EA029020B1

EA029020B1 - Регулирование скорости жатки косилки-плющилки на основании скорости переднего хода

Info

Publication number: EA029020B1
Application number: EA201301202A
Authority: EA
Inventors: Тимоти Дж. Краус
Original assignee: Дир Энд Компани
Priority date: 2012-11-27
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2018-01-31
Also published as: EP2735223A1; US9179600B2; EP2735223B1; US20140144116A1; US20160021820A1; BR102013030240A2; EA201301202A1; US10080328B2

Abstract

Самоходная косилка-плющилка включает в себя ротационный режущий аппарат, который подает срезанный урожай в приводное транспортирующее устройство для урожая, которое подает урожай в устройство формирования валка. Скорость, с которой транспортирующее устройство для урожая подает урожай в устройство формирования валка, управляется таким образом, чтобы соответствовать предварительно заданному отношению скорости относительно земли.

Description

изобретение относится к самоходным косилкам-плющилкам, а более конкретно относится к способу регулирования скорости прохождения потока урожая через машину.

Уровень техники

Косилки-плющилки, как правило, функционируют в пределах диапазона скоростей относительно земли, составляющего от 5 до 10 миль в час в процессе кошения. При функционировании транспортного средства с этой скоростью, урожай непрерывно движется в жатку с той же интенсивностью, временно накапливается, а затем выбрасывается сзади косилки-плющилки для формирования валка. Однородность плотности сформированного валка (определяемая как количество урожая на единицу площади) является постоянной, пока скорость переднего хода косилки-плющилки является постоянной. Однако если скорость переднего хода существенно уменьшается, то большая часть урожая, которая была накоплена в жатке при функционировании с более высокой скоростью, выбрасывается из задней части косилкиплющилки, функционирующей с этой существенно уменьшенной скоростью, что дает в результате образование пучков урожая с сопутствующим увеличением плотности валка. Сбитый в пучок урожай сохнет медленнее, чем урожай в остальных частях валка, которые сформированы с меньшей плотностью урожая, что вызывает временную задержку до момента прессования урожая в тюки без риска получения гниения. Следует отметить, что сбивание в пучок урожая происходит, чаще всего, на поворотных полосах поля, когда оператор замедляется для выполнения разворота косилки-плющилки в целях выполнения следующего заезда через поле.

Соответственно необходим какой-либо способ предотвращения сбивания урожая в пучки во время существенного уменьшения скорости косилки-плющилки относительно земли, как, например, в момент выполнения поворота на поворотной полосе поля во время процесса кошения.

Раскрытие изобретения

В соответствии с настоящим изобретением предложена новая система управления косилкойплющилкой, предназначенная для преодоления вышеупомянутой проблемы помещения сбитого в пучок урожая в сформированный валок.

Задача изобретения заключается в регулировании скорости подачи срезанного урожая для формирования валка таким образом, чтобы было уменьшено или устранено сбивание урожая в пучки.

Вышеупомянутая задача достигается посредством регулирования скорости подачи внутренних компонентов косилки-плющилки пропорционально скорости переднего хода. Это достигается при помощи гидравлического привода.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 представляет собой схематичный вид в перспективе слева и спереди самоходной косилкиплющилки, имеющей тип, который особенно удобен для использования в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 2 представляет собой схематичный вид системы электрогидравлического управления для самоходной косилки-плющилки, изображенной на фиг. 1, целью которой является замедление скорости передачи срезанного урожая через виндроуэр, при функционировании с более низкой скоростью хода, по сравнению с нормальной, имеющей место при обычных скоростях кошения.

Описание предпочтительного варианта осуществления изобретения

Со ссылкой на фиг. 1 изображена самоходная косилка-плющилка 10, выполненная с возможностью кошения и сбора урожая на корню на поле, плющения срезанного урожая по мере его перемещения через машину для улучшения его характеристик сушки, и последующего возвращения расплющенного материала на поле в виде валка или ряда. Виндроуэр 10 включает в себя раму 12 ходовой части, которая удерживается на ведущих правом и левом передних колесах 14К и 14Ь соответственно и на правом и левом самоустанавливающихся задних колесах, причем на чертеже изображено только левое заднее колесо 16Ь. В передней концевой области рамы 12 установлена кабина 18. На раме 12 позади кабины 18 установлен корпус 20, внутри которого расположен источник питания (не показан), такой, как двигатель внутреннего сгорания. Уборочная жатка 22 присоединена, известным способом, так, чтобы она удерживалась посредством переднего конца рамы 12. Органы управления оператора (не показаны) обеспечены в кабине 18 для выполнения функционирования косилки-плющилки 10, включающей в себя навесную уборочную жатку 22.

Уборочная жатка 22 может иметь большое количество конфигураций, но, в данном случае, она показана как включающая в себя ротационный дисковый режущий аппарат 24, который подает срезанный урожай в следующий за ним шнековый транспортер 26 для сбора урожая, который подает урожай назад в выпускной тракт 28 для дальнейшей обработки посредством плющильного устройства для урожая, содержащего верхний и нижний плющильные вальцы 30 и 32 для урожая соответственно. Расплющенный урожай выбрасывается сзади вальцов 30 и 32 плющилки и формируется в валок посредством вертикальных правой и левой панелей для формирования валка (не показаны), которые удерживаются посредством верхней стенки корпуса 34 без днища, расположенной между передними колесами 14К и 14Ь.

Ротационный дисковый режущий аппарат 24 включает в себя вытянутый картер 36 редуктора, поддерживающий множество дисковых ножей 38 для выполнения их вращения, где редуктор (не показан)

- 1 029020

расположен внутри картера 36, устроенного способом, хорошо известным в уровне техники так, чтобы дисковые ножи 38, размещенные справа от продольной центральной линии X, приводились в движение против часовой стрелки посредством гидравлического двигателя 40К, соединенного с крайним справа дисковым ножом 38, в то время как дисковые ножи 38, размещенные слева от центральной линии X, приводятся в движение по часовой стрелке посредством гидравлического двигателя 40Ь, соединенного с крайним слева дисковым ножом 38.

Теперь, со ссылкой на фиг. 2, изображается электрогидравлическая система 50 управления, предназначенная для управления функционированием передних ведущих колес двигателя 14К и 14Ь, ротационным дисковым режущим аппаратом 24, шнековым транспортером 26 и верхним и нижним плющильными вальцами 30 и 32 для урожая.

В частности, система 50 управления включает в себя правый и левый приводные двигатели 52К и 52Ь колес соответственно, присоединенные для приведения в движение правого и левого передних ведущих колес 14К и 14Ь. Реверсивные насосы 56 и 58 с переменной производительностью имеют соответствующее гидравлическое соединение с гидравлическими двигателями 52К и 52Ь посредством соответствующей пары шлангов для жидкости или подобного, и включают в себя соответствующие рычаги 60 и 62 управления производительностью, установленные таким образом, чтобы иметь возможность поворота вперед и назад относительно соответствующих средних положений для изменения производительности насосов 56 и 58 таким образом, чтобы изменять скорость и/или направление движения двигателей 52К и 52Ь. Управление рычагами 60 и 62 управления производительностью производится посредством управления вручную гидрорычагом 64, который установлен таким образом, чтобы иметь возможность поворота вперед и назад в пределах направляющего прореза (не показан) для осуществления режимов передней, нейтральной и задней передачи для передних ведущих колес, со скоростью, которая увеличивается в направлении вперед одновременно с увеличением поворотного момента рычага в направлении Р вперед от нейтрального положения Ν, и со скоростью, которая увеличивается в направлении назад с увеличением поворотного момента рычага в направлении К назад от нейтрального положения Ν, как хорошо известно в уровне техники. Датчик 66 положения рычага связан с гидрорычагом 64 и генерирует входной электрический сигнал скорости и направления, соответствующий угловому положению гидрорычага, и может включать в себя такую информацию, как то, движется ли в настоящий момент гидрорычаг, направление движения и мгновенную скорость движения гидрорычага. Сигнал, сгенерированный посредством датчика 66, передается, посредством сигнального провода 68 положения гидрорычага, в электронный блок 70 управления (ЕСИ). Блок 70 ЕСИ обрабатывает сигнал положения гидрорычага и отправляет требуемый сигнал управления скоростью/направлением в электрический привод 72 линейного перемещения посредством линии 74 управления скоростью/направлением. Привод 72 включает в себя выходной шток 76, соединенный с выходным звеном 78 шарнирного четырехзвенника 80, причем один конец выходного звена 78 установлен таким образом, чтобы выполнять поворот вокруг центра 82 вращения, а другой конец шарнирно установлен на распределительной плите 84, такой как 86. Распределительная плита 84 соответственно соединена с рычагами 60 и 62 управления производительностью насоса посредством передаточных тяг 88 и 90. Датчик 92 позиционной обратной связи связан с приводом 72 и генерирует сигнал обратной связи, передаваемый на блок 70 ЕСИ посредством сигнального провода 94 обратной связи, причем сигнал обратной связи обрабатывается посредством блока ЕСИ, который функционирует для отключения привода 72, при его перемещении на расстояние, соответствующее сигналу управления пропорционального скорости/направления, который изначально принят посредством привода 72. Также датчик 96 скорости хода, предоставляющий информацию о скорости транспортного средства для использования ее посредством блока 70 ЕСИ, изображен на данном чертеже как связанный с приводным двигателем 52Ь колеса, причем датчик 96 скорости хода генерирует сигнал, представляющий скорость хода, и сигнал скорости хода передается в блок 70 ЕСИ посредством сигнального провода 98 скорости хода. Приводные двигатели 40К и 40Ь режущего аппарата приводятся в действие при помощи насоса 100 с переменной скоростью, с которым двигатели имеют параллельное соединение. Скорость двигателей 40К и 40Ь выбирается оператором посредством эксплуатации любого известного гидравлического, электрического или электрогидравлического механизма управления производительностью (не показан), предназначенного для управления производительностью насоса 100 на основе типа и состояния срезаемого урожая с учетом того, что дисковые ножи 38 выполняют срезание посредством ударного действия и должны вращаться с предварительно заданной минимальной скоростью для осуществления эффективного срезания урожая, независимо от скорости хода косилки-плющилки 10.

Шнековый транспортер 26 и верхний и нижний вальцы 30 и 32 плющилки приводятся в действие посредством реверсивного гидродвигателя, соединенного 102, как обозначено посредством пунктирной линии 104, с ведущим валом 106 картера 108 редуктора, имеющего первый и второй ведомые валы 110 и 112 соответственно, соединенные так, как обозначено посредством пунктирных линий 114 и 116 с шейками 118 и 120 валов на левых концах верхнего и нижнего вальцов 30 и 32 плющилки. Редуктор, находящийся внутри картера 106 редуктора, осуществляет обратное вращение ведомых валов 110 и 112, и, таким образом, обратное вращение вальцов 30 и 32 плющилки для того, чтобы урожай, подаваемый из шнекового транспортера 26, захватывался в зазор между вальцами 30 и 32 и выбрасывался назад на пла- 2 029020

стины для формирования валка. Шейка 121 вала на правом конце нижнего вальца 32 плющилки, присоединена для осуществления передачи мощности на шейку 122 вала, находящуюся на правом конце шнекового транспортера 26, посредством цепного колеса и цепной передачи 124, с учетом того, что вращение нижнего вальца 32 плющилки обеспечивает в результате вращение транспортера 26. Реверсивный насос 126 с переменной производительностью имеет замкнутое соединение с двигателем 102 и включает в себя наклонную шайбу 128, соединенную с поршнем контроллера 130 гидравлической производительности, причем поршень вмещается в цилиндр, имеющий окна на противоположной стороне поршня, соединенного с электромагнитным пропорциональным распределителем 132, предназначенным для выборочного получения жидкости из питающего насоса 134 или возвращения жидкости в отстойник 136. Распределитель 132 включает в себя соленоид 138, который присоединен для приема сигнала управления скоростью пропускания урожая из блока ЕСИ посредством линии 140 управления скоростью пропускания. Датчик 142 скорости пропускания связан с шнековым транспортером 26 и генерирует характерный сигнал скорости пропускания, который отправляется в блок 70 ЕСИ посредством сигнальной линии 144 скорости пропускания. Блок 70 ЕСИ может быть запрограммирован для установки минимальной скорости пропускания, при которой шнековый транспортер 26 и верхний и нижний вальцы 30 и 32 плющилки должны приводиться в действие для того, чтобы урожай непрерывно двигался через жатку 24 со скоростью, достаточной для предотвращения или минимизации закупоривания. Например, если отношение скорости пропускания к скорости относительно земли составляет 1 к 1, то минимальная скорость пропускания может быть эквивалентна скорости хода относительно земли, равной 2 милям в час.

Устройство 146 ручного ввода обеспечено для выбора требуемого отношения к скорости относительно земли, при котором будет в автоматическом режиме задаваться скорость пропускания шнекового транспортера 26 и вальцов 30 и 32 плющилки, в момент выбора скорости относительно земли посредством эксплуатации гидрорычага 64. В зависимости от урожая и состояния урожая, требуемое отношение скорости пропускания урожая к скорости относительно земли выбирается посредством входной шкалы 148, входного устройства 146, генерирующего электрический сигнал отношения, представляющий выбранное отношение, и этот сигнал отношения передается в блок 70 ЕСИ посредством провода 150 сигнала отношения. Провод 152 обратной связи относительной скорости присоединен между блоком 70 ЕСИ и устройством 146 ручного ввода, которое включает в себя устройство 154 отображения, предназначенное для отображения относительной скорости, обработанной посредством блока ЕСИ посредством использования информации, собранной посредством датчика 92 положения привода и/или датчика 96 скорости относительно земли и датчика 142 скорости пропускания.

Следует отметить, что может потребоваться создание устройства 146 выбора относительной скорости для того, чтобы оно автоматически увеличивало относительную скорость на небольшую величину в ответ на показания датчика 66 положения гидрорычага, которые указывают, что гидрорычаг 64 был перемещен таким образом, чтобы уменьшить рабочую скорость. Это гарантирует отсутствие образования пучков урожая во время замедления косилки-плющилки 10 в процессе сбора урожая.

Далее описывается функционирование косилки-плющилки 10 способом, при котором гарантируется то, что поток урожая через жатку 22 остается относительно однородным, особенно при уменьшении оператором скорости относительно земли, как, например, в конце поля, например, для избегания или уменьшения попадания больших скоплений урожая в валок, сформированный посредством щитков для формирования валка, на которые подается урожай, выброшенный посредством вальцов 30 и 32 плющилки. При подготовке косилки-плющилки 10 к работе в поле, содержащем урожай на корню, который должен быть срезан и сжат в валки, оператор, в первую очередь, установит производительность насоса 100 переменной производительности таким образом, чтобы вызвать приведение в действие двигателей 40К и 40Ь режущего аппарата со скоростью, которая обеспечит в результате вращение дисков 38 с требуемой скоростью, требуемой для успешного и эффективного срезания урожая, учитывая тип урожая и его состояние. Кроме того, предполагая, что состояние урожая является таким, что косилка-плющилка 10 может функционировать с обычной скоростью кошения, например, в диапазоне от 5 до 10 миль в час, оператор будет использовать шкалу 148 устройства 146 выбора отношения для выбора требуемой скорости пропускания для скорости относительно земли. Например, обычное установленное положение дисков 148 может быть таким, что для осуществления отношения 1 к 1 для среднего размера урожайности, это отношение получается посредством помещения шкалы 148 в вертикальное положение, как проиллюстрировано на чертеже, причем каждое установленное положение дает приращение против часовой стрелки от вертикального положения, уменьшая отношение, например, на 0,2, и каждое установленное положение дает приращение от вертикального положения по часовой стрелке, увеличивая отношение, например, на 0,2 причем уменьшенное отношение больше подходит для малой урожайности, а увеличенное отношение больше подходит для большой урожайности.

Далее оператор будет использовать гидрорычаг 64 для увеличения скорости переднего хода косилки-плющилки до требуемой рабочей скорости посредством толкания гидрорычага вперед из его нейтрального положения N. По мере толкания гидрорычага 64 вперед, датчик 66 положения будет генерировать соответствующий позиционный сигнал, и будет передавать его в блок ЕСИ посредством провода 68, причем ЕСИ будет обрабатывать этот входной сигнал, и выводить сигнал управления в электрический

- 3 029020

привод 72 линейного перемещения посредством сигнального провода 74. Это включает привод 76 линейного перемещения таким образом, чтобы управляющий шток 76 производил втягивание и поворот рычага 78 управления вперед, как показано на фиг. 2, и производил движение вперед каждой из передаточных тяг 88 и 90 таким образом, чтобы выполнять поворот соответствующим образом рычагов 60 и 62 управления производительностью вперед для увеличения производительности насосов 56 и 58 таким образом, чтобы приводные двигатели 52Р и 52Ь передних колес приводили в движение передние колеса 14Р и 14Ь с заданной скоростью переднего хода. Датчик 92 положения штока определит положение штока 76 привода и отправит сигнал обратной связи, представляющий это перемещение, в блок 70 ЕСИ посредством провода 94 сигнала обратной связи, причем блок ЕСИ обрабатывает этот сигнал обратной связи и выполняет действия для деактивации электрического привода 72 линейного перемещения, если положение штока 76 соответствует заданной скорости. В то же время датчик 96 скорости хода генерирует соответствующий сигнал скорости хода, который отправляется в блок 70 ЕСИ посредством сигнальной линии 98, причем этот сигнал скорости хода обрабатывается посредством ЕСИ и используется совместно с параметром отношения для генерирования управляющего сигнала скорости пропускания, который отправляется в соленоид 138 пропорционального распределителя 132 посредством провода 140 сигнала управления. Распределитель 132 переключается на управление потоком жидкости на контроллер 130 производительности таким образом, чтобы насос 126 нагнетал жидкость таким образом, чтобы вызывать приведение в действие двигателя 102 для приведения в движение шнекового транспортера 26 и вальцов 30 и 32 плющилки, для установки предварительно выбранной относительной скорости двигателя. Датчик 142 скорости шнекового транспортера генерирует сигнал скорости, соответствующий скорости, с которой выполняется вращение шнекового транспортера 26, и передает этот сигнал скорости в блок 70 ЕСИ посредством провода 144. Затем, блок ЕСИ обрабатывает этот сигнал, и когда скорость шнекового транспортера 26 достигает скорости, при которой отношение окружной скорости транспортера 26 к скорости относительно земли соответствует отношению, предварительно выбранному посредством устройства 146 установки отношения.

Затем виндроуэр 10 будет передвигаться через поле с нормальной скоростью хода, выбранной на основе типа и состояния собираемого урожая. Предполагая, что виндроуэр 10 приближается к концу поля, оператор выполнит уменьшение скорости посредством отведения назад гидрорычага 64. Электрический привод 74 линейного перемещения будет включен повторно, но на этот раз, управляющий шток 76 будет вытянут таким образом, чтобы вызвать поворот рычага 78 назад, производя движение назад передаточных штоков 88 и 90 и соответствующее движение назад рычагов 60 и 62 управления производительностью для уменьшения производительности насосов 56 и 58 и соответствующего уменьшения скорости двигателей 52Р и 52Ь передних ведущих колес. Датчик 92 положения управляющего штока обнаружит положение штока 76 и сгенерирует соответствующий сигнал, который отправляется в блок 70 ЕСи посредством провода 94, а блок 70 ЕСИ обрабатывает этот сигнал и отключает управляющий сигнал из провода 74 управления для отключения привода 72, если определяемое положение управляющего штока 76 указывает, что управляющий шток находится в новом положении, соответствующем скорости хода, заданной посредством движения назад гидрорычага 64. В то же время блок 70 ЕСИ будет использовать сигнал уменьшенной скорости, сгенерированный посредством датчика 96 скорости хода, вместе с предварительно выбранным отношением, для обеспечения отправки уменьшающего сигнала управления в соленоид 138 распределителя 132 для обеспечения его переключения и обеспечения пропорционального управления положением контроллера 130 производительности насоса 126 для осуществления замедления скорости работы двигателя 102 таким способом, в результате чего, скорость вращения шнекового транспортера 26 уменьшится, и эта уменьшенная скорость будет определена посредством датчика 142 и отправлена для ее обработки посредством блока 70 ЕСИ для обеспечения отключения сигнала на соленоид 138 для выключения соленоида, если блок ЕСИ определяет, что замедленный шнековый транспортер 26 работает со скоростью, соответствующей скорости, которая обеспечивает в результате полученную относительную скорость, предварительно выбранную посредством устройства 146 выбора отношения.

Если устройство 146 выбора отношения будет сконструировано таким образом, чтобы автоматически незначительно увеличивать относительную скорость, если устройство 66 определения положения гидрорычага отправляет сигнал, указывающий, что скорость хода уменьшается, то это новое отношение будет являться отношением, при котором блок 70 ЕСИ прервет сигнал на регулятор 132 шнекового транспортера, если блок ЕСИ определит, что скорость шнекового транспортера, определяемая посредством датчика 142, соответствует скорости, при которой окружная скорость шнекового транспортера соответствует скорости, которая соответствует этой увеличенной относительной скорости.

После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, который определен в приложенной формуле изобретения.

- 4 029020

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Способ управления косилкой-плющилкой, снабженной режущим аппаратом для подачи срезанного урожая в транспортирующее устройство для подачи срезанного урожая назад в устройство формирования валка для предотвращения образования пучков урожая в сформированном валке при уменьшении скорости относительно земли косилки-плющилки в предварительно выбранном диапазоне скорости относительно земли, включающий в себя этапы, на которых:

a) предварительно выбирают требуемый диапазон скоростей относительно земли для функционирования косилки-плющилки;

b) управляют косилкой-плющилкой для функционирования на выбранной первой скорости относительно земли в указанном требуемом диапазоне скоростей относительно земли;

c) измеряют скорость относительно земли косилки-плющилки;

Д) управляют транспортирующим устройством для урожая для функционирования на скорости пропускания, которая представляет собой предварительно выбранное регулируемое отношение к измеренной скорости косилки-плющилки относительно земли, причем предварительно выбранное регулируемое отношение регулируют в ответ на уменьшение выбранной первой скорости относительно земли;

е) измеряют скорость пропускания, с которой транспортирующее устройство для урожая перемещает урожай к устройству формирования валка; и

£) управляют косилкой-плющилкой для функционирования на выбранной второй скорости относительно земли в требуемом диапазоне скоростей относительно земли и уменьшают скорость пропускания, с которой работает транспортирующее устройство для урожая для поддержания указанного выбранного регулируемого отношения скорости пропускания к выбранной уменьшенной второй скорости относительно земли, причем регулирование представляет собой увеличение в регулируемом отношении.
2. Способ по п.1, в котором скорость, с которой приводится в действие транспортирующее устройство для урожая, никогда не уменьшается ниже предварительно установленного минимального значения скорости, при котором транспортирующее устройство для урожая должно приводиться в действие для предотвращения закупоривания.
3. Способ по п.2, в котором предварительно выбранная минимальная скорость составляет приблизительно 2 мили/ч.
4. Способ по п.1, в котором предварительно выбранное регулируемое отношение скорости пропускания к скорости косилки-плющилки относительно земли автоматически увеличивают в ответ на управление косилкой-плющилкой для уменьшения выбранной первой скорости относительно земли до указанной выбранной второй скорости относительно земли.
5. Косилка-плющилка, имеющая раму, поддерживаемую для передвижения по полю с урожаем с переменной скоростью относительно земли, жатку, поддерживающую приводной режущий аппарат для урожая поперек передней области жатки, устройство формирования валка, расположенное в задней области жатки, и приводное транспортирующее устройство для урожая, расположенное для получения срезанного урожая из режущего аппарата и подачи срезанного урожая в устройство формирования валка, устройство управления скоростью транспортирующего устройства для урожая, содержащая

датчик скорости относительно земли, выполненный с возможностью измерения скорости косилкиплющилки относительно земли и подачи к электронному контроллеру электрического сигнала об измеренной скорости относительно земли;

датчик скорости пропускания, выполненный с возможностью измерения скорости пропускания, с которой транспортирующее устройство для урожая перемещает урожай к устройству формирования валка и подачи к электронному контроллеру электрического сигнала об измеренной скорости пропускания; и

электронный контроллер, присоединенный для приема электрических сигналов от датчиков скорости и выполненный с возможностью отправки сигнала управления в управляемое приводное устройство транспортирующего устройства; при этом электронный контроллер дополнительно выполнен с возможностью

предварительного выбора требуемого диапазона скоростей относительно земли для функционирования косилки-плющилки;

управления косилкой-плющилкой для функционирования на выбранной первой скорости относительно земли в указанном требуемом диапазоне скоростей относительно земли;

управления транспортирующим устройством для урожая для функционирования на скорости пропускания, которая представляет собой предварительно выбранное регулируемое отношение к измеренной скорости косилки-плющилки относительно земли, причем предварительно выбранное регулируемое отношение регулируют в ответ на уменьшение выбранной первой скорости относительно земли; и

управления косилкой-плющилкой для функционирования на выбранной второй скорости относительно земли в требуемом диапазоне скоростей относительно земли и уменьшения скорости пропускания, с которой работает транспортирующее устройство для урожая для поддержания указанного выбранного регулируемого отношения скорости пропускания к выбранной уменьшенной второй скорости отно- 5 029020

сительно земли, причем регулирование представляет собой увеличение в регулируемом отношении.