CN107910869A - 一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法，该控制方法包括：根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式；在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目以使每个分布式静止串联补偿器的输出电压不低于电压阈值。本发明根据电力系统调度指令确定线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式，在确定的补偿模式下，确定需要投入的分布式静止串联补偿器的数目，以使每个投入的分布式静止串联补偿器的输出电压大于电压阈值，有效提高了分布式静止串联补偿器的运行效率。

Description

一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法，属于柔性交流输电技术领域。

背景技术

随着用电需求的不断增加，电力系统负荷日益增加，已有的电网结构输电线路容量有限，导致某些线路的潮流经常超过其热容量极限，进而限制系统的电能传输能力。提高整个系统传输能力的传统方法是增设输电线路，然而建设新线路耗时长、耗资大，所以更明智的方法是使用柔性交流输电技术(Flexible AC transmission system,FACTS)来调节线路潮流分配，用更加经济的方法解决上述问题。

FACTS设备可以调节线路潮流，使超过热容量极限的线路潮流分散到其他线路，避免线路过载运行，进而减少对新增线路的需求。但是FACTS设备已经研究了十多年，却仍然没有被大规模推广应用，这是由于其本身的高造价、高风险导致的。由于FACTS设备都是大容量设备，所以一次性投资要求高，投资回报慢。而且大容量集中式串联补偿设备一旦出现故障，会影响整个系统的稳定性，所以这些固有缺点严重限制了FACTS的发展。

为了避免FACTS设备的上述缺点，美国学者Divan博士在2004年召开的IEEE电力系统研讨与博览会上提出了分布式柔性交流输电系统(Distributed Flexible ACTransmission System,D-FACTS)的新型柔性交流输电系统概念。D-FACTS技术是利用大量小功率的单相补偿设备分散安装在线路上，通过对大量设备的集群协调控制，实现集中式FACTS设备的补偿功能。D-FACTS设备是一批低功率等级，具有更强商业开发价值的补偿设备。

分布式静止串联补偿器(Distributed Static Series Compensator,DSSC)则是D-FACTS家族中的重要一员，其将小容量串联补偿设备通过变压器耦合的方式串联在输电线路上，分散安装在每相线路中，通过大量分布式单元的协调控制来调节线路阻抗，实现对线路潮流的控制。该控制器体积小、重量轻，所以可以直接挂在输电线路或杆塔上，无须占地安装，是一种实用性很高的新型潮流控制器。

DSSC可通过单相换流器控制其交流输出电压，从而改变线路阻抗，调节线路潮流或节点电压，由于其输出电压完全受控，因此可在其容量范围内输出任意电压值。DSSC工作于额定电压或接近额定电压时运行效率很高，但若输出电压低至一定水平，则其运行效率将明显下降，因此应尽量避免DSSC运行于过低输出电压工况下。

另外，DSSC直流侧只有电容，无其他电源，因此开始运行前需要通过交流侧从线路获取能量为直流侧充电，此过程不可避免要从线路吸收有功功率，若一条线路中的同一相的多个DSSC同时从线路吸收功率为直流侧电容充电，则会对线路潮流造成较大冲击，引起线路电压畸变。同理，若一相中的DSSC同时退出，也会突然造成较大功率波动。而目前，尚未有研究成果对避免DSSC运行于过低电压的协调控制方法以及避免DSSC同时充电或同时退出的有序控制策略进行详细阐述。

另外，对于DSSC装置的控制，目前大多直接控制输出电压的相位。其中一种常见方法是利用输出电压指令与实际输出电压作差后经PI调节器得到调节相位，再将此调节相位与超前或滞后线路电流90度的相位叠加后，求得调制电压的相位，而调制电压的幅值只能为预先设定值，不能进行动态调节。此种方法下直流电压不直接受控，容易导致直流电压波动较大，出现过压或欠压。另一种常见方法是利用直流电压额定值与实际直流电压作差后经PI调节器得到调节相位，与超前或滞后线路电流90度的相位叠加后，求得调制电压的相位；将输出电压指令直接作为调制波的幅值，即进行交流电压幅值的开环控制。此种方法下虽直流电压受控，但输出电压幅值不受闭环控制，控制准确性较差。因此，有必要对同时实现直流电压及交流输出电压闭环控制的方法进行研究，以提高DSSC控制的稳定性及准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种分布式静止串联补偿器控制系统及其控制方法，用于解决同时投入多个分布式静止串联补偿器导致运行效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种分布式静止串联补偿器控制系统，包括以下方案：

系统方案一：包括用于配置在每条线路中的用于向该线路中每个分布式静止串联补偿器中的装置级控制器发送指令的系统级控制器，所述系统级控制器包括处理器，所述处理器用于处理指令以实现如下方法：

根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式；

在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目以使每个分布式静止串联补偿器的输出电压不低于电压阈值。

系统方案二：在系统方案一的基础上，所述处理器还用于处理指令以实现如下方法：按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器，以及按照设定时间先后顺序控制分布式静止串联补偿器退出运行。

系统方案三、四：分别在系统方案一、二的基础上，所述补偿模式包括补偿功率模式、补偿电压模式和补偿阻抗模式；当要求该条线路调节线路有功潮流时，选择为补偿功率模式；当要求调节该条线路末端电压时，选择为补偿电压模式；当检测到线路发生短路故障时，选择为补偿阻抗模式。

系统方案五、六：分别在系统方案三、四的基础上，计算分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压的方法包括：在补偿功率模式下，将系统调度指令中的有功指令与该线路有功采样值的积分值作差后，经PI控制调节得到总补偿电压；在电压补偿模式下，将系统调度指令中的电压指令与该线路所有分布式静止串联补偿器实际输出的电压之和的积分值作差后，经PI控制调节得到总补偿电压；在阻抗补偿模式下，将线路电流的积分值与该线路所有分布式静止串联补偿器可输出的最大总阻抗相乘得到总补偿电压。

系统方案七、八：分别在系统方案五、六的基础上，确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目的方法包括：在补偿功率模式或补偿电压模式下，若总补偿电压与该条线路中分布式静止串联补偿器总数目的比值大于分布式静止串联补偿器的电压阈值，则需要投入的分布式静止串联补偿器的数目等于该条线路中分布式静止串联补偿器总数目；否则，需要投入的分布式静止串联补偿器的数目为不大于所述总补偿电压与分布式静止串联补偿器的电压阈值之间的比值的最大整数；在补偿阻抗模式下，需要投入的分布式静止串联补偿器的数目等于该条线路中分布式静止串联补偿器的总数目。

系统方案九：在系统方案二的基础上，按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器的方法包括：将分布式静止串联补偿器从开始充电至开始调节线路潮流所需时间作为一个时间间隔，在每个时间间隔投入设定数目的分布式静止串联补偿器。

系统方案十：在系统方案九的基础上，在每个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的设定数目为：

其中，M_i为第i个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的设定数目，P_com为每个分布式静止串联补偿器投入后运行在容性补偿模式使线路潮流增加的功率，P_ch为每个分布式静止串联补偿器在充电阶段的吸收功率，round(P_com/P_ch)表示对P_com/P_ch取整，M_x为之前的第x个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的数目。

系统方案十一：在系统方案二的基础上，按照设定时间先后顺序退出投入的分布式静止串联补偿器的方法包括：每次退出一个分布式静止串联补偿器，在前一个分布式静止串联补偿器退出指令发出后经过设定延时时间再发出下一个分布式静止串联补偿器退出指令。

系统方案十二、十三：分别在系统方案一、二的基础上，在分布式静止串联补偿器投入运行时，采用交流电压闭环和直流电压闭环对分布式静止串联补偿器中的换流器的交流侧电压幅值和直流侧电压幅值进行控制。

系统方案十四、十五：分别在系统方案十二、十三的基础上，采用交流输出电压闭环和直流电压闭环进行控制的步骤包括：

获取分布式静止串联补偿器所在相的电流相位；

对分布式静止串联补偿器交流侧电压进行采样，将交流电压采样值作为α轴电压，并根据α轴电压构造与α轴垂直的β轴电压；

根据获取的相位，对α轴电压和β轴电压进行旋转变化，得到旋转坐标系下d轴电压和q轴电压；

将直流电压指令与分布式静止串联补偿器直流侧电压采样值作差后经过直流电压PI调节器得到旋转坐标系下d轴电压指令，d轴电压指令与d轴电压作差后经过d轴电压PI调节器后得到d轴调制信号；将每个分布式静止串联补偿器的输出电压指令与q轴电压作差后经过q轴电压PI调节器后得到q轴调制信号；

将d轴调制信号和q轴调制信号进行反旋转变换后得到α轴调制信号，采用α轴调制信号进行PWM调制，得到分布式静止串联补偿器中换流器开关管的驱动信号，实现对分布式静止串联补偿器输出电压的控制。

本发明还提供了一种分布式静止串联补偿器的控制方法，包括以下方案：

方法方案一：步骤如下：

根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式；

在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目以使每个分布式静止串联补偿器的输出电压不低于电压阈值。

方法方案二：在方法方案一的基础上，还包括按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器，以及按照设定时间先后顺序控制分布式静止串联补偿器退出运行。

方法方案三、四：分别在方法方案一、二的基础上，所述补偿模式包括补偿功率模式、补偿电压模式和补偿阻抗模式；当要求该条线路调节线路有功潮流时，选择为补偿功率模式；当要求调节该条线路末端电压时，选择为补偿电压模式；当检测到线路发生短路故障时，选择为补偿阻抗模式。

方法方案五、六：分别在方法方案三、四的基础上，计算分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压的方法包括：在补偿功率模式下，将系统调度指令中的有功指令与该线路有功采样值的积分值作差后，经PI控制调节得到总补偿电压；在电压补偿模式下，将系统调度指令中的电压指令与该线路所有分布式静止串联补偿器实际输出的电压之和的积分值作差后，经PI控制调节得到总补偿电压；在阻抗补偿模式下，将线路电流的积分值与该线路所有分布式静止串联补偿器可输出的最大总阻抗相乘得到总补偿电压。

方法方案七、八：分别在方法方案五、六的基础上，确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目的方法包括：在补偿功率模式或补偿电压模式下，若总补偿电压与该条线路中分布式静止串联补偿器总数目的比值大于分布式静止串联补偿器的电压阈值，则需要投入的分布式静止串联补偿器的数目等于该条线路中分布式静止串联补偿器总数目；否则，需要投入的分布式静止串联补偿器的数目为不大于所述总补偿电压与分布式静止串联补偿器的电压阈值之间的比值的最大整数；在补偿阻抗模式下，需要投入的分布式静止串联补偿器的数目等于该条线路中分布式静止串联补偿器的总数目。

方法方案九：在方法方案二的基础上，按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器的方法包括：将分布式静止串联补偿器从开始充电至开始调节线路潮流所需时间作为一个时间间隔，在每个时间间隔投入设定数目的分布式静止串联补偿器。

方法方案十：在方法方案九的基础上，在每个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的设定数目为：

其中，M_i为第i个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的设定数目，P_com为每个分布式静止串联补偿器投入后运行在容性补偿模式使线路潮流增加的功率，P_ch为每个分布式静止串联补偿器在充电阶段的吸收功率，round(P_com/P_ch)表示对P_com/P_ch取整，M_x为之前的第x个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的数目。

方法方案十一：在方法方案二的基础上，按照设定时间先后顺序退出投入的分布式静止串联补偿器的方法包括：每次退出一个分布式静止串联补偿器，在前一个分布式静止串联补偿器退出指令发出后经过设定延时时间再发出下一个分布式静止串联补偿器退出指令。

方法方案十二、十三：分别在方法方案一、二的基础上，在分布式静止串联补偿器投入运行时，采用交流电压闭环和直流电压闭环对分布式静止串联补偿器中的换流器的交流侧电压幅值和直流侧电压幅值进行控制。

方法方案十四、十五：分别在方法方案十二、十三的基础上，采用交流电压闭环和直流电压闭环进行控制的步骤包括：

获取分布式静止串联补偿器所在相的电流相位；

对分布式静止串联补偿器交流侧电压进行采样，将交流电压采样值作为α轴电压，并根据α轴电压构造与α轴垂直的β轴电压；

根据获取的相位，对α轴电压和β轴电压进行旋转变化，得到旋转坐标系下d轴电压和q轴电压；

将直流电压指令与分布式静止串联补偿器直流侧电压采样值作差后经过直流电压PI调节器得到旋转坐标系下d轴电压指令，d轴电压指令与d轴电压作差后经过d轴电压PI调节器后得到d轴调制信号；将每个分布式静止串联补偿器的输出电压指令与q轴电压作差后经过q轴电压PI调节器后得到q轴调制信号；

将d轴调制信号和q轴调制信号进行反旋转变换后得到α轴调制信号，采用α轴调制信号进行PWM调制，得到分布式静止串联补偿器中换流器开关管的驱动信号，实现对分布式静止串联补偿器输出电压的控制。

本发明的有益效果是：

根据电力系统调度指令确定线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式，在确定的补偿模式下，确定需要投入的分布式静止串联补偿器的数目，以使每个投入的分布式静止串联补偿器的输出电压大于电压阈值，有效提高了分布式静止串联补偿器的运行效率。

进一步的，控制分布式静止串联补偿器顺序投退，即按照时间先后顺序投入或投退分布式静止串联补偿器，实现分布式静止串联补偿器的集群控制，有效减小了投退过程中对系统造成的冲击。

进一步的，通过同时对分布式静止串联补偿器的交流输出电压及直流电压进行闭环控制，保证控制的准确性和稳定性。

附图说明

图1是分布式静止串联补偿器控制系统的结构示意图；

图2是系统级控制器的控制结构框图；

图3是投入DSSC数量n的计算流程图；

图4是分布式静止串联补偿器的拓扑结构图；

图5是装置级控制器的控制结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

本发明提供了一种分布式静止串联补偿器控制系统，其结构示意图如图1所示，包括系统级控制器和装置级控制器，其中每条线路配置一个系统级控制器，并将该系统级控制器安装于变电站中；线路中的每个分布式静止串联补偿器(DSSC)配置一个装置级控制器，并将该装置级控制器安装于每个DSSC装置内。其中，系统级控制器用于接收电力系统调度指令，并根据该调度指令选择DSSC补偿模式，采用顺序投退方式控制该线路多个DSSC的投退，并以提高DSSC运行效率为原则控制DSSC投入个数，为每个DSSC分配控制指令；装置级控制器用于接收系统控制层的控制指令，并根据该控制指令实现DSSC的投退控制。

由于每个DSSC均分布在线路上，与系统级控制器距离较远，因此系统级控制器和装置级控制器采用无线通信方式实现通信连接，并用于处理指令以实现一种分布式静止串联补偿器的控制方法，包括以下步骤：

(1)根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式。

也就是，系统级控制器可以实现补偿功率模式、补偿电压模式和补偿阻抗模式的切换，当调度指令要求该条线路调节线路有功潮流时，选择为补偿功率模式；当调度指令要求调节该条线路末端电压时，选择为补偿电压模式；当检测到线路发生短路故障时，选择为补偿阻抗模式。

(2)在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压U_ref，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目n。

其中，如图2所示，在补偿功率模式下，将来自调度的有功指令P_ref与线路有功采样值P_line的积分值作差后，经PI调节器计算出该条线路所有DSSC应输出的总补偿电压U_ref；在电压补偿模式下，将来自调度的该线路需补偿的电压指令U_{ref_tot}与该线路所有DSSC实际输出的电压之和U_tot的积分值作差后，经PI调节器计算出该条线路所有DSSC应输出的总补偿电压U_ref，实现对补偿电压的闭环控制；在阻抗补偿模式下，为有效限制故障电流，控制所有DSSC输出最大阻抗，此时该条线路所有DSSC应输出的总补偿电压U_ref通过线路电流I_line的积分值与所有DSSC可输出的最大总阻抗X_max相乘得到。在图2中，T_m为采样延时，Kp为功率补偿控制模式下的比例系数，Ku为电压补偿模式下的比例系数，Tp为功率补偿模式下的积分时间常数，Tu为电压补偿模式下的积分时间常数。

在本实施例中，确定需要投入的DSSC的数目n的流程图如图3所示，具体逻辑如下：

记每个DSSC输出电压高于电压阈值U_set时，运行效率较高；低于U_set时，运行效率开始明显降低。记每条线路中共有N个DSSC单元，其中U_set通过DSSC实际运行测试结果获得。在补偿功率模式或补偿电压模式下，当U_ref/N>U_set，则n＝N；当U_ref/N≤U_set，则n取为不大于U_ref/U_set的最大整数，即有n＝round(U_ref/U_set)，round(U_ref/U_set)为对U_ref/U_set取整。在阻抗补偿模式下，n＝N。由此，可保证每个投入的DSSC均运行于效率较高的状态。

DSSC应输出的总补偿电压U_ref除以需要投入DSSC的个数n，得到每个需要投入的DSSC单元各自的输出电压指令U_{ref_s}，其计算结果上限为每个DSSC可输出电压最大值U_{max_s}，下限为每个DSSC可输出电压最小值U_{min_s}。由于该该线路DSSC总个数为N，需要投入的DSSC的个数为n，其余N-n个DSSC保持旁路运行状态。

(3)按照设定逻辑向该线路分布式静止串联补偿器发送顺序投退指令，避免DSSC投退过程引起较大谐波畸变。

在控制投入DSSC时，为减小DSSC投退过程中对系统造成的冲击，系统级控制器内配置有DSSC顺序投退控制策略，按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器，顺序投入逻辑如下：

将每个DSSC从开始充电至开始调节线路潮流所需时间记为T_s，将每个T_s作为一个投入DSSC时间间隔，在第i个T_s区间投入M_i个DSSC。控制每个DSSC投入后均运行在容性补偿模式，增加线路潮流，每个已投入的DSSC使线路潮流增加P_com，将每个DSSC在充电阶段吸收功率记为P_ch。其中，M_i的计算公式如下，且上限为尚待投入的DSSC总数量：

其中，round(P_com/P_ch)表示对P_com/P_ch取整，以求得投入DSSC的整数数量，M_x为之前的第x个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的数目。

在本实施例中，分布式静止串联补偿器的拓扑结构如图4所示，包括单绕组耦合变压器、旁路开关S_m以及带有滤波器的单相全桥换流器。装置级控制器接收到系统控制层的投入指令后，控制旁路开关断开，使DSSC充电投入运行，并控制DSSC输出电压跟踪系统控制层的补偿电压指令；接收到系统控制层的退出指令后，控制旁路开关闭合，并闭锁全桥换流器，使DSSC被旁路。

如图5所示，在分布式静止串联补偿器投入运行时，以控制换流器的交流侧电压幅值和直流侧电压幅值为目标，分别通过交流电压闭环和直流电压闭环两个互相独立的控制环实现，具体步骤如下：

1)对分布式静止串联补偿器所在相的线路电流i_line进行采样，利用单相锁相环获取其相位θ。

2)对分布式静止串联补偿器换流器输出电压进行采样，将电压采样值u_o作为α轴电压u_α，并根据α轴电压构造其虚拟正交量即β轴电压u_β。

具体的，通过对u_α延时1/4基波周期后再取相反数，获得其虚拟正交量u_β。

3)以相位θ为基准，对α轴电压u_α和β轴电压u_β进行旋转变化，得到旋转坐标系下d轴电压u_d和q轴电压u_q，计算公式为：

4)将直流电压指令与直流电压采样值u_dc作差后经过直流电压PI调节器PI_DC得到旋转坐标系下d轴电压指令与d轴电压u_d作差后经过d轴电压PI调节器PI_ud后得到d轴调制信号d_d；将DSSC的输出电压指令U_{ref_s}与q轴电压u_q作差后经过q轴电压PI调节器PI_uq后得到q轴调制信号d_q。

5)将d轴调制信号d_d和q轴调制信号d_q进行反旋转变换后得到αβ坐标系下的α轴调制信号d_α和β轴调制信号d_β，舍弃d_β，采用α轴调制信号d_α作为最终调制波，进行PWM调制，得到分布式静止串联补偿器中换流器开关管的驱动信号，实现对DSSC输出电压的控制。

在控制投退DSSC时，按照设定时间先后顺序退出投入的分布式静止串联补偿器，顺序退出逻辑为：每次退出一个DSSC，每个DSSC退出指令均在前一个DSSC退出指令发出后经过设定延时时间T_c秒再发出。其中T_c的值根据具体系统参数确定，其确定原则为T_c秒后切除下一个DSSC引起的线路电压波动不大于切除第一个DSSC时引起的线路电压波动。

本发明通过系统级控制器可有效决策投入DSSC的数量，避免有DSSC低效率投入运行；控制DSSC顺序投退，减小其投退过程中对系统造成的冲击；通过装置级控制器的控制实现同时对DSSC交流输出电压及直流电压进行闭环控制，提高了DSSC的运行效率及控制准确性。

Claims (10)

1.一种分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，包括用于配置在每条线路中的用于向该线路中每个分布式静止串联补偿器中的装置级控制器发送指令的系统级控制器，所述系统级控制器包括处理器，所述处理器用于处理指令以实现如下方法：

根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式；

在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目以使每个分布式静止串联补偿器的输出电压不低于电压阈值。

2.根据权利要求1所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，所述处理器还用于处理指令以实现如下方法：按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器，以及按照设定时间先后顺序控制分布式静止串联补偿器退出运行。

3.根据权利要求1或2所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，所述补偿模式包括补偿功率模式、补偿电压模式和补偿阻抗模式；当要求该条线路调节线路有功潮流时，选择为补偿功率模式；当要求调节该条线路末端电压时，选择为补偿电压模式；当检测到线路发生短路故障时，选择为补偿阻抗模式。

4.根据权利要求3所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，计算分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压的方法包括：在补偿功率模式下，将系统调度指令中的有功指令与该线路有功采样值的积分值作差后，经PI控制调节得到总补偿电压；在电压补偿模式下，将系统调度指令中的电压指令与该线路所有分布式静止串联补偿器实际输出的电压之和的积分值作差后，经PI控制调节得到总补偿电压；在阻抗补偿模式下，将线路电流的积分值与该线路所有分布式静止串联补偿器可输出的最大总阻抗相乘得到总补偿电压。

5.根据权利要求4所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目的方法包括：在补偿功率模式或补偿电压模式下，若总补偿电压与该条线路中分布式静止串联补偿器总数目的比值大于分布式静止串联补偿器的电压阈值，则需要投入的分布式静止串联补偿器的数目等于该条线路中分布式静止串联补偿器总数目；否则，需要投入的分布式静止串联补偿器的数目为不大于所述总补偿电压与分布式静止串联补偿器的电压阈值之间的比值的最大整数；在补偿阻抗模式下，需要投入的分布式静止串联补偿器的数目等于该条线路中分布式静止串联补偿器的总数目。

6.根据权利要求2所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器的方法包括：将分布式静止串联补偿器从开始充电至开始调节线路潮流所需时间作为一个时间间隔，在每个时间间隔投入设定数目的分布式静止串联补偿器。

7.根据权利要求6所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，在每个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的设定数目为：

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其中，M_i为第i个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的设定数目，P_com为每个分布式静止串联补偿器投入后运行在容性补偿模式使线路潮流增加的功率，P_ch为每个分布式静止串联补偿器在充电阶段的吸收功率，round(P_com/P_ch)表示对P_com/P_ch取整，M_x为之前的第x个时间间隔投入的分布式静止串联补偿器的数目。

8.根据权利要求2所述的分布式静止串联补偿器控制系统，其特征在于，按照设定时间先后顺序退出投入的分布式静止串联补偿器的方法包括：每次退出一个分布式静止串联补偿器，在前一个分布式静止串联补偿器退出指令发出后经过设定延时时间再发出下一个分布式静止串联补偿器退出指令。

9.一种分布式静止串联补偿器的控制方法，其特征在于，步骤如下：

根据电力系统调度指令以及线路运行状态监测结果，选择线路中分布式静止串联补偿器的补偿模式；

在选择的补偿模式下，计算线路中分布式静止串联补偿器需要输出的总补偿电压，进而确定该条线路中需要投入的分布式静止串联补偿器的数目以使每个分布式静止串联补偿器的输出电压不低于电压阈值。

10.根据权利要求9所述的分布式静止串联补偿器的控制方法，其特征在于，还包括按照设定时间先后顺序投入需要投入的分布式静止串联补偿器，以及按照设定时间先后顺序控制分布式静止串联补偿器退出运行。