EA038803B1 - Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации - Google Patents

Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации Download PDF

Info

Publication number
EA038803B1
EA038803B1 EA201700588A EA201700588A EA038803B1 EA 038803 B1 EA038803 B1 EA 038803B1 EA 201700588 A EA201700588 A EA 201700588A EA 201700588 A EA201700588 A EA 201700588A EA 038803 B1 EA038803 B1 EA 038803B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
signal
input
filtering
change
input signal
Prior art date
Application number
EA201700588A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201700588A1 (ru
Inventor
Дмитрий Владимирович ПАНФЕРОВ
Original Assignee
Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова" filed Critical Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова"
Priority to EA201700588A priority Critical patent/EA038803B1/ru
Priority to PCT/RU2018/000749 priority patent/WO2019132720A1/ru
Priority to CN201880087567.3A priority patent/CN111903059B/zh
Publication of EA201700588A1 publication Critical patent/EA201700588A1/ru
Publication of EA038803B1 publication Critical patent/EA038803B1/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/36Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
    • HELECTRICITY
    • H03ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03HIMPEDANCE NETWORKS, e.g. RESONANT CIRCUITS; RESONATORS
    • H03H21/00Adaptive networks
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B1/00Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/06Receivers
    • H04B1/10Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)
  • Filters That Use Time-Delay Elements (AREA)
  • Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)

Description

Адаптивный фильтр для обработки измерительного сигнала относится к вычислительной технике и может использоваться для фильтрации сигналов в ЭВМ, микроконтроллерах (микро-ЭВМ), а также для формирования программного обеспечения ЭВМ и может использоваться в системах, где требуется обработка измерительных сигналов.
Известен адаптивный фильтр, содержащий последовательно соединенные блок дискретного преобразования Фурье (ДПФ), вход которого является первым входом адаптивного фильтра, блок перемножения, сумматор, вычитатель, второй вход которого является вторым входом адаптивного фильтра, и блок формирования весового коэффициента, выходы которого подключены к другой группе входов блока перемножения, а также блок деления, первая группа входов которого объединена с соответствующими входами блока нормирующих коэффициентов и подключена к соответствующим выходам блока ДПФ, а вторая группа входов подключена к соответствующим выходам блока нормирующих коэффициентов. Авторское свидетельство СССР № 1116537, МПК Н03Н 21/00, 30.09.1984.
Известно устройство адаптивного оценивания сосредоточенной помехи, содержащее первый и второй адаптивные фильтры, сумматор, блок вычисления отсчетов корреляционной функции, блок вычисления коэффициентов управления адаптивных фильтров, первый и второй сумматоры, первый и второй блоки вычисления кумулянтов. Патент РФ № 2381620, МПК Н04В 1/10, 10.02.2010.
Известен адаптивный фильтр для оценивания нестационарных процессов, который может использоваться для фильтрации сигналов в специализированных и гибридных ЭВМ, а также для формирования программного обеспечения ЭВМ. Для повышения точности и устойчивости фильтрации нестационарных процессов в структуру общеизвестного фильтра Калмана введены дополнительные элементы и связи, реализующие оптимальную коррекцию фильтра по среднеквадратическому критерию Красовского и включающий фильтр коррекции - фильтр оценивания невязки, которая используется для настройки основного фильтра и фильтра коррекции с применением алгоритма нетерминального управления. Патент РФ № 2110883, МПК Н03Н 21/00, 10.05.1998.
Недостатками вышеприведенных устройств являются сравнительно сложная структура, большое количество вычислительных операций, что приводит к необходимости использовать более производительные вычислительные ресурсы, ограничивающие возможности их применения в приборах и устройствах со сверхнизким энергопотреблением.
Известен способ адаптивной цифровой фильтрации и фильтр для его реализации. Способ характеризуется тем, что он включает в себя первую операцию адаптации коэффициента фильтрации в зависимости от принятой выборки данных и вторую операцию фильтрации путем приложения адаптированного коэффициента фильтрации к принятой выборке данных, причем первая и вторая операции синхронизированы таким образом, что определение адаптированных коэффициентов фильтрации и модулированных выборок данных производятся поочередно. Фильтр, который включает в себя средство фильтрации и средство адаптации, характеризуется тем, что средство адаптации осуществляет адаптацию коэффициента фильтрации для получения адаптированного коэффициента, а средство фильтрации прикладывает адаптивный коэффициент фильтрации к принятой выборке данных, причем работа средства фильтрации и средства адаптации синхронизирована таким образом, что определение адаптивных коэффициентов фильтрации и модулированных выборок данных производится поочередно. Заявка РФ № 97105757, МПК Н03Н 21/00, 20.04.1999. Данное техническое решение принято в качестве прототипа.
Недостатком указанного способа и фильтра для его реализации является то, что первая операция адаптации коэффициента фильтрации и вторая операция приложения адаптированного коэффициента фильтрации к принятой выборке данных производятся поочередно, что приводит к запаздыванию изменения выходного сигнала, представленного последовательностью выходных выборок данных, по отношению к входному сигналу, представленного последовательностью принятых выборок данных. Кроме того, для реализации указанного способа необходимо по крайней мере восемь выборок данных и сравнительно большое количество математических операций, что увеличивает время установления выходного сигнала и затрудняет применение указанного способа в приложениях с ограниченными вычислительными ресурсами, в частности в приборах со сверхнизким потреблением.
Техническим результатом настоящего изобретения является снижение требований к вычислительным ресурсам при реализации способа адаптивной фильтрации путем минимизации математических операций, необходимых для выполнения адаптивной фильтрации; уменьшение времени установления выходного сигнала: обеспечение подавления высокоамплитудных импульсных помех при сохранении крутизны фронта скачкообразного изменения сигнала, причем степень подавления импульсных помех увеличивается пропорционально их амплитуде.
Технический результат достигается тем, что в способе адаптивной цифровой фильтрации, заключающийся в том, что входной сигнал подают одновременно на операцию адаптации по крайней мере одного коэффициента фильтрации в зависимости от принятой выборки данных и на операцию рекурсивной фильтрации с по крайней мере одним изменяемым коэффициентом фильтрации, адаптацию по крайней мере одного коэффициента фильтрации осуществляют путем вычисления абсолютного значения скорости изменения входного сигнала, представленного последовательностью дискретных выборок, с последующим масштабированием полученного по крайней мере одного адаптируемого коэффициента фильт- 1 038803 рации; полученный по крайней мере один адаптируемый коэффициент фильтрации прикладывают к операции фильтрации, изменяя частотные свойства операции фильтрации таким образом, чтобы уменьшить или исключить в выходном сигнале импульсные помехи. Вычисление по крайней мере одного адаптируемого коэффициента фильтрации и его применение в операции фильтрации производится на текущей выборке данных.
Фильтрация производится в соответствии с выражением, описывающим рекурсивный фильтр 1-го порядка:
у(п)=(х(п) +у(п-1) *(к(п)-1))/к(п), где x(n) - входная выборка сигнал в текущий дискретный момент времени;
y(n) - выходная выборка сигнал в текущий дискретный момент времени;
x(n-1) - входная выборка сигнал в предыдущий дискретный момент времени;
k(n) - адаптируемый коэффициент фильтрации, зависящий пропорционально через операцию масштабирования от результата вычисления скорости изменения входного сигнала.
Адаптируемый коэффициент k(n) вычисляется как произведение модуля скорости изменения входного сигнала |x'(n)| на масштабирующий коэффициент Ka. Скорость изменения входного сигнала определяется вычислением дискретной производной входного сигнала, являющейся обратной разностью двух соседних отсчетов - на текущей операции и на предыдущей операции в соответствии с выражением:
х'(п) = х(п) - х(п-1).
Скорость изменения входного сигнала определяется с помощью дифференцирующего звена, представленного рекурсивным фильтром верхних частот 1-го порядка:
где x(n) - входная выборка сигнал в текущий дискретный момент времени;
x'(n) - дифференциал входного сигнала;
a, b - коэффициенты, определяющие параметры дифференцирующего звена.
Технический результат достигается также тем, что в адаптивном фильтре, который включает в себя детектор абсолютного значения скорости изменения входного сигнала, масштабирующее звено и перестраиваемый фильтр нижних частот первого порядка, имеющий один вход для подачи обрабатываемого сигнала, второй вход для подачи сигнала изменения его частоты среза и выход, один вход перестраиваемого фильтра нижних частот первого порядка соединен со входом детектора абсолютного значения скорости изменения входного сигнала, выход детектора абсолютного значения скорости изменения входного сигнала соединен со входом масштабирующего звена, выход масштабирующего звена соединен со вторым входом перестраиваемого фильтра нижних частот первого порядка для подачи сигнала изменения его частоты среза, при этом сигнал с выхода детектора скорости изменения входного сигнала через масштабирующее звено перестраивает фильтр нижних частот первого порядка таким образом, что при наличии импульсной помехи в обрабатываемом сигнале частота среза изменяется обратно пропорционально величине амплитуды импульсной помехи.
В качестве основы способа адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех используется способ рекурсивной фильтрации нижних частот 1-го порядка, требующий минимума вычислительных ресурсов для фильтрации и обладающий простотой обеспечения устойчивости, а адаптация, т.е. адаптивная подстройка, по крайней мере одного коэффициента фильтрации производится путем определения абсолютного значения скорости изменения входного сигнала. Кроме того, рекурсивная фильтрация при одинаковом порядке с нерекурсивной фильтрацией обеспечивает большую эффективность. При этом детектирование скорости изменения сигнала производится посредством использования либо способа рекурсивной фильтрации верхних частот 1-го порядка, либо математической операции вычисления дискретной производной сигнала, являющейся разностью двух соседних дискретных отсчетов. При этом вычисление адаптированных коэффициентов и их применение в рекурсивном фильтре нижних частот первого порядка производится на текущей выборке данных.
Сущность устройства, использующего способ адаптивной фильтрации, заключается в применении детектора абсолютного значения скорости изменения входного сигнала и масштабирующего звена, выполняющего операцию масштабирования, т.е. умножения на коэффициент масштабирования, для адаптации по крайней мере одного коэффициента рекурсивного фильтра 1-го порядка в соответствии со способом адаптивной фильтрации.
Сущность изобретения, поясняется чертежами.
На фиг. 1 представлена структурная схема, где:
- детектор абсолютного значения скорости изменения входного сигнала;
- перестраиваемый фильтр нижних частот первого порядка;
- масштабирующее звено.
На фиг. 2 представлены исходный сигнал и результат его обработки адаптивным фильтром.
При реализации способа сигнал, представленный дискретными выборками x[n], одновременно является входным для операции адаптации по крайней мере одного коэффициента фильтрации и для операции фильтрации. На операции адаптации производится вычисление абсолютного значения скорости
- 2 038803 изменения входного сигнала посредством вычисления абсолютного значения его производной по текущей выборке сигнала x[n] и предшествующей выборке сигнала x[n-1]:
№]Нх[и]-х[и-1]| (1) или вычисления абсолютного значения его дифференциала на основе способа рекурсивной фильтрации верхних частот первого порядка (дифференцирующего звена):
|хИ= |1 - + Ь*х' [и-1]|, (2) где x[n] - входная выборка сигнала в текущий дискретный момент времени;
x'[n-1] - выходная выборка сигнала рекурсивного фильтра верхних частот в предшествующий дискретный момент времени;
а, b - коэффициенты, определяющие параметры рекурсивного фильтра верхних частот 1 -го порядка.
Абсолютное значение скорости изменения входного сигнала |x’[n]| подвергается масштабированию путем умножения на коэффициент масштабирования Ка, по крайней мере один, в результате чего получается по крайней мере один адаптируемый коэффициент фильтрации k[n].
k[n] = \x>[n]\*Ka. (3)
Адаптируемый коэффициент фильтрации k[n], по крайней мере один, используется в операции фильтрации, описываемой выражением рекурсивного фильтра 1-го порядка:
Я*] - №] + у[п - /] * (к[п] -1)) /к[п\ (4) где x[n] - входная выборка сигнала в текущий дискретный момент времени;
y[n] - выходная выборка сигнала в текущий дискретный момент времени;
y[n-1] - выходная выборка сигнала в предшествующий дискретный момент времени;
k[n] - адаптируемый коэффициент фильтрации, зависящий пропорционально через операцию масштабирования от результата вычисления абсолютного значения скорости изменения входного сигнала |x'[n]|.
При воздействии импульсной помехи на входной сигнал с ростом амплитуды этой помехи будет расти вычисляемое по формулам (1) или (2) абсолютное значение скорости изменения входного сигнала |x'[n]|, и, соответственно, будет расти вычисляемый по формуле (3) адаптируемый коэффициент k[n], что будет приводить к снижению частоты среза рекурсивного фильтра нижних частот 1-го порядка, описываемого выражением (4), вызывая подавление указанной импульсной помехи. Таким образом, применение операции вычисления абсолютного значения скорости изменения сигнала для адаптации коэффициента фильтрации позволяет обеспечить увеличение степени подавления импульсных помех пропорционально увеличению их амплитуды. В то же время при скачкообразном изменении сигнала с одного установившегося состояния в другое установившееся состояние во втором установившемся состоянии абсолютное значение скорости изменения сигнала |x'[n]| будет стремиться к нулю, что не будет приводить к снижению частоты среза рекурсивного фильтра нижних частот первого порядка. В результате задержка выходного сигнала фильтра при скачкообразном изменении сигнала не превысит один дискретный временной интервал.
Как показано на вышеприведенных выражениях (1)-(4), операции рекурсивной фильтрации 1-го порядка требуют не более 4 математических операций, следовательно, предложенный способ адаптивной фильтрации в целом требует не более 10 математических операций вместе с нахождением абсолютного значения (модуля) скорости изменения сигнала и его масштабированием. Такое минимальное количество математических операций для реализации способа адаптивной фильтрации импульсных помех (не более 10) позволяет получить малое время установления выходного сигнала и использовать его в устройствах с ограниченными вычислительными ресурсами, в том числе в приборах со сверхнизким энергопотреблением.
Устройство работает следующим образом.
Входной сигнал x[n] подается одновременно на вход детектора абсолютного значения скорости изменения входного сигнала 1 и на первый вход перестраиваемого фильтра нижних частот первого порядка 2. В детекторе 2 производится вычисление абсолютного значения скорости изменения входного сигнала |x'[n]| в соответствии с выражениями (1) или (2). Вычисленное абсолютное значение скорости изменения входного сигнала |x'[n]| подается на вход масштабирующего звена 3, где в соответствии с выражением (3) производится вычисление по крайней мере одного адаптируемого коэффициента k[n], подаваемого на второй вход перестраиваемого фильтра нижних частот 1-го порядка 2, описываемого выражением (4), изменяя при этом его частоту среза пропорционально абсолютному значению скорости изменения входного сигнала.
Фиг. 2б иллюстрирует результат обработки заявляемым адаптивным фильтром исходного сигнала (фиг. 2а), содержащего высокоамплитудные импульсные помехи (А) и скачкообразное изменение сигнала (В). Результатом работы заявляемого фильтра является практически полное подавление высокоамплитудных импульсных помех (А) при сохранении крутизны фронта скачкообразного изменения сигнала (В), а также подавление низкоамплитудных шумовых составляющих.

Claims (7)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Способ адаптивной цифровой фильтрации, заключающийся в том, что входной сигнал подают одновременно на операцию адаптации по крайней мере одного коэффициента фильтрации в зависимости от принятой выборки данных и на операцию рекурсивной фильтрации с по крайней мере одним изменяемым коэффициентом фильтрации, отличающийся тем, что адаптацию по крайней мере одного коэффициента фильтрации осуществляют путем вычисления абсолютного значения скорости изменения входного сигнала, представленного последовательностью дискретных выборок, с последующим масштабированием полученного по крайней мере одного адаптируемого коэффициента фильтрации; полученный по крайней мере один адаптируемый коэффициент фильтрации прикладывают к операции фильтрации, изменяя частотные свойства операции фильтрации таким образом, чтобы уменьшить или исключить в выходном сигнале импульсные помехи.
  2. 2. Способ адаптивной цифровой фильтрации по п.1, отличающийся тем, что вычисление по крайней мере одного адаптируемого коэффициента фильтрации и его применение в операции фильтрации производится на текущей выборке данных.
  3. 3. Способ адаптивной цифровой фильтрации по пп.1, 2, отличающийся тем, что фильтрация производится в соответствии с выражением, описывающим рекурсивный фильтр 1 -го порядка:
    у(п)=(х(п) +у(п-1) *(к(п)-1))/к(п), где x(n) - входная выборка сигнал в текущий дискретный момент времени;
    y(n) - выходная выборка сигнал в текущий дискретный момент времени;
    x(n-1) - входная выборка сигнал в предыдущий дискретный момент времени;
    k(n) - адаптируемый коэффициент фильтрации, зависящий пропорционально через операцию масштабирования от результата вычисления скорости изменения входного сигнала.
  4. 4. Способ адаптивной цифровой фильтрации по п.3, отличающийся тем, что адаптируемый коэффициент k(n) вычисляется как произведение модуля скорости изменения входного сигнала |x'(n)| на масштабирующий коэффициент Ka.
  5. 5. Способ адаптивной цифровой фильтрации по п.3, отличающийся тем, что скорость изменения входного сигнала определяется вычислением дискретной производной входного сигнала, являющейся обратной разностью двух соседних отсчетов - на текущей операции и на предыдущей операции в соответствии с выражением:
    х'(п) =х(п) -х(п-1).
  6. 6. Способ адаптивной цифровой фильтрации по п.3, отличающийся тем, что скорость изменения входного сигнала определяется с помощью дифференцирующего звена, представленного рекурсивным фильтром верхних частот 1 -го порядка:
    х'(п) = 1 - а*х(п) + Ь*у(п-1), где x(n) - входная выборка сигнал в текущий дискретный момент времени;
    x'(n) - дифференциал входного сигнала;
    а, b - коэффициенты, определяющие параметры дифференцирующего звена.
  7. 7. Адаптивный фильтр, который включает в себя детектор абсолютного значения скорости изменения входного сигнала, масштабирующее звено и перестраиваемый фильтр нижних частот первого порядка, имеющий один вход для подачи обрабатываемого сигнала, второй вход для подачи сигнала изменения его частоты среза и выход, отличающийся тем, что один вход перестраиваемого фильтра нижних частот первого порядка соединен со входом детектора абсолютного значения скорости изменения входного сигнала, выход детектора абсолютного значения скорости изменения входного сигнала соединен со входом масштабирующего звена, выход масштабирующего звена соединен со вторым входом перестраиваемого фильтра нижних частот первого порядка для подачи сигнала изменения его частоты среза, при этом сигнал с выхода детектора скорости изменения входного сигнала через масштабирующее звено перестраивает фильтр нижних частот первого порядка таким образом, что при наличии импульсной помехи в обрабатываемом сигнале частота среза изменяется обратно пропорционально величине амплитуды импульсной помехи.
EA201700588A 2017-12-25 2017-12-25 Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации EA038803B1 (ru)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201700588A EA038803B1 (ru) 2017-12-25 2017-12-25 Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации
PCT/RU2018/000749 WO2019132720A1 (ru) 2017-12-25 2018-11-15 Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации
CN201880087567.3A CN111903059B (zh) 2017-12-25 2018-11-15 脉冲噪声的自适应数字滤波方法和实施该方法的滤波器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201700588A EA038803B1 (ru) 2017-12-25 2017-12-25 Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201700588A1 EA201700588A1 (ru) 2019-06-28
EA038803B1 true EA038803B1 (ru) 2021-10-21

Family

ID=66998648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201700588A EA038803B1 (ru) 2017-12-25 2017-12-25 Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN111903059B (ru)
EA (1) EA038803B1 (ru)
WO (1) WO2019132720A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5414796A (en) * 1991-06-11 1995-05-09 Qualcomm Incorporated Variable rate vocoder
WO2002089116A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Inverse filtering method, synthesis filtering method, inverse filter device, synthesis filter device and devices comprising such filter devices
RU2349048C2 (ru) * 2003-02-18 2009-03-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Приемник системы связи с адаптивным компенсатором на основе многоканального приема
RU2519041C2 (ru) * 2012-07-10 2014-06-10 Александр Сергеевич Тумачек Способ борьбы с импульсными помехами на основе их локализации с применением min-max порога в адаптивных системах приема радиосигналов
RU2599928C2 (ru) * 2014-11-26 2016-10-20 Александр Сергеевич Тумачек Способ обработки сигналов вч диапазона каскадом адаптивных фильтров различной инерционности с общей обратной связью по решению

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3002049B2 (ja) * 1992-02-06 2000-01-24 松下電器産業株式会社 消音装置
US5471527A (en) * 1993-12-02 1995-11-28 Dsc Communications Corporation Voice enhancement system and method
US5568518A (en) * 1994-09-14 1996-10-22 Ericsson Ge Mobile Communications Inc. Fast automatic gain control
JP3307197B2 (ja) * 1995-10-24 2002-07-24 ソニー株式会社 A/dコンバータ
US5812336A (en) * 1995-12-05 1998-09-22 Cirrus Logic, Inc. Fixed sample rate sampled amplitude read channel for zoned magnetic recording
JPH1011074A (ja) * 1996-06-19 1998-01-16 Toa Corp 電子消音装置
US6185251B1 (en) * 1998-03-27 2001-02-06 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Equalizer for use in multi-carrier modulation systems
US6622044B2 (en) * 2001-01-04 2003-09-16 Cardiac Pacemakers Inc. System and method for removing narrowband noise
US8768997B2 (en) * 2009-02-05 2014-07-01 Qualcomm Incorporated Passive switched-capacitor filters conforming to power constraint

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5414796A (en) * 1991-06-11 1995-05-09 Qualcomm Incorporated Variable rate vocoder
WO2002089116A1 (en) * 2001-05-02 2002-11-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Inverse filtering method, synthesis filtering method, inverse filter device, synthesis filter device and devices comprising such filter devices
RU2349048C2 (ru) * 2003-02-18 2009-03-10 Квэлкомм Инкорпорейтед Приемник системы связи с адаптивным компенсатором на основе многоканального приема
RU2519041C2 (ru) * 2012-07-10 2014-06-10 Александр Сергеевич Тумачек Способ борьбы с импульсными помехами на основе их локализации с применением min-max порога в адаптивных системах приема радиосигналов
RU2599928C2 (ru) * 2014-11-26 2016-10-20 Александр Сергеевич Тумачек Способ обработки сигналов вч диапазона каскадом адаптивных фильтров различной инерционности с общей обратной связью по решению

Also Published As

Publication number Publication date
CN111903059A (zh) 2020-11-06
WO2019132720A1 (ru) 2019-07-04
CN111903059B (zh) 2024-07-09
EA201700588A1 (ru) 2019-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Krishna et al. On design and applications of digital differentiators
CN108351235A (zh) 空气流量测定装置
Ferdi Fractional order calculus-based filters for biomedical signal processing
CN114235072B (zh) 一种基于过零检测的科氏流量计相位差计算方法
CN107154790B (zh) 基于fpga的反馈信号控制方法、系统及光模块调制器
Grado et al. The sliding windowed infinite Fourier transform [tips & tricks]
CN111631707A (zh) 心电信号中基线漂移的滤除方法、装置、设备及存储介质
CN108627694B (zh) 一种电网电压频率的检测方法、装置和设备
EA038803B1 (ru) Способ адаптивной цифровой фильтрации импульсных помех и фильтр для его реализации
CN112737546B (zh) 信号跟踪方法、滤波方法、装置及医疗设备
JP6310222B2 (ja) 濾波器
CN109960843B (zh) 一种基于正交原理的多普勒频移数值仿真方法
CN110098819A (zh) 用于道路噪声主动控制系统的零相位在线去直流滤波器
Rodriguez et al. 1/fα fractal noise generation from Grünwald–Letnikov formula
CN116865720A (zh) 一种数字周期信号低通滤波方法
JP2019168748A (ja) 最適解探索装置、最適解探索方法及びプログラム
CN110287948B (zh) 一种基于能量分离的魏格纳-维利时频分解方法
CN108201437A (zh) 一种信号处理的方法和装置
JP3411153B2 (ja) 無駄時間推定装置
Kalaiyarasi et al. A hybrid window function to design finite impulse response low pass filter with an improved frequency response
Gao Research on the Denoising Effect of Filters Based on Matlab
RU64798U1 (ru) Устройство адаптивного многомасштабного разложения изображения
Singh et al. Analysis of quantised digital FIR filter using different windowing techniques
CN117932315A (zh) 瞬态响应工频干扰抑制方法及系统
KR101898534B1 (ko) 고주파 신호 필터링을 위한 디지털 체인 필터