измерения камеры, чтобы записывать необходимые данные изображения.
Для того чтобы иметь возможность учитывать возможные колебания машинной рамы при определении реального отклонения железнодорожной решетки, оказывается целесообразным, чтобы устанавливать на машинной раме в районе камеры датчик ускорения.
В способе измерения в соответствии с заявленным изобретением предусматривается, что в зоне колебания железнодорожной решетки определяются непрерывно с помощью камеры данные изображения в проекции сверху и что на основании полученных данных изображения определяется результирующее отклонение железнодорожной решетки. Тем самым оказывается возможным документирование отклонения шпал в виде относительного параметра силы трения рельсового пути уже во время динамической стабилизации рельсового пути.
В простом выполнении способа предусматривается, что принятое в момент времени максимального отклонения в одном направлении первое изображение сравнивается с принятым в момент времени максимального отклонения в противоположном направлении вторым изображением, чтобы на основании этого определить результирующее отклонение железнодорожной решетки. С помощью такого способа точно определяется результирующее отклонение железнодорожной решетки.
При этом оказывается преимуществом то, что можно оценивать отклонения положения идентичных содержаний изображений в обоих изображениях в качестве меры результирующего отклонения железно- 1 039925 дорожной решетки. Для такого распознанного образца (соответствие) могут использоваться надежные и эффективные алгоритмы математического обеспечения, которые обеспечивают быструю и надежную оценку принятых данных изображения.
Особенным преимуществом для оценки оказывается то, что в качестве изображения выбираются контуры шпал и/или средства крепления шпал.
В другом варианте выполнения способа предусматривается, что для каждого периода времени определяется отклонение железнодорожной решетки и что на основании этого определяется синусоидальное колебание железнодорожной решетки. Амплитуда такого принятого синусоидального колебания соответствует затем результирующему максимальному отклонению железнодорожной решетки.
Для того чтобы обеспечить достаточную точность, записываются изображения в увеличенном виде, который соответствует по крайней мере четырехкратному увеличению частоты горизонтальных колебаний железнодорожной решетки. Увеличение масштаба изображения повышает точность, при этом повышается также обрабатываемый поток данных.
Для большего повышения эффективности оценки синхронизируются полученные данные изображения и горизонтальное колебание железнодорожной решетки. Как только достигается синхронизация, могут определяться простым образом оба максимальных отклонения периода колебания. В качестве ссылочных записей служат, например, нулевые проникновения колебаний, которые периодически перекрываются.
Дальнейшее преимущество способа проявляется в том, что определяется смещение фаз между колебанием стабилизирующего агрегата, воздействующим на железнодорожную решетку, и определенным с помощью камеры результирующим колебанием железнодорожной решетки. Это смещение фаз служит в качестве меры для инерции затухания железнодорожной решетки в латеральном направлении. Благодаря документированию этой величины рабочий на участке получает важную информацию о положении рельсового пути.
Далее усовершенствуется способ благодаря тому, что в районе камеры замеряется колебание машинной рамы и используется оценка результирующего отклонения железнодорожной решетки. Как только появляются мешающие колебания машинной рамы, они компенсируются при оценке изображения.
Краткое описание чертежей
Заявленное изобретение поясняется ниже в качестве примера его выполнения со ссылкой на приложенные чертежи. На чертежах схематически изображено следующее.
На фиг. 1 показана путевая машина со стабилизирующим агрегатом.
На фиг. 2 показан стабилизирующий агрегат.
На фиг. 3 показано изображение при максимальном отклонении в одном направлении.
На фиг. 4 показано изображение при максимальном отклонении в противоположном направлении.
На фиг. 5 показана оценка при определении образца.
На фиг. 6 показаны кривые колебаний.
Описание вариантов выполнения изобретения
Изображенная на фиг. 1 путевая машина 1 включает в себя машинную раму 2, которая может перемещаться на рельсовых ходовых механизмах 3, опираясь на рельсы 4 железнодорожной решетки 5. Железнодорожная решетка 5 состоит из рельсов 4 и шпал 6 и располагается на щебеночной постели 7. С машинной рамой 2 соединен подвижно стабилизирующий агрегат 8. Этот стабилизирующий агрегат имеет несколько колес 9 и бандажный ролик 10 для прилегания к железнодорожной решетке 5. С помощью этих колес 9 и бандажного ролика 10 передаются колебания на железнодорожную решетку 5, генерируемые с помощью стабилизирующего агрегата 8.
Согласно известному уровню техники используется движение стабилизирующего агрегата 8 в качестве меры для выполняемого колебания. В действительности происходит при этом определение движения головки рельса соответствующего рельса 4. В частности, на основе появляющейся разгрузки соответствующих рельсов во время динамической стабилизации рельсового пути не соответствует отклонение головки рельса so движению шпал 6, соединенных с рельсами 4, и тем самым железнодорожной решетки 5. Динамическое отклонение шпал sr согласуется с относительным движением между шпалами 6 и щебеночной постелью 7 и является мерилом для работы, выполняемой по стабилизации рельсового пути.
Для того чтобы определить действительное колебание железнодорожной решетки 5 в соответствии с заявленным изобретением на машинной раме 2 расположена камера 11. Эта камера включает в себя, например, смонтированный за объективом сенсор изображения и принимает изображение расположенной на щебеночной постели 7 железнодорожной решетки 5 в двухмерном пространстве в проекции сверху. Альтернативно могут также использоваться другие оптические сенсоры, например одна отдельная сенсорная строчка внутри строчной камеры.
Благодаря установленной камере 11 на машинной раме 2 обеспечивается отцепление стабилизирующего агрегата 8 относительно колебаний, навешенного подвижно на машинной раме 2. Как правило, машинная рама 2 образует благодаря собственно своей большой инертности стабильную основу для стабилизирующего агрегата 8.
- 2 039925
Только в случае очень легких путевых машин 1 существует возможность того, что машинная рама 2 не создает достаточной стабильной базы. В таком случае оказывается целесообразным, если в районе камеры 11 будет расположен датчик 12 ускорения, чтобы определить возможное колебание машинной рамы 2. Это происходит, например, в результате двойного наложения замеренных ускорений. При оценке данных изображения эти данные колебаний машинной рамы 2 служат для компенсации нежелательного движения камеры.
Выгодным образом камера 11 располагается в вертикальной плоскости симметрии 13 между двумя бандажными роликами 10 или же роликовыми захватами, тем самым при возможно небольшом участке изображения определяется область с максимальным отклонением железнодорожной решетки.
Стабилизирующий агрегат 8 показан детально на фиг. 2. Камера 11 установлена на машинной раме 2 и замеряет внешнюю зону шпал. Также крепеж 14 рельсов показан ясно на чертеже для получения содержательного изображения, выполненного для понимания изобретения. В центре расположен генератор 15 колебаний, который генерирует или постоянные, или регулируемые колебания. В последнем случае получается выгодная возможность согласовывать колебания с измеренным результирующим отклонением sr железнодорожной решетки 5. Колебания генерируются, например, с помощью вращающихся балансов.
На основании полученного изображения выполняется с помощью вычислительного устройства 16 непрерывное определение моментального отклонения шпал sr. Вычислительное устройство 16 располагается, например, вместе с блоком управления 17 стабилизирующего агрегата 8 в распределительном шкафу. Для передачи данных изображения камера 11 соединена с вычислительным устройством 16 с помощью информационного кабеля или через информационную шину. К ней подключается, как правило, также блок управления 17.
Способ измерения в соответствии с заявленным изобретением основывается на непрерывном записывании изображений железнодорожной решетки 5, подвергающейся колебаниям. В представленном примере выполнено записывание изображения соответствующей верхней поверхности шпалы с крепежом 14 шпалы, как показано на фиг. 3 и 4. На фиг. 3 показано первое изображение в момент времени максимального отклонения в одном направлении, и на фиг. 4 показано второе изображение в момент времени максимального отклонения в противоположном направлении. Для записывания оцениваемых изображений необходимо мгновенное освещение и высокая частота кадров изображения. Выгодным образом оказывается, что частота кадров значительно выше частоты стабилизирующего агрегата 8.
Если частота кадров соответствует четырехкратной частоте стабилизирующего агрегата 8, то в течение каждого периода колебания принимаются четыре изображения. Синхронизация определения изображений и колебания выполняется затем простым образом путем варьирования частоты кадров, пока каждое второе изображение не будет перекрыто содержанием изображения в поперечном направлении рельсового пути. Эти изображения являются в таком случае отображением нулевого прохождения железнодорожной решетки 5, подвергающейся колебаниям.
С принимаемым допуском, что максимальное отклонение ar железнодорожной решетки 5 происходит в середине периода времени между двумя нулевыми проходами, оба записанных между ними изображения периода колебаний образуют аналогичные максимальные отклонения железнодорожной решетки ar. Первое изображение показывает максимальное отклонение в одном направлении, и второе изображение показывает максимальное отклонение в противоположном направлении.
Альтернативно этому может происходить синхронизация через последующее включение генератора колебаний 15 и камеры 11. Это оказывается целесообразным, если стабилизирующий агрегат 8 все равно включается в зависимости от определенного отклонения железнодорожной решетки 5. Например, положение фаз и число оборотов производящих колебание балансов согласуется с частотой кадров.
При достаточно высокой частоте кадров не требуется синхронизации. В этом случае затем с помощью вычислительного блока в каждом принятом изображении определяется положение совпадающих частот кадров. На основании этого можно определять цикл изображений для периода колебания, при этом выбираются каждые оба изображения, совпадающие частоты кадров которых имеют наибольшие отклонения друг от друга. При этом первое изображение показывает максимальное отклонение железнодорожной решетки 5 в одном направлении и второе изображение показывает максимальное отклонение в противоположном направлении.
Амплитуда колебания как мера для максимального отклонения ar железнодорожной решетки 5 определяется в результате наложения первого и второго изображений. Или будут получаться оба изображения с их изменениями 19 при наложении и определяться расстояние между согласованными содержаниями изображений, или будут оцениваться согласованные содержания изображений, принятые с наложением, и отклонение положения обеих кромок изображения 19 относительно друг друга как мера для действительной амплитуды колебания.
На фиг. 5 показано наложение обоих изображений согласно фиг. 3 и 4. При этом согласованные содержания изображений накладываются благодаря распознанному образцу. Для такого соответствия известны алгоритмы, которые позволяют получить в реальном времени достаточно точные результаты. Отклонение положения кромок изображения 19 показывает величина 20 от кромки до кромки действительного колебания. Половину величины составляет вследствие этого амплитуда как максимальное от
- 3 039925 клонение ar железнодорожной решетки в одном направлении.
На фиг. 6 на верхней диаграмме показана кривая колебаний стабилизирующего агрегата или же отклонение головки рельса se в течение времени t. В нижней части кривой показано результирующее отклонение железнодорожной решетки или же динамическое отклонение шпалы sr в течение времени t. Динамическое состояние рельса определяет при этом отклонение между амплитудами as, ar этой кривой колебаний.
Между кривыми колебаний существует сдвиг фаз Δφ. На эту величину оказывает влияние упругость рельса 4 и стабильность рельсовых соединений 14. Другими влияющими факторами являются трение между шпалами 6 и щебеночной постелью 7, а также вертикальная прижимающая сила, воздействующая на стабилизирующий агрегат 8, которая возникает с помощью гидравлического цилиндра 21. Регистрация сдвига фаз Δφ документирует тем самым качество рельса, в частности рельсовые соединения 14.
В показанном изображении задаются на каждый период колебания, например, четыре временные точки записи tb t2, t3, t4. На основании этих временных точек tb t2, t3, t4 записанных изображений определяется соответствующее отклонение шпал sb s2, s3, s3, s4. Это происходит с помощью распознавания образца, при этом, например, определяется изменение положения рельсовых креплений 14. При выполнении способа в соответствии с изобретением рассчитывается на основании определенных точек кривой действительная синусоидальная линия, при этом эта синусоидальная линия показывает отклонение ar железнодорожной решетки.

Claims (5)

1. Путевая машина (1), имеющая машинную раму (2), которая может перемещаться с помощью рельсовых ходовых механизмов (3) по рельсам (4) железнодорожной решетки (5), и стабилизирующий агрегат (8), который включает в себя генератор колебаний (15) для генерирования горизонтальных, проходящих в поперечном направлении относительно продольного направления путевой машины колебаний, и бандажные ролики (10), которые могут катиться по рельсам (4), при этом на машинной раме (2) установлена камера (11) для получения изображения участка железнодорожной решетки (5), подвергающегося колебаниям, и камера (11) соединена с вычислительным устройством (16), чтобы показывать на основании записанных данных изображения результирующее отклонение (sr) железнодорожной решетки (5), отличающаяся тем, что камера (11) выполнена для записывания изображений в двухмерном пространстве, при этом первое изображение соответствует максимальному отклонению железнодорожной решетки (5) в одном направлении и второе изображение соответствует максимальному отклонению железнодорожной решетки (5) в противоположном направлении, а блок управления (17) выполнен с возможностью благодаря наложению обоих изображений оценки максимального отклонения (ar) железнодорожной решетки (5).
2. Путевая машина (1) по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (16) соединено с блоком управления (17) стабилизирующего агрегата (8), чтобы управлять генератором колебаний (15) в зависимости от действительного отклонения (sr).
3. Путевая машина (1) по одному из пп.1, 2, отличающаяся тем, что камера (11) расположена в вертикальной проходящей в поперечном направлении относительно рельсового пути плоскости симметрии между двумя бандажными роликами (10) стабилизирующего агрегата (8).
4. Путевая машина (1) по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что на машинной раме (2) в области камеры (11) расположен датчик ускорения (12).
5. Способ измерения отклонения железнодорожной решетки, который выполняют с помощью путевой машины (1) по одному из пп.1-4.
EA201800352A 2016-02-24 2017-01-27 Путевая машина со стабилизирующим агрегатом и способ измерения отклонения железнодорожной решетки EA039925B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA93/2016A AT518373B1 (de) 2016-02-24 2016-02-24 Maschine mit Stabilisierungsaggregat und Messverfahren
PCT/EP2017/000103 WO2017144152A1 (de) 2016-02-24 2017-01-27 Maschine mit stabilisierungsaggregat und messverfahren

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201800352A1 EA201800352A1 (ru) 2019-01-31
EA039925B1 true EA039925B1 (ru) 2022-03-29

Family

ID=58488949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201800352A EA039925B1 (ru) 2016-02-24 2017-01-27 Путевая машина со стабилизирующим агрегатом и способ измерения отклонения железнодорожной решетки

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10914041B2 (ru)
EP (1) EP3420135B1 (ru)
JP (1) JP6840161B2 (ru)
AT (1) AT518373B1 (ru)
BR (1) BR112018015309B1 (ru)
CA (1) CA3012544A1 (ru)
EA (1) EA039925B1 (ru)
ES (1) ES2760578T3 (ru)
PL (1) PL3420135T3 (ru)
WO (1) WO2017144152A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10787771B2 (en) * 2016-08-05 2020-09-29 Harsco Technologies LLC Rail vehicle having stabilizer workhead with powered axles
AT16604U1 (de) 2018-02-13 2020-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine zum Stabilisieren eines Gleises
AT520824B1 (de) * 2018-05-24 2019-08-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Maschine zum Unterstopfen eines Gleises im Bereich einer Weiche
US10807623B2 (en) 2018-06-01 2020-10-20 Tetra Tech, Inc. Apparatus and method for gathering data from sensors oriented at an oblique angle relative to a railway track
AT521481B1 (de) * 2018-10-24 2020-02-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Stabilisieren eines Gleises
WO2020232443A1 (en) 2019-05-16 2020-11-19 Tetra Tech, Inc. Autonomous track assessment system
AT522652A1 (de) 2019-05-23 2020-12-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern/Regeln eines rotatorischen Antriebs eines Arbeitsaggregates einer Gleisbaumaschine
AT523228A1 (de) * 2019-12-10 2021-06-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine und Verfahren zum Stabilisieren eines Schottergleises
AT523949B1 (de) * 2020-07-09 2022-03-15 Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh Maschine und Verfahren zum Verdichten eines Schotterbettes eines Gleises

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102871A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopfmaschine
DE4102870A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51101561A (en) * 1975-03-05 1976-09-08 Japan National Railway Kogakushikikidokuruisokuteisochi
CH643618A5 (fr) * 1981-09-25 1984-06-15 Sig Schweiz Industrieges Machine de chantier ferroviaire.
JP2691788B2 (ja) * 1990-02-28 1997-12-17 株式会社 コア 鉄道線路の異常検出装置
US5887527A (en) 1994-02-04 1999-03-30 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. Track lining machine
JP3486239B2 (ja) * 1994-11-11 2004-01-13 東日本旅客鉄道株式会社 軌道狂い測定装置及び方法並びに曲率測定方法
JP4005795B2 (ja) * 2001-11-21 2007-11-14 株式会社東芝 振動計測装置及び記憶媒体
US11124207B2 (en) * 2014-03-18 2021-09-21 Transportation Ip Holdings, Llc Optical route examination system and method
US20150269722A1 (en) * 2014-03-18 2015-09-24 General Electric Company Optical route examination system and method
WO2008009314A1 (de) 2006-07-20 2008-01-24 Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft Mbh Verfahren und maschine zum stabilisieren eines gleises
US9426344B2 (en) * 2010-11-15 2016-08-23 DigitalOptics Corporation MEMS Camera modules with inertial sensors
CN103635375A (zh) * 2011-05-24 2014-03-12 内布拉斯加大学董事会 适于对导轨偏转进行成像和测量的视觉系统
PL2902546T3 (pl) * 2014-01-30 2018-03-30 Hp3 Real Gmbh Urządzenie do zagęszczania podsypki z tłucznia toru kolejowego
JP6697797B2 (ja) * 2014-09-08 2020-05-27 トランスポーテーション アイピー ホールディングス，エルエルシー 光学経路調査システム及び方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4102871A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Plasser Bahnbaumasch Franz Gleisstopfmaschine
DE4102870A1 (de) * 1990-02-06 1991-08-08 Plasser Bahnbaumasch Franz Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung eines gleises

Also Published As

Publication number Publication date
ES2760578T3 (es) 2020-05-14
PL3420135T3 (pl) 2020-04-30
EA201800352A1 (ru) 2019-01-31
BR112018015309B1 (pt) 2023-01-17
CA3012544A1 (en) 2017-08-31
US20190017226A1 (en) 2019-01-17
BR112018015309A2 (pt) 2018-12-18
JP6840161B2 (ja) 2021-03-10
US10914041B2 (en) 2021-02-09
WO2017144152A1 (de) 2017-08-31
AT518373A1 (de) 2017-09-15
EP3420135A1 (de) 2019-01-02
EP3420135B1 (de) 2019-10-23
JP2019506550A (ja) 2019-03-07
AT518373B1 (de) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA039925B1 (ru) Путевая машина со стабилизирующим агрегатом и способ измерения отклонения железнодорожной решетки
AU2008238402B2 (en) Method and machine for lowering a track
CN112888821B (zh) 用于稳定轨道的方法和设备
RU2602871C2 (ru) Устройство для уплотнения щебеночного основания рельсового пути
CN1044400C (zh) 测量轨道横向阻力的方法及其专用机械
US10589763B2 (en) Method and measuring system for registering a fixed point adjacent a track
JPH0771002A (ja) 保線機械及びこの保線機械によって軌道の横方向位置を修正するための方法
CN109844224A (zh) 具有轨道位置测量系统的线路上部工程用机械
JP2023548734A (ja) 姿勢補正のために目標軌道延在形状を特定するための方法およびシステム
EA026379B1 (ru) Машина для технического обслуживания рельсового пути
EA035735B1 (ru) Способ корректировки положения рельсового пути путевой машиной
JP7485699B2 (ja) 軌道工事機械の作業ユニットの回転駆動部を開ループ／閉ループ制御する方法および装置
JP2023505854A (ja) バラスト軌道を安定化するための機械および方法
FI20045028A0 (fi) Menetelmä ja laitteisto rainan tai kudoksen reunan sivuttaissuuntaisen sijainnin määrittämiseksi rainanmuodostuskoneessa
EA042262B1 (ru) Способ и устройство для стабилизации рельсового пути
CN108318125A (zh) 一种基于钢轨竖向振动特性检测道砟刚度的方法
RU2703819C1 (ru) Способ автоматического контроля качества уплотнения балластного слоя рельсового пути и устройство для его осуществления
KR20230085134A (ko) 선로 영역에서 전달되는 진동을 검출하는 방법 및 시스템
EA040593B1 (ru) Способ эксплуатации шпалоподбивочного агрегата путевой машины, а также шпалоподбивочное устройство для уплотнения щебёночной постели рельсового пути и путевая машина
EA045345B1 (ru) Машина и способ для уплотнения щебёночной постели рельсового пути