EA028453B1 - Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов - Google Patents

Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов Download PDF

Info

Publication number
EA028453B1
EA028453B1 EA201400209A EA201400209A EA028453B1 EA 028453 B1 EA028453 B1 EA 028453B1 EA 201400209 A EA201400209 A EA 201400209A EA 201400209 A EA201400209 A EA 201400209A EA 028453 B1 EA028453 B1 EA 028453B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
synchronous motor
drive
roller
drive roller
conveyor according
Prior art date
Application number
EA201400209A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201400209A1 (ru
Inventor
Зепп Лахенмайер
Original Assignee
Катерпиллер Глобал Майнинг Юроуп Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Катерпиллер Глобал Майнинг Юроуп Гмбх filed Critical Катерпиллер Глобал Майнинг Юроуп Гмбх
Publication of EA201400209A1 publication Critical patent/EA201400209A1/ru
Publication of EA028453B1 publication Critical patent/EA028453B1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24—Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/30—Belts or like endless load-carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/22—Arrangements or mountings of driving motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K19/00—Synchronous motors or generators
    • H02K19/02—Synchronous motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/1004—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with pulleys
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)

Abstract

Транспортер непрерывного действия, такой как транспортерная лента, для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов включает в себя бесконечную транспортировочную ленту (1), которая перемещается по замкнутому кругу между ведущим роликом (2) и отклоняющим роликом (3). Ведущий ролик (2) приводится в действие от многополюсного синхронного двигателя (6) с возбуждением от постоянных магнитов, который при сравнительно малой номинальной частоте вращения обеспечивает очень большой крутящий момент. Синхронный двигатель (6) может приводить в движение ведущий ролик (2) непосредственно или, альтернативно, через одноступенчатую понижающую передачу (15) с малым передаточным отношением. Привод согласно изобретению отличается до 10 раз меньшим моментом инерции масс по сравнению с традиционными приводными системами. За счет этого существенно снижается опасность повреждения или даже обрыва транспортировочной ленты (1), так что эксплуатационная безопасность существенно увеличивается.

Description

Изобретение относится к транспортерам непрерывного действия, которые используются для транспортировки крупных партий сыпучих материалов, таких как песок, камни или руда, а также для транспортировки тяжелых штучных материалов, например, в горнодобывающей промышленности, при разработках месторождений открытым или подземным способом или при погрузке и разгрузке кораблей, элеваторов и т.д. При этом сыпучие или штучные материалы загружают на загрузочном участке на транспортировочный тяговый орган и транспортируют к участку разгрузки или пересыпки.
Типовым примером транспортера непрерывного действия является ленточный транспортер для транспортировки дробленой руды. Ленточный транспортер перемещается по опорным роликам, которые установлены на опоры в протяженной несущей конструкции из стального профиля. Приводная станция включает в себя наряду с одним или несколькими приводными валами по меньшей мере один электродвигатель, который в большинстве случаев выполнен как асинхронный двигатель и работает на относительно большой частоте вращения, например 1500 об/мин. В отличие от этого ведущий ролик, обеспечивающий поступательное движение ленточного транспортера, вращается относительно медленно с частотой вращения от 5 до 100 об/мин. Поэтому между асинхронным двигателем и ведущим роликом должна быть предусмотрена понижающая передача, которая обычно выполняется как многоступенчатый цилиндрический редуктор или планетарная передача и имеет передаточное отношение от 15:1 до 150:1. Также используются и редукторы с варьируемым передаточным числом, с помощью которых можно регулировать рабочую частоту вращения ведущего ролика. Приводной двигатель и, при необходимости, также и понижающая передача могут быть интегрированы в ведущий ролик, представляющий собой так называемый электроролик (электродвигатель-ролик). Транспортер непрерывного действия может включать в себя также несколько приводных станций, например две головные станции и одну или несколько промежуточных станций, причем каждая приводная станция имеет один или два электродвигателя и соответствующее количество ведущих роликов.
Сигнализацию о возникающих при транспортировке неполадках коммутируют в форме сигналов ударной нагрузки через ведущий ролик на ведомый вал редуктора, а оттуда передают на приводной двигатель. При значительных неполадках, например, в результате скопления сыпучего материала или заклинивания посторонних предметов транспортировочный тяговый орган может неожиданно остановиться на короткое время. Однако ротор двигателя, валы и шестерни редуктора, а также сопряженный с ним ведущий ролик продолжают двигаться вследствие большой инерции масс системы привода в целом, во всяком случае до тех пор, пока при превышении определенных моментов сил не произойдет автоматическое выключение или отключение двигателя. Это может привести к возникновению больших механических напряжений в редукторе, двигателе и транспортировочном тяговом органе, вследствие чего наступает повреждение транспортировочного тягового органа, например его обрыв. Для исключения подобных недопустимо больших ударных нагрузок, сопровождающихся возможными повреждениями транспортировочного тягового органа, согласно известным техническим решениям между ведущим роликом и понижающей передачей часто устанавливают предохранительную муфту, которая автоматически расцепляется при превышении заданных установок нагрузки сверх обычных рабочих нагрузок, т.е. отсоединяет электрический привод от ведущего ролика.
Особенно в случае с крупногабаритными и очень крупными, работающими на подъем наклонными транспортерами, используемыми в горнодобывающей промышленности или при разработках открытым способом, обрыв транспортировочного тягового органа сопряжен с настолько большими затратами средств и времени на проведение требуемого впоследствии ремонта, что такое повреждение необходимо исключить при любых обстоятельствах. Соответственно высоки и издержки на конструкторские разработки предохранительной муфты и системы контроля и управления, которые обеспечивают своевременное срабатывание аварийного отключения.
Следовательно, возникает задача, заключающаяся в том, чтобы сконструировать такой транспортер непрерывного действия специально для тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов, который был бы менее чувствителен к неполадкам при транспортировке и уменьшал бы опасность перегрузки и повреждения транспортировочного тягового органа в результате подобных неполадок.
В основу изобретения положено осознание того, что большая инерция масс традиционных систем привода является причиной того, что в случае неисправности транспортировочный тяговый орган быстро подвергается механической перегрузке, и что поэтому цель разработок должна заключаться в уменьшении инерции масс системы привода.
Эта задача решена в транспортере непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов, содержащем ведущий ролик, отклоняющий ролик, бесконечный транспортировочный тяговый орган, установленный с возможностью движения по замкнутому кругу между ведущим роликом и отклоняющим роликом, и электрический привод, сопряженный с ведущим роликом и включающий в себя по меньшей мере один многополюсный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов.
В первом варианте транспортера синхронный двигатель имеет ротор, установленный на валу, опирающемся посредством соответствующих подшипников на противоположные подшипниковые щиты, причем частота вращения ротора составляет не более 15-кратной величины рабочей частоты вращения
- 1 028453 ведущего ролика транспортировочного тягового органа, а число пар полюсов синхронного двигателя составляет от 6 до 50.
Во втором варианте транспортера синхронный двигатель имеет ротор, установленный на валу, опирающемся посредством соответствующих подшипников на противоположные подшипниковые щиты, причем частота вращения ротора составляет не более 15-кратной величины рабочей частоты вращения ведущего ролика транспортировочного тягового органа, а синхронный двигатель осуществляет привод ведущего ролика через одноступенчатую понижающую передачу с передаточным отношением от 2 до 15.
В третьем варианте транспортера между электрическим приводом и ведущим роликом включена одноступенчатая понижающая передача.
Согласно изобретению за счет того, что вместо высокооборотного электродвигателя с прифланцованной многоступенчатой понижающей передачей используется многополюсный синхронный двигатель с возбуждением от постоянных магнитов, имеющий ротор, установленный на валу, опирающемся посредством соответствующих подшипников на противоположные подшипниковые щиты, частота вращения ротора составляет не более 15-кратной величины рабочей частоты вращения приводного вала, причем он обеспечивает передачу крутящего момента по меньшей мере в 30 кН-м. За счет такого тихоходного электродвигателя с высоким крутящим моментом дорогостоящая многоступенчатая понижающая передача оказывается излишней. Действующий на ведущий ролик момент инерции масс привода в результате уменьшается до значения менее 20% момента инерции масс традиционного привода. Кинетическая энергия системы привода оказывается значительно меньшей благодаря существенно меньшей частоте вращения двигателя. В случае с неполадкой при транспортировке сыпучих или штучных материалов относительно легкий унифицированный узел привода реагирует быстрее. При выполнении торможения с выносного блока управления или даже при кратковременном останове транспортировочного тягового органа представляется возможным уменьшение или отключение приводного усилия двигателя, прежде чем недопустимо высокие усилия будут переданы через ведущий ролик на тяговый орган. В случае неисправности, например при коротком замыкании, в частотном преобразователе или двигателе возникающий возмущающий момент оказывается явно меньшим, в результате чего значительно уменьшается нагрузка на механические компоненты. Тем самым практически исключается деформирование или даже образование трещин в транспортировочном тяговом органе, и предохранительная муфта оказывается излишней.
Согласно последующему усовершенствованному варианту идеи изобретения в ее преимущественном выполнении, направленном на максимально возможное уменьшение момента инерции масс привода, электродвигатель может осуществлять непосредственный привод ведущего ролика транспортировочного тягового органа. В случае с таким узлом непосредственного ротационного привода с высоким крутящим моментом, называемым также моментным электродвигателем, частота вращения двигателя соответствует частоте вращения приводного вала. Следовательно, понижающая передача оказывается совершенно излишней, а момент инерции масс привода сводится к минимуму. В случае с подобным непосредственным приводом момент инерции масс по сравнению с традиционным приводом с высокооборотным асинхронным двигателем и промежуточной понижающей передачей можно уменьшить на коэффициент 10.
Коэффициент полезного действия системы привода с моментным электродвигателем оказывается больше примерно на 5%. Это означает меньшее потребление энергии и меньший расход мощности на теплосъем. Охлаждение ротора в случае с моментными электродвигателями не требуется.
Что касается используемых здесь синхронных двигателей с большим числом пар полюсов, то речь, в принципе, идет об оптимизированных по высоким крутящим моментам сервомоторах большой мощности с полым валом. Непосредственные ротационные приводы или моментные электродвигатели до этого использовались, прежде всего, на специализированных станках, например на станках для лазерной резки, фрезеровальных и шлифовальных станках или червячных прессах, но не на тяжелом подъемнотранспортном оборудовании.
Номинальная частота вращения синхронного двигателя составляет предпочтительно от 5 до 100 об/мин, прежде всего от 20 до 50 об/мин, когда двигатель осуществляет непосредственный привод приводного вала. Передаваемый крутящий момент составляет предпочтительно от 50 до 800 кН-м, прежде всего от 100 до 500 кН-м. Подобные тихоходные синхронные двигатели с таким высоким крутящим моментом обеспечивают только непосредственный привод транспортировочного тягового органа. Отбираемая мощность привода составляет предпочтительно от 50 до 2000 кВт, прежде всего от 100 до 1000 кВт.
Если синхронный двигатель осуществляет привод ведущего ролика через одноступенчатую понижающую передачу, то предпочтительная номинальная частота вращения больше на множитель от 2 до 10 в зависимости от передаточного отношения и задает передаваемый двигателем крутящий момент предпочтительно меньше почти наполовину. Также и в этом случае получается значительное уменьшение момента инерции масс, по меньшей мере, на множитель 5 по сравнению с традиционными приводами. Привод с синхронным двигателем и одноступенчатой понижающей передачей по сравнению с традици- 2 028453 онными приводами с несколькими ступенями передач имеет однозначно меньше подвижных компонентов. Это означает более высокую надежность системы. Моментный двигатель с одноступенчатой коробкой передач приводит к созданию существенно более компактного привода.
Многополюсные синхронные двигатели или ротационные непосредственные приводы можно быстро и точно регулировать с помощью частотных преобразователей. Благодаря использованию частотных преобразователей можно, по сравнению с традиционными решениями без регулирования частоты вращения, обеспечить значительные системные преимущества: на основе регулирования частоты вращения и крутящего момента можно принципиально оптимизировать процесс транспортировки. Сюда входят контроль и ограничение частоты вращения и крутящего момента синхронного двигателя, равно как и рабочих характеристик процесса транспортировки, а также сопутствующее документальное оформление фактических технологических нагрузок (контроль состояния оборудования). Благодаря регулированию скорости транспортировочного тягового органа можно обеспечить непрерывность загрузки и, следовательно, равномерный и щадящий рабочий режим работающего на подъем наклонного транспортера.
Для транспортера непрерывного действия согласно изобретению можно использовать предпочтительно двигатели, которые в зависимости от числа своих пар полюсов обеспечивают требуемую частоту вращения двигателя при частоте двигателя от 20 до 150 Гц, предпочтительно от 5 до 100 Гц. Число пар полюсов составляет предпочтительно от 6 до 50, прежде всего в пределах 10.
Ниже приведено подробное описание примера конструктивного выполнения согласно изобретению на основе прилагаемых изображений.
На приведенных фигурах показано:
фиг. 1 - схематичное представление в горизонтальном сечении ленточного транспортера для транспортировки тяжелых сыпучих материалов;
фиг. 2 - схематичное представление в виде сверху ленточного транспортера согласно фиг. 1; фиг. 3 - электродвигатель ленточного транспортера согласно фиг. 2 в продольном сечении; фиг. 4 - электродвигатель согласно фиг. 3 в поперечном сечении;
фиг. 5 - блок-схема транспортера непрерывного действия с непосредственным ротационным приводом;
фиг. 6 - блок-схема транспортера непрерывного действия с тихоходным синхронным двигателем и понижающей передачей.
В качестве примера транспортера непрерывного действия на фиг. 1 схематично представлен ленточный транспортер. Его бесконечная транспортерная лента 1 перемещается по замкнутому кругу между ведущим роликом 2 и отклоняющим роликом 3. На ту часть транспортерной ленты 1, которая задает собственно верхнюю ветвь конвейера, загружают тяжелый сыпучий материал 4, например руду или отбитую породу, и транспортируют, по существу, в горизонтальной плоскости, как показано на иллюстрации слева направо. Под транспортерной лентой 1 располагаются опорные катки 5, воспринимающие вес транспортерной ленты 1 и сыпучего материала 4.
Привод ленточного транспортера осуществляется с помощью тихоходного многополюсного синхронного двигателя 6 с высоким крутящим моментом. Как видно на фиг. 2, синхронный двигатель 6 осуществляет привод ведущего ролика 2 ленточного транспортера непосредственно, т.е. без промежуточной механической коробки передач. Рабочая частота вращения ведущего ролика 2 составляет примерно 40 об/мин, так что и синхронный двигатель 6 также имеет номинальную частоту вращения 40 об/мин. Синхронный двигатель 6 обеспечивает при этом передачу крутящего момента в пределах 300 кН-м.
При увеличении потребляемой мощности ведущий ролик 2 можно агрегатировать вторым синхронным двигателем такого же типа. Если по условиям занимаемой площади есть ограничения по монтажной длине синхронного двигателя 6, можно также предусмотреть одноступенчатую понижающую передачу между ведущим роликом 2 и синхронным двигателем 6, которая понижает частоту вращения синхронного двигателя 6, например, на множитель 5.
Согласно показанным на фиг. 3 и 4 разрезам длина синхронного двигателя 6 примерно в два раза больше ширины. Выполненный по модульному принципу выполнения сегментированный синхронный двигатель 6 имеет простирающийся между двумя торцевыми подшипниковыми щитами 8а и 8Ь кожух 7 корпуса. На подшипниковых щитах 8а, 8Ь находятся подшипники 9а, 9Ь для вала 10 ротора, на который насаживают ротор 11. По своей периферии ротор 11 несет большое число магнитных полюсов 12. С выборкой узкого разделяющего воздушного зазора по ротору 11 в кожух 7 корпуса сажают статор 13. Таким образом, речь здесь идет о внутреннем роторе. Выступающий с одной (правой) стороны из подшипникового щита 8Ь вал 10 ротора сопряжен с ведущим роликом 2 ленточного транспортера (см. фиг. 2).
Блок-схема на фиг. 5 наглядно демонстрирует преимущества, связанные с непосредственным приводом транспортерной ленты 1 от многополюсного синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов с высоким моментом.
К трехфазной сети переменного тока подключен электронный частотный преобразователь 14, генерирующий варьируемое по амплитуде и частоте переменное напряжение, которое подается на статор синхронного двигателя 6. Вращающееся переменное поле приводит ротор в движение. Посредством
- 3 028453 управления частотным преобразователем 14 обеспечивается возможность варьирования частоты вращения синхронного двигателя 6 в диапазоне от нуля и до номинальной частоты вращения, так что представляется возможным запуск ленточного транспортера из состояния останова на высоком крутящем моменте без необходимости промежуточной установки муфты между ведущим роликом 2 и синхронным двигателем 6. Соответственно мал и совокупный момент инерции масс привода, состоящий, по существу, из момента инерции масс Мт синхронного двигателя 6, момента инерции масс М4 транспортерной ленты 1, включая ведущий ролик 2, и момента инерции масс Ми отклоняющего ролика 3. Поскольку синхронный двигатель 6 непосредственно приводит в движение ведущий ролик 2 и поэтому работает на относительно малой частоте вращения, то момент инерции масс Мт комплектной системы привода существенно меньше, чем в случае с традиционными приводами с высокооборотным асинхронным двигателем, многоступенчатой коробкой передач и предохранительной муфтой. Трансформированный момент инерции масс системы привода согласно изобретению примерно в 10 раз меньше, чем в случае с традиционными приводами.
Амортизационные и демпфирующие характеристики трансмиссии также существенно улучшаются. Система привода, включающая в себя, в принципе, только синхронный двигатель 6 и ведущий ролик 2, благодаря модулям упругости механических компонентов способна осуществлять крутильные колебания как в осевом, так и в радиальном направлениях. Упругая жесткость Рт модулей упругости по стороне двигателя включает в себя при этом крутильно-упругую жесткость вала синхронного двигателя 6, а также продольно-упругую жесткость. Фрикционное демпфирование в подшипниках, а также демпфирование в воздушном зазоре в результате циклического намагничивания характеризуются коэффициентом демпфирования Эт. При непосредственном спаривании синхронного двигателя 6 с ведущим роликом 2 упругой жесткостью Рт практически можно пренебречь.
Представленная на фиг. 6 система привода для транспортерной ленты 1 отличается от привода согласно фиг. 5 только промежуточным включением одноступенчатой понижающей передачи 15 между синхронным двигателем 6 и ведущим роликом 2 транспортерной ленты 1. В этом варианте синхронный двигатель 6 уже необязательно должен работать на той же самой частоте вращения, что и ведущий ролик
2. Это позволяет получить синхронный двигатель 6 с меньшими монтажными размерами, который, тем не менее, имеет более высокую номинальную частоту вращения. При этом достаточно будет установить малогабаритную одноступенчатую понижающую передачу 15, поскольку частоту вращения нужно редуцировать только максимально на множитель 15. Понижающая передача 15 может быть выполнена соответственно простой малогабаритной конструкцией малого веса.
Дополнительный момент инерции масс Мд за счет понижающей передачи 15 увеличивает общую инерционную массу привода в два-три раза, но она все равно оказывается в пять-десять раз меньше, чем в случае с традиционными приводами.
Также и амортизационные и демпфирующие характеристики трансмиссии только незначительно ухудшаются из-за относительно малой понижающей передачи. Упругая жесткость Рт по стороне двигателя повышается благодаря дополнительной упругой жесткости Р6 модулей упругости на стороне коробки передач. В ней задействованы параметры крутильно-упругой жесткости валов коробки передач и соединений вал-ступица в коробке передач, обусловленная эластичной деформацией зубьев жесткость зубчатых зацеплений, а также радиально-упругая жесткость и продольно-упругая жесткость соединений вал -ступица, валов, подшипников и зубчатых зацеплений внутри коробки передач. Дополнительно к коэффициенту демпфирования Эт синхронного двигателя 6 необходимо учитывать демпфирующий коэффициент Ό6 демпфирования на стороне коробки передач, вытекающего из фрикционного демпфирования в подшипниках в коробке передач, степени демпфирования пар сопряженных зубчатых колес в результате скручивающей нагрузки, фрикционного демпфирования в парах сопряженных зубчатых колес, а также фрикционного демпфирования в масляной ванне. В целом, амортизационные и демпфирующие характеристики трансмиссии как таковой, даже если учитывать упругую жесткость Р6 и демпфирование Ό6 понижающей передачи 15 на стороне коробки передач, все равно оказываются значительно лучше, чем в случае с традиционными системами привода.
- 4 028453
Перечень ссылочных обозначений:
- транспортерная лента,
- ведущий ролик,
- отклоняющий ролик,
- сыпучий материал,
- опорные катки,
- синхронный двигатель,
- кожух корпуса,
8а, 8Ь - подшипниковые щиты,
9а, 9Ь - подшипники,
- вал ротора,
- ротор,
- магнитные полюса,
- статор,
- частотный преобразователь,
- понижающая передача.

Claims (15)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов, содержащий ведущий ролик (2), отклоняющий ролик (3), бесконечный транспортировочный тяговый орган (1), установленный с возможностью движения по замкнутому кругу между ведущим роликом и отклоняющим роликом, и электрический привод, сопряженный с ведущим роликом и включающий в себя по меньшей мере один многополюсный синхронный двигатель (6) с возбуждением от постоянных магнитов, причем синхронный двигатель (6) имеет ротор (11), установленный на валу (10), опирающемся посредством соответствующих подшипников (9а, 9Ь) на противоположные подшипниковые щиты (8а, 8Ь), частота вращения ротора составляет не более 15-кратной величины рабочей частоты вращения ведущего ролика (2) транспортировочного тягового органа (1), а число пар полюсов синхронного двигателя (6) составляет от 6 до 50.
  2. 2. Транспортер по п.1, в котором синхронный двигатель (6) осуществляет непосредственный привод ведущего ролика (2), так что частота вращения двигателя соответствует рабочей частоте вращения ведущего ролика (2).
  3. 3. Транспортер по п.2, в котором номинальная частота вращения синхронного двигателя (6) находится в диапазоне от 5 до 100 об/мин, предпочтительно от 20 до 50 об/мин.
  4. 4. Транспортер по п.2 или 3, в котором синхронный двигатель (6) обеспечивает крутящий момент от 50 до 800 кН-м, предпочтительно от 100 до 500 кН-м.
  5. 5. Транспортер по одному из пп.2-4, в котором мощность на выходе синхронного двигателя (6) составляет от 50 до 2000 кВт, предпочтительно от 100 до 1000 кВт.
  6. 6. Транспортер по одному из пп.1-5, в котором число пар полюсов синхронного двигателя (6) составляет от 8 до 15.
  7. 7. Транспортер по одному из пп.1-6, также содержащий электронный частотный преобразователь (14), выполненный с возможностью управления синхронным двигателем (6).
  8. 8. Транспортер по п.7, выполненный с возможностью определения транспортируемой нагрузки посредством частотного преобразователя (14).
  9. 9. Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов, содержащий ведущий ролик (2), отклоняющий ролик (3), бесконечный транспортировочный тяговый орган (1), установленный с возможностью движения по замкнутому кругу между ведущим роликом и отклоняющим роликом, и электрический привод, сопряженный с ведущим роликом и включающий в себя по меньшей мере один многополюсный синхронный двигатель (6) с возбуждением от постоянных магнитов, причем синхронный двигатель (6) имеет ротор (11), установленный на валу (10), опирающемся посредством соответствующих подшипников (9а, 9Ь) на противоположные подшипниковые щиты (8а, 8Ь), частота вращения ротора составляет не более 15-кратной величины рабочей частоты вращения ведущего ролика (2) транспортировочного тягового органа (1), а синхронный двигатель (6) осуществляет привод ведущего ролика (2) через одноступенчатую понижающую передачу (15) с передаточным отношением от 2 до 15.
  10. 10. Транспортер по п.9, в котором передаточное отношение одноступенчатой понижающей передачи (15) составляет от 5 до 10.
  11. 11. Транспортер по п.9 или 10, в котором номинальная частота вращения синхронного двигателя находится в диапазоне от 10 до 700 об/мин, предпочтительно от 50 до 300 об/мин.
  12. 12. Транспортер по одному из пп.9-11, в котором синхронный двигатель обеспечивает крутящий момент от 30 до 400 кН-м, предпочтительно от 50 до 250 кН-м.
  13. 13. Транспортер по одному из пп.1-12, в котором частота вращения синхронного двигателя (6) со- 5 028453 ставляет от 20 до 150 Гц.
  14. 14. Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов, содержащий ведущий ролик (2), отклоняющий ролик (3), бесконечный транспортировочный тяговый орган (1), установленный с возможностью движения по замкнутому кругу между ведущим роликом и отклоняющим роликом, электрический привод, сопряженный с ведущим роликом и включающий в себя по меньшей мере один многополюсный синхронный двигатель (6) с возбуждением от постоянных магнитов, и одноступенчатую понижающую передачу (15), включенную между электрическим приводом и ведущим роликом.
  15. 15. Транспортер по п.14, в котором передаточное отношение одноступенчатой понижающей передачи (15) составляет от 2 до 10.
EA201400209A 2011-08-10 2012-05-03 Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов EA028453B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11177042 2011-08-10
PCT/EP2012/058117 WO2013020725A1 (de) 2011-08-10 2012-05-03 Stetigförderer zum transport von schwerem schütt- oder stückgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201400209A1 EA201400209A1 (ru) 2014-09-30
EA028453B1 true EA028453B1 (ru) 2017-11-30

Family

ID=46046179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201400209A EA028453B1 (ru) 2011-08-10 2012-05-03 Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9527670B2 (ru)
EP (1) EP2741980A1 (ru)
CN (1) CN103906691A (ru)
AU (1) AU2012292578B2 (ru)
EA (1) EA028453B1 (ru)
UA (1) UA109733C2 (ru)
WO (1) WO2013020725A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183372U1 (ru) * 2018-04-19 2018-09-19 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) Привод конвейера

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
UA109733C2 (uk) * 2011-08-10 2015-09-25 Транспортер безперервної дії для транспортування важких сипучих матеріалів або штучних матеріалів
EP2907775A1 (en) * 2014-02-14 2015-08-19 ABB Technology AG Mining conveyor belt drive system
CN104074942B (zh) * 2014-06-23 2016-08-24 苏州博众精工科技有限公司 一种龙门伺服同步驱动及双丝杆单驱动机构
CN107600908A (zh) * 2017-10-23 2018-01-19 惠州市齐力光电科技有限公司 一种用于led灯上料或下料的传送装置
US10947051B2 (en) * 2018-01-23 2021-03-16 Stephenson Technologies Inc. Conveyor system assembly
EP3629469A1 (de) 2018-09-28 2020-04-01 Siemens Aktiengesellschaft Gurtfördereinrichtung sowie verfahren zum anhalten eines gurtes einer gurtfördereinrichtung
CN110134059A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 盐城工学院 一种新型输送链同步控制装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003008307A1 (en) * 2001-07-18 2003-01-30 Acm Engineering S.P.A. Motor roller
DE102004055296A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-23 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Motorisierte Rolle

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2728445A (en) * 1954-03-31 1955-12-27 Lewis C Erickson Heavy duty conveyor belt drive
US2728455A (en) 1954-09-23 1955-12-27 Elbert F Greiner Grading machine for shrimps
JPS49117918A (ru) * 1973-03-19 1974-11-11
US4463841A (en) * 1981-07-17 1984-08-07 Force Control Industries, Inc. Multiple speed drive system
US4530174A (en) * 1984-08-07 1985-07-23 John Barryman Reynolds Drive for elevating mechanism
JP2788359B2 (ja) * 1991-05-21 1998-08-20 住友重機械工業株式会社 可変速ギヤドモータ及びその系列
US5677587A (en) * 1993-01-19 1997-10-14 Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Seisakusho Small motor having drive magnet with magnetization pattern for biasing rotor shaft
US5422525A (en) * 1994-06-30 1995-06-06 Sundstrand Corporation Switched reluctance machine having unbalance forces compensation coils
JPH10509020A (ja) * 1994-11-21 1998-09-02 ストリドスベルグ イノベイション アクチボラゲット 電動モータの配置
US7431676B2 (en) * 2002-11-25 2008-10-07 Delbert Tesar Self-contained rotary actuator
JP2005176588A (ja) * 2003-11-20 2005-06-30 Sumitomo Heavy Ind Ltd モータ内蔵ローラ
JP2005253167A (ja) * 2004-03-03 2005-09-15 Hitachi Ltd 車両駆動装置及びそれを用いた電動４輪駆動車両
FI123502B (fi) * 2005-09-09 2013-06-14 Kone Corp Liukukäytävä ja menetelmä liukukäytävän toiminnan ohjaamiseksi
JP4745857B2 (ja) * 2006-02-20 2011-08-10 三菱電機株式会社 電気機械
WO2008017211A1 (en) * 2006-08-04 2008-02-14 Jun Liu A surface motor direct-drive sucker-rod screw pump device
DE102006049779A1 (de) * 2006-10-21 2008-05-21 Deere & Company, Moline Überladewagen
US7681843B2 (en) 2007-05-24 2010-03-23 Cambridge Silversmiths Ltd., Inc. Display and retaining clip
NO328284B1 (no) * 2008-03-26 2010-01-25 Nat Oilwell Norway As Fremgangsmate for a redusere forskyvningsmomenteffekter i en elektrisk permanentmagnet maskin
US8350432B2 (en) * 2008-07-28 2013-01-08 Direct Drive Systems, Inc. Electric machine
CN201280334Y (zh) * 2008-08-08 2009-07-29 阳泉华鑫采矿运输设备修造有限公司 胶带输送机
CN201254382Y (zh) * 2008-08-29 2009-06-10 隋舒杰 低速大转矩无齿轮永磁同步电动滚筒
FR2944164B1 (fr) * 2009-04-01 2013-03-01 Alstom Transport Sa Moteur electrique ameliore.
CN101713473B (zh) * 2009-12-29 2011-05-25 河北工业大学 利用永磁同步电机进行阀门微步调节的装置及其实现方法
NO331965B2 (no) * 2010-09-29 2012-05-14 Rolls Royce Marine As Elektrisk permanentmagnetmotor
JP5418467B2 (ja) * 2010-11-02 2014-02-19 株式会社安川電機 回転電機
US8456115B2 (en) * 2011-02-23 2013-06-04 Deere & Company Method and system for controlling an electric motor with variable switching frequency at variable operating speeds
TWI558066B (zh) * 2011-06-10 2016-11-11 艾克西弗洛克斯控股私營有限公司 電機
UA109733C2 (uk) * 2011-08-10 2015-09-25 Транспортер безперервної дії для транспортування важких сипучих матеріалів або штучних матеріалів
CA3063139A1 (en) * 2011-08-11 2013-02-14 Mol Belting Systems, Inc. Cleaning-in-place system and seal monitoring
RS53356B (en) * 2011-08-23 2014-10-31 Siemens Aktiengesellschaft STRUCTURAL CONVEYOR CONSTRUCTION, PROCEDURE FOR ITS DRIVE AND ITS APPLICATION
WO2013036738A1 (en) * 2011-09-07 2013-03-14 Wilkins Stephen P Gear reduction assembly and winch including gear reduction assembly
DE102012021049A1 (de) * 2011-10-31 2013-05-02 Asmo Co., Ltd. Rotor und Motor
EP2664563A1 (en) * 2012-05-16 2013-11-20 ABB Technology AG Motor drive of a gearless belt conveyor drive system
US9325263B1 (en) * 2014-11-05 2016-04-26 Stmicroelectronics S.R.L. Sensorless rotor angle detection circuit and method for a permanent magnet synchronous machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003008307A1 (en) * 2001-07-18 2003-01-30 Acm Engineering S.P.A. Motor roller
DE102004055296A1 (de) * 2003-11-20 2005-06-23 Sumitomo Heavy Industries, Ltd. Motorisierte Rolle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU183372U1 (ru) * 2018-04-19 2018-09-19 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный исследовательский центр угля и углехимии Сибирского отделения Российской академии наук" (ФИЦ УУХ СО РАН) Привод конвейера

Also Published As

Publication number Publication date
AU2012292578A1 (en) 2014-02-27
US10589936B2 (en) 2020-03-17
AU2012292578B2 (en) 2017-03-09
UA109733C2 (uk) 2015-09-25
US20140151197A1 (en) 2014-06-05
EP2741980A1 (de) 2014-06-18
US9527670B2 (en) 2016-12-27
US20170022013A1 (en) 2017-01-26
EA201400209A1 (ru) 2014-09-30
CN103906691A (zh) 2014-07-02
WO2013020725A1 (de) 2013-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA028453B1 (ru) Транспортер непрерывного действия для транспортировки тяжелых сыпучих материалов или штучных материалов
CN103427542B (zh) 无齿轮带式传送机驱动系统的马达驱动器
US7705501B2 (en) Common construction of coaxial I/O dual electro-mechanical units
US10005644B2 (en) Machine for driving a lift
CN103796936B (zh) 带传送设备，用于其运行的方法及其应用
US5115908A (en) Package handling conveyor system
CN101988276A (zh) 带有扭矩马达的碎浆机
WO2020044120A1 (en) Oil pumping apparatus without a speed reducer
CN1323933C (zh) 电梯装置
CN107555082A (zh) 一种智能水冷的刮板输送机永磁变频直驱系统
CA2768432A1 (en) System for recovering energy in apparatuses for the handling of loads
CN110234591B (zh) 用于对输送设备的输送带进行驱动的驱动系统
CN101789730A (zh) 一种基于磁流变脂的电动机软启动装置
EP2907775A1 (en) Mining conveyor belt drive system
CN110758999B (zh) 一种并联永磁电机智能直驱式带式输送机
CN202565093U (zh) 用于低启动电流电动机的重力离心磁性离合器
JP5299629B2 (ja) 水門開閉装置
RU2094269C1 (ru) Подвагонный генератор для электроснабжения пассажирских вагонов
CN111525735A (zh) 一种永磁辊式细碎破碎机
RU102156U1 (ru) Электродвигатель мельницы самоизмельчения алмазосодержащих руд
CN112134430A (zh) 外转子防爆调速滚筒电机
AU2012230569A1 (en) Drive unit for a belt conveyor system
CN112886767A (zh) 一种设有磁耦合保护装置的减速电机
CN202019279U (zh) 传送带用滚筒电机
Ahrens et al. Technical and commercial benefits of gearless mill drives for grinding applications

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG TJ TM