CN109617112B - 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略 - Google Patents

适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略 Download PDF

Info

Publication number
CN109617112B
CN109617112B CN201811535295.7A CN201811535295A CN109617112B CN 109617112 B CN109617112 B CN 109617112B CN 201811535295 A CN201811535295 A CN 201811535295A CN 109617112 B CN109617112 B CN 109617112B
Authority
CN
China
Prior art keywords
converter station
direct
direct current
converter
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201811535295.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109617112A (zh
Inventor
蔡晖
谢珍建
徐政
张哲任
黄俊辉
祁万春
韩杏宁
刘柏良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd, Economic and Technological Research Institute of State Grid Jiangsu Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201811535295.7A priority Critical patent/CN109617112B/zh
Publication of CN109617112A publication Critical patent/CN109617112A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109617112B publication Critical patent/CN109617112B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/36—Arrangements for transfer of electric power between ac networks via a high-tension dc link
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
    • H02J1/10—Parallel operation of dc sources
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/60—Arrangements for transfer of electric power between AC networks or generators via a high voltage DC link [HVCD]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

本发明公开了一种适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略，包括：(1)根据所有工况下换流站有功功率的反向确定换流站类型，根据换流站类型确定换流站的控制方式并对换流站进行编号；(2)对于采用定直流电压控制的受端换流站，确定各个换流站之间的直流电流的分配系数；(3)对换流站直流电压的指令值进行修正，实现对定直流电压换流站的直流电流分配控制。本发明通过在定直流电压的换流站中增加直流电压指令值修正环节，可以实现换流站直流电流和有功功率的间接控制，能够解决主从控制可靠性不高的问题，也能解决直流电压下垂控制中功率不能灵活控制的问题，在实际的工程意义重大。

Description

适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略
技术领域
本发明属于电力系统输配电技术领域，具体涉及一种适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略。
背景技术
我国能源资源与负荷需求逆向分布，远距离大容量特高压直流输电正得到快速发展；大规模常规直流输电的应用满足了送端地区能源送出和受端地区负荷增长的需求，但也给电网安全运行与清洁能源消纳带来了显著影响，主要是因为严重交流故障可能引起常规直流多次换相失败甚至直流闭锁。此外，常规直流在电网故障的快速动态过程中吸收的无功功率大幅增加，导致电网局部动态无功补偿能力不足、电压失稳风险大幅增加。
随着电力电子技术的发展，基于模块化多电平换流器(Modular MultilevelConverter，MMC)的柔性直流输电技术最近几年呈现出巨大的发展潜力；模块化多电平换流器采用了具备主动开通和关断能力半导体器件，无须借助于电网进行换相，可以实现有功功率和无功功率的解耦控制，并为交流电网提供电压支撑，从根本上解决了常规直流输电技术存在的换相失败、无法接入弱交流系统等技术缺陷，得到了学术界和工业界的广泛关注。
自从上海南汇工程投运以来，柔性直流输电技术已表现出巨大的发展潜力和应用前景。到目前为止，国内已有多个基于模块化多电平换流器的高压直流输电系统投入运行，如国内的舟山五端工程、南澳三端工程、鲁西背靠背工程和厦门工程等，另外还有乌东德三端系统和张北四端工程在建；可以预见柔性直流输电技术将成为高压直流输电技术的发展方向。
相比起常规直流输电技术，基于MMC的柔性直流输电技术目前存在的最主要问题是额定直流电流水平较低；相比起常规直流输电系统的最大可以达到6kA左右的额定直流电流，柔性直流系统的最大额定直流电流只能达到3kA左右。因此，目前一个较为合适的方案是采用多端柔性直流系统，特别是对于受端系统而言的意义巨大，不但可以解决受端MMC换流站与整流站的功率匹配问题，还可以实现功率的分散接入，降低交流系统故障时的功率冲击。
现有已投运的多端柔性直流系统中基本采用主从控制策略。在正常的运行模式下，主换流站控制直流系统的直流电压以维持直流系统的直流电压稳定；当主换流站由于故障而退出运行的时候，系统失去维持功率平衡的换流站，此时直流系统的直流电压无法实现稳定。主从控制策略的优点是简单清晰，但是由于只有一个换流站定直流电压，可靠性较低，当定直流电压的换流站发生故障后可能会影响到整个直流系统的正常运行。
到目前为止，已公开的绝大多数文献基本集中在多端柔性直流系统中直流电压下垂控制策略的研究，直流电压下垂控制策略的本质是利用多个换流站承担起控制直流电压的作用，可以不依赖于通信系统，非常适合于在多端柔性直流系统中使用。但是，直流电压下垂控制器对直流网络功率平衡的控制是开环的，因此系统的稳定运行点对各个换流站控制器参数非常敏感，此外还存在相应换流站有功功率分配不可控的问题。
发明内容
鉴于上述，本发明提供了一种适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略，该方法物理意义明确，适用性强，在工程设计中有较大的使用价值。
一种适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略，包括如下步骤：
(1)将多端柔性直流系统中各换流站划分为送端换流站和受端换流站，分别对送端换流站和受端换流站指定相应的控制方式，并对所有换流站进行编号；
(2)对于目标换流站，确定这些换流站的直流电流分配系数；所述目标换流站即为采用定直流电压+定无功功率控制方式的受端换流站；
(3)利用直流电流及其分配系数对目标换流站的直流电压指令值进行修正，依据修正后的直流电压指令值采用定直流电压+定无功功率控制方式对目标换流站加以控制。
进一步地，所述步骤(1)中将系统中各换流站划分为送端换流站和受端换流站，具体标准为：对于系统中的任一换流站，若该换流站在所有工况下总是向交流系统注入有功功率，则将该换流站归为受端换流站，否则将该换流站归为送端换流站。
进一步地，所述步骤(1)中分别对送端换流站和受端换流站指定相应的控制方式，具体标准为：对于受端换流站，使其采用定直流电压+定无功功率控制方式或采用定有功功率+定无功功率控制方式；对于送端换流站，若其交流侧连接到无源网络(不含有发电机的交流系统)，则使其采用定交流电压+定频率控制方式，若其交流侧连接到有源网络(含有发电机的交流系统)，则使其采用定有功功率+定无功功率控制方式。
进一步地，所述步骤(1)中对所有换流站进行编号的具体标准为：采用受端换流站在前送端换流站在后的顺序对系统中每个换流站进行编号，受端换流站中则先对采用定直流电压+定无功功率控制方式的受端换流站进行编号。
进一步地，所述步骤(2)中根据人工经验在以下约束条件下对目标换流站的直流电流分配系数进行设定；
Figure BDA0001906707730000031
其中：Ki为系统中第i个目标换流站的直流电流分配系数，Udci和Idci分别为系统中第i个目标换流站的直流电压和直流电流，Si为系统中第i个目标换流站的额定容量，N1为系统中目标换流站的数量且1≤N1≤N，N为系统中受端换流站的数量。
进一步地，所述步骤(2)中根据以下公式计算确定目标换流站的直流电流分配系数；
Figure BDA0001906707730000032
其中：Ki为系统中第i个目标换流站的直流电流分配系数，Si为系统中第i个目标换流站的额定容量，N1为系统中目标换流站的数量且1≤N1≤N，N为系统中受端换流站的数量。
进一步地，所述步骤(3)中对目标换流站的直流电压指令值进行修正，具体过程如下：
3.1对于系统中的第i个目标换流站，根据以下公式计算该目标换流站的直流电流指令值Idcrefi：
Figure BDA0001906707730000041
其中：Ki为系统中第i个目标换流站的直流电流分配系数，Idci为系统中第i个目标换流站的直流电流，N1为系统中目标换流站的数量且1≤N1≤N，N为系统中受端换流站的数量；
3.2将第i个目标换流站的直流电流Idci减去直流电流指令值Idcrefi，得到对应的电流误差值；
3.3使该电流误差值依次经PI(比例-积分)控制以及限幅环节后得到的输出结果即为第i个目标换流站的直流电压修正量，将第i个目标换流站原直流电压指令值(即该换流站的额定直流电压)加上该修正量即得到修正后的直流电压指令值。
优选地，所述PI控制环节的积分时间常数设定为0.2，比例系数设定为0.05，限幅环节的最大输出和最小输出分别设定为0.05p.u.和-0.05p.u.(标幺值)。
基于上述技术方案，本发明具有以下有益技术效果：
(1)针对多端柔性直流系统，本发明提出了一种改进型直流电压控制策略，该方法可以实现多个换流站同时控制直流电压的功能，可以为未来工程的设计起到一定的指导作用。
(2)本发明通过在定直流电压的换流站中增加直流电压指令值修正环节，可以实现换流站直流电流和有功功率的间接控制。
相比起传统的主从控制策略，本发明方法可以提高直流系统的可靠性；相对于传统的直流电压下垂控制，本发明方法能够实现定直流电压换流站之间有功功率分配的灵活控制，实际的工程意义重大。
附图说明
图1为本发明实施例中多端柔性直流系统的结构示意图。
图2为本发明控制方法的步骤流程示意图。
图3为本发明中换流站直流电压指令值的计算原理框图。
图4为使用本发明方法仿真所得的换流站直流电流波形示意图。
具体实施方式
为了更为具体地描述本发明，下面结合附图及具体实施方式对本发明的技术方案进行详细说明。
如图2所示，本发明适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略，包括如下步骤：
(1)根据多端柔性直流系统中各个换流站在各种工况下的直流功率水平，将换流站划分为送端换流站和受端换流站，分别对送端换流站和受端换流站指定相应的控制方式，然后对所有换流站按照一定的规律进行编号。
假设多端柔性直流系统包含M个换流站，首先根据所有工况下换流站有功功率的方向将其划分为送端换流站或受端换流站：如果换流站总是向交流系统注入有功功率，那么该换流站为受端换流站，否则将其划分为送端换流站。假设分类之后整个直流系统中有N个受端换流站，对于受端换流站而言，可以采用两种控制方式：定直流电压+定无功功率(定交流电压幅值)和定有功功率+定无功功率(定交流电压幅值)；对于送端换流站而言，如果连接到无源孤岛，那么只能采用定交流电压+定频率的控制方式，如果连接到有源网络，可以采用定有功功率+定无功功率(定交流电压幅值)的控制方式。假设受端换流站中共有N1(1≤N1≤N)个换流站采用定直流电压+定无功功率(定交流电压幅值)的控制方式，按照先先受端换流站后送端换流站且定直流电压换流站在先的顺序对每个换流站分别编号(换流站编号为1～M)。
(2)对于采用定直流电压控制的受端换流站，确定各个换流站之间的直流电流的分配系数。
假设N1个采用定直流电压+定无功功率(定交流电压幅值)的受端换流站额定容量分别为S1～SN1，定义电流分配系数Ki(i＝1～N1)如下所示：
Figure BDA0001906707730000051
其中：Idci为换流站i(1≤i≤N1)的直流电流测量值，Ki需要根据实际需求进行初步选择。通常情况下，可以将电流分配系数Ki的值取为Ki0：
Figure BDA0001906707730000061
在初步选择Ki之后，并且必须要校核是否满足换流站直流功率不越限的条件；假设换流站换流站i(1≤i≤N1)的直流电压为Udci，上述条件具体可以写为：
Figure BDA0001906707730000062
(3)基于采用定直流电压控制的受端换流站中的实测直流电流及其分配系数，对换流站直流电压的指令值进行修正，实现对定直流电压换流站的直流电流分配控制。
对于换流站i(1≤i≤N1)的直流电压指令值的修正方法如图3所示：
3.1利用步骤(2)确定的换流站电流分配系数Ki，基于换流站1～N1的直流电流测量值计算换流站直流电流的指令值
Figure BDA0001906707730000063
3.2将换流站的直流电流测量值Idci与直流电流指令值Idcrefi做差，作为PI控制器的输入信号；比例-积分环节中积分时间常数可以取在0.2附近，比例系数可以取在0.05附近，比例-积分环节的最大输出和最小输出可以限制在0.05p.u.和-0.05p.u.附近。
3.3将上述比例-积分控制器的输出信号ΔUdcrefi作为换流站直流电压指令值的修正量，与换流站直流电压的初始指令值Udc0i相加，作为换流站直流电压指令值Udcrefi，Udc0i取为换流站额定直流电压。
本实施方式中四端柔性直流输电系统的结构如图1所示，其中换流站1和换流站2作为受端换流站，换流站3和换流站4作为送端换流站，四端柔性直流输电系统参数如表1所示：
表1
Figure BDA0001906707730000064
Figure BDA0001906707730000071
本实施方式通过以下步骤对直流系统进行控制：
(1)首先根据各种典型工况下各个换流站的有功功率方向，将换流站划分为送端换流站和受端换流站。假设实施算例中在各种典型的工况下，换流站1和换流站2的有功功率方向都是由换流站注入交流系统，因此换流站1和换流站2是受端换流站，换流站3和换流站4是送端换流站。由于四个换流站都连接到有源交流系统，因此令换流站3和换流站4分别采用定有功功率+定无功功率控制策略，换流站1和换流站2分别采用定直流电压+定无功功率控制策略。图1中各个换流站的编号已满足要求，因此不需要对换流站编号进行调整。
(2)根据换流站1和换流站2的额定容量，分别计算换流站1和换流站2电流分配系数的初始值K10和K20分别为0.3333和0.6667；通常情况下，可以将换流站1和换流站2的电流分配系数K1和K2应该在初始值附近。
以有功功率从换流站注入交流系统为正方向，考虑换流站3和换流站4的有功功率指令值分别为-0.3p.u.(基准值为750MW)和-0.5p.u.(基准值为1500MW)的工况，仿真中考虑两组(K1,K2)分别为(0.3333,0.6667)和(0.0,1.0)的情况。由于直流线路损耗的存在，显然在(K1,K2)分别取为(0.3333,0.6667)和(0.0,1.0)时，换流站1和换流站2都能满足换流站直流功率不越限的条件。
(3)将换流站1和换流站2的直流电流测量值Idc1和Idc2相加，分别乘以分配系数K1和K2就可以得到换流站1和换流站2的直流电流指令值Idcref1和Idcref2。
对于换流站1而言，需要用直流电流测量值Idc1减去直流电流指令值Idcref1，所得结果作为换流站1中比例-积分控制环节的输入；比例-积分控制环节的输出ΔUdcref1与换流站1直流电压的初始指令值Udc01相加，作为换流站1的直流电压指令值Udcref1。
对于换流站2而言，需要用直流电流测量值Idc2减去直流电流指令值Idcref2，所得结果作为换流站2中比例-积分控制环节的输入；比例-积分控制环节的输出ΔUdcref1与换流站2直流电压的初始指令值Udc02相加，作为换流站2的直流电压指令值Udcref2。
图4给出了(K1,K2)从(0.3333,0.6667)阶跃为(0.0,1.0)时换流站1～换流站4直流电流波形的仿真结果。从仿真结果中可以发现，当电流分配系数(K1,K2)为(0.3333,0.6667)时，换流站1和换流站2的直流电流能够稳定保持在0.67kA和1.33kA附近；当电流分配系数(K1,K2)变为(0.0,1.0)时，换流站1和换流站2的直流电流能够稳定保持在0kA和2kA附近；因此仿真结果证明了本发明的有效性。
上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对上述实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略，包括如下步骤：
(1)将多端柔性直流系统中各换流站划分为送端换流站和受端换流站，分别对送端换流站和受端换流站指定相应的控制方式，并对所有换流站进行编号；
(2)对于目标换流站，确定这些换流站的直流电流分配系数；所述目标换流站即为采用定直流电压+定无功功率控制方式的受端换流站；
(3)利用直流电流及其分配系数对目标换流站的直流电压指令值进行修正，依据修正后的直流电压指令值采用定直流电压+定无功功率控制方式对目标换流站加以控制；对目标换流站的直流电压指令值进行修正，具体过程如下：
3.1对于系统中的第i个目标换流站，根据以下公式计算该目标换流站的直流电流指令值Idcrefi：
Figure FDA0002478678390000011
其中：Ki为系统中第i个目标换流站的直流电流分配系数，Idci为系统中第i个目标换流站的直流电流，N1为系统中目标换流站的数量且1≤N1≤N，N为系统中受端换流站的数量；
3.2将第i个目标换流站的直流电流Idci减去直流电流指令值Idcrefi，得到对应的电流误差值；
3.3使该电流误差值依次经PI控制以及限幅环节后得到的输出结果即为第i个目标换流站的直流电压修正量，将第i个目标换流站原直流电压指令值加上该修正量即得到修正后的直流电压指令值。
2.根据权利要求1所述的改进型直流电压控制策略，其特征在于：所述步骤(1)中将系统中各换流站划分为送端换流站和受端换流站，具体标准为：对于系统中的任一换流站，若该换流站在所有工况下总是向交流系统注入有功功率，则将该换流站归为受端换流站，否则将该换流站归为送端换流站。
3.根据权利要求1所述的改进型直流电压控制策略，其特征在于：所述步骤(1)中分别对送端换流站和受端换流站指定相应的控制方式，具体标准为：对于受端换流站，使其采用定直流电压+定无功功率控制方式或采用定有功功率+定无功功率控制方式；对于送端换流站，若其交流侧连接到无源网络，则使其采用定交流电压+定频率控制方式，若其交流侧连接到有源网络，则使其采用定有功功率+定无功功率控制方式。
4.根据权利要求1所述的改进型直流电压控制策略，其特征在于：所述步骤(1)中对所有换流站进行编号的具体标准为：采用受端换流站在前送端换流站在后的顺序对系统中每个换流站进行编号，受端换流站中则先对采用定直流电压+定无功功率控制方式的受端换流站进行编号。
5.根据权利要求1所述的改进型直流电压控制策略，其特征在于：所述步骤(2)中根据人工经验在以下约束条件下对目标换流站的直流电流分配系数进行设定；
Figure FDA0002478678390000021
其中：Ki为系统中第i个目标换流站的直流电流分配系数，Udci和Idci分别为系统中第i个目标换流站的直流电压和直流电流，Si为系统中第i个目标换流站的额定容量，N1为系统中目标换流站的数量且1≤N1≤N，N为系统中受端换流站的数量。
6.根据权利要求1所述的改进型直流电压控制策略，其特征在于：所述步骤(2)中根据以下公式计算确定目标换流站的直流电流分配系数；
Figure FDA0002478678390000022
其中：Ki为系统中第i个目标换流站的直流电流分配系数，Si为系统中第i个目标换流站的额定容量，N1为系统中目标换流站的数量且1≤N1≤N，N为系统中受端换流站的数量。
7.根据权利要求1所述的改进型直流电压控制策略，其特征在于：所述PI控制环节的积分时间常数设定为0.2，比例系数设定为0.05，限幅环节的最大输出和最小输出分别设定为0.05p.u.和-0.05p.u.。
CN201811535295.7A 2018-12-14 2018-12-14 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略 Expired - Fee Related CN109617112B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811535295.7A CN109617112B (zh) 2018-12-14 2018-12-14 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811535295.7A CN109617112B (zh) 2018-12-14 2018-12-14 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109617112A CN109617112A (zh) 2019-04-12
CN109617112B true CN109617112B (zh) 2020-09-18

Family

ID=66009180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811535295.7A Expired - Fee Related CN109617112B (zh) 2018-12-14 2018-12-14 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109617112B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110504704A (zh) * 2019-05-24 2019-11-26 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司 一种用于海上风电并网的双极mmc换流站控制系统及其控制方法
CN110829480A (zh) 2019-11-07 2020-02-21 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 适用于lcc-mmc混合级联换流站并联mmc单元的控制策略
CN110838721A (zh) * 2019-11-20 2020-02-25 南方电网科学研究院有限责任公司 配电网功率分配方法、装置、设备及存储介质
CN111987735B (zh) * 2020-08-19 2021-12-03 河南大学 一种可实现功率反向的柔性直流输电系统功率调制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103414179A (zh) * 2013-06-04 2013-11-27 南方电网科学研究院有限责任公司 一种适用于多端柔性直流输电系统的下垂控制方法
CN105119316A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 上海交通大学 用于海上风电场并网的vsc-mtdc直流电压控制方法
CN105244902A (zh) * 2015-10-23 2016-01-13 南方电网科学研究院有限责任公司 多端柔性直流输电系统的直流电压斜率控制方法及系统
WO2017077045A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-11 Danmarks Tekniske Universitet Method to predetermine current/power flow change in a dc grid
CN107800130A (zh) * 2017-11-06 2018-03-13 许继电气股份有限公司 多端有源柔性直流系统多换流站的功率控制方法及系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103414179A (zh) * 2013-06-04 2013-11-27 南方电网科学研究院有限责任公司 一种适用于多端柔性直流输电系统的下垂控制方法
CN105119316A (zh) * 2015-08-31 2015-12-02 上海交通大学 用于海上风电场并网的vsc-mtdc直流电压控制方法
CN105244902A (zh) * 2015-10-23 2016-01-13 南方电网科学研究院有限责任公司 多端柔性直流输电系统的直流电压斜率控制方法及系统
WO2017077045A1 (en) * 2015-11-06 2017-05-11 Danmarks Tekniske Universitet Method to predetermine current/power flow change in a dc grid
CN107800130A (zh) * 2017-11-06 2018-03-13 许继电气股份有限公司 多端有源柔性直流系统多换流站的功率控制方法及系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DC voltage control strategy research in multi-terminal HVDC system based on optimal AC/DC power flow;He Wang等;《2016 IEEE PES Asia-Pacific Power and Energy Engineering Conference (APPEEC)》;20161212;第1948-1952页 *
适用于多端柔性直流输电系统的快速电压裕度控制策略;李梅航等;《电网技术》;20161031;第40卷(第10期);第3045-3051页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109617112A (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109617112B (zh) 适用于多端柔性直流系统的改进型直流电压控制策略
CN112086995B (zh) 适用于lcc-mmc混合级联换流站并联mmc单元的控制策略
CN105978016B (zh) 一种基于最优潮流的多端柔性直流输电系统优化控制方法
CN109274113A (zh) 一种混合多端直流输电系统非线性下垂控制方法
CN110198044B (zh) 考虑传输功率极限的lcc-hvdc换相失败免疫能力评估方法及系统
CN110323979B (zh) 一种考虑电压稳定的发电机励磁调差系数优化整定方法
CN109149549A (zh) 一种采用多电压均衡器并联的双极直流系统分层结构及控制方法
CN113381445A (zh) 一种抑制新能源暂态过电压的调相机优化配置方法及系统
CN106208031A (zh) 直流微网中可抑制环流的改进下垂控制方法和系统
CN110429578B (zh) 一种分布式直流微电网控制方法
JP6693595B1 (ja) 系統連系装置
CN108233408A (zh) 一种mmc-mtdc系统自适应下垂控制方法
CN105406488A (zh) 一种基于光伏逆变器无功调节的过电压抑制方法
CN108964120B (zh) 低压分布式光伏接入容量优化控制方法
CN105262077B (zh) 一种优化直流配电网潮流的控制方法
CN112653176B (zh) 一种用于多端柔性直流系统的变工作点下垂控制方法
CN112332405B (zh) 考虑变压器负载率的三端口snop负荷转移调控方法
KR20200044136A (ko) 직렬식 전압원 컨버터 밸브 그룹의 협조 제어 방법 및 장치
Zhang et al. Successive MISOCP algorithm for islanded distribution networks with soft open points
CN104426159A (zh) 一种三极直流输电协调控制方法
CN106026102B (zh) 双回线路统一潮流控制器及断面潮流控制方法
CN106026101B (zh) 双回线路统一潮流控制器及多断面潮流控制方法
CN113241801B (zh) 一种基于电压稳定约束的新能源临界渗透率确定方法及装置
CN112583040B (zh) 含分布式能源和用户交直流配用电系统的主动管控方法
CN205212429U (zh) 一种优化直流配电网潮流的控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200918

Termination date: 20211214