EA032635B1 - Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока - Google Patents

Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока Download PDF

Info

Publication number
EA032635B1
EA032635B1 EA201891695A EA201891695A EA032635B1 EA 032635 B1 EA032635 B1 EA 032635B1 EA 201891695 A EA201891695 A EA 201891695A EA 201891695 A EA201891695 A EA 201891695A EA 032635 B1 EA032635 B1 EA 032635B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
voltage
regulation
converter
substations
direct current
Prior art date
Application number
EA201891695A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201891695A1 (ru
Inventor
Цзюдун Дин
Юй ЛУ
Юньлун Дун
Ган Ли
Чжаоцин Ху
Original Assignee
ЭнАр ЭЛЕКТРИК КО., ЛТД
ЭнАр ЭНЖИНИРИНГ КО., ЛТД
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ЭнАр ЭЛЕКТРИК КО., ЛТД, ЭнАр ЭНЖИНИРИНГ КО., ЛТД filed Critical ЭнАр ЭЛЕКТРИК КО., ЛТД
Publication of EA201891695A1 publication Critical patent/EA201891695A1/ru
Publication of EA032635B1 publication Critical patent/EA032635B1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/04—Constant-current supply systems
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/14—Balancing the load in a network
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/08—Three-wire systems; Systems having more than three wires
    • H02J1/082—Plural DC voltage, e.g. DC supply voltage with at least two different DC voltage levels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

В изобретении предусмотрен способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока, в котором регулирование напряжения электрической сети постоянного тока делится на три процесса, а именно: саморегулирование напряжения, первое регулирование напряжения и второе регулирование напряжения; преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока делятся на три типа, а именно: преобразовательные подстанции регулирования мощности, вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, на основании того, обладает ли преобразовательная подстанция способностью регулирования напряжения, при этом преобразовательные подстанции регулирования мощности действуют в режиме постоянного регулирования мощности, преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме постоянного регулирования напряжения или режиме вспомогательного регулирования напряжения и вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме вспомогательного регулирования напряжения; в саморегулировании напряжения принимают участие все преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока, в первом регулировании напряжения принимают участие вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, и во втором регулировании напряжения принимают участие преобразовательные подстанции регулирования напряжения; посредством комбинации трех процессов регулирования напряжения может быть реализовано точное регулирование напряжения постоянного тока в установившемся режиме и может быть подавлено изменение напряжения постоянного тока в переходном режиме.

Description

Изобретение относится к области электрических сетей постоянного тока и, в частности, к способу регулирования напряжения электрической сети постоянного тока.
Уровень техники
В условиях непрерывного развития электрической и электронной техники гибкая технология передачи и распределения электроэнергии постоянного тока является технологией передачи и распределения электроэнергии постоянного тока нового поколения и способна разрешить различные проблемы, существующие в современной технологии передачи и распределения электроэнергии переменного тока. При увеличении масштабов передачи электроэнергии постоянного тока становится возможной электрическая сеть постоянного тока.
В электрической сети постоянного тока роль напряжения постоянного тока может являться эквивалентной роли частоты в электрической сети переменного тока. Стабильность напряжения постоянного тока непосредственно определяет стабильность потокораспределения нагрузки постоянного тока и определяет безопасную и стабильную работу электрической сети постоянного тока. Поэтому регулирование напряжения постоянного тока в электрической сети постоянного тока является чрезвычайно важным. В традиционной гибкой системе постоянного тока с двумя оконечными станциями одна преобразовательная подстанция регулирует напряжение постоянного тока, а другая преобразовательная подстанция регулирует другую переменную, такую как активная мощность, частота переменного тока или напряжение переменного тока. Если преобразовательная подстанция для регулирования напряжения постоянного тока выходит из строя, и, как следствие, теряется способность регулирования напряжения постоянного тока, напряжение постоянного тока становится нестабильным, что приводит к отключению гибкой системы постоянного тока с двумя оконечными станциями. Поэтому такая система обладает относительно низкой надежностью. Обычно в электрической сети постоянного тока способностью регулирования напряжения постоянного тока обладает множество преобразовательных подстанций. В соответствии с количеством преобразовательных подстанций, одновременно принимающих участие в регулировании напряжения постоянного тока, известные современные способы регулирования напряжения постоянного тока могут включать способ одноточечного регулирования напряжения и способ многоточечного регулирования напряжения.
В способе одноточечного регулирования напряжения в качестве подстанции регулирования напряжения постоянного тока используется одна преобразовательная подстанция. В один момент времени напряжение постоянного тока регулирует только одна преобразовательная подстанция. Таким образом может быть реализовано точное регулирование напряжения постоянного тока. Если преобразовательная подстанция выходит из строя, или мощность выходит за определенные пределы с потерей способности регулирования напряжения постоянного тока, право регулирования напряжения постоянного тока получает другая преобразовательная подстанция, обладающая способностью регулирования напряжения постоянного тока. На основании того, имеется ли зависимость от линии связи, способы взятия под свой контроль делятся на способ регулирования в отсутствие отклонений на основе линии связи и способ регулирования отклонений, не основанный на линии связи. Способ регулирования в отсутствие отклонений зависит от быстрой связи между подстанциями для реализации передачи права регулирования напряжения постоянного тока. Если подстанция регулирования напряжения постоянного тока выходит из строя и прекращает работу, получение права регулирования напряжения постоянного тока реализует запасная преобразовательная подстанция с использованием быстрой линии связи между подстанциями. Однако данный способ требует чрезвычайно высокой скорости и надежности линии связи между подстанциями. Если имеет место относительно длительная задержка в линии связи, своевременная реализация получения права регулирования напряжения постоянного тока после выхода из строя подстанции регулирования напряжения постоянного тока может терпеть неудачу, что приводит к отключению всей системы постоянного тока. Кроме того, при постепенном увеличении масштабов электрической сети постоянного тока продолжает увеличиваться количество запасных преобразовательных подстанций. В данном случае чрезвычайно сложным становится задание приоритетов для регулирования напряжения постоянного тока, и высокоскоростная сеть связи постепенно становится более сложной. Эти недостатки делают продвижение и применение способа регулирования в отсутствие отклонений на основе линии связи в электрических сетях постоянного тока особенно затруднительным.
Регулирование отклонений напряжения постоянного тока представляет собой способ регулирования, не требующий наличия линии связи между подстанциями. После выхода из строя подстанции регулирования напряжения постоянного тока и прекращения ее работы запасная подстанция регулирования напряжения постоянного тока может обнаруживать относительно большое отклонение в напряжении постоянного тока и переходить в режим постоянного регулирования напряжения постоянного тока для обеспечения стабильности напряжения постоянного тока. Однако множество запасных преобразовательных подстанций требует множества приоритетов, и, таким образом, повышается сложность конструкции устройства управления. При постепенном увеличении масштабов электрической сети постоянного тока возрастает количество запасных преобразовательных подстанций. Напряжение постоянного тока в элек
- 1 032635 трической сети постоянного тока ограничено конкретным рабочим диапазоном. Поэтому отклонение не должно выходить за пределы рабочего диапазона напряжения постоянного тока. Это ограничивает разность между ступенями и количество ступеней в регулировании отклонений. Эти недостатки делают продвижение и применение способа регулирования отклонений в электрических сетях постоянного тока особенно затруднительным.
В способе многоточечного регулирования напряжения напряжение постоянного тока в электрической сети постоянного тока одновременно регулирует множество преобразовательных подстанций. Общеизвестным способом многоточечного регулирования напряжения является способ регулирования градиента напряжения. В данном способе выходные активные мощности множества преобразовательных подстанций с регулированием градиента напряжения соотносится с полным сопротивлением в линии передачи постоянного тока и соответствующими градиентами преобразовательных подстанций с регулированием градиента напряжения. Ни напряжение постоянного тока, ни активную мощность точно отрегулировать нельзя.
Сущность изобретения
Целью изобретения является создание способа регулирования напряжения электрической сети постоянного тока для того, чтобы иметь возможность точного регулирования напряжения постоянного тока в установившемся режиме и возможность подавления отклонения напряжения постоянного тока в переходном режиме.
Для достижения вышеуказанной цели в изобретении принято следующее решение: в способе регулирования напряжения электрической сети постоянного тока регулирование напряжения электрической сети постоянного тока делится на три процесса, а именно: саморегулирование напряжения, первое регулирование напряжения и второе регулирование напряжения; преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока делятся на три типа, а именно: преобразовательные подстанции регулирования мощности, вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, на основании того, обладает ли преобразовательная подстанция способностью регулирования напряжения, при этом преобразовательные подстанции регулирования мощности действуют в режиме постоянного регулирования мощности, преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме постоянного регулирования напряжения или в режиме вспомогательного регулирования напряжения, и вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме вспомогательного регулирования напряжения; в саморегулировании напряжения принимают участие все преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока, в первом регулировании напряжения принимают участие вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, и во втором регулировании напряжения принимают участие преобразовательные подстанции регулирования напряжения.
При саморегулировании напряжения конденсаторные накопители энергии преобразовательных подстанций в электрической сети постоянного тока используются, чтобы взять на себя изменение нагрузки электрической сети постоянного тока в первую очередь, когда мощность в электрической сети постоянного тока является несбалансированной, отклонение напряжения постоянного тока постепенно увеличивается со временем, и процесс саморегулирования напряжения завершается естественным образом и не требует каких-либо мер по регулированию.
При первом регулировании напряжения преобразовательные подстанции, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, используются для участия в регулировании напряжения постоянного тока для, в конечном итоге, обеспечения возможности образования отклонения напряжения постоянного тока, и первое регулирование напряжения завершается автоматически в зависимости от устройства управления преобразовательной подстанции и не требует вмешательства внешнего регулирующего блока.
При втором регулировании напряжения преобразовательные подстанции, действующие в режиме постоянного регулирования напряжения постоянного тока, или преобразовательные подстанции, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, используются для участия в регулировании напряжения постоянного тока для, в конечном итоге, реализации точного регулирования напряжения постоянного тока, и устройство управления вторым регулированием напряжения установлено внутри преобразовательной подстанции или во внешнем регулирующем блоке.
Способ реализации режима вспомогательного регулирования напряжения включает:
(1) определение напряжения постоянного тока и:с;
(2) вычисление отклонения Ди=и4с-ига1е между напряжением постоянного тока И4с и номинальным напряжением постоянного тока иг,|1е;
(3) сравнение ДИ с фиксированными значениями отклонения напряжения П,е1ц и П,е1|, (и,е|Н>и,е|2).
где если Β..;. .3Β· В..···. то .ЗВ.. ..: 0. если .ЗВВВ... то .ЗВ.. : .ЗВ-ВВ. .. и если .ЗВ'· ВВ.· . то .ЗВ.. : ,3Ви5е1Ь; (4) вычисление значения отклонения требуемой мощности ДР=К-Дито4; и
- 2 032635 (5) вычисление требуемой мощности Рге(=Рог<1ег-АР устройства управления мощностью в соответствии с требуемой мощностью Рог4ег, предоставленной устройством управления высшего уровня, и значением отклонения требуемой мощности АР.
За счет вышеописанного решения настоящее изобретение является преимущественным в следующих аспектах:
(1) в установившемся режиме можно точно регулировать напряжение и мощность постоянного тока.
(2) изменение напряжения постоянного тока может быть подавлено в переходном режиме.
(3) не требуется формирование высокоскоростного канала связи.
Краткое описание графических материалов
На фиг. 1 представлены типичные режимы регулирования преобразователя электрической сети постоянного тока, где на фиг. (а) представлен режим постоянного регулирования мощности, на фиг. (Ь) представлен режим вспомогательного регулирования напряжения и на фиг. (с) представлен режим постоянного регулирования напряжения;
на фиг. 2 - решение 1 для реализации регулирования напряжения электрической сети постоянного тока; и на фиг. 3 - решение 2 для реализации регулирования напряжения электрической сети постоянного тока.
Подробное описание изобретения
Техническое решение настоящего изобретения подробно описано ниже со ссылкой на прилагаемые графические материалы и конкретные варианты осуществления.
В способе регулирования напряжения электрической сети постоянного тока регулирование напряжения электрической сети постоянного тока делится на три процесса, а именно: саморегулирование напряжения, первое регулирование напряжения и второе регулирование напряжения; преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока делятся на три типа, а именно: преобразовательные подстанции регулирования мощности, вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, на основании того, обладает ли преобразовательная подстанция способностью регулирования напряжения, при этом преобразовательные подстанции регулирования мощности действуют в режиме постоянного регулирования мощности, преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме постоянного регулирования напряжения или в режиме вспомогательного регулирования напряжения, и вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме вспомогательного регулирования напряжения; в саморегулировании напряжения принимают участие все преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока, в первом регулировании напряжения принимают участие вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, и во втором регулировании напряжения принимают участие преобразовательные подстанции регулирования напряжения.
При саморегулировании напряжения конденсаторные накопители энергии преобразовательных подстанций в электрической сети постоянного тока используются, чтобы взять на себя изменение нагрузки электрической сети постоянного тока в первую очередь, когда мощность в электрической сети постоянного тока является несбалансированной, отклонение напряжения постоянного тока постепенно увеличивается со временем, и процесс саморегулирования напряжения завершается естественным образом и не требует каких-либо мер по регулированию.
При первом регулировании напряжения преобразовательные подстанции, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, используются для участия в регулировании напряжения постоянного тока для, в конечном итоге, обеспечения возможности образования отклонения напряжения постоянного тока, и первое регулирование напряжения завершается автоматически в зависимости от устройства управления преобразовательной подстанции и не требует вмешательства внешнего регулирующего блока.
При втором регулировании напряжения преобразовательные подстанции, действующие в режиме постоянного регулирования напряжения постоянного тока, или преобразовательные подстанции, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, используются для участия в регулировании напряжения постоянного тока для, в конечном итоге, реализации точного регулирования напряжения постоянного тока, и устройство управления вторым регулированием напряжения установлено внутри преобразовательной подстанции или во внешнем регулирующем блоке.
Способ реализации режима вспомогательного регулирования напряжения включает:
(1) определение напряжения постоянного тока и,|с;
(2) вычисление отклонения Ди=и4с-ига1е между напряжением постоянного тока И4с и номинальным напряжением постоянного тока иг,|1е;
(3) сравнение Δϋ с фиксированными значениями отклонения напряжения Н,е1ц и Н,е1|, (и,е1ц>и,е1|,).
где если υ^Δ^υ^ то Аит<х)=0, если ., то ΔΕ.. : ΔΕ'-Е, ·.· и если Δυ<υ^, то ΔΕ.. : ΔΕ
- 3 032635 и5е1Ь, (4) вычисление значения отклонения требуемой мощности ДР=К-Дито4; и (5) вычисление требуемой мощности Рге(=Рог<1ег-ДР устройства управления мощностью в соответствии с требуемой мощностью Рог4ег, предоставленной устройством управления высшего уровня, и значением отклонения требуемой мощности ДР.
На фиг. 1 представлены типичные режимы регулирования преобразователя электрической сети постоянного тока, где на фиг. (а) представлен режим постоянного регулирования мощности, на фиг. (Ь) представлен режим вспомогательного регулирования напряжения и на фиг. (с) представлен режим постоянного регулирования напряжения.
В сети постоянного тока может находиться только одно установленное устройство управления напряжением. Это устройство управления может быть установлено в устройстве управления высшего уровня, таком как энергодиспетчерская система, или может быть установлено внутри преобразовательной подстанции. В электрической сети постоянного тока, представленной на фиг. 2, устройство управления напряжением установлено в энергодиспетчерской системе. Преобразовательная подстанция 1 и преобразовательная подстанция 2 представляют собой преобразовательные подстанции регулирования напряжения. Преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме вспомогательного регулирования напряжения и принимают значение требуемой мощности, предоставленное устройством управления напряжением. Преобразовательная подстанция 3 представляет собой вспомогательную преобразовательную подстанцию регулирования напряжения, действует в режиме вспомогательного регулирования напряжения и принимает значение требуемой мощности энергодиспетчерской. Преобразовательная подстанция 4 представляет собой преобразовательную подстанцию регулирования мощности, действует в режиме постоянного регулирования мощности и принимает значение требуемой мощности энергодиспетчерской. При изменении нагрузки электрической сети постоянного тока конденсаторные накопители энергии четырех преобразовательных подстанций в первую очередь исправляют дисбаланс, и в результате напряжение постоянного тока постепенно отклоняется. Этот процесс представляет собой процесс саморегулирования напряжения. Если устройство управления напряжением имеет относительно малую скорость регулирования или относительно длительную задержку в линии связи, когда отклонение напряжения постоянного тока достигает конкретной степени, преобразовательная подстанция 1, преобразовательная подстанция 2 и преобразовательная подстанция 3, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, автоматически корректируют соответствующие опорные значения мощности Рге£ для сохранения баланса мощности для подавления дальнейшего отклонения напряжения постоянного тока. Данный процесс представляет собой процесс первого регулирования напряжения. Первое регулирование напряжения неспособно реализовать точное регулирование напряжения постоянного тока. После истечения некоторого промежутка времени устройство управления напряжения начинает автоматически изменять требуемую мощность преобразовательной подстанции 1 и преобразовательной подстанции 2 для реализации точного регулирования напряжения постоянного тока. В то же время опорное значение мощности Рге£3 преобразовательной подстанции 3 возвращается к Рог4ег3. Данный процесс представляет собой процесс второго регулирования напряжения. Если скорость регулирования устройства управления напряжением является достаточно высокой, и задержка в линии связи является достаточно малой, процесс второго регулирования напряжения оказывает влияние перед процессом первого регулирования напряжения. Устройство управления напряжением изменяет Рог4ег1 и Рог4ег2 для сохранения баланса мощности для реализации точного регулирования напряжения постоянного тока.
В электрической сети постоянного тока, представленной на фиг. 3, устройство управления напряжением установлен внутри преобразовательной подстанции. Преобразовательная подстанция 1 и преобразовательная подстанция 2 представляют собой преобразовательные подстанции регулирования напряжения. Преобразовательная подстанция 1 действует в режиме постоянного регулирования напряжения. Преобразовательная подстанция 2 действует в режиме вспомогательного регулирования напряжения. Преобразовательная подстанция 2 принимает значение требуемой мощности энергодиспетчерской. Преобразовательная подстанция 3 представляет собой вспомогательную преобразовательную подстанцию регулирования напряжения, действует в режиме вспомогательного регулирования напряжения и принимает значение требуемой мощности энергодиспетчерской. Преобразовательная подстанция 4 представляет собой преобразовательную подстанцию регулирования мощности, действующую в режиме постоянного регулирования мощности, и принимает значение требуемой мощности энергодиспетчерской. При изменении нагрузки электрической сети постоянного тока конденсаторные накопители энергии четырех преобразовательных подстанций в первую очередь исправляют дисбаланс, и в результате напряжение постоянного тока постепенно отклоняется. Этот процесс представляет собой процесс саморегулирования напряжения. Устройство управления напряжением, установленное внутри преобразовательной подстанции, характеризуется относительно малой задержкой в линии связи и относительно высокой скоростью регулирования. Устройство управления напряжением изменяет Рог4ег1 и Рог4ег2 для сохранения баланса мощности для реализации точного регулирования напряжения постоянного тока. В случае выхода из строя преобразовательной подстанции 1 и прекращении ее работы мощность электрической сети посто
- 4 032635 янного тока может больше не являться сбалансированной. Конденсаторные накопители энергии четырех преобразовательных подстанций в первую очередь исправляют дисбаланс мощности, и в результате этого напряжение постоянного тока постепенно отклоняется. Этот процесс представляет собой процесс саморегулирования напряжения. Преобразовательная подстанция 2 получает право регулирования напряжения посредством линии связи. Если задержка в линии связи является относительно длительной, когда отклонение напряжения постоянного тока достигает конкретной степени, преобразовательная подстанция 2 и преобразовательная подстанция 3, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, автоматически корректируют соответствующие опорные значения мощности Рге£ для сохранения баланса мощности для подавления дальнейшего отклонения напряжения постоянного тока. Данный процесс представляет собой процесс первого регулирования напряжения. Первое регулирование напряжения неспособно реализовать точное регулирование напряжения постоянного тока. По истечении некоторого промежутка времени преобразовательная подстанция 2 получает право регулирования напряжения и переключается в режим постоянного регулирования напряжения для реализации точного регулирования напряжения постоянного тока. В то же время опорное значение мощности Рге43 преобразовательной подстанции 3 снова возвращается к РОгйег3. Данный процесс представляет собой процесс второго регулирования напряжения. Если задержка в линии связи является достаточно малой, преобразовательная подстанция 2 получает право регулирования напряжения до того, как процесс первого регулирования напряжения оказывает влияние, и процесс второго регулирования напряжения уже оказывает влияние для реализации точного регулирования напряжения постоянного тока.
Вышеописанные варианты осуществления используются только для описания технической концепции изобретения и не могут быть использованы для ограничения объема защиты изобретения. Любое изменение на основании технического решения в соответствии с технической концепцией, представленной в изобретении, находится в пределах объема защиты изобретения.

Claims (4)

    ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
  1. (1) определение напряжения постоянного тока И4с;
    1. Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока, отличающийся тем, что регулирование напряжения электрической сети постоянного тока делится на три процесса: саморегулирование напряжения, первое регулирование напряжения и второе регулирование напряжения;
    преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока делятся на три типа: преобразовательные подстанции регулирования мощности, вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, на основании того, обладает ли преобразовательная подстанция способностью регулирования напряжения;
    преобразовательные подстанции регулирования мощности действуют в режиме постоянного регулирования мощности, вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме вспомогательного регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения действуют в режиме постоянного регулирования напряжения или режиме вспомогательного регулирования напряжения, при этом способ реализации режима вспомогательного регулирования напряжения включает:
  2. 2. Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что при саморегулировании напряжения конденсаторные накопители энергии преобразовательных подстанций в электрической сети постоянного тока используются для саморегулирования напряжения в электрической сети постоянного тока.
    (2) вычисление отклонения Ди=иас-ига£е между напряжением постоянного тока И4с и номинальным напряжением постоянного тока Ига1е;
  3. 3. Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что при первом регулировании напряжения преобразовательные подстанции, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, используются для регулирования напряжения посто
    - 5 032635 янного тока в электрической сети постоянного тока для обеспечения возможности образования отклонения напряжения постоянного тока, и при этом первое регулирование напряжения завершается в зависимости от устройства управления преобразовательной подстанции.
    (3) задание двух разных фиксированных значений отклонения напряжения и.е|Н и и,е1|.. и,е|Н>и,е|£. и сравнение ДИ с ЕЕ..·.. и ЕЕ.· , при этом если ., то ΔΕ..,..;=0, если Δυ^υ^®, то ΛΕ.. .: АЕ-Е.., ·· и если ΔΕ'· ЕЕ.· , то Δυ^^Δυ-υ^Ε (4) вычисление значения отклонения требуемой мощности ΔР=К·Δυтοа где К - коэффициент пропорциональности; и (5) вычисление требуемой мощности Ργ:£=Ρογ4:γ-ΔΡ устройства управления мощностью в соответствии с требуемой мощностью Ρογ4:γ, предоставленной устройством управления высшего уровня, и значением отклонения требуемой мощности ΔΡ, в саморегулировании напряжения принимают участие все преобразовательные подстанции в электрической сети постоянного тока, в первом регулировании напряжения принимают участие вспомогательные преобразовательные подстанции регулирования напряжения и преобразовательные подстанции регулирования напряжения, и во втором регулировании напряжения принимают участие преобразовательные подстанции регулирования напряжения.
  4. 4. Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока по п.1, отличающийся тем, что при втором регулировании напряжения преобразовательные подстанции, действующие в режиме постоянного регулирования напряжения, или преобразовательные подстанции, действующие в режиме вспомогательного регулирования напряжения, используются для регулирования напряжения постоянного тока в электрической сети постоянного тока для реализации точного регулирования напряжения постоянного тока, и при этом устройство управления вторым регулированием напряжения установлено внутри преобразовательной подстанции или во внешнем регулирующем блоке.
    энергодиспетчерская система
    Рог0ег4
    РогдегЗ преобразовательная подстанция регулирования мощности устройство управления напряжением преобразовательная подстанция регулирования напряжения вспомогательная преобразовательная . подстанция регулирования напряжения
EA201891695A 2016-03-30 2017-03-29 Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока EA032635B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610190067.5A CN105870909B (zh) 2016-03-30 2016-03-30 一种直流电网电压控制的方法
PCT/CN2017/078626 WO2017167206A1 (zh) 2016-03-30 2017-03-29 一种直流电网电压控制的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201891695A1 EA201891695A1 (ru) 2018-12-28
EA032635B1 true EA032635B1 (ru) 2019-06-28

Family

ID=56627455

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201891695A EA032635B1 (ru) 2016-03-30 2017-03-29 Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока

Country Status (12)

Country Link
US (1) US10840702B2 (ru)
EP (1) EP3419136B1 (ru)
KR (1) KR101967127B1 (ru)
CN (1) CN105870909B (ru)
BR (1) BR112018067439A2 (ru)
CA (1) CA3018140C (ru)
DK (1) DK3419136T3 (ru)
EA (1) EA032635B1 (ru)
ES (1) ES2819890T3 (ru)
MX (1) MX2018010563A (ru)
PT (1) PT3419136T (ru)
WO (1) WO2017167206A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105870909B (zh) * 2016-03-30 2017-10-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流电网电压控制的方法
CN107689626A (zh) * 2016-08-05 2018-02-13 国家电网公司 一种直流电网电压控制的方法
CN106681147B (zh) * 2017-01-09 2020-06-26 中南大学 一种直流微电网分布式控制方法
CN106684902B (zh) * 2017-01-16 2019-03-05 许继集团有限公司 柔性直流电网的换流站及多换流站协调控制方法
CN106786481A (zh) * 2017-01-23 2017-05-31 全球能源互联网研究院 一种直流电网多点电压控制方法
CN106684852B (zh) * 2017-01-25 2021-11-09 国家电网公司 一种柔性直流电网电压管理中心及其电压稳定控制方法
DE102017210617A1 (de) * 2017-06-23 2018-12-27 Audi Ag Elektrische Energieliefervorrichtung mit Stromschienenmatrix sowie Verfahren zum Betreiben der Energieliefervorrichtung
CN111654018B (zh) * 2020-04-27 2022-03-22 许继电气股份有限公司 一种多端口直流配电系统的直流母线电压控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102969733A (zh) * 2012-11-08 2013-03-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种多端柔性直流输电系统协调控制方法
CN103178539A (zh) * 2013-03-21 2013-06-26 浙江省电力公司电力科学研究院 一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法
CN104022522A (zh) * 2014-06-09 2014-09-03 山东大学 一种多端柔性直流输电系统协调控制方法
CN104104102A (zh) * 2014-07-30 2014-10-15 济南希恩软件科技有限公司 电压源换流器型多端直流输电系统稳态工作点优化方法
CN105870909A (zh) * 2016-03-30 2016-08-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流电网电压控制的方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5130561A (en) * 1990-08-29 1992-07-14 Alcatel Network Systems, Inc. Switching mode power supplies with controlled synchronization
CN1204422A (zh) * 1995-11-30 1999-01-06 西门子公司 调节高压直流输电多点网的n个换流站的方法和装置
ATE338373T1 (de) * 1999-03-23 2006-09-15 Advanced Energy Ind Inc Gleichstromgespeistes rechnersystem mit einem hochfrequenzschaltnetzteil
US6809678B2 (en) * 2002-10-16 2004-10-26 Perkinelmer Inc. Data processor controlled DC to DC converter system and method of operation
JP4706361B2 (ja) 2005-07-11 2011-06-22 株式会社明電舎 系統安定化装置
US7564706B1 (en) * 2006-06-23 2009-07-21 Edward Herbert Power factor corrected single-phase AC-DC power converter using natural modulation
US8401706B2 (en) * 2008-08-28 2013-03-19 ETM Electromatic Networked multi-inverter maximum power-point tracking
SG175717A1 (en) * 2009-04-17 2011-12-29 Ampt Llc Methods and apparatus for adaptive operation of solar power systems
US20120049634A1 (en) * 2010-08-24 2012-03-01 Samuel Martin Babb Power conversion using dc and ac current sharing to produce an ac distribution output
US20140285010A1 (en) * 2011-05-24 2014-09-25 D. Kevin CAMERON System and method for integrating and managing demand/response between alternative energy sources, grid power, and loads
KR101302866B1 (ko) * 2011-12-13 2013-09-24 주식회사 효성 전력 제어 시스템
EP2940826B1 (en) 2012-12-27 2018-01-31 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Combined power generation system having power converting device
CN104518519B (zh) * 2013-09-26 2017-11-03 南京南瑞继保电气有限公司 直流电压控制方法及装置
CN104901301B (zh) * 2014-03-04 2017-12-05 国家电网公司 一种多端柔性直流输电系统的协调控制方法
KR101819267B1 (ko) * 2014-03-17 2018-01-16 엘에스산전 주식회사 전압형 컨버터의 제어 장치 및 그 동작 방법
CN104485683B (zh) * 2014-12-23 2018-07-06 南京南瑞继保电气有限公司 一种孤岛转联网方法
CN104821595B (zh) * 2015-04-30 2018-05-04 许继集团有限公司 一种多端柔性直流输电系统的直流电压混合控制策略

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102969733A (zh) * 2012-11-08 2013-03-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种多端柔性直流输电系统协调控制方法
CN103178539A (zh) * 2013-03-21 2013-06-26 浙江省电力公司电力科学研究院 一种多端柔性直流输电系统的直流电压偏差斜率控制方法
CN104022522A (zh) * 2014-06-09 2014-09-03 山东大学 一种多端柔性直流输电系统协调控制方法
CN104104102A (zh) * 2014-07-30 2014-10-15 济南希恩软件科技有限公司 电压源换流器型多端直流输电系统稳态工作点优化方法
CN105870909A (zh) * 2016-03-30 2016-08-17 南京南瑞继保电气有限公司 一种直流电网电压控制的方法

Also Published As

Publication number Publication date
PT3419136T (pt) 2020-09-10
CA3018140A1 (en) 2017-10-05
BR112018067439A2 (pt) 2019-01-02
US10840702B2 (en) 2020-11-17
EA201891695A1 (ru) 2018-12-28
EP3419136A1 (en) 2018-12-26
CN105870909B (zh) 2017-10-13
CA3018140C (en) 2019-07-23
WO2017167206A1 (zh) 2017-10-05
EP3419136B1 (en) 2020-06-17
US20190341777A1 (en) 2019-11-07
CN105870909A (zh) 2016-08-17
ES2819890T3 (es) 2021-04-19
DK3419136T3 (da) 2020-08-17
KR20180103178A (ko) 2018-09-18
MX2018010563A (es) 2019-02-11
KR101967127B1 (ko) 2019-04-08
EP3419136A4 (en) 2019-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA032635B1 (ru) Способ регулирования напряжения электрической сети постоянного тока
US8736112B2 (en) Multi-terminal DC transmission system and method and means for control there-of
JP6398414B2 (ja) 電力貯蔵システム、電力変換装置、自立運転システム、及び電力貯蔵システムの制御方法
CN104953606A (zh) 一种孤岛微网公共耦合点电压不平衡网络化分层补偿方法
US10270332B2 (en) Overload current limiting method for voltage source converter
CN110198045A (zh) 一种vsc-mtdc附加频率自适应下垂控制方法
CN109617112B (zh) 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略
CN108039718A (zh) 一种改进的柔性直流电压控制方法及系统
CN109391011A (zh) 一种不间断电源中高压锂电池管理系统
US10574064B2 (en) Off-grid energy storage system and control method for off-grid energy storage system
CN110544938A (zh) 一种含电池和超级电容的低压微电网并离网控制方法
CN109149549A (zh) 一种采用多电压均衡器并联的双极直流系统分层结构及控制方法
CN107910869A (zh) 一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法
CN105244900A (zh) 一种基于移频控制的微电网离网能量平衡控制方法
CN104967134A (zh) 静止同步补偿器参与电力系统自动电压调节的控制方法
CN108390419B (zh) 基于柔性直流互联的配电分区负载率均衡控制方法及装置
Tu et al. Study on an novel multi-port energy router for AC-DC hybrid microgrid
Siemaszko Positive and negative sequence control for power converters under weak unbalanced networks
Huang Adaptive integrated coordinated control strategy for MMC-MTDC Systems
CN104218565B (zh) 一种高压/特高压直流输电控制策略切换方法
CN104426159A (zh) 一种三极直流输电协调控制方法
CN110365037A (zh) Lcc-vsc直流输电系统的功率协调控制方法及装置
CN109659950A (zh) 变下限电压的电压源换流器的无功控制系统及方法
RU2736651C1 (ru) Способ управления согласованием напряжений постоянного тока
CN109659965B (zh) 一种柔性直流输电系统有功功率控制方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KG TJ TM