EA039390B1 - Адгезивный мат и применение адгезивного мата для визуализации распределения разбрасываемого сельскохозяйственного материала - Google Patents
Адгезивный мат и применение адгезивного мата для визуализации распределения разбрасываемого сельскохозяйственного материала Download PDFInfo
- Publication number
- EA039390B1 EA039390B1 EA201991694A EA201991694A EA039390B1 EA 039390 B1 EA039390 B1 EA 039390B1 EA 201991694 A EA201991694 A EA 201991694A EA 201991694 A EA201991694 A EA 201991694A EA 039390 B1 EA039390 B1 EA 039390B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- adhesive mat
- adhesive
- mat
- catching
- distribution
- Prior art date
Links
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 title claims abstract description 104
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 title claims abstract description 104
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000009826 distribution Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title abstract 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 22
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 4
- 238000007794 visualization technique Methods 0.000 claims description 3
- 102100040428 Chitobiosyldiphosphodolichol beta-mannosyltransferase Human genes 0.000 description 20
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 17
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 description 5
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 229920002725 thermoplastic elastomer Polymers 0.000 description 3
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 2
- 239000012773 agricultural material Substances 0.000 description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 2
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C17/00—Fertilisers or seeders with centrifugal wheels
- A01C17/006—Regulating or dosing devices
- A01C17/008—Devices controlling the quantity or the distribution pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
- A01C21/005—Following a specific plan, e.g. pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C7/00—Sowing
- A01C7/08—Broadcast seeders; Seeders depositing seeds in rows
- A01C7/10—Devices for adjusting the seed-box ; Regulation of machines for depositing quantities at intervals
- A01C7/107—Calibration of the seed rate
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Adhesive Tapes (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к адгезивному мату (1) для визуализации распределения сельскохозяйственного разбрасываемого материала, причем адгезивный мат содержит улавливающую область (10), которая по меньшей мере на одной стороне по меньшей мере частично ограничена областью (11) кромки, причем область (11) кромки содержит сквозное отверстие (12) и/или ручку (13).
Description
Изобретение относится к адгезивному мату для установления распределения разбрасываемого сельскохозяйственного материала, а также к применению адгезивного мата для визуализации распределения разбрасываемого сельскохозяйственного материала.
Для установления распределения гранул удобрения, в частности в направлении, поперечном направлению движения разбрасывателя удобрений, известны обычные способы и обычные адгезивные маты, например, из DE 102014103964 А1. Согласно ему сначала укладывают адгезивные маты или пластины для улавливания и фиксации разбросанных гранул удобрения. Затем разбрасывают гранулы удобрения, переезжая разбрасывателем удобрений по области грунта, покрытой адгезивными матами или пластинами. После этого посыпанные адгезивные маты отображают по меньшей мере на одном изображении от цифровой камеры. Наконец, производят определение положения гранул удобрения в изображении камеры и расчет фактического распределения гранул удобрения на адгезивных матах. После этого возможно сравнение такого фактического распределения с заданным распределением и использование результата для регулирования разбрасывающих механизмов.
Было выявлено, что обращение с такими адгезивными матами может быть непрактичным, в частности, при работе на пашне. Так, например, транспортировать в одиночку множество адгезивных матов одновременно удается только с большим трудом, так что при определенных обстоятельствах приходится многократно перемещаться между сельскохозяйственным транспортным средством, в котором хранятся адгезивные маты, и местами, на которых адгезивные маты должны быть уложены. Кроме того, ношение, укладывание и собирание адгезивных матов при определенных обстоятельствах также непрактично.
Поэтому задача изобретения состоит в том, чтобы предложить адгезивные маты, которые просты в пользовании, в частности, при использовании на пашне.
Поставленная задача решена адгезивным матом согласно п. 1 формулы изобретения 1. Дальнейшие предпочтительные варианты осуществления изобретения указаны в зависимых пунктах.
Под адгезивным матом в данном контексте следует понимать плоскостной элемент, который изготовлен, в частности, из гибкого материала. Например, он может быть изготовлен из пластмассы. В частности, пластмасса может представлять собой термопластичный эластомер. Адгезивный мат может проходить по существу в одной плоскости, причем его размеры в этой плоскости (длина, ширина) во много раз больше, чем в направлении, перпендикулярном этой плоскости (толщина). Адгезивный мат может иметь по существу любую геометрическую форму; предпочтительно он выполнен в форме прямоугольника.
Согласно изобретению, адгезивный мат содержит улавливающую область, которая по меньшей мере на одной стороне по меньшей мере частично ограничен областью кромки. Согласно альтернативному варианту исполнения область кромки снабжена сквозным отверстием. Оно позволяет, в частности, простым образом транспортировать множество адгезивных матов, которые могут быть соединены друг с другом, например, посредством своих соответствующих отверстий, и таким образом могут быть перенесены совместно. Кроме того, имеется преимущество, состоящее в том, что множество адгезивных матов одновременно могут быть подвешены для хранения на подходящее крепление, например, крюк. В качестве альтернативы или дополнения область кромки адгезивного мата может содержать также рукоятку, причем рукоятка позволяет захватывать адгезивный мат одной рукой. Согласно особенно предпочтительному варианту осуществления изобретения само сквозное отверстие может быть выполнено таким образом, что возможно его использование в качестве ручки. Однако возможна также ручка, образованная элементом, который выполнен, например, в форме петли, перпендикулярно плоскости, в которой по существу проходит адгезивный мат.
Адгезивный мат предпочтительно выполнен как единое целое, т.е. область кромки адгезивного мата отграничивает улавливающую область адгезивного мата по меньшей мере на одной стороне только вследствие ее наличия. Это может осуществляться посредством того, что область кромки приподнята или опущена по отношению к улавливающей области, т.е. область кромки имеет толщину, отличающуюся от толщины улавливающей области, или что характер ее поверхности или свойства материала (например, плотность или материал) иные, чем у улавливающей области. В частности, область кромки может полностью ограничивать улавливающую область со всех сторон и образовывать таким образом рамку вокруг улавливающей области.
Улавливающая область может содержать множество шишковидных выпуклостей, которые расположены на улавливающей области в виде сетки. Этим создается преимущество, состоящее в том, что выпуклости образуют множество, в частности, одинаковых по размеру, улавливающих ячеек, в которых возможно удержание гранул разбрасываемого материала на тех местах, на которых они попадают на адгезивный мат. Шишковидные выпуклости могут иметь, например, форму палочек, язычков, крючков или аналогичную форму, выступающую над поверхностью мата.
Кроме того, улавливающая область может содержать по меньшей мере одну метку. Такая метка может быть полезной во многих отношениях при подготовке к съемке адгезивного мата посредством камеры. Так, она сможет облегчить позиционирование цифровой камеры, например камеры смартфона, при съемке распределения гранул, или благодаря ее определенному окрашиванию сделать возможной цветовую калибровку камеры или приложения, применяемого для анализа данных изображения с камеры. В частности, метка может иметь известный цвет, отличный от основного цвета адгезивного мата.
- 1 039390
Основной цвет адгезивного мата может представлять собой тот цвет, который преимущественно имеет адгезивный мат, в частности улавливающая область.
Альтернативно или дополнительно возможно выполнение по меньшей мере одной метки в виде поверхности с выемками в сетке из шишковидных выпуклостей. Это делает возможным выполнение метки уже в процессе изготовления адгезивного мата, что позволяет обеспечивать единообразное оформление метки на всех адгезивных матах.
Улавливающая область адгезивного мата может быть выполнена прямоугольной в той плоскости, в которой по существу проходит адгезивный мат, причем метка нанесена в каждом углу адгезивного мата. Это предпочтительно, поскольку в таком случае метки позволяют пользователю простым способом позиционировать камеру таким образом, что улавливающая область оптимально заполняет снимаемое цифровой камерой изображение, т.е. фотографируется вся улавливающая область и в то же время минимально возможная часть области кромки.
Возможно выполнение сквозного отверстия таким образом, что оно проходит вдоль оси, лежащей в плоскости, в которой по существу проходит адгезивный мат, имеет протяженность менее 350 мм и более 90 мм, в частности менее 175 мм и более 110 мм, и имеет протяженность вдоль второй оси, лежащей в этой плоскости адгезивного мата и проходящей перпендикулярно первой оси, менее 100 мм и более 35 мм, в частности, менее 60 мм и более 40 мм. Такое выполнение сквозного отверстия позволяет легко поднимать, носить, а также укладывать адгезивный мат одной рукой.
Кроме того, изобретение предлагает применение по меньшей мере описанного выше адгезивного мата для визуального нахождения распределения сельскохозяйственного разбрасываемого материала согласно п.7.
По меньшей мере адгезивный мат может располагаться на определенном месте в поле или на тестовой площадке. После этого возможно разбрасывание над адгезивным матом гранулированного разбрасываемого материала из проезжающего мимо адгезивного мата разбрасывающего транспортного средства, которое может представлять собой, в частности, центробежный разбрасыватель. Наконец, посредством визуализационного метода возможно нахождение распределения разбрасываемого материала на адгезивном мате. После этого возможно сравнение полученного таким образом фактического распределения с заданным распределением, записанным в памяти или предоставленным иным образом, и использование результата сравнения для регулирования разбрасывающих механизмов разбрасывающего транспортного средства.
При этом возможно использование сквозного отверстия в качестве ручки для укладывания или, соответственно, ношения адгезивного мата.
При осуществлении визуализационного метода возможно использование меток на мате для правильного позиционирования камеры.
Адгезивный мат может иметь один или множество вышеописанных признаков.
Дальнейшие признаки изобретения разъясняются ниже посредством примеров фигур. При этом показаны фиг. 1 - схематичное изображение способа применения согласно изобретению адгезивного мата; и фиг. 2 - схематичное изображение адгезивного мата согласно изобретению.
На фиг. 1 схематично показано применение адгезивного мата 1 для визуализации распределения сельскохозяйственного разбрасываемого материала на поверхности 3. При этом на пашне, поле, тестовой площадке или подобном объекте укладывают по меньшей мере один, но обычно два или более адгезивных матов 1. После этого мимо адгезивных матов 1 перемещается сельскохозяйственное разбрасывающее транспортное средство 4, например центробежный разбрасыватель, и распределяет частицы разбрасываемого материала 2 по поверхности 3. При этом более подробно описанные ниже адгезивные маты 1 выполнены таким образом, что они удерживают гранулы 2 разбрасываемого материала, выводимые в области адгезивных матов 1, по существу в тех местах, в которых последние попадают на адгезивные маты 1.
После того как определенное количество гранул разбрасываемого материала 2 распределено таким образом на адгезивных матах 1, посредством прибора 5 записывающего изображения, который может представлять собой, например, цифровую камеру, в частности встроенную камеру мобильного радиотелефона 6 (например, смартфона), создают изображение 7 распределения гранул разбрасываемого материала 2 на адгезивных матах 1. При этом возможно, в частности, создание отдельного изображения для каждого адгезивного мата 1.
После этого возможен анализ данных изображения 7 в цифровой форме посредством вычислительного блока 8 для нахождения фактического распределения гранул разбрасываемого материала 2 на адгезивном мате 1. Согласно примеру вычислительный блок 8 так же, как и камера 5, представляет собой часть мобильного радиотелефона 6, так что съемка и анализ данных могут производиться при помощи одного и того же устройства. Благодаря этому отпадает необходимость передавать изображения 7 на другое устройство, что экономит время и ресурсы.
Однако в альтернативном случае вычислительный блок 8 может представлять собой часть бортового компьютера 4а разбрасывающего транспортного средства 4 или отдельной компьютерной системы 9.
- 2 039390
В этом случае передача изображений 7 происходит предпочтительно посредством беспроводной связи между мобильным радиотелефоном 6 и бортовым компьютером 4а или компьютерной системой 9. Однако изображения 7 могут переноситься от мобильного радиотелефона 6 или непосредственно от прибора
5, записывающего изображения, на бортовой компьютер 4а или компьютерную систему 9 также посредством кабеля, например, кабеля USB.
Дальнейшая возможность состоит в оцифровывании отпечатка изображения 7 посредством сканера и последующем переносе его на бортовой компьютер 4а или в компьютерную систему 9.
На фиг. 2 схематично показан адгезивный мат 1 согласно изобретению. При этом адгезивный мат 1 содержит улавливающую область 10, которая полностью ограничивается областью 11 кромки. При этом адгезивный мат 1, как обычно, выполнен цельным, и улавливающая область 10 опущена по отношению к области 11 кромки. Другими словами, улавливающая область 10 образует в адгезивном мате 1 выемку, которая ограничена областью 11 кромки. Возможно также другое выполнение адгезивного мата, например, можно образовывать область кромки и улавливающую область посредством многокомпонентного литья под давлением. В частности, область кромки может состоять из полипропилена (РР) или полиэтилена (РЕ), а улавливающая область - из термопластичного эластомера. Габаритные размеры адгезивного мата могут находиться по длине в пределах от 550 до 700 мм, по ширине - в пределах от 350 до 450 мм. Толщина области 11 кромки может находиться в пределах от 10 до 15 мм. Габаритные размеры улавливающей области 10 могут находиться в пределах от 500 до 650 мм по длине и в пределах от 300 до 400 мм по ширине. Толщина адгезивного мата в улавливающей области 10 может находиться в пределах от 3 до 6 мм.
В показанном на фиг. 2 варианте исполнения область 11 кромки содержит сквозное отверстие 12, которое одновременно может использоваться в качестве ручки. При этом выбраны такие размеры сквозного отверстия 12, что они позволяют укладывать и носить адгезивный мат 1 одной рукой. Длина сквозного отверстия может находиться в пределах от 90 до 350 мм, предпочтительно в пределах от 110 до 175 мм, ширина - в пределах от 35 до 100 мм, предпочтительно в пределах от 40 до 60 мм. Кроме того, такое исполнение сквозного отверстия 12 позволяет переносить множество адгезивных матов 1 одновременно одной рукой. При этом пользователь располагает адгезивные маты 1 таким образом, что сквозные отверстия 12 приходятся друг над другом, и тогда через образовавшееся при этом отверстие одновременно захватывает рукой все адгезивные маты 1.
Аналогичным образом сквозные отверстия 12 могут использоваться также для компактного совместного хранения множества адгезивных матов 1, например на крюке или стержне.
Улавливающая область адгезивного мата 1 содержит шишковидные выпуклости 14, которые расположены в виде сетки. Выпуклостями 14 образовано множество улавливающих ячеек 15, в которых при использовании адгезивного мата 1 собираются гранулы разбрасываемого материала 2. Обычно размеры для сетки выбраны таким образом, что размер улавливающих ячеек 15 приблизительно соответствует размеру гранул разбрасываемого материала 2.
Внутренняя ширина улавливающих ячеек 15 может находиться предпочтительно в пределах от 2 до 5 мм. Это позволяет улавливать гранулы разбрасываемого материала 2, например гранулы обычных сортов удобрения, имеющие размеры гранул от 1 до 3 мм, в улавливающих ячейках 15 по отдельности и/или в соответственно небольших группах, например, не больше 5 гранул разбрасываемого материала 2. Из этого следуют благоприятные значения размера сетки, т.е. расстояния между центральными точками выпуклостей 14, находящихся на расстоянии друг от друга между улавливающими ячейками 15, примерно от 5 до 10 мм, в зависимости от профиля выпуклостей 14.
Шишковидные выпуклости 14 могут иметь множество разных форм профиля, благоприятствующих задерживанию частиц разбрасываемого материала 2. Так, выпуклости 14 могут иметь, например, форму палочек или язычков, т.е. формы, которые создаются по существу в результате экструзии круга или, соответственно, эллипса, как, например, цилиндры или конусы с круглой или эллиптической формой основания. Высота выпуклостей 14 может находиться в пределах 8 до 12 мм.
Возможно изготовление адгезивного мата 1 из материала, который износоустойчив, легок в обращении и гибок. В частности, мат может быть изготовлен из пластмассы, например, термопластичного эластомера. Выбор соответствующей твердости по шкале А Шора и толщины мата позволяет обеспечивать легкость ношения мата, и стабильность, и хорошую пригодность для укладывания также на неровных грунтах. Значение твердости по шкале А Шора может находиться, например, в пределах от 60 до 90.
На фиг. 2, кроме того, показано, что улавливающая область 10 адгезивного мата 1 содержит метку 16. В этом варианте осуществления метки 16 выполнены в виде выемок сетки из выпуклостей 14 и расположены в углах улавливающей области 10. В частности, такая конструкция облегчает пользователю при применении согласно изобретению адгезивного мата 1 позиционировать прибор 5, записывающий изображения, таким образом, что улавливающая область 10 оптимально заполняет снятое изображение 7. Тогда возможно позиционирование камеры 5 именно таким образом, что метки 16 появляются в видоискателе или на экране камеры 5 точно на краю изображения. Благодаря этому может обеспечиваться, с одной стороны, отображение всей улавливающей области 10 и, с другой стороны, на изображении 7 появляется минимально возможная часть области 11 кромки или прочих частей адгезивного мата 1. Это
- 3 039390 облегчает анализ данных изображения 7 вычислительным блоком 8, так как части адгезивного мата 1, не релевантные для анализа данных, по возможности вовсе не появляются на изображении 7 и, таким образом, упрощается распознавание изображения.
Размер меток 16 выбран таким, что пользователю легко узнавать их при съемке. Формы и размеры таких меток могут представлять собой, например, квадраты с длиной стороны от 30 до 40 мм.
Возможны также другие формы и/или другое расположение меток 16. Допустимо также выполнение на мобильном радиотелефоне 6 приложения, которое распознает метку уже при подготовке съемки и предлагает пользователю позиционировать камеру 5 мобильного радиотелефона 6 определенным образом, например, посредством соответствующих указаний, которые сообщаются пользователю на экране камеры 5. Приложение могло бы знать форму используемого адгезивного мата 1 или метки 16 из базы данных и поэтому предлагать оптимальное позиционирование камеры 5 только на основе метки 16. Так, приложение могло бы, например, узнать из базы данных, что у определенного адгезивного мата метка 16 имеет форму стрелки, которая проходит параллельно краю улавливающей области. Кроме того, приложение могло бы владеть информацией о том, что метка 16 расположена в определенном месте улавливающего участка, например, в центре улавливающей области или на одной из четырех кромок, причем кромки вверху, внизу, справа и слева определены направлением стрелки. После этого приложение могло бы запрашивать от пользователя, на основании расположения адгезивного мата на поле, информацию о том, как стрелка ориентирована относительно направления движения разбрасывающего транспортного средства 4. Затем, основываясь на этом, приложение могло бы выдавать пользователю команды, как ему следует позиционировать камеру 5, чтобы, например, верхний край снятого изображения 7 всегда показывал более удаленную в направлении движения кромку улавливающей области 10. Таким образом могла бы обеспечиваться одинаковая ориентация для всех снятых изображений 7.
Кроме того, возможно окрашивание метки 16 в цвет, который отличается от цвета внутренней части 10 адгезивного мата 1. В частности, одна или несколько меток могут иметь заранее известный цвет, который может использоваться вычислительным блоком 8 для осуществления цветовой калибровки изображения 7. Это предпочтительно, так как использование адгезивного мата 1 может происходить в различных окружающих условиях, в частности, при различном освещении. Изображение 7, которое снимают под открытым небом на пашне, может отличаться по цветовому оттенку от изображения, которое снималось при использовании адгезивного мата 1 на тестовой площадке в заводском цехе, хотя использовался один и тот же адгезивный мат 1 и один и тот же разбрасываемый материал.
Подразумевается, что признаки, упомянутые в описанных выше вариантах осуществления, не ограничены этими специальными сочетаниями, а возможны также в любых других комбинациях. В частности, адгезивный мат или, соответственно, его сквозное отверстие может иметь различные формы или геометрические характеристики.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
Claims (10)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Адгезивный мат (1) для визуализации распределения сельскохозяйственного разбрасываемого материала, причем адгезивный мат содержит улавливающую область (10), которая по меньшей мере на одной стороне по меньшей мере частично ограничена областью (11) кромки, причем область (11) кромки содержит сквозное отверстие (12) и/или ручку (13), при этом область (11) кромки приподнята по отношению к улавливающей области (10).
- 2. Адгезивный мат по п.1, в котором улавливающая область содержит множество шишковидных выпуклостей (14), которые расположены в виде сетки на улавливающей области.
- 3. Адгезивный мат по любому из пп.1 или 2, в котором улавливающая область содержит, кроме того, по меньшей мере одну метку (16).
- 4. Адгезивный мат по п.3, в котором по меньшей мере одна метка выполнена в виде выемки в сетке из шишковидных выпуклостей.
- 5. Адгезивный мат по п.3 или 4, в котором улавливающая область выполнена прямоугольной и метка расположена в каждом из углов улавливающей области.
- 6. Адгезивный мат по любому из пп.1-5, в котором сквозное отверстие имеет протяженность менее 350 мм и более 90 мм, в частности менее 175 мм и более 110 мм, вдоль первой оси, лежащей в плоскости адгезивного мата, и имеет протяженность менее 100 мм и более 35 мм, в частности менее 60 мм и более 40 мм, вдоль второй оси, лежащей в плоскости адгезивного мата и проходящей перпендикулярно первой оси.
- 7. Применение по меньшей мере одного адгезивного мата согласно одному из предыдущих пунктов для визуализации распределения сельскохозяйственного разбрасываемого материала.
- 8. Применение по п.7, согласно которому располагают по меньшей мере один адгезивный мат на определенном месте в поле или на тестовой площадке (3);разбрасывают по меньшей мере над одним адгезивным матом гранулированный разбрасываемый материал из разбрасывающего транспортного средства (4), проезжающего мимо по меньшей мере одного адгезивного мата;- 4 039390 посредством визуализационного метода определяют распределение разбрасываемого материала на адгезивном мате.
- 9. Применение по п.8, согласно которому отверстие в области кромки по меньшей мере одного адгезивного мата используют в качестве ручки для ношения и/или укладывания по меньшей мере одного адгезивного мата.
- 10. Применение по любому из пп.7-9, согласно которому используют по меньшей мере одну метку для определения правильного позиционирования камеры (5).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102017102013.6A DE102017102013A1 (de) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | Haftmatte und Verwendung einer Haftmatte für die bildgebende Bestimmung einer Verteilung von landwirtschaftlichem Streugut |
PCT/EP2018/052201 WO2018141709A1 (de) | 2017-02-02 | 2018-01-30 | Haftmatte und verwendung einer haftmatte für die bildgebende bestimmung einer veteilung von landwirtschaftlichem streugut |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA201991694A1 EA201991694A1 (ru) | 2020-02-14 |
EA039390B1 true EA039390B1 (ru) | 2022-01-21 |
Family
ID=61148213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA201991694A EA039390B1 (ru) | 2017-02-02 | 2018-01-30 | Адгезивный мат и применение адгезивного мата для визуализации распределения разбрасываемого сельскохозяйственного материала |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US12063879B2 (ru) |
EP (2) | EP3576515B1 (ru) |
CA (1) | CA3052346C (ru) |
DE (1) | DE102017102013A1 (ru) |
DK (2) | DK3785513T3 (ru) |
EA (1) | EA039390B1 (ru) |
PL (2) | PL3785513T3 (ru) |
UA (1) | UA125308C2 (ru) |
WO (1) | WO2018141709A1 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU201810864S (en) * | 2017-08-18 | 2018-05-01 | Amazonen Werke Dreyer H | Mat |
EP3889907A1 (en) | 2020-04-03 | 2021-10-06 | Kverneland Group Nieuw-Vennep BV | Method and measurement system for determining a bulk material |
DE102022123600A1 (de) | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Auffangvorrichtung für die Bestimmung einer Verteilung von landwirtschaftlichem Streugut |
DE102022123599A1 (de) * | 2022-09-15 | 2024-03-21 | Amazonen-Werke H. Dreyer SE & Co. KG | Verfahren zum Bestimmen einer Ist-Verteilung von Düngerkörnern |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004017075A1 (de) * | 2004-04-07 | 2005-11-03 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Aus mehreren Teilschalen bestehende Messschale eines mobilen Düngestreuerprüfverfahrens |
US20070066467A1 (en) * | 2004-01-15 | 2007-03-22 | Richard Edwards | Fabric yoga straps |
DE102014103964A1 (de) * | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Verteilung von Düngerkörnern |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE870167C (de) * | 1951-08-22 | 1953-03-12 | Alfred Ensle | Fussmatte |
US6177165B1 (en) * | 1998-06-16 | 2001-01-23 | Edward S. Robbins, III | Desk chairmat with handles and related process |
US6340513B1 (en) * | 1999-11-22 | 2002-01-22 | Lear Corporation | Throw-in mat for a vehicle floor |
UA55538C2 (ru) | 2000-11-28 | 2003-04-15 | Інститут Механізації Та Електрифікації Сільського Господарства Української Академії Аграрних Наук | Устройство для определения распределения сыпучих материалов по ширине захвата центробежных разбрасывателей |
US6580060B1 (en) * | 2001-04-19 | 2003-06-17 | Derrick M. Inman | Foot warmer mat adapted for use in an automotive vehicle |
US7462142B1 (en) * | 2006-08-16 | 2008-12-09 | Gordon Donald W | Inflatable mat having internal bungee cords |
CA2750966C (en) * | 2011-08-26 | 2014-07-29 | SPOS Specialty Products Online Store Ltd. | Cutting board |
CA2792311C (en) * | 2011-10-04 | 2016-01-05 | Exodus Traffic Systems Ltd. | Portable support mat |
US20130256963A1 (en) * | 2012-04-03 | 2013-10-03 | Yedidia Shofet | Clean cutting board |
DE102014103963A1 (de) * | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmung der Korngröße eines Düngers |
DE102014108561A1 (de) * | 2014-06-18 | 2015-12-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmen einer Verteilung von Düngerkörnern |
US10623649B2 (en) * | 2014-07-31 | 2020-04-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Camera alignment based on an image captured by the camera that contains a reference marker |
US20170251638A1 (en) * | 2016-03-07 | 2017-09-07 | Qc Supply, Llc | Insulated weaning mat |
DE102016104143A1 (de) * | 2016-03-08 | 2017-09-14 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | System und ein Verfahren zur Erfassung wenigstens eines Streuparameters eines streufähigen Gutes im Feld |
-
2017
- 2017-02-02 DE DE102017102013.6A patent/DE102017102013A1/de not_active Withdrawn
-
2018
- 2018-01-30 EA EA201991694A patent/EA039390B1/ru unknown
- 2018-01-30 EP EP18702658.8A patent/EP3576515B1/de active Active
- 2018-01-30 CA CA3052346A patent/CA3052346C/en active Active
- 2018-01-30 WO PCT/EP2018/052201 patent/WO2018141709A1/de unknown
- 2018-01-30 EP EP20202702.5A patent/EP3785513B1/de active Active
- 2018-01-30 DK DK20202702.5T patent/DK3785513T3/da active
- 2018-01-30 PL PL20202702.5T patent/PL3785513T3/pl unknown
- 2018-01-30 PL PL18702658T patent/PL3576515T3/pl unknown
- 2018-01-30 UA UAA201909536A patent/UA125308C2/uk unknown
- 2018-01-30 US US16/483,258 patent/US12063879B2/en active Active
- 2018-01-30 DK DK18702658.8T patent/DK3576515T3/da active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070066467A1 (en) * | 2004-01-15 | 2007-03-22 | Richard Edwards | Fabric yoga straps |
DE102004017075A1 (de) * | 2004-04-07 | 2005-11-03 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Aus mehreren Teilschalen bestehende Messschale eines mobilen Düngestreuerprüfverfahrens |
DE102014103964A1 (de) * | 2014-03-24 | 2015-09-24 | Amazonen-Werke H. Dreyer Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen einer Verteilung von Düngerkörnern |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA3052346C (en) | 2022-08-30 |
US12063879B2 (en) | 2024-08-20 |
EP3785513A1 (de) | 2021-03-03 |
CA3052346A1 (en) | 2018-08-09 |
EA201991694A1 (ru) | 2020-02-14 |
PL3785513T3 (pl) | 2022-11-21 |
PL3576515T3 (pl) | 2021-06-28 |
EP3576515B1 (de) | 2020-12-16 |
WO2018141709A1 (de) | 2018-08-09 |
DE102017102013A1 (de) | 2018-08-02 |
DK3576515T3 (da) | 2021-03-15 |
US20200000015A1 (en) | 2020-01-02 |
DK3785513T3 (da) | 2022-10-24 |
EP3785513B1 (de) | 2022-10-12 |
UA125308C2 (uk) | 2022-02-16 |
EP3576515A1 (de) | 2019-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA039390B1 (ru) | Адгезивный мат и применение адгезивного мата для визуализации распределения разбрасываемого сельскохозяйственного материала | |
DK2923546T3 (en) | Method and apparatus for determining a distribution of fertilizer grains. | |
Li et al. | Remote estimation of canopy height and aboveground biomass of maize using high-resolution stereo images from a low-cost unmanned aerial vehicle system | |
DK2957161T3 (en) | Method for determining a distribution of fertilizer grains | |
CN104820887B (zh) | 一种土壤环境质量监测方法 | |
CN102636486A (zh) | 一种棉花三真叶期的自动检测方法 | |
Pocknee et al. | Directed soil sampling | |
CN105701250A (zh) | 基于格网逐级细化的农产品产地土壤监测点位布设方法 | |
Chen et al. | Machine vision for a micro weeding robot in a paddy field | |
CN109033032B (zh) | 基于农机轨迹和地块格网化计算农机有效作业面积的方法 | |
CN115563684B (zh) | 一种基于场景模拟的园林景观设计系统 | |
EP3275302B1 (de) | Verfahren und haftmatte für die bildgebende bestimmung einer verteilung von landwirtschaftlichem streugut | |
CN205912084U (zh) | 一种深松作业信息监管系统 | |
Campbell et al. | A portable agricultural robot for continuous apparent soil electrical conductivity measurements to improve irrigation practices | |
CN111896045B (zh) | 温室作物三维有向感知与细粒度自动采集装置及方法 | |
CN110136192A (zh) | 一种基于深度学习和特征部位检测的牛体尺算法 | |
CN113269050A (zh) | 基于无人机遥感影像的农田画像及药肥大数据分析方法 | |
CN103053243B (zh) | 基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置 | |
Nikam et al. | Seed property measurement with image analysis | |
CN108050929A (zh) | 一种测量植物根系空间分布的方法和系统 | |
CN103630477A (zh) | 利用森林凋落物扫描图像测算空间结构参数的方法 | |
Ayob et al. | Data acquisition for 3D surface modelling of chilli plant by using close range photogrammetry for volume estimation | |
WO2024089020A1 (en) | Application of an agricultural product | |
CN116745603A (zh) | 用于检测植物和土壤特性的系统和方法 | |
Hauser et al. | Determination of the minimum number of plants and the minimum area to be harvested for correct crop yield determinations |