EA028794B1 - Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к области связи и телекоммуникаций, радиоэлектронного и оптикоэлектронного мониторинга. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств содержит шасси с рамой 1, на которой жестко установлена опорная рама 2, на которой закреплены ножничный подъемник 12, аппаратный модуль 3, агрегат 4 электропитания, аутригеры 5, мачта 6 с приводом 7 её подъема и опускания, растяжки 8, каждая из которых через свободные блоки 9 связана с соответствующим ей приводом натяжения 10, жестко связанным с опорной рамой 2, а другим концом связана с верхним фланцем 11 мачты 6. Ножничный подъемник 12 имеет не менее одной секции 13 подъема, рабочую площадку 14, основание 15, жестко связанное с опорной рамой 2. Каждая секция 13 подъема выполнена двумя рычагами 21, 22 в виде двух прямоугольных рам, соединенных друг с другом шарниром 23 посередине. Нижняя часть одного из рычагов 21 является неподвижной и связана шарнирно с основанием 15, а нижняя часть второго рычага 22 установлена с возможностью перемещения по натравляющим 19 основания 15 и на которой закреплен трос 25, связанный через обводные блоки 26, 27, 28 с мачтой 6. Верхняя часть рычагов 21, 22 шарнирно связана с рабочей площадкой 14. У предложенной конструкции мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств с двумя подъемно-мачтовыми устройствами высота подъема оборудования телескопической мачтой по её верхнему фланцу составляет до 24 м при весе оборудования до 200 кг, высота подъема оборудования ножничным подъемником по уровню подъемной площадки составляет до 6 м при весе оборудования до 500 кг и габаритах оборудования до 2,0×1,5×1,5 м.

Description

Изобретение относится к области связи и телекоммуникаций, радиоэлектронного и оптикоэлектронного мониторинга и предназначено для размещения антенных или оптикоэлектронных систем и использования в мобильных быстроразвертываемых комплексах связи, в частности при организации полевой опорной сети связи, сетей связи широкополосного беспроводного радиодоступа с подвижными объектами и сетей передачи данных, в мобильных комплексах активной и пассивной радиолокации, радиоэлектронного подавления, радиоконтроля и оптикоэлектронного наблюдения.

Известен мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств (полезная модель ΒΥ № 9893), содержащий шасси с рамой, на которой закреплены аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачта с приводом ее подъема и опускания, закрепленная на раме шасси по ее оси симметрии посредством опорной стойки, установленной за аппаратным модулем, растяжки, каждая из которых одним концом через обводные блоки связана с соответствующим ей приводом натяжения с регулируемой силой натяжения, жестко связанным с рамой шасси, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, при этом обводные блоки расположены на опорном механизме растяжек, связанном жестко с рамой шасси, который выполнен в виде рамы, расположенной у передней стенки аппаратного модуля, связанной с ним жестко, ось симметрии которой соответствует оси рамы шасси и двух Г -образных балок, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединена с соответствующей ей рамкой, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана под углом 120° от оси симметрии рамы шасси с опорной стойкой мачты, причем каждая из Г-образных балок снабжена линейным приводом, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки, а другим концом связанным с горизонтальной секцией Г-образной балки, при этом один из обводных блоков соответствующей растяжки расположен на противоположной от аппаратного модуля стороне рамы по оси ее симметрии, а также по одному блоку на свободном конце горизонтальной секции каждой Гобразной балки, каждый из которых связан растяжками с обводными блоками на верхней стороне каждой рамки и приводы которых закреплены на опорной стойке мачты.

Недостатком указанной конструкции является недостаточная жесткость рамы шасси, что исключает возможность размещения на одном шасси разных по габаритам и массе антенных систем, а также другого радиоэлектронного оборудования. Это обусловлено наличием в данном комплексе только одного подъемно-мачтового устройства в виде телескопической мачты, имеющей ограничения по грузоподъемности.

Задачей изобретения является создание жесткой конструкции мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств, позволяющей обеспечить размещение и одновременный подъем разных по габаритам и массе антенных систем и другого радиоэлектронного оборудования.

Задача решается за счет того, что мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств, содержащий шасси с рамой, аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачту с приводом ее подъема и опускания, установленную на опорной стойке, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, согласно изобрению он снабжен опорной рамой, жестко установленной на раме шасси и продольная ось симметрии которой расположена по оси симметрии рамы шасси и на которой закреплены аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачта с приводом ее подъема и опускания, установленная на одном из концов опорной рамы, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, жестко связанным с опорной рамой, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, при этом на противоположном конце опорной рамы от конца, на котором установлена мачта, установлен ножничный подъемник, ось симметрии которого совпадает с продольной осью симметрии опорной рамы и расположен на основании, жестко связанным с опорной рамой и выполненным в виде прямоугольной рамы, две противоположные балки которой, расположенные вдоль опорной рамы, снабжены направляющими с их внутренних сторон и с установленными в них фиксаторами рабочего положения ножничного подъемника, имеющего не менее одной секции подъема, каждая из которых выполнена двумя рычагами в виде двух прямоугольных рам, соединенных накрест друг с другом шарниром посередине, причем нижняя часть одного из рычагов, обращенная к основанию, является неподвижной и связана шарнирно с одной из балок основания, а нижняя часть второго рычага, обращенная к основанию, имеет на концах ролики, установленные с возможностью перемещения по направляющим основания, и к которой жестко закреплена гибкая тяга, связанная с мачтой через обводные блоки, закрепленные на опорной раме и на опорной стойке мачты, при этом верхняя часть рычагов верхней секции подъема связана шарнирно с рабочей площадкой, а каждая верхняя часть рычагов каждой нижней секции ножничного подъемника, связана шарнирно с нижней частью рычагов следующей секции, при этом аппаратный модуль расположен между мачтой и ножничным подъемником. Гибкая тяга выполнена в виде троса или цепи.

Опорный механизм растяжек выполнен в виде рамы, закрепленной на стенке аппаратного модуля, обращенной к ножничному подъемнику и ось симметрии которой соответствует оси опорной рамы, и двух Г-образных балок, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединена с соответствующей ей рамкой, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана

- 1 028794 под углом 120° от оси симметрии опорной рамы с опорной стойкой мачты, причем каждая из Г-образных балок снабжена линейным приводом, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки, а другим концом связанным с горизонтальной секцией Г-образной балки, при этом в верхней части рамы закреплен обводной блок, а в нижней части рамы закреплен привод натяжения растяжки, которая одним концом связана с приводом, а другим концом - с верхним фланцем мачты и по одному обводному блоку установлено на свободном конце горизонтальной секции каждой Г-образной балки и на верхней стороне каждой рамки, посредством которых соответствующие растяжки связаны с верхним фланцем мачты и с приводами, закрепленными на опорной стойке мачты.

Предложенное конструктивное решение мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств обладает жесткостью конструкции, что обеспечивает размещение двух разных по типу подъемно-мачтовых устройств и одновременный подъем разных по габаритам и массе антенных систем и другого радиоэлектронного оборудования.

На фиг. 1 изображен мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств, вид сбоку, походное положение; фиг. 2 - то же, вид сбоку, рабочее положение; фиг. 3 - то же, вид сверху, рабочее положение; фиг. 4 - то же, вид сзади, рабочее положение; фиг. 5 - кинематическая схема одновременной работы подъемных устройств мобильного комплекса.

Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств содержит шасси с рамой 1, на которой жестко установлена опорная рама 2, продольная ось симметрии которой расположена по оси симметрии рамы 1 шасси, и на которой закреплены аппаратный модуль 3, агрегат 4 электропитания, аутригеры 5, мачта 6 с приводом 7 ее подъема и опускания, установленная на одном из концов опорной рамы 2, растяжки 8, каждая из которых через обводные блоки 9, расположенные на опорном механизме растяжек 8, связана с соответствующим ей приводом натяжения 10, жестко связанным с опорной рамой 2, а другим концом связана с верхним фланцем 11 мачты 6. На противоположном конце опорной рамы от конца, на котором расположена мачта 6, установлен ножничный подъемник 12, ось симметрии которого совпадает с продольной осью симметрии опорной рамы 2, имеющей не менее одной секции 13 подъема, рабочую площадку 14, основание 15, жестко связанное с опорной рамой 2 и выполненное в виде прямоугольной рамы 16, две противоположные балки 17, 18 которой, расположенные вдоль опорной рамы 2, снабжены направляющими 19 с их внутренних сторон и с установленными в них фиксаторами 20 рабочего положения ножничного подъемника, при этом каждая из секций 13 выполнена двумя рычагами 21, 22 в виде двух прямоугольных рам, соединенных накрест друг с другом шарниром 23 посередине, причем нижняя часть одного из рычагов 21, обращенная к основанию 15, является неподвижной и связана шарнирно с одной из балок основания 15, а нижняя часть второго рычага 22, обращенная к основанию 15, имеет на концах ролики 24, установленные с возможностью перемещения по направляющим 19 основания 15 и к которой жестко закреплена гибкая тяга 25 в виде троса или цепи, связанная с мачтой 6 через обводные блоки 26, 27, 28, закрепленные на опорной раме 2 и на опорной стойке 29 мачты 6. При этом верхняя часть рычагов верхней секции подъемника связана шарнирно с рабочей площадкой 14.

Опорный механизм растяжек 8 выполнен в виде рамы 30, закрепленной на стенке аппаратного модуля 3, обращенной к ножничному подъемнику 12, и ось симметрии которой соответствует оси симметрии опорной рамы 2 и двух Г-образных балок 31, 32, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединены с соответствующей ей рамкой 33, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана под углом 120° от оси симметрии опорной рамы 2 с опорной стойкой 29 мачты 6, причем каждая Г-образная балка 31, 32 снабжена линейным приводом 34, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки 33, а другим концом связанным с горизонтальной секцией каждой Г-образной балки 31, 32, при этом в верхней части рамы 30 закреплен обводной блок 35, а в нижней части рамы 30 закреплен привод 36 натяжения растяжки 37, которая одним концом связана с приводом 36, а другим концом - с верхним фланцем 11 мачты 6 и по одному блоку на свободном конце горизонтальной секции каждой Г-образной балки 31, 32, и на верхней стороне каждой рамки 33 посредством которых соответствующие растяжки связаны с фланцем 11 мачты 6 и с приводами, закрепленными на опорной стойке 29 мачты 6.

Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств устанавливают на выбранной площадке для развертывания, включают агрегат 4 электропитания, по сигналу с пульта управления аппаратного модуля 3 выдвигают (разворачивают) аутригеры 5 и осуществляют вывешивание и горизонтирование комплекса. Одновременно осуществляется подъем мачты 6 в вертикальное положение с помощью привода 7 её подъема и опускания, развертывание Г-образных поворотных балок 31, 32 с помощью линейных приводов 34 и натяжение растяжки 37 с помощью привода 36 через обводной блок 35 и растяжек 8 приводом 10 через обводные блоки 9, расположенные на свободных концах горизонтальной секции каждой Г-образной балки 31, 32 и на верхней стороне каждой рамки 33. Одновременно с подъемом мачты 6 в вертикальное положение осуществляется натяжение троса 25. Усилие натяжения троса 25 через обводные блоки 26 и 27, закрепленные на опорной раме 2, и блок 28, закрепленный на приводе 7, передается на нижнюю часть рычага 22 секции 13 и посредством роликов 24 осуществляется его перемещение по направляющим 19 балок 17, 18 основания 15 ножничного подъемника 12. Конечное положение роликов 24 на направляющих 19 ограничивается фиксаторами 20. Усилие перемещения рычага 22 через шар- 2 028794 нир 23 передается на рычаг 22 и далее через соответствующие рычаги каждой секции подъема приводит к вертикальному перемещению рабочей площадки 14.

После завершения горизонтирования мобильного комплекса и установки мачты 6 в вертикальное положение осуществляют её подъем на максимальную высоту. К верхнему фланцу 11 мачты 6 могут крепиться зеркальные, рупорные, плоские, спиральные ζ-образные и другие антенны комплексов радиосвязи, радиоконтроля, радиолокационных средств и оптикоэлектронные системы.

На рабочей площадке 14 ножничного подъемника 12, могут крепиться крупногабаритные и тяжелые зеркальные, плоские, цилиндрические и другие антенны комплексов радиосвязи, радиоконтроля, радиолакационных средств и оптикоэлектронные системы.

При переводе мобильного комплекса в транспортное положение сначала опускают мачту 6. Затем разблокируют фиксаторы 20 и переводят мачту 6 в горизонтальное положение приводом 7, при этом ножничный подъемник 12 опускается под собственным весом. Складывают Г-образные балки 31, 32 с помощью приводов 34 параллельно мачте 6 над крышей аппаратного модуля 3.

У предложенной конструкции мобильного комплекса для размещения радиоэлектронных средств с двумя подъемно-мачтовыми устройствами высота подъема оборудования телескопической мачтой по её верхнему фланцу составляет до 24 м при весе оборудования до 200 кг, высота подъема оборудования ножничным подъемником по уровню подъемной площадки составляет до 6 м при весе оборудования до 500 кг и габаритах оборудования до 2,0х 1,5х 1,5 м³.

Время развертывания мобильного комплекса с двумя подъемно-мачтовыми устройствами составляет 15 мин.

Claims (3)

1. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств, содержащий шасси с рамой, аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачту с приводом ее подъема и опускания, установленную на опорной стойке, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, отличающийся тем, что он снабжен опорной рамой, жестко установленной на раме шасси и продольная ось симметрии которой расположена по оси симметрии рамы шасси, и на которой закреплены аппаратный модуль, агрегат электропитания, аутригеры, мачта с приводом ее подъема и опускания, расположенная на одном из концов опорной рамы, растяжки, каждая из которых через обводные блоки, расположенные на опорном механизме растяжек, связана с соответствующим ей приводом натяжения, жестко связанным с опорной рамой, а другим концом связана с верхним фланцем мачты, при этом на противоположном конце опорной рамы от конца, на котором расположена мачта, установлен ножничный подъемник, ось симметрии которого совпадает с продольной осью симметрии опорной рамы и расположен на основании, жестко связанным с опорной рамой и выполненным в виде прямоугольной рамы, две противоположные балки которой, расположенные вдоль опорной рамы, снабжены направляющими с их внутренних сторон и с установленными в них фиксаторами рабочего положения ножничного подъемника, имеющего не менее одной секции подъема, каждая из которых выполнена двумя рычагами в виде двух прямоугольных рам, соединенных накрест друг с другом шарниром посередине, причем нижняя часть одного из рычагов, обращенная к основанию, является неподвижной и связана шарнирно с одной из балок основания, а нижняя часть второго рычага, обращенная к основанию, имеет на концах ролики, установленные с возможностью перемещения по направляющим основания, и к которой жестко закреплена гибкая тяга, связанная с мачтой через обводные блоки, закрепленные на опорной раме и на опорной стойке мачты, при этом верхняя часть рычагов верхней секции подъемника связана шарнирно с рабочей площадкой, а каждая верхняя часть рычагов каждой нижней секции ножничного подъемника связана шарнирно с нижней частью рычагов следующей секции, при этом аппаратный модуль расположен между мачтой и ножничным подъемником.

2. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств по п.1, отличающийся тем, что гибкая тяга выполнена в виде троса или цепи.

3. Мобильный комплекс для размещения радиоэлектронных средств по п.1, отличающийся тем, что опорный механизм растяжек выполнен в виде рамы, закрепленной на стенке аппаратного модуля, обращенной к ножничному подъемнику, ось симметрии которой соответствует оси опорной рамы, и двух Г-образных балок, вертикальная секция каждой из которых шарнирно в двух крайних точках соединена с соответствующей ей рамкой, каждая из которых противоположной своей стороной жестко связана под углом 120° от оси симметрии опорной рамы с опорной стойкой мачты, причем каждая из Г-образных балок снабжена линейным приводом, шарнирно связанным одним концом с верхней стороной соответствующей ему рамки, а другим концом связанным с горизонтальной секцией Г-образной балки, при этом в верхней части рамы закреплен обводной блок, а в нижней части рамы закреплен привод натяжения растяжки, которая одним концом связана с приводом, а другим концом - с верхним фланцем мачты, и по одному обводному блоку установлено на свободном конце горизонтальной секции каждой Г-образной балки и на верхней стороне каждой рамки, посредством которых соответствующие растяжки связаны с верхним фланцем мачты и с приводами, закрепленными на опорной стойке мачты.