EA039059B1 - Loading system and transporting wheeled vehicles on railway network - Google Patents
Loading system and transporting wheeled vehicles on railway network Download PDFInfo
- Publication number
- EA039059B1 EA039059B1 EA202190472A EA202190472A EA039059B1 EA 039059 B1 EA039059 B1 EA 039059B1 EA 202190472 A EA202190472 A EA 202190472A EA 202190472 A EA202190472 A EA 202190472A EA 039059 B1 EA039059 B1 EA 039059B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- car
- platform
- loading
- railway
- articulated vehicle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
- B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
- B61D3/18—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles
- B61D3/182—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers
- B61D3/184—Wagons or vans adapted for carrying special loads for vehicles specially adapted for heavy vehicles, e.g. public work vehicles, trucks, trailers the heavy vehicles being of the trailer or semi-trailer type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D3/00—Wagons or vans
- B61D3/04—Wagons or vans with movable floors, e.g. rotatable or floors which can be raised or lowered
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
- B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
- B61D47/005—Loading or unloading devices combined with road vehicles carrying wagons, e.g. ramps, turntables, lifting means
Abstract
Description
Изобретение относится к системе погрузки и транспортировке колесных транспортных средств по железнодорожной сети.The invention relates to a system for loading and transporting wheeled vehicles over a railway network.
В частности, изобретение относится к системе погрузки и транспортировки колесных транспортных средств по железнодорожной сети, в частности сочлененного полуприцепа такого типа, который может быть интегрирован в интеллектуальную систему управления в том смысле, что в итоге может быть отнесен к вагонам железнодорожной транспортной системы с автоматическим формированием поездов, описанным в патенте Италии № 0001416154, принадлежащем тому же заявителю.In particular, the invention relates to a system for loading and transporting wheeled vehicles over a railway network, in particular an articulated semi-trailer of this type that can be integrated into an intelligent control system in the sense that it can ultimately be attributed to cars of the railway transport system with automatic formation trains described in Italian patent No. 0001416154, owned by the same applicant.
Как известно, для перевозки железнодорожных вагонов от заводов до места доставки или, наоборот, при доставке от мест комплектования на заводах, не имеющих рельсов, соединенных с железнодорожной сетью, необходимо погрузить вагон на специальное транспортное средство, оборудованное колесами для передвижения посредством локомотива до необходимой железнодорожной станции доставки или получения.As you know, for the transportation of railway cars from factories to the place of delivery, or, conversely, when delivering from picking points in factories that do not have rails connected to the railway network, it is necessary to load the car on a special vehicle equipped with wheels for movement by means of a locomotive to the required railway delivery or receiving station.
Была предпринята попытка преодолеть чрезмерно высокую стоимость этого способа перевозки путем погрузки полуприцепов сочлененных грузовиков на заблокированные поезда на железнодорожных станциях, погрузки их сверху на несколько вагонов с помощью мостового крана. Однако это решение конкурентоспособно только в портах, которые обслуживают большое количество полуприцепов, поскольку инфраструктура имеет очень высокие затраты. Таким образом, можно соединить только несколько остановок по приемлемой стоимости.An attempt has been made to overcome the prohibitive cost of this method of transportation by loading articulated truck semi-trailers onto blocked trains at railway stations, loading them from above onto several wagons using an overhead crane. However, this solution is only competitive in ports that serve a large number of semi-trailers, since the infrastructure is very costly. Thus, only a few stops can be connected at a reasonable cost.
Другое известное решение - это так называемые катящиеся шоссе, заключающиеся в последовательной загрузке всего поезда, начиная с ряда колесных транспортных средств. Эта процедура, однако, предполагает, что водители транспортных средств также должны ехать одним и тем же поездом, в дополнение к ограничению, согласно которому сообщение осуществляется только между двумя пунктами пунктом отправления и пунктом прибытия.Another known solution is the so-called rolling highways, where the entire train is loaded sequentially, starting with a row of wheeled vehicles. This procedure, however, assumes that vehicle drivers must also travel on the same train, in addition to the restriction that traffic only takes place between the two points of departure and the point of arrival.
Эту проблему также пытались преодолеть путем разработки автономных смешанных рельсовоколесных транспортных средств, которые можно перемещать в двух режимах. Однако эти известные транспортные средства представляют собой особые тягачи с очень специфическими функциями. Таким образом, они не приспособлены для длительных поездок или могут быть приспособлены для использования в качестве систем для перевозки товаров. Более того, эти известные транспортные средства не поддаются взаимодействию с умными системами или транспортными средствами, которые обмениваются информацией, например, чтобы иметь возможность самостоятельно передвигаться по железнодорожной сети и/или автоматически выполнять сцепку или расцепление благодаря наличию компьютеризированных систем, таких как те, что присутствуют в интеллектуальных вагонах вышеуказанного патента того же заявителя.This problem has also been attempted to be overcome by the development of autonomous mixed rail vehicles that can be moved in two modes. However, these known vehicles are special tractors with very specific functions. Thus, they are not adapted for long journeys or can be adapted for use as systems for the transport of goods. Moreover, these known vehicles do not lend themselves to interoperability with smart systems or vehicles that exchange information, for example, to be able to move independently on the railway network and / or to automatically perform coupling or uncoupling due to the presence of computerized systems such as those present in the smart cars of the aforementioned patent of the same applicant.
Об одном решении этой проблемы сообщается в заявке на патент Италии № UB 2016A001791, в которой описывается транспортное средство, способное равноценно перемещаться по автодорожной сети или по железнодорожной сети, содержащее основание, оборудованное снизу первой системой задних рельсовых колес и второй системой передних рельсовых колес, и по меньшей мере одной парой задних резиновых колес; систему переключения между положением задних и передних рельсовых колес и задних резиновых колес в зависимости от типа колес, необходимых для автодорожного или железнодорожного движения; и компьютеризированную систему, выполненную с возможностью автоматического управления перемещениями транспортного средства в конфигурации движения по железной дороге и для выполнения сцепки с локомотивом сочлененного транспортного средства, соединяющей транспортные средства; при этом система переключения содержит подвижные механические элементы, соединенные на первом конце с возможностью вращения с крючковыми кронштейнами, расположенными под основанием, и на втором конце с осями, вокруг которых соответственно могут вращаться задние резиновые колеса. Мобильные механические элементы выполнены с возможностью автоматического управления компьютеризированной системой через систему исполнительных элементов.One solution to this problem is reported in Italian Patent Application No. UB 2016A001791, which describes a vehicle capable of equivalent travel on a road network or on a rail network, comprising a base equipped underneath with a first rear rail wheel system and a second front rail wheel system, and at least one pair of rear rubber wheels; a system for switching between the position of the rear and front rail wheels and the rear rubber wheels, depending on the type of wheels required for road or rail traffic; and a computerized system configured to automatically control vehicle movements in a rail travel configuration and to perform an articulated vehicle locomotive coupler connecting the vehicles; the switching system comprises movable mechanical elements rotatably connected at the first end with hook brackets located under the base, and at the second end with axles around which the rear rubber wheels can rotate accordingly. Mobile mechanical elements are made with the possibility of automatic control of a computerized system through a system of executive elements.
Однако это решение страдает от проблемы, заключающейся в том, что наличие на борту систем как для железнодорожного движения, так и для автодорожного движения, а также других компонентов умного вагона, таких как батареи, приводит к перегрузке транспортного средства, особенно во время автодорожного движения, что снижает чистую нагрузку. Кроме того, переход с автомобильного на железнодорожный режим может вызвать трудности с управлением при правильном выполнении маневра выравнивания на рельсах.However, this solution suffers from the problem that having systems on board for both rail and road traffic, as well as other smart car components such as batteries, overload the vehicle, especially during road traffic. which reduces the net load. In addition, the transition from road to rail mode can cause steering difficulties if the alignment maneuver is performed correctly on the rails.
Задача настоящего изобретения состоит в создании системы для погрузки и транспортировки колесных транспортных средств железнодорожной сети, содержащей по меньшей мере одно сочлененное транспортное средство, оборудованное тягачом и полуприцепом, в частности полуприцепами, выполненными с возможностью переключения на очень высоком уровне автоматизации с колесного режима на рельсовый и наоборот, сокращая затраты на логистику товаров, поскольку при одновременном сохранении пластичности резины в выборочных точках и при доставке, осуществляемой обычными грузовыми автомобилями, большую часть пути выполняется перемещение только полуприцепов без тягача по железнодорожной линии со значительным сокращением затрат на энергию и персонал, с такими особенностями, как преодоление ограничений, которые все еще влияют на решения, описанные ранее и со ссыл- 1 039059 кой на известный уровень техники.The object of the present invention is to provide a system for loading and transporting wheeled vehicles of a railway network, comprising at least one articulated vehicle equipped with a tractor and a semitrailer, in particular semitrailers capable of switching at a very high level of automation from wheel to rail mode and on the contrary, reducing the costs of logistics of goods, since while maintaining the plasticity of the rubber at selected points and when delivered by conventional trucks, most of the path is carried out by moving only semi-trailers without a tractor along the railway line with a significant reduction in energy and personnel costs, with such features how to overcome the limitations that still affect the solutions described previously and with reference to the prior art.
Согласно изобретению предоставлена система для погрузки и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств, содержащих по меньшей мере одно сочлененное транспортное средство, оборудованное тягачом и полуприцепом, как определено в п.1 формулы изобретения.According to the invention, there is provided a system for loading and transporting wheeled vehicles on a railroad network comprising at least one articulated vehicle equipped with a tractor unit and a semitrailer as defined in claim 1 of the claims.
Для лучшего понимания настоящего изобретения будет описан предпочтительный вариант осуществления для полуприцепов, исключительно в качестве неограничивающего примера и со ссылкой на прилагаемые графические материалы, на которых на фиг. 1 показано трехмерное изображение системы для погрузки и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств, содержащих по меньшей мере одно сочлененное транспортное средство, оборудованное тягачом и полуприцепом на этапе прибытия на станцию сочлененного транспортного средства согласно настоящему изобретению;For a better understanding of the present invention, a preferred embodiment for semi-trailers will be described, purely by way of non-limiting example and with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a three-dimensional view of a system for loading and transporting on a railroad network of wheeled vehicles comprising at least one articulated vehicle equipped with a tractor and semitrailer at the stage of arriving at a station of an articulated vehicle according to the present invention;
на фиг. 2 - трехмерное изображение умного подъемного вагона системы для погрузки и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств согласно настоящему изобретению;in fig. 2 is a three-dimensional view of a smart hoisting car of a system for loading and transporting wheeled vehicles on a rail network in accordance with the present invention;
на фиг. 3a-3c - соответственно вид сверху и виды сбоку с опущенной погрузочной платформой и поднятой погрузочной платформой умного подъемного вагона по фиг. 2 согласно изобретению;in fig. 3a-3c are top and side views, respectively, with a lowered loading platform and a raised loading platform of the smart lift car of FIG. 2 according to the invention;
на фиг. 4a-4c - соответственно вид сверху и виды сбоку с опущенной погрузочной платформой и поднятой погрузочной платформой умного подъемного вагона по фиг. 2 с сочлененным грузовым автомобилем, погруженным на умный подъемный вагон по фиг. 2 согласно настоящему изобретению;in fig. 4a-4c are top and side views, respectively, with a lowered loading platform and a raised loading platform of the smart lift car of FIG. 2 with an articulated truck loaded onto the smart lift car of FIG. 2 according to the present invention;
на фиг. 5a-5d - соответственно вид сверху, вид сбоку и виды в разрезе с поднятой погрузочной платформой и опущенной погрузочной платформой умного грузового вагона согласно настоящему изобретению;in fig. 5a-5d are top, side and sectional views, respectively, with a raised loading platform and a lowered loading platform of a smart freight car according to the present invention;
на фиг. 6a-6c - вид сверху и виды сбоку умного подъемного вагона по фиг. 5a-5d с сочлененным грузовым автомобилем, погруженным сверху, согласно настоящему изобретению;in fig. 6a-6c are top and side views of the smart lift car of FIG. 5a-5d with a submerged articulated truck according to the present invention;
на фиг. 7 - вид сверху железнодорожной станции, предусмотренной для взаимодействия с системой для погрузки, и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств согласно настоящему изобретению;in fig. 7 is a top view of a railroad station provided for interaction with a system for loading and transporting wheeled vehicles on a railroad network in accordance with the present invention;
на фиг. 8 - трехмерное изображение умного подъемного вагона системы для погрузки и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств и сочлененного транспортного средства при приближении сочлененного транспортного средства к подъемному вагону согласно настоящему изобретению;in fig. 8 is a 3D view of a smart hoist car of a system for loading and transporting wheeled vehicles and an articulated vehicle over a rail network as the articulated vehicle approaches a hoisting car according to the present invention;
на фиг. 9 - трехмерное изображение подъемного вагона системы для погрузки и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств с загруженным сочлененным транспортным средством согласно настоящему изобретению;in fig. 9 is a three-dimensional view of a hoisting car of a system for loading and transporting on a railroad network of wheeled vehicles with a loaded articulated vehicle in accordance with the present invention;
на фиг. 10 - трехмерное изображение подъемного вагона в фазе подъема и грузового вагона по фиг. 9 с позиционированием грузового вагона согласно настоящему изобретению;in fig. 10 is a three-dimensional view of the hoisting car in the lifting phase and the freight car of FIG. 9 with the positioning of a freight car according to the present invention;
на фиг. 11 - трехмерное изображение подъемного вагона и грузового вагона, показанных на фиг. 9, на этапе погрузки сочлененного транспортного средства на умный грузовой вагон согласно настоящему изобретению;in fig. 11 is a 3D view of the lift car and the freight car of FIG. 9 in the step of loading an articulated vehicle onto a smart freight car according to the present invention;
на фиг. 12 - трехмерное изображение подъемного вагона и умного грузового вагона во время отцепления локомотива от полуприцепа на умном грузовом вагоне согласно настоящему изобретению;in fig. 12 is a 3D view of a lift car and a smart freight car during uncoupling of a locomotive from a semi-trailer on a smart freight car according to the present invention;
на фиг. 13 - трехмерное изображение подъемного вагона, на который установлен моторный тягач сочлененного транспортного средства, и умный грузовой вагон, на который погружен полуприцеп сочлененного транспортного средства, согласно настоящему изобретению;in fig. 13 is a 3D view of a hoist car on which an articulated vehicle motor tractor is mounted and a smart freight car on which an articulated vehicle semitrailer is loaded according to the present invention;
на фиг. 14 - трехмерное изображение подъемного вагона во время разгрузки силовой части сочлененного транспортного средства и умного грузового вагона с полуприцепом сочлененного транспортного средства, перемещающимся в направлении железнодорожного поезда в фазе комплектации, согласно настоящему изобретению.in fig. 14 is a 3D view of a hoist car during unloading of an articulated vehicle power section and a smart freight car with an articulated vehicle semitrailer moving towards a rail train in a picking phase in accordance with the present invention.
С учетом этого и фигур и, в частности, фиг. 1, показана система для погрузки и транспортировки по железнодорожной сети колесных транспортных средств, содержащих по меньшей мере одно сочлененное транспортное средство, оборудованное тягачом и полуприцепом, на этапе прибытия на станцию сочлененного транспортного средства, согласно настоящему изобретению. Более конкретно, система 100 для погрузки и транспортировки колесных транспортных средств по железнодорожной сети, содержащая по меньшей мере одно сочлененное транспортное средство 50, оборудованное тягачом и полуприцепом, содержит компьютеризированную систему станции, умный подъемный вагон 101 и умный грузовой вагон 102, подключенные к компьютеризированной системе станции в значении терминов, используемых в отношении вагонов железнодорожной транспортной системы с автоматическим формированием поездов, описанной в патенте Италии № 0001416154 на имя того же заявителя; и пригодную для транспортировки дорожную инфраструктуру 103, выполненную с возможностью подключения автодорожной сеть к зоне, где расположен обслуживающий путь железнодорожной сети, причем эта зона соединена с железнодорожной линией той же железнодорожной сети и предназначена для погрузки/разгрузки полуприцепа, при условии асфальтирования соответствующего участка дорог. Пригодная для транспортировки дорожная инфраструктура 103 должна обеспечивать как доступ, так и выход сочлененного транспорт- 2 039059 ного средства 50 в направлении движения и в противоположном ему направлении.With this in mind, both the figures and, in particular, FIG. 1, there is shown a system for loading and transporting wheeled vehicles on a railroad network comprising at least one articulated vehicle equipped with a tractor and a semi-trailer at the stage of arriving at an articulated vehicle station according to the present invention. More specifically, a system 100 for loading and transporting wheeled vehicles over a rail network, comprising at least one articulated vehicle 50 equipped with a tractor and semi-trailer, comprises a computerized station system, a smart lift car 101, and a smart freight car 102 connected to the computerized system. stations in the sense of the terms used in relation to the cars of the railway transport system with automatic formation of trains, described in Italian patent No. 0001416154 in the name of the same applicant; and a transportable road infrastructure 103 adapted to connect the road network to an area where a service track of the railway network is located, this area being connected to a railway line of the same railway network and intended for loading / unloading a semi-trailer, subject to asphalting the corresponding road section. A transportable road infrastructure 103 must allow both access and exit of the articulated vehicle 50 in the direction of travel and in the opposite direction.
На фиг. 2 подробно показан умный подъемный вагон 101, содержащий платформу 101a, выполненную с возможностью размещения колесного транспортного средства, например сочлененного транспортного средства 50, оборудованного тягачом 51 и полуприцепом 52, оборудованного на первом конце первой опрокидывающейся плоскостью 101b, шарнирно прикрепленной к первому концу и, на втором конце, противоположном первому, второй опрокидывающейся плоскостью 101с, шарнирно прикрепленной ко второму концу, сбоку от внешних удерживающих ограждений 121, выполненных с возможностью достижения идеального выравнивания сочлененного транспортного средства 50, и сбоку от удерживающих ограждений 121 - проход 122 для прохождения оператора. Платформа 101a соединена внизу с линейной конструкцией 101d, оборудованной, например, в центральной части электронной системой 123 управления, а на своих концах - тележками 101da с моторизованными отсеками. Кроме того, умный подъемный вагон 101 содержит по меньшей мере две ножничные подъемные конструкции 101e, закрепленные между линейной конструкцией 101d и платформой 101a. Каждая подъемная конструкция 101e состоит из двух ножничных систем (типа пантографа), допускающих перемещение в вертикальном направлении и поддерживающих платформу 101a. Еще более подробно каждая ножничная система состоит из четырех металлических стержней, соединенных по два центральными штифтами, а на концах - верхними и нижними шарнирами.FIG. 2, a smart lift car 101 is shown in detail, comprising a platform 101a adapted to accommodate a wheeled vehicle, for example an articulated vehicle 50 equipped with a tractor 51 and a semi-trailer 52, equipped at a first end with a first tipping plane 101b pivotally attached to the first end and, on the second end opposite the first, second tipping plane 101c pivotally attached to the second end, to the side of the outer containment rails 121, configured to achieve perfect alignment of the articulated vehicle 50, and to the side of the restraint rails 121 is an operator passageway 122. The platform 101a is connected at the bottom to a linear structure 101d, equipped, for example, in the central part with an electronic control system 123, and at its ends with trolleys 101da with motorized compartments. In addition, the smart lift car 101 includes at least two scissor lift structures 101e fixed between the line structure 101d and the platform 101a. Each lifting structure 101e is composed of two scissor systems (pantograph type) capable of vertical movement and supporting the platform 101a. In even more detail, each scissor system consists of four metal rods, connected by two central pins, and at the ends by upper and lower hinges.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения подъемные конструкции 101e выполнены с возможностью подъема и опускания платформы 101a умного подъемного вагона 101 с помощью исполнительных элементов, например двух подъемных поршней для каждой подъемной конструкции 101e, не показанных на фигуре.According to one aspect of the present invention, the lift structures 101e are configured to raise and lower the platform 101a of the smart lift car 101 using actuators such as two lift pistons for each lift structure 101e, not shown in the figure.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения электронная система 123 управления расположена между двумя подъемными конструкциями 101e.In one aspect of the present invention, the electronic control system 123 is positioned between two lift structures 101e.
Преимущественно согласно настоящему изобретению подъемом платформы 101a умного подъемного вагона 101 можно управлять как в ручном режиме, так и в автоматическом.Advantageously, according to the present invention, the lifting of the platform 101a of the smart lift car 101 can be controlled either manually or automatically.
Преимущественно согласно настоящему изобретению умный подъемный вагон 101 содержит компьютеризированную систему, подобную той, которая является типичной для умных вагонов из вышеуказанной заявки на патент заявителя, выполненную с возможностью дополнительного автоматического управления подъемом/опусканием платформы 101a и движением подъемного вагона 101 вдоль железнодорожной инфраструктуры, для его позиционирования в определенных зонах, предусмотренных для взаимодействия с умным грузовым вагоном 102, чтобы иметь возможность осуществлять получение/доставку полуприцепа 52 сочлененного транспортного средства 50, расположенного на платформе 101a, как показано на фиг. 3 и последующих фиг. 10-12.Advantageously, according to the present invention, the smart hoisting car 101 comprises a computerized system, similar to that typical of the smart cars of the aforementioned applicant's patent application, adapted to additionally automatically control the lifting / lowering of the platform 101a and the movement of the hoisting car 101 along the railway infrastructure, for it positioning in certain areas provided for interaction with the smart freight car 102 to be able to receive / deliver the semi-trailer 52 of the articulated vehicle 50 located on the platform 101a, as shown in FIG. 3 and subsequent FIGS. 10-12.
Преимущественно согласно настоящему изобретению умный подъемный вагон содержит по меньшей мере две системы 101f блокировки, которые поднимаются во время маневров перемещения вагона и опускаются во время маневров погрузки сочлененного транспортного средства 50 с предотвращением движения подъемного вагона 101 и обеспечением опоры для груза.Advantageously, according to the present invention, the smart lift car comprises at least two interlocking systems 101f that rise during carriage movement maneuvers and lower during load maneuvers of the articulated vehicle 50 to prevent the lift car 101 from moving and provide cargo support.
Преимущественно согласно настоящему изобретению умный подъемный вагон 101 содержит датчики нагрузки, выполненные с возможностью обнаружения присутствия на борту транспортного средства, проверки допустимых пределов нагрузки и проверки совместимости распределения нагрузки.Advantageously, according to the present invention, the smart hoisting car 101 comprises load sensors configured to detect the presence on board the vehicle, check load tolerance limits, and check load sharing compatibility.
Преимущественно согласно настоящему изобретению умный подъемный вагон 101 содержит системы для помощи в погрузочно-разгрузочных операциях и движении сочлененного транспортного средства 50 или отдельного тягача 51.Advantageously, according to the present invention, the smart hoisting car 101 comprises systems for assisting in the handling and movement of an articulated vehicle 50 or a separate tractor unit 51.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения компьютеризированная система 123, расположенная на умном подъемном вагоне 101, выполнена с возможностью взаимодействия с компьютеризированной системой станции, как описано в вышеуказанной заявке на патент того же заявителя, и управления подъемом/опусканием погрузочной платформы 101a посредством систем 101e, которые приспособлены для переключения положения платформы 101a из горизонтального положения на уровне дороги в приподнятое положение, совпадающее с высотой верхних стандартных буферов обычных железнодорожных вагонов, и обратно, в соответствии с данными, поступающими от бортовых датчиков, в частности датчиков нагрузки и других датчиков.According to a further aspect of the present invention, a computerized system 123 located on a smart lift car 101 is configured to interact with a computerized station system, as described in the aforementioned patent application of the same applicant, and to control the raising / lowering of the loading platform 101a by means of systems 101e that are adapted to to switch the position of the platform 101a from a horizontal position at road level to an elevated position that coincides with the height of the upper standard buffers of conventional rail cars, and vice versa, in accordance with data from on-board sensors, in particular load sensors and other sensors.
Компьютеризированная система 123 также автоматически управляет движением подъемного вагона 101 для его позиционирования в зоне маневра или ожидания согласно указаниям, полученным в электронном виде от компьютеризированной системы станции.The computerized system 123 also automatically controls the movement of the hoisting car 101 to position it in the maneuvering or holding area according to instructions received electronically from the station's computerized system.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения умный подъемный вагон 101 содержит батарею, которая может перезаряжаться автоматически, при установке индукционной в зоне работы вагона 101, или при размещении вагона 101 в определенной зоне, где подключение к электросети может производиться в автоматическом или ручном режиме.According to one aspect of the present invention, the smart lift car 101 comprises a battery that can be recharged automatically when induction is installed in the area of the car 101, or when the car 101 is placed in a specific area where the electrical connection can be done automatically or manually.
На фиг. 5 схематически показан умный грузовой вагон 102 в том смысле, что он включает в себя все реализации, представленные в вышеуказанном патенте на имя того же заявителя, содержащий линейную конструкцию, оборудованную двумя колесными системами 102aa, среди которых содержится погрузочная платформа 102a, выполненная с возможностью вмещения полуприцепа 52 сочлененногоFIG. 5 schematically shows a smart freight car 102 in the sense that it includes all the implementations presented in the aforementioned patent in the name of the same applicant, comprising a linear structure equipped with two wheel systems 102aa, among which is a loading platform 102a adapted to accommodate semi-trailer 52 articulated
- 3 039059 транспортного средства 50 и выполненная с возможностью опускания и подъема по команде компьютеризированной системы, находящейся на вагоне, таким образом, чтобы его можно было поднять до уровня буфера 102ab для обеспечения возможности горизонтального перемещения полуприцепа 52.- 3 039059 vehicle 50 and configured to lower and raise at the command of a computerized system located on the car, so that it can be raised to the level of the buffer 102ab to allow the semitrailer 52 to move horizontally.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения первый конец грузового вагона 102 содержит плоскую часть 102ca, выполненную с возможностью размещения передней части полуприцепа 52 после того, как он был загружен на погрузочную платформу 102a, и с возможностью его блокировки с помощью регулируемой системы 102cb блокировки. Более того, плоская часть 102ca оборудована с каждой стороны опрокидывающейся платформой 102c для прохода оператора.In one aspect of the present invention, the first end of the freight car 102 comprises a flat portion 102ca configured to accommodate the front of the semi-trailer 52 after it has been loaded onto the loading platform 102a and to be locked by an adjustable locking system 102cb. Moreover, the flat portion 102ca is equipped on each side with a tilting platform 102c for the passage of an operator.
Передняя часть погрузочной платформы 102a, расположенная в соответствии с парковочными стойками полуприцепа 52 в загруженном состоянии, оборудована самовыравнивающейся платформой 102d для облегчения поддержки полуприцепа 52 во время фазы погрузки или разгрузки для возможности отсоединения тягача.The front part of the loading platform 102a, located in correspondence with the parking posts of the semi-trailer 52 in the loaded state, is equipped with a self-leveling platform 102d to facilitate support of the semi-trailer 52 during the loading or unloading phase so that the tractor unit can be disconnected.
В дополнение, для фиксации полуприцепа 52 во время транспортировки, помимо системы 102cb блокировки, имеется также система блокировки задних колес.In addition, to secure the semi-trailer 52 during transport, in addition to the locking system 102cb, there is also a locking system for the rear wheels.
При необходимости может присутствовать и другая система блокировки передних колес.If necessary, there may be another system for locking the front wheels.
Преимущественно согласно настоящему изобретению самовыравнивающаяся платформа 102d не позволяет водителю грузового автомобиля вручную высвобождать и ставить парковочные стойки на землю для отсоединения тягача 51. Благодаря автоматизму платформы водителю грузового автомобиля придется ограничиться тем, чтобы вручную отключить соединения (электрические и другие установки) и, наконец, разблокировать тягач 51.Advantageously, according to the present invention, the self-leveling platform 102d prevents the truck driver from manually releasing and placing the parking posts on the ground to disconnect the tractor 51. Due to the platform automation, the truck driver will have to limit himself to manually disconnecting the connections (electrical and other installations) and finally unlocking tractor unit 51.
Благодаря автоматическому управлению электронной системой вагона опускание самовыравнивающейся платформы обеспечивает выравнивание полуприцепа 52 в наилучшем положении для осуществления транспортировки.Thanks to the automatic control of the electronic system of the car, the lowering of the self-leveling platform ensures that the semi-trailer 52 is aligned in the best position for transporting.
На фиг. 6 показан умный 102 грузовой вагон, при этом умный грузовой вагон 102 содержит полуприцеп 52 сочлененного транспортного средства 50, загруженный на погрузочную платформу 102a.FIG. 6 shows a smart freight car 102, where the smart freight car 102 comprises a semi-trailer 52 of an articulated vehicle 50 loaded onto a loading platform 102a.
Преимущественно согласно настоящему изобретению умный грузовой вагон 102 содержит датчики нагрузки для определения, подходит ли вес полуприцепа для перевозки с учетом характеристик участка железной дороги, который нужно проехать.Advantageously, according to the present invention, the smart freight car 102 comprises load sensors for determining whether the weight of the semi-trailer is suitable for transport, taking into account the characteristics of the section of the railway to be traveled.
Преимущественно согласно настоящему изобретению умный грузовой вагон 102 содержит системы для помощи в погрузочно-разгрузочных операциях и движении сочлененного транспортного средства или отдельного тягача.Advantageously, according to the present invention, the smart freight car 102 comprises systems for assisting in the loading and unloading operations and the movement of an articulated vehicle or a separate tractor unit.
Более того, преимущественно согласно настоящему изобретению станции могут быть оборудованы устройством 104 для автоматического управления формой колесного транспортного средства, приспособленным для выполнения автоматической проверки совместимости силуэтов колесных транспортных средств, погруженных на вагоны, с характеристиками маршрута железнодорожной сети, по которому будет осуществляться доставка. В частности, такое устройство 104 проверки силуэтов загруженных вагонов может быть выполнено с датчиками, камерами или другими системами обнаружения, определяющими форму объектов.Moreover, advantageously according to the present invention, the stations can be equipped with an automatic control of the shape of a wheeled vehicle, adapted to automatically check the compatibility of the silhouettes of wheeled vehicles loaded on wagons with the characteristics of the railway network route along which delivery will take place. In particular, such a device 104 for checking the silhouettes of loaded cars can be implemented with sensors, cameras or other detection systems that determine the shape of objects.
Согласно дополнительному аспекту настоящего изобретения движение всех автомобильных и железнодорожных транспортных средств, работающих в зоне, в которой работает система 100, управляется компьютеризированной системой станции, которая имеет полный и исключительный контроль над зоной, где находятся пути, когда необходимо управлять погрузочно-разгрузочными операциями колесных транспортных средств.According to a further aspect of the present invention, the movement of all road and rail vehicles operating in the area in which the system 100 operates is controlled by a computerized station system, which has full and exclusive control over the area where the tracks are located when it is necessary to control the loading and unloading operations of wheeled vehicles. funds.
В оперативном режиме на этапе доставки от автодорожной сети до железнодорожной сети сочлененное транспортное средство 50 с загружаемым полуприцепом 52 помещается в специальную зону с путями, расположенными в одной плоскости с плоскостью улицы. Водитель сочлененного транспортного средства, получающий доступ со своего планшета или других аналогичных систем, имеющихся на тягаче, через специальное приложение, предварительно загруженное на тот же планшет и позволяющее телематически взаимодействовать с компьютеризированной системой станции, передает свои учетные данные для выполнения операции погрузки. После проверки и принятия учетных данных, разрешающих погрузку полуприцепа 52, умный подъемный вагон 101 будет двигаться независимо и, как только он достигнет положения погрузки, он опустит одну из опрокидывающихся платформ 101b или 101c, которая будет действовать в качестве соединительного пандуса, позволяющего сочлененному транспортному средству 50 всегда двигаться вперед. Расположение подъемного вагона 101 в конкретной точке асфальтированной зоны рельсов зависит от вагона, который выполняет транспортировку, которая является однонаправленной, поскольку он может работать только с одной стороны. Следовательно, доступ к сочлененному транспортному средству 50 на борту подъемного вагона 101 может происходить только в определенном направлении через платформы 101b или 101c. После этого опрокидывающаяся платформа 101b или 101c поднимается и с помощью систем 101e для подъема погрузочной платформы 101a поднимается на высоту буферов 102ab грузового вагона, с возможностью автоматически подъезжать к задней части подъемного вагона 101, куда должен перемещаться полуприцеп. Затем опрокидывающаяся платформа 101b или 101c снова опускается, образуя коридор с грузовым вагоном 102, и сочлененное транспортноеIn online mode, at the stage of delivery from the road network to the railway network, an articulated vehicle 50 with a loadable semi-trailer 52 is placed in a special area with tracks located in the same plane with the plane of the street. The driver of an articulated vehicle, accessing from his tablet or other similar systems available on the tractor, through a special application pre-loaded on the same tablet and allowing telematic interaction with the computerized system of the station, transmits his credentials to complete the loading operation. After verifying and accepting credentials allowing the semitrailer 52 to be loaded, the smart lift car 101 will move independently and, once it reaches the loading position, it will lower one of the dumping platforms 101b or 101c, which will act as a connecting ramp allowing the articulated vehicle 50 always move forward. The location of the hoisting car 101 at a particular point on the asphalt track area depends on the car that is carrying out the transport, which is unidirectional, since it can only operate on one side. Therefore, access to the articulated vehicle 50 aboard the hoisting car 101 can only be in a specific direction via platforms 101b or 101c. Thereafter, the dumping platform 101b or 101c is lifted and, with the help of the systems 101e for lifting the loading platform 101a, is raised to the height of the buffers 102ab of the freight car, with the possibility of automatically approaching the rear of the hoisting car 101 where the semi-trailer is to be moved. Then the dumping platform 101b or 101c is lowered again, forming a corridor with the freight car 102, and the articulated transport
- 4 039059 средство 50 движется задним ходом до тех пор, пока не достигнет положения, подходящего для перемещения полуприцепа 52 на умный грузовой вагон 102.- 4 039059 the means 50 moves in reverse until it reaches a position suitable for moving the semi-trailer 52 to the smart freight car 102.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения, как показано на фиг. 7, дорожная инфраструктура 103 проезжей части, которая обеспечивает доступ к обслуживающему пути 203 железнодорожной сети, соединенному с железнодорожной линией железной дороги, содержит линию 103 а погрузки/разгрузки, содержащую пригодные для транспортировки, находящиеся не на поверхности пути и элементы 103b соединения с обслуживающим путем 203.In one aspect of the present invention, as shown in FIG. 7, the roadway infrastructure 103 of the carriageway that provides access to the service track 203 of the railroad network connected to the railroad line comprises a loading / unloading line 103a comprising transportable, off-surface track and elements 103b connecting to the service track 203.
При использовании способ работы системы 100, показанной на фиг. 8-14, включает следующие этапы:In use, the method of operation of the system 100 shown in FIG. 8-14 includes the following steps:
1) прибытие на железнодорожную станцию сочлененного транспортного средства 50, автономное позиционирование умного подъемного вагона 101 в зоне 103 погрузки дорожной инфраструктуры 103 для транспортных средств и предоставление доступа к умному грузовому вагону 102;1) arriving at a railway station of an articulated vehicle 50, autonomously positioning the smart lift car 101 in the loading area 103 of the road infrastructure 103 for vehicles, and providing access to the smart freight car 102;
2) закрытие во время всей операции погрузки и перемещения полуприцепа пути, используемого для погрузки рельсовыми транспортными средствами, приближение к сочлененному транспортному средству 50 и опускание первой плоскости 101b или 101c опрокидывания подъемного вагона 101 согласно ориентации грузового вагона 102;2) closing during the entire loading and moving operation of the semi-trailer of the track used for loading with rail vehicles, approaching the articulated vehicle 50 and lowering the first tipping plane 101b or 101c of the lifting car 101 according to the orientation of the freight car 102;
3) погрузку сочлененного транспортного средства 50 на подъемный вагон 101 и подъем первой опрокидывающейся платформы 101 или 101c;3) loading the articulated vehicle 50 onto the lift car 101 and lifting the first dumping platform 101 or 101c;
4) позиционирование умного грузового вагона 102;4) positioning of the smart freight car 102;
5) подъем платформы подъемного вагона с сочлененным транспортным средством 50 на борту;5) lifting the platform of the lifting car with the articulated vehicle 50 on board;
6) опускание опрокидывающейся платформы 101b или 101c для создания коридора для прохода с грузовым вагоном;6) lowering the dumping platform 101b or 101c to create a passageway for the freight car;
7) перемещение сочлененного транспортного средства 50 на умный грузовой вагон 102 и отсоединение тягача 51;7) moving the articulated vehicle 50 to the smart freight car 102 and disconnecting the tractor 51;
8) позиционирование тягача 51 на грузовом вагоне, подъем опрокидывающейся платформы 101b или 101c выравниванием полуприцепа посредством платформы 102d, блокировка задних колес и опускание полуприцепа 52, размещенного на платформе 102а внутри умного грузового вагона 102;8) positioning the tractor 51 on the freight car, raising the dump platform 101b or 101c by leveling the semi-trailer via the platform 102d, locking the rear wheels and lowering the semi-trailer 52 located on the platform 102a inside the smart freight car 102;
9) опускание платформы 101a подъемного вагона 101;9) lowering the platform 101a of the lifting car 101;
10) разгрузку тягача 51 и выведение его из железнодорожной линии;10) unloading the tractor 51 and removing it from the railway line;
11) перемещение умного грузового вагона 102 к составу поезда на железнодорожной линии.11) Moving the smart freight car 102 to a train set on a railway line.
Более подробно, для погрузки полуприцепа 52 на грузовой вагон 102 подъемный вагон 101 устанавливают в правильное положение для подъема всего сочлененного транспортного средства 50. Таким образом, первая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c опускается на землю после того, как водитель примет положение стоя на ней и предоставит учетные данные компьютеризированной системе станции, которая координирует все операции, через специальное приложение, и происходит погрузка сочлененного транспортного средства 50 на подъемный вагон 101. Первая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c поднимается, а затем поднимается платформа 101a подъемного вагона 101. Грузовой вагон 102 предоставлен пустым для выполнения операции погрузки. В результате вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c подъемного вагона 101 опускается в соответствии с грузовым вагоном 102. Осуществляется погрузка полуприцепа 52, при этом его тягач 51 работает задним ходом, после чего опора 102d, размещенная на платформе вагона для поддержки стоек передней части прицепа, поднимается. Затем тягач 51 разблокируется и устанавливается на подъемный вагон 101. Первая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c подъемного вагона 101 поднимается. После этого выполняется соответствующее выравнивание полуприцепа с опусканием основания опоры стоек, т.е. самовыравнивающейся платформы 102d грузового вагона 102, с блокировкой полуприцепа 52 при помощи буксирного штыря относительно устройства 102cb и задних колес посредством устройств блокировки. Затем грузовой вагон 102 отводят для остановки в другой зоне или для включения в железнодорожный поезд. Затем подъемный вагон 101 опускается на уровень улицы и далее устанавливается в удобное положение (зона для отсоединения тягача в направлении движения по асфальту). После этого вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c опускается, чтобы обеспечить выход тягача 51. Затем вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c подъемного вагона 101 поднимается, когда подъемный вагон 101 перемещается в зону ожидания.In more detail, to load the semitrailer 52 onto the freight car 102, the hoist car 101 is set to the correct position to lift the entire articulated vehicle 50. Thus, the first dump platform 101b or 101c is lowered to the ground after the driver is standing on it and provides credentials to the computerized station system, which coordinates all operations, through a dedicated application, and the articulated vehicle 50 is loaded onto the lift car 101. The first dump platform 101b or 101c is lifted, and then the platform 101a of the lift car 101 is lifted. The freight car 102 is provided empty for performing the loading operation. As a result, the second dumping platform 101b or 101c of the lifting car 101 is lowered in accordance with the freight car 102. The semi-trailer 52 is loaded with its tractor 51 in reverse, after which the support 102d placed on the platform of the car to support the legs of the front of the trailer is raised ... Then, the tractor 51 is unlocked and mounted on the lift car 101. The first dump platform 101b or 101c of the lift car 101 is lifted. Thereafter, the semitrailer is properly aligned with the lowering of the base of the strut support, i.e. a self-leveling platform 102d of a freight car 102, with the semi-trailer 52 locked by a tow pin relative to the device 102cb and the rear wheels by means of locking devices. The freight car 102 is then retracted to stop in another area or to be included in a railroad train. Then the lift car 101 is lowered to street level and then set to a convenient position (area for disconnecting the tractor in the direction of travel on the asphalt). Thereafter, the second dump 101b or 101c is lowered to allow the tractor 51 to exit. Then, the second dump 101b or 101c of the hoist car 101 is lifted when the hoist car 101 moves into the holding area.
Для выгрузки полуприцепа, прибывшего с другим грузовым вагоном на участок 100, подъемный вагон 101 устанавливают в правильное положение, чтобы только тягач 51 сочлененного транспортного средства 50 поднимался в правильном направлении. Затем вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c для соединения с основанием подъемного вагона 101 после того, как водитель, который уже занял положение, чтобы подняться на него, предоставляет учетные данные через приложение. Затем тягач 51 загружается на подъемный вагон 101. Первая опрокидывающаяся платформа 101b или 101с поднимается, а также поднимается платформа подъемного вагона 101. Грузовой вагон 102 предоставлен для выполнения операции разгрузки погруженного полуприцепа 52. Вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c подъемного вагона 101 опускается на грузовой вагон 101, 102, и блоки полуприцепа 102cb и блоки задних колес расцепляются, и платформа 102a грузового вагона поднимается. Затем поднимается опора 102d для подъема стоек полуприцепа. Обратный ход тягача 51 выполняется для зацепления полу- 5 039059 прицепа 52 и последующего выхода вперед сочлененного транспортного средства 50 (тягач 51 и полуприцеп 52), расположенного на подъемном вагоне 101, после того как платформа 102d грузового вагона 102 будет опущена. Затем поднимается вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c подъемного вагона 101. Подъемный вагон 101 опускается до уровня улицы и устанавливается внизу в удобное положение (зона для отсоединения сочлененного транспортного средства в направлении движения по асфальту). Затем вторая опрокидывающаяся платформа 101b или 101c подъемного вагона 101 опускается, чтобы обеспечить выход сочлененного транспортного средства, и следовательно второй опрокидывающейся платформы 101b или 101c из подъемного вагона 101, и его дальнейшее перемещение в зону стоянки.To unload a semi-trailer arriving with another freight car at station 100, the hoisting car 101 is set in the correct position so that only the tractor 51 of the articulated vehicle 50 is lifted in the correct direction. Then, the second dump platform 101b or 101c for connection to the base of the hoisting car 101 after the driver, who has already entered the position to climb onto it, provides the credentials through the application. Then the tractor 51 is loaded onto the lift car 101. The first dump car 101b or 101c is lifted and the platform of the lift car 101 is raised. The freight car 102 is provided to perform the unloading operation of the loaded semi-trailer 52. The second dump car 101b or 101c of the lift car 101 is lowered onto the freight car 101, 102, and the blocks of the semi-trailer 102cb and the blocks of the rear wheels are disengaged and the platform 102a of the freight car is lifted. Then, the support 102d is raised to raise the semi-trailer struts. Reverse travel of the tractor 51 is performed to engage the semi-trailer 52 and then move forward the articulated vehicle 50 (tractor 51 and semi-trailer 52) located on the lift car 101 after the platform 102d of the freight car 102 is lowered. Then the second dump car 101b or 101c of the hoist car 101 is lifted. The hoist car 101 is lowered to street level and set at the bottom to a comfortable position (area for disengaging the articulated vehicle in the direction of travel on asphalt). Then, the second dump 101b or 101c of the hoist car 101 is lowered to allow the articulated vehicle, and therefore the second dump 101b or 101c, to exit the hoist car 101 and move it further into the parking area.
С помощью подобных понятных маневров можно погрузить любое колесное транспортное средство на погрузочную платформу 102a, при выполнении подходящей конфигурации систем блокировки по меньшей мере двух или более двух транспортных средств на погрузочной платформе 102a.With such understandable maneuvers, it is possible to load any wheeled vehicle onto the loading platform 102a, with suitable configuration of locking systems for at least two or more vehicles on the loading platform 102a.
Таким образом, система погрузки и транспортировки колесных транспортных средств по железнодорожной сети согласно настоящему изобретению облегчает операции по маневрированию тягача сочлененного транспортного средства, поскольку она обеспечивает доступ к сочлененному транспортному средству всегда на передней передаче, что делает маневр очень простым.Thus, the system for loading and transporting wheeled vehicles on the railway network according to the present invention facilitates maneuvering operations of an articulated vehicle tractor, since it allows access to the articulated vehicle always in forward gear, which makes maneuvering very easy.
Еще одним преимуществом системы погрузки и транспортировки колесных транспортных средств по железнодорожной сети является автоматическое выполнение точного выравнивания полуприцепа, что является наиболее сложной частью операции погрузки задним ходом.Another advantage of the system for loading and transporting wheeled vehicles over the rail network is that it automatically performs precise leveling of the semi-trailer, which is the most difficult part of a reversing loading operation.
Наконец, система погрузки и транспортировки колесных транспортных средств по железнодорожной сети согласно настоящему изобретению является эффективной и недорогой.Finally, the system for loading and transporting wheeled vehicles over the railroad network according to the present invention is efficient and inexpensive.
Наконец, ясно, что система погрузки и транспортировки колесных транспортных средств по железнодорожной сети и, в частности, полуприцепы сочлененных транспортных средств, описанные и проиллюстрированные здесь, могут подвергаться модификациям и изменениям, не выходя, таким образом, за рамки настоящего изобретения, как определено в прилагаемой формуле изобретения.Finally, it is clear that the system for loading and transporting wheeled vehicles over the railway network, and in particular the semi-trailers of articulated vehicles described and illustrated herein, may be subject to modifications and changes without thus departing from the scope of the present invention as defined in the attached claims.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯCLAIM
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| IT201800008388 | 2018-09-06 | ||
| PCT/IB2019/057396 WO2020049443A1 (en) | 2018-09-06 | 2019-09-03 | Loading system and transporting wheeled vehicles on railway network |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA202190472A1 EA202190472A1 (en) | 2021-04-13 |
| EA039059B1 true EA039059B1 (en) | 2021-11-26 |
Family
ID=64316863
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA202190472A EA039059B1 (en) | 2018-09-06 | 2019-09-03 | Loading system and transporting wheeled vehicles on railway network |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210316767A1 (en) |
| EP (1) | EP3847072B1 (en) |
| JP (1) | JP2021535863A (en) |
| CN (1) | CN112654550A (en) |
| CA (1) | CA3111379A1 (en) |
| EA (1) | EA039059B1 (en) |
| ES (1) | ES2929418T3 (en) |
| PL (1) | PL3847072T3 (en) |
| WO (1) | WO2020049443A1 (en) |
| ZA (1) | ZA202101243B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IT201900018554A1 (en) * | 2019-10-11 | 2021-04-11 | Crain Mobility S R L | INTEGRATED MOBILITY SYSTEM |
| CN115071541A (en) * | 2022-07-29 | 2022-09-20 | 眉山中车物流装备有限公司 | Detachable tire settlement device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1173693A (en) * | 1957-04-26 | 1959-02-27 | Atel Const Nord De La France | Railway wagon for transporting road vehicles |
| FR2828457A1 (en) * | 2001-08-08 | 2003-02-14 | Alain Plaud | Rail transport vehicle comprises variable level platforms each end of which rests on railway wagons, lateral supports and wheel accessories engage fixed ramps to give access to raised support platform |
| FR2850929A3 (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-13 | Jean Claude Ramel | Heavy load vehicle e.g. truck, transporting device, has carrying structure with independent removable platform placed on ground for loading vehicle on goods train, where carrying structure acts as wagon |
| DE102009052382A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Cargobeamer Ag | Method and cargo handling terminal for handling semi-trailers from rail to road and vice versa, as well as towing vehicles for semi-trailers and semitrailer tractors therefor, as well as methods of transhipping semi-trailers from rail to road and vice versa and for transporting semi-trailers on rail |
| EP2902299A1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-05 | Bayernhafen GmbH & Co. KG | Method for cranes of HGV semi trailers and loading device for a HGV semi trailer |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6666148B1 (en) * | 1975-07-18 | 2003-12-23 | National Steel Car Limited | Vehicle carrying rail road car structure |
| US4547107A (en) * | 1981-02-17 | 1985-10-15 | Krause Robert A | Intermodal rail truck and coupling system |
| US4653966A (en) * | 1986-01-08 | 1987-03-31 | Trailer Rail Partners | Drop-deck intermodal bogie |
| DE3739277A1 (en) * | 1987-11-20 | 1989-06-01 | Leitz Ludwig | METHOD FOR CHANGING ROAD VEHICLES FROM THE ROAD TO A TRAIN OR REVERSE AND DEVICES FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE |
| US5246321A (en) * | 1991-08-26 | 1993-09-21 | Trinity Industries, Inc. | Railway spine car |
| EP0934187A4 (en) * | 1996-11-04 | 2000-01-26 | Railroad Technologies Pty Ltd | Rail/road transport |
| NL1005456C2 (en) * | 1997-03-06 | 1998-09-08 | Harry Nijenhuis Management B V | Rail terminal for containers and rail car. |
-
2019
- 2019-09-03 WO PCT/IB2019/057396 patent/WO2020049443A1/en unknown
- 2019-09-03 US US17/270,858 patent/US20210316767A1/en active Pending
- 2019-09-03 CN CN201980058044.0A patent/CN112654550A/en active Pending
- 2019-09-03 ES ES19780016T patent/ES2929418T3/en active Active
- 2019-09-03 EP EP19780016.2A patent/EP3847072B1/en active Active
- 2019-09-03 JP JP2021512565A patent/JP2021535863A/en active Pending
- 2019-09-03 EA EA202190472A patent/EA039059B1/en unknown
- 2019-09-03 PL PL19780016.2T patent/PL3847072T3/en unknown
- 2019-09-03 CA CA3111379A patent/CA3111379A1/en active Pending
-
2021
- 2021-02-24 ZA ZA2021/01243A patent/ZA202101243B/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1173693A (en) * | 1957-04-26 | 1959-02-27 | Atel Const Nord De La France | Railway wagon for transporting road vehicles |
| FR2828457A1 (en) * | 2001-08-08 | 2003-02-14 | Alain Plaud | Rail transport vehicle comprises variable level platforms each end of which rests on railway wagons, lateral supports and wheel accessories engage fixed ramps to give access to raised support platform |
| FR2850929A3 (en) * | 2003-02-06 | 2004-08-13 | Jean Claude Ramel | Heavy load vehicle e.g. truck, transporting device, has carrying structure with independent removable platform placed on ground for loading vehicle on goods train, where carrying structure acts as wagon |
| DE102009052382A1 (en) * | 2009-11-09 | 2011-05-12 | Cargobeamer Ag | Method and cargo handling terminal for handling semi-trailers from rail to road and vice versa, as well as towing vehicles for semi-trailers and semitrailer tractors therefor, as well as methods of transhipping semi-trailers from rail to road and vice versa and for transporting semi-trailers on rail |
| EP2902299A1 (en) * | 2014-01-30 | 2015-08-05 | Bayernhafen GmbH & Co. KG | Method for cranes of HGV semi trailers and loading device for a HGV semi trailer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA202190472A1 (en) | 2021-04-13 |
| JP2021535863A (en) | 2021-12-23 |
| WO2020049443A1 (en) | 2020-03-12 |
| EP3847072A1 (en) | 2021-07-14 |
| EP3847072B1 (en) | 2022-08-03 |
| ZA202101243B (en) | 2021-10-27 |
| CA3111379A1 (en) | 2020-03-12 |
| ES2929418T3 (en) | 2022-11-29 |
| CN112654550A (en) | 2021-04-13 |
| US20210316767A1 (en) | 2021-10-14 |
| PL3847072T3 (en) | 2023-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2374107C2 (en) | Method to transship cargoes and appropriate transportation system | |
| US7779761B2 (en) | Under-way vehicle transfer | |
| US6698990B1 (en) | Loading and unloading installation for general cargo, especially for ISO containers | |
| RU2273578C2 (en) | System of load transportation and loading and unloading of cars in turned position at railway station for combination rail-and-motor road carriages and method of application of said system | |
| US20110107938A1 (en) | Method and transfer terminal for transferring semi-trailers from railway to roadway, and vice versa and for transporting semi-trailers by rail, as well as traction vehicle for semi-trailers and tractor trailer unit | |
| US20120068664A1 (en) | System for replacing a battery of a ground transportation vehicle, particularly of an unmanned heavy-duty transportation vehicle for iso containers | |
| RU2191714C2 (en) | Reloading system | |
| EA031446B1 (en) | System for the loading/unloading and rail transport of a road semitrailer | |
| EA011069B1 (en) | Method and reloading system for reloading or at least one loading unit | |
| US20090238669A1 (en) | Vehicle, system and method for handling cargo containers | |
| EP0020638B1 (en) | Rotary loader and storage system | |
| RU2758921C1 (en) | Train system with self-propelled single car | |
| RU2282547C2 (en) | Railway flat car with load slewing gear for combination rail and road carriage of either one semitrailer or two vehicles | |
| EA039059B1 (en) | Loading system and transporting wheeled vehicles on railway network | |
| SE503925C2 (en) | Railway wagon | |
| CN110239967B (en) | Automatic change container yard | |
| JP2011102159A (en) | Vehicle loading/unloading apparatus for car-train | |
| RU2282548C2 (en) | Turnable for slewing carrying gear of flat car for combination rail and road carriages | |
| DE4120906A1 (en) | Pick-a-back system for lorries on railway at intermediate stations - uses automatic computer controlled system, rotatable platforms on trucks or a system to rotate or push detached trucks towards loading ramps | |
| US11673588B2 (en) | Equipment and method for sharing railway cars lower chassis with upper chassis or cabins | |
| EP0784555B1 (en) | A method and device for loading and unloading a goods train | |
| CN209797331U (en) | Quick transfer system of container at commodity circulation node station | |
| JPS6311266Y2 (en) | ||
| JP2755746B2 (en) | Parking system | |
| RU2585675C2 (en) | System for railway transport with rotary cargo platform |