EA023889B1

EA023889B1 - Дифференциальное передаточное устройство и передаточный механизм с таким устройством

Info

Publication number: EA023889B1
Application number: EA201071236A
Authority: EA
Inventors: Иржи Долейс; Йозеф Пенкава
Original assignee: Сью-Юродрайв Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2009-04-17
Publication date: 2016-07-29
Also published as: WO2009129966A2; CZ2008258A3; WO2009129966A3; EP2295832A2; EP2295831B1; EP2295831A3; EP2295832A3; CZ303995B6; EP2271858A2; EP2295831A2; EP2271858B1; EP2295832B1; EA201071236A1; CN102016349A; CN102016349B; PL2295832T3; UA105177C2; PL2271858T3

Abstract

В изобретении представлено дифференциальное передаточное устройство, включающее в себя приводимый приводом (М) приводной вал (3), приводимый дополнительным приводом (4, М) вал (5), планетарную передачу (12), которая имеет центральное колесо (13), планетарное водило (20), сателлиты (14, 15, 16; 17, 18, 19) и корончатое колесо (23), причем центральное колесо (13) закреплено на приводном валу (3), а вал (24) корончатого колеса или вал (21) планетарного водила (20) соединен с валом (5), приводное колесо (29), которое закреплено на приводимом во вращение валу (24) корончатого колеса (23) или на приводимом во вращение валу (21) планетарного водила (20), по меньшей мере две передаточные ступени (8), которые находятся в соединении с приводным колесом (29), выходное звено, которое выполнено с возможностью передачи на него мощности от приводного колеса (29) через передаточные ступени (8), уравновешивающий механизм (11), причем приводное колесо (29) через зубчатые переборы (30, 31; 49, 50, 51, 52) передаточных ступеней (8) соединено с выходным звеном с образованием одной или двух передаточных ветвей (38; 38, 39), причем уравновешивающий механизм (11) состоит из свободной, то есть без подшипников, опоры закрепленного на приводном валу (3) центрального колеса (13) между тремя сателлитами (14, 15, 16; 17, 18, 19), из вала (21) планетарного водила (20), вала (24) корончатого колеса (23), вала (5) дополнительного привода (4, М), валов (32, 33; 53, 54, 55, 56) зубчатых переборов (30, 31; 49, 50, 51, 52) и одного или двух образующих выходное звено выходных валов (6; 44, 45), причем названные валы снабжены подшипниками качения с осевой подвижностью, а приводной вал (3) с помощью соединительной муфты (7) для валов выполнен с возможностью соединения с входным валом (2) привода (М) с фиксацией в осевом направлении при равномерном разветвлении мощности на отдельные сателлиты (14, 15, 16; 17, 18, 19).

Description

Изобретение относится к передаточному механизму и дифференциальному передаточному устройству. При этом последнее содержит уравновешивающий механизм с планетарной передачей в соединении с передаточными ступенями в медленно вращающихся мощных приводах машинных устройств с возможностью установки на предприятиях различных отраслей промышленности.

Известно использование в промышленных приводах мощных передаточных механизмов с планетарными передаточными ступенями, которые, однако, используются с постоянным передаточным отношением. Под такими мощными приводами понимаются передаточные механизмы для приводов с мощностью более 100 кВт или даже больше 1 МВт.

В основу изобретения положена задача усовершенствования с небольшими затратами дифференциального передаточного устройства и соответственно передаточного механизма, в частности повышения их надежности в установках.

Задача решена с помощью дифференциального передаточного устройства согласно п.1 формулы изобретения и передаточного устройства с указанными в п.7 формулы изобретения признаками.

Соответствующее изобретению дифференциальное передаточное устройство включает в себя приводимый приводом приводной вал, приводимый дополнительным приводом вал, планетарную передачу, которая имеет центральное колесо, планетарное водило, сателлиты и корончатое колесо, причем центральное колесо закреплено на приводном валу, а вал корончатого колеса или вал планетарного водила соединен с валом, приводное колесо, которое закреплено на приводимом во вращение валу корончатого колеса или на приводимом во вращение валу планетарного водила, по меньшей мере две передаточные ступени, которые находятся в соединении с приводным колесом, выходное звено, которое выполнено с возможностью передачи на него мощности от приводного колеса через передаточные ступени, уравновешивающий механизм, причем приводное колесо через зубчатые переборы передаточных ступеней соединено с выходным звеном с образованием одной или двух передаточных ветвей, причем уравновешивающий механизм состоит из свободной, то есть без подшипников, опоры закрепленного на приводном валу центрального колеса между тремя сателлитами, из вала планетарного водила, вала корончатого колеса, вала дополнительного привода, валов зубчатых переборов и одного или двух образующих выходное звено выходных валов, причем названные валы снабжены подшипниками качения с осевой подвижностью, а приводной вал с помощью соединительной муфты для валов выполнен с возможностью соединения с входным валом привода с фиксацией в осевом направлении при равномерном разветвлении мощности на отдельные сателлиты.

При этом преимуществом является то, что создан уравновешивающий механизм, с помощью которого обеспечивается возможность отвода обусловленных допусками или обусловленных неправильным положением сил. В частности, обеспечивается возможность привода с помощью основного привода и дополнительного привода, за счет чего повышается надежность при выходе из строя одного из приводов. Создаваемые приводами потоки мощности сводятся вместе с помощью передачи с разветвлением мощности в последующих ступенях цилиндрических зубчатых колес. Таким образом, на приводной стороне может быть расположено дифференциальное передаточное устройство с уравновешивающим механизмом, и при этом обеспечивается возможность достижения изменяемых высоких передаточных отношений.

Другим преимуществом изобретения является возможность достижения равномерного разветвления мощности на отдельные планетарные зубчатые шестерни, т.е. планеты или сателлиты.

Кроме того, при одновременном приводе с помощью приводного электродвигателя и приводного электродвигателя дополнительного привода с бесступенчато регулируемыми скоростями вращения и входной мощностью, на приводимом во вращение выходном валу достигается бесступенчатое изменение скорости вращения и мощности и бесступенчато изменяемое в широких пределах передаточное отношение.

Уравновешивающий механизм складывается, с одной стороны, из свободной опоры центрального колеса, без подшипников, с приводным валом между планетами, которые в осевом направлении опираются на торцевую поверхность входного вала, и, с другой стороны, из опоры валов планетарного водила, вала корончатого колеса, ведущего колеса дополнительного приводного вала и из промежуточных валов зубчатых колес в двухрядных качательных сферических подшипниках с бочкообразными роликами с осевым рабочим зазором.

В соответствующем изобретению устройстве передаточное отношение является изменяемым и несмотря на это оно обеспечивает возможность передачи больших мощностей. Устройство согласно изобретению выполнено конструктивно с планетарной зубчатой передачей, содержащей цилиндрические зубчатые колеса, и с соединением с другими передаточными ступенями. Таким образом, с помощью конструктивного решения согласно изобретению достигаются высокие величины передаточного отношения.

Устройство можно использовать также для передачи больших мощностей в промышленных приво- 1 023889 дах, при этом могут быть реализованы большие величины передаточного отношения, и их можно использовать в качестве фронтальных передаточных ступеней, то есть в качестве расположенных на стороне входа передаточных ступеней. Особенно предпочтительным в изобретении является указанный уравновешивающий механизм и разветвление на передаточные ветви.

В одном варианте осуществления изобретения приводное колесо находится в зацеплении с зубчатым колесом зубчатого перебора с образованием передаточной ступени, и вместе с одним или несколькими зубчатыми переборами передаточных ступеней и последним приводимым во вращение зубчатым колесом выходного вала образует передаточную ветвь. В одном другом варианте осуществления изобретения приводное колесо находится в одновременном постоянном зацеплении в горизонтальной плоскости с двумя промежуточными зубчатыми колесами, с помощью которых образована передаточная разветвительная ступень для образования двух передаточных ветвей, причем каждая передаточная ветвь образована по меньшей мере одним зубчатым перебором с промежуточными зубчатыми колесами, выполненным с возможностью приведения во вращение приводным двигателем входным валом и выполненным с возможностью приведения во вращение дополнительным приводом валом с промежуточными зубчатыми колесами, присоединенным по меньшей мере одним зубчатым перебором с передаточными ступенями, которые находятся в зацеплении с одним или двумя последними приводимыми во вращение колесами выходного вала, и где все цилиндрические зубчатые колеса выполнены с простым косозубым венцом.

Кроме того, в изобретении может быть предусмотрено, что планетарная передача образована с помощью планетарной ступени с простыми сателлитами, расположенной на приводном валу, которая всегда составлена из трех сателлитов в виде цилиндрических зубчатых колес с простыми коническими наружными зубчатыми венцами одинакового диаметра, размещенных между центральным колесом и корончатым колесом с опорой на планетарное водило с возможностью вращательного движения, причем центральное колесо всегда является приводной частью, в то время как другой приводной частью является планетарное водило или корончатое колесо.

Альтернативно планетарная передача может быть образована с помощью двух планетарных ступеней с двойными сателлитами, расположенных на приводном валу, которые состоят всегда из трех сателлитов в виде цилиндрических зубчатых колес с простыми коническими наружными зубчатыми венцами с большим и меньшим диаметрами и которые соединены вместе с помощью валов сателлитов, заключенных между центральным колесом первой планетарной ступени и корончатым колесом второй планетарной ступени или между центральным колесом первой планетарной ступени и вторым центральным колесом второй планетарной ступени с наружным зубчатым венцом, при этом двойные сателлиты опираются на планетарное водило с возможностью вращательного движения, причем центральное колесо всегда является приводной частью, в то время как другой приводной частью является планетарное водило или корончатое колесо.

В изобретении в соответствии с количеством зубчатых переборов с закрепленными передаточными ступенями достигается более высокое передаточное отношение, и в соответствии с позиционированием зубчатых переборов форма в горизонтальной проекции передаточного механизма получается более широкой или удлиненной в направлении осей.

В соответствующем изобретению устройстве центральное колесо планетарной передачи может быть выполнено вместе с приводным валом в виде единого целого, причем ведущее колесо выполнено вместе с валом дополнительного привода в виде единого целого, и при этом меньшие колеса из зубчатых колес зубчатых переборов выполнены вместе с валами зубчатых переборов в виде единого целого. Альтернативно или дополнительно, планетарное водило может быть выполнено вместе с валом планетарного водила в виде единого целого, при этом планетарное водило выполнено в виде разделенного блока с навинченным и с помощью штифтов фиксированным фланцем, при этом корончатое колесо выполнено в виде разделенного блока с навинченными торцевыми поверхностями, и при этом торцевая поверхность опирается на планетарное водило, а вторая торцевая поверхность - на фланец планетарного водила.

Поставленная задача в части передаточного механизма решается тем, что он содержит дифференциальное передаточное устройство с разветвлением мощности в соответствии с одним из описанных выше выполнений, при этом обеспечивается возможность сведения вместе передаваемых через два ведущих вала передаточного механизма потоков крутящего момента с помощью передаточного устройства с разветвлением мощности, при этом первый из ведущих валов приводит во вращение центральное зубчатое колесо планетарной зубчатой передачи, причем первый ведущий вал установлен свободно за счет того, что он в первой осевой зоне опирается на сателлиты передаточного устройства с разветвлением мощности, а во второй осевой зоне выполнен с возможностью опирания через соединительную муфту для валов на выходной вал двигателя.

В одном из предпочтительных вариантов выполнения изобретения, по меньшей мере, один ведомый вал передаточного устройства с разветвлением мощности является ведущим валом одноступенчатой или многоступенчатой передачи с параллельными валами, в частности передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами, при этом, в частности, передаточное устройство с разветвлением мощности и передача с параллельными валами расположены в виде различных передаточных ступеней в содержащем эти пе- 2 023889 редаточные ступени передаточном механизме. При этом преимущество состоит в том, что с помощью последующей передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами можно создавать на выходе передаточного механизма очень большой крутящий момент.

В одном варианте выполнения изобретения сателлиты выполнены в виде ступенчатых сателлитов, при этом центральное колесо находится в зацеплении с первой зубчатой ступенью ступенчатых сателлитов, а вторая расположенная на стороне выхода часть - со второй зубчатой ступенью ступенчатых сателлитов. При этом преимуществом является возможность достижения дополнительного диапазона передаточных отношений.

В одном из вариантов выполнения изобретения центральное колесо расположено в первой осевой зоне первого ведущего вала и там соединено с ним без возможности проворачивания или же выполнено в виде единого целого с ним. При этом преимуществом является то, что обеспечивается возможность опоры вала через центральное колесо, т.е. возможность выполнения опоры центрального колеса через планеты и тем самым возможность предусмотрения первого места опоры для вала. При этом положение там вала определяется планетами и их положением и допусками.

Альтернативно или дополнительно, первый ведущий вал имеет в зоне соединительной муфты для валов наружный зубчатый венец, который выполнен с возможностью зацепления с внутренним зубчатым венцом приводного вала. При этом, в частности, внутренний зубчатый венец может быть выполнен выпуклым. При этом преимуществом является то, что вал с помощью соединительной муфты для валов получает второе место опоры. Таким образом, обеспечивается возможность компенсации допусков, и уменьшаются обусловленные компенсацией нагрузки вала.

В варианте выполнения изобретения второй ведущий вал может приводить во вращение водило планетарной передачи, на которое опираются находящиеся в зацеплении с центральным колесом и корончатым колесом планетарной передачи сателлиты. При этом преимуществом является то, что с помощью планетарной передачи обеспечивается возможность сведения вместе мощностей обоих приводов. При этом поток мощности первого привода подается на центральное колесо, а поток мощности второго привода - на водило планетарной передачи, так что на приводимой стороне можно снимать поток мощности с корончатого колеса планетарной передачи.

Альтернативно, второй ведущий вал может приводить во вращение через муфту корончатое колесо планетарной передачи, с которой находятся в зацеплении находящиеся также в зацеплении с центральным колесом сателлиты. При этом преимуществом является то, что имеется в распоряжении выход передаточного устройства с разветвлением мощности на водиле планетарной передачи, и тем самым обеспечивается возможность достижения других передаточных отношений.

Также альтернативно, второй ведущий вал несет зубчатый венец, который приводит во вращение предусмотренный на корончатом колесе планетарной передачи наружный зубчатый венец, при этом находящиеся также в зацеплении с центральным колесом сателлиты находятся в зацеплении с внутренним зубчатым венцом корончатого колеса планетарной передачи. При этом преимущество состоит в том, что приведение во вращение корончатого колеса планетарной передачи осуществляется через другую ступень цилиндрических зубчатых колес, при этом ведомым колесом является корончатое колесо планетарной передачи. Тем самым даже приведение во вращение со стороны привода корончатого колеса планетарной передачи происходит с передаточным отношением, за счет чего можно применять электродвигатель с меньшим крутящим моментом. Таким образом, выход передаточного устройства с разветвлением мощности снова имеется в распоряжении на водиле планетарной передачи.

В одном варианте выполнения изобретения на одном из ведущих валов установлено с возможностью вращения цилиндрическое зубчатое колесо, которое содержится в ступени цилиндрических зубчатых колес, которая предназначена для подвода потока мощности с передачи с разветвлением мощности, при этом отводимый, в частности, от передачи с разветвлением мощности в следующие ступени цилиндрических зубчатых колес выходной поток мощности разделяется, в частности, так, что образуются в передаточном механизме два выходных вала. За счет этого обеспечивается возможность очень хорошего использования конструктивного пространства, поскольку следующая ступень цилиндрических зубчатых колес может также содержать лишь одно зубчатое колесо, которое установлено на ведущем валу включенной впереди дифференциальной передачи. Обеспечивается возможность направления потока мощности или потока крутящего момента, так сказать, в одной петле через передаточный механизм, и отпадает необходимость в дополнительных частях. Это является предпочтительным, в частности, при разделении или разветвлении потоков мощности на стороне выхода (выгодная сторона).

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи.

При этом ступенчатые планеты называются также двойными сателлитами, планетарные колеса называются планетарными шестернями, планетами или сателлитами, полое колесо, т.е. зубчатое колесо с внутренним зубчатым венцом, называется также корончатым колесом планетарной передачи и водило планетарной передачи называется также планетарным водилом.

Дифференциальное передаточное устройство с уравновешивающим механизмом согласно изобре- 3 023889 тению для больших подлежащих передаче мощностей изображено на виде сверху дифференциального передаточного устройства с открытой крышкой передаточного механизма в качестве не имеющих ограничительного характера примеров выполнения.

На фигурах изображено:

фиг. 1, 4-9 - схемы привода узла, при этом валы зубчатых колес с простым коническим зубчатым венцом и подшипники скольжения показаны лишь схематично;

фиг. 1-4, 10, 11, 12 - дифференциальное передаточное устройство с планетарной передачей с простыми сателлитами, при этом на фиг. 2 показано первое решение, на фиг. 3 - другое выполнение;

фиг. 5, 6 и 7 - дифференциальное передаточное устройство с планетарной передачей с двойными сателлитами в выполнении эпициклоида-гипоциклоида, и на фиг. 8, 9 - с двойными сателлитами в выполнении эпициклоида-эпициклоида;

фиг. 10, 11 и 12 - дифференциальное передаточное устройство с разветвлением на две приводные ветви 38, 39 согласно первому варианту выполнения.

На фиг. 1 показана кинематическая схема мощного дифференциального передаточного устройства, содержащего уравновешивающий механизм 11 с его основной частью - планетарной передачей 12, которая выполнена с планетарной ступенью 10, а именно планетарной передачей 12 с простыми сателлитами 14, 15, 16. Весь узел выполнен в виде четырехступенчатой комбинации.

С входным валом 2 двигателя М₂ планетарная передача 12 соединена с помощью приводного вала 3, при этом описание соединения будет приведено ниже при описании уравновешивающего механизма.

Эта планетарная передача выполнена с простыми сателлитами 14, 15, 16, которые находятся в постоянном зацеплении с центральным колесом 13 с наружным зубчатым венцом и с корончатым колесом 23 с внутренним зубчатым венцом. На валу 24 корончатого колеса 23 закреплено приводное колесо 29. Последующие передаточные ступени 8, выполненные в передаточной ветви 38, образованы с помощью передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами, которые закреплены на зубчатых переборах 30, 31 и выходном валу 6.

Планетарная передача 12 образована основными частями, а именно одновременно вращающимся центральным колесом 13, планетарным водилом 20, т.е. водилом планетарной передачи, и корончатым колесом 23, т.е. полым колесом. Приводной частью планетарной передачи 12 является центральное колесе 13 с приводным двигателем М₂.

Это выполнение показывает принципиальную основную идею изобретения и оно применяется во всех показанных на фигурах концепциях.

Второй приводной частью является планетарное водило 20 с выходным валом 21 планетарного водила 20, которое образует дополнительный привод 4 с двигателем М2, соединенным с помощью муфты 37.

Ведомой частью планетарной передачи 12 является корончатое колесо 23 с валом 24, на котором закреплено приводное колесо 29. Через ступени 8 цилиндрических зубчатых колес зубчатых переборов 30, 31 в приводной ветви 38 поток мощности передается на ведомый выходной вал 6 с последним ведомым зубчатым колесом 42.

Все цилиндрические приводные зубчатые колеса планетарной ступени 10 и передаточных ступеней 8 снабжены косозубными венцами, находящимися в постоянном зацеплении.

В обоих приводных двигателях М₂, М₃ предусмотрена возможность бесступенчатого изменения скорости вращения и входной мощности, и за счет этого достигается на ведомом выходном валу 6 бесступенчато изменяемые номинальные скорости вращения и мощность при одновременно бесступенчато изменяемой величине передаточного отношения.

Важной частью дифференциального передаточного устройства является уравновешивающий механизм 11, который образован из следующих конструктивных элементов. Входной вал 2 соединен с приводным валом 3 с помощью соединительной муфты 7 для валов, которая на фиг. 1 показана лишь схематично, а на фиг. 2 -конструктивно. Она обеспечивает возможность свободной опоры центрального колеса 13, которое закреплено на приводном валу 3, без подшипников, что достигается с помощью опоры между тремя простыми сателлитами 14, 15, 16. За счет этого достигается равномерное распределение нагрузки на отдельные сателлиты 14, 15, 16.

В качестве соединительной муфты 7 для валов можно применять зубчатую муфту и/или кулачковую муфту. При этом зубья или кулачки могут быть выполнены соответственно выпуклыми для обеспечения особенно хорошего отвода или уравновешивания сил.

Другой частью уравновешивающего механизма 11 является опора вала 21 водила 20, вала 24 корончатого колеса 23 и валов 32, 33 зубчатых переборов 30, 31 и выходного вала 6, а именно опора качения со свободой движения в осевом направлении. Это можно осуществлять, например, с помощью двухрядных качательных сферических подшипников с бочкообразными роликами с осевым зазором, которые не изображены на фиг. 1.

На основании повышенной подвижности свободной опоры центрального колеса 13 и всего узла обеспечивается дополнительно возможность надежного, однозначного определения сил в отдельных зацеплениях зубчатых колес, что может быть доказано с помощью метода расчета в соответствии с теорией

- 4 023889 зависимостей связей для пространственных комбинаций.

Концепция дифференциального передаточного устройства, показанная на фиг. 1, основывается на коаксиальном выполнении приводного входного вала 2 двигателя М₂ и входного вала 5 дополнительного привода 4 с двигателем М₃.

В приводном двигателе М₂ и приводном двигателе М₃ дополнительного привода 4 предусмотрена возможность бесступенчатого изменения скорости вращения и мощности, которая отводится с помощью приводимого во вращение выходного вала 6 при бесступенчато изменяемом передаточном отношении. Выходной вал 6 можно использовать для подключения приводимой в действие машины на одной или на другой выходной стороне или же двух одновременно приводимых в действие машин, а именно на обеих сторонах передаточного механизма 1.

На основе выбора количества зубчатых переборов 30, 31 с закрепленными передаточными ступенями 8 цилиндрических зубчатых колес с простым коническим зубчатым венцом, т.е. косозубый венец, и их расположения на поверхности контура, достигается более высокое передаточное отношение и требуемое удаление входного вала 2 с двигателем М2 возможно от коаксиального вала 5 дополнительного привода 4 с двигателем М₃ от выходного вала 6 при сохранении возможности выполнения передаточного механизма 1 с большей шириной.

На фиг. 2 показано дифференциальное передаточное устройство с уравновешивающим механизмом 11 с планетарной передачей 12 с простыми сателлитами 14, 15, 16 в передаточной ветви 38, а на фиг. 3 дополнительно показана более подробно конструкция планетарной передачи.

В описании фиг. 2 и 3 в последующем указываются лишь отклонения выполнения по сравнению с фиг. 1.

Планетарная передача 12 на фиг. 2 и 3 выполнена с вращающимся приводным центральным колесом 13, с дополнительным приводом 4 от корончатого колеса 23 и приводимого во вращение планетарного водила 20.

Кроме того, конструктивная группа привода показана со стороны входного вала 2 двигателя М2, который соединен с помощью соединительной муфты 7 с приводным валом 3 с выполненным в виде единого целого центральным колесом 13.

На фиг. 2 показано проектное решение, а на фиг. 3 - конструктивное решение дополнительного привода 4 на корончатом колесе 23 с помощью входного вала 5 дополнительного привода 4 с ведущим колесом 28 в зацеплении с наружным зубчатым венцом 27 на наружной окружности корончатого колеса 23.

Ведущее колесо 28 вместе с находящимся в зацеплении наружным зубчатым венцом 27 корончатого колеса 23 образуют предварительную ступень 9, которая, как показано на фиг. 2, обеспечивает возможность не только увеличения передаточного отношения, но также увеличения удаления входного вала 5 дополнительного привода 4 от выходного вала 6 с двумя концами вала. В данном случае приводное колесо 29 закреплено на приводном валу 21 планетарного водила 20.

Концепция уравновешивающего механизма 11 дифференциального передаточного устройства показана на фиг. 3 в виде конструктивного выполнения свободной опоры центрального колеса 13 с приводным валом 3, без подшипников между тремя сателлитами 14, 15, 16. Приводной вал 3 опирается в осевом направлении на бочкообразные торцевые поверхности входного вала 2 и одновременно фиксирован в осевом направлении с помощью фронтально навинченного на входной вал 2 опорного кольца 46, как показано на фиг. 3. Кроме того, составляющие части уравновешивающего механизма 11 образуют все подшипники качения валов с двухрядными качательными сферическими подшипниками с бочкообразными роликами.

Из части на фиг. 3 видна соединительная муфта 7 для соединения входного вала 2 с приводным валом 3, которая выполнена в виде соединительного венца. На фиг. 2Ь показано выполнение планетарного водила 20 вместе с валом 21 планетарного водила 20 в виде единого целого, а также разделенного планетарного водила 20 с навинченным и фиксированным с помощью штифтов фланцем 22. Корончатое колесо 23 выполнено в виде разделенного колеса, его торцевые поверхности 25, 26 привинчены по сторонам и фиксированы с помощью штифтов. Торцевая поверхность 25 опирается с возможностью вращения на вал 21 планетарного водила 20, а вторая торцевая поверхность 26 опирается на фланец 22 планетарного водила 20. Опора осуществляется с помощью двухрядных качательных сферических подшипников с бочкообразными роликами.

На фиг. 4 показана кинематическая схема дифференциального передаточного устройства с уравновешивающим механизмом 11 с планетарной передачей 12 с простыми сателлитами 14, 15, 16, где приводными частями являются центральное колесо 13 и корончатое колесо 23, а приводимой во вращение частью является планетарное водило 20, с указанными далее изменениями по сравнению с фиг. 1, соответственно фиг. 2.

На фиг. 4 показано зеркальное расположение двигателей М2, М3 в противоположность фиг. 2. На фиг. 4 показано решение для требуемого меньшего передаточного отношения. Поэтому дифференциальное передаточное устройство выполнено с планетарной передачей 10 и лишь двумя передаточными ступенями 8 из цилиндрических зубчатых колес.

- 5 023889

Заметное изменение представляет выполнение дополнительного привода 4, который выполнен в виде непосредственного привода корончатого колеса 23 с помощью вала 5 дополнительного привода 4, который соединен с трубчатым продолжением вала 24 корончатого колеса 23 с помощью муфты 37. Выполнение простых сателлитов 14, 15, 16 на планетарном водиле 20 изменено, как показано на фиг. 4, на опору 35 валов простых сателлитов 14, 15, 16 на планетарное водило 20 с ротационной подвижностью.

Решение кинематической схемы на фиг. 4 приводит к коаксиальному расположению входного вала 2 двигателя М₂ и вала 5 дополнительного привода 4. При выполнении передаточного механизма И1 ширина больше не так заметно превышает его длину. В случае необходимости более высокого передаточного отношения, в противоположность фиг. 4, может быть предусмотрена предварительная ступень 9, соответственно одна или несколько передаточных ступеней 8.

На фиг. 5 показана кинематическая схема дифференциального передаточного устройства с уравновешивающим механизмом 11 и планетарной передачей 12.

В описании фиг. 5 ниже приводятся отклонения выполнения по сравнению с показанной на фиг. 1 концепцией.

Планетарная передача выполнена с помощью двух планетарных ступеней 10 с выполнением, как указывалось для планетарной передачи 12, с двойными сателлитами 17, 18, 19 и с комбинацией эпициклоида-гипоциклоида. Эти двойные сателлиты 17, 18, 19 образованы с помощью цилиндрических зубчатых колес с большим и меньшим диаметрами, из которых первое, большее, зубчатое колесо находится в зацеплении с центральным колесом 13 с наружным зубчатым венцом, а второе, меньшее, зубчатое колесо находится в зацеплении со вторым центральным колесом 34 в виде корончатого колеса 23 с внутренним зубчатым венцом.

Приводными частями планетарной передачи 12 с двойными сателлитами 17, 18, 19 являются центральное колесо 13 и планетарное водило 20, приводимую во вращение часть образует корончатое колесо 23. При вращающемся планетарном водиле 20 за счет первого зацепления зубчатых колес с наружным зубчатым венцом двойных сателлитов 17, 18, 19 имеются кинематические и геометрические условия для выполнения так называемого закона эпициклоидальной формы. За счет второго зацепления зубчатых колес с наружным и внутренним зубчатыми венцами выполняются условия закона гипоциклоидальной формы. Поэтому используется укороченное обозначение эпициклоида-гипоциклоида.

Уравновешивающий механизм снова образован за счет свободной опоры центрального колеса 13 между тремя двойными сателлитами 17, 18, 19 и снова во всех ротационных опорах с помощью применяемых двухрядных качательных сферических подшипников с бочкообразными роликами, которые показаны лишь их осевым рабочим зазором.

На фиг. 5 показано, как можно использовать более длинную связь входного вала 2 с приводным валом 3 с центральным колесом 13, которая не проходит через приводное колесо 29, для конструктивного выполнения свободной опоры центрального колеса 13 между сателлитами 17, 18, 19. Такое расположение приводного колеса 29 приводит к ненормальной конструктивной форме соединения корончатого колеса 23 с валом 24 корончатого колеса. На основании расположения лишь одного зубчатого перебора 30 и приводимого во вращение вала 6, как показано на фиг. 5, можно выполнять передаточный механизм 1 скорее для продольного удлинения оси.

С помощью присоединения дополнительно, например, двух передаточных ступеней 8 в зубчатых переборах 30, 31 получается шестиступенчатое дифференциальное передаточное устройство с передаточным механизмом 1, который выполнен по поверхности вширь.

На фиг. 6 показано решение для дифференциального передаточного устройства с уравновешивающим механизмом 11 в шестиступенчатом выполнении, а на фиг. 7 оно дополнено альтернативным выполнением дополнительного привода 4. Планетарная передача 12 с двойными сателлитами 17, 18, 19 имеет выполнение эпициклоида-гипоциклоида. Подробности указаны в описании к фиг. 4.

Ниже приводится описание некоторых отклонений от фиг. 1 и 5. Приводными частями планетарной передачи 12 являются центральное колесо 13 с приводным валом 3 и корончатое колесо 23 второй планетарной ступени 10, которая образует часть дополнительного привода 4. Дополнительный привод 4 может быть выполнен, как показано на фиг. 6, с помощью приводного вала 5 с двигателем М₃ с ведущим колесом 28, которое находится в зацеплении с соединенным зубчатым колесом на валу 24 корончатого колеса 23. Ведущее колесо 28 образует вместе с соединенным зубчатым колесом на валу 24 корончатого колеса 23 предварительную ступень 9.

В альтернативном выполнении на фиг. 7 показано аналогичное фиг. 2, 3 выполнение с входным валом 5 дополнительного привода 4 с ведущим колесом 28, которое находится в зацеплении с наружным зубчатым венцом 27, выполненном на наружной окружности корончатого колеса 23. Ведущее колесо 28 образует вместе с наружным зубчатым венцом 27 корончатого колеса 23 предварительную ступень 9. С учетом расположения приводного двигателя М2 и двигателя М3 дополнительного привода 4 на одной и той же стороне передаточного механизма 1 предварительную ступень 9 можно использовать для увеличения их расстояния друг от друга.

Приводимой во вращение частью планетарной передачи 12 является планетарное водило 20 в соединении с валом 21 планетарного водила 20, на котором закреплено приводное колесо 29. Присоеди- 6 023889 ненные зубчатые переборы 30, 31 применяются в данном случае для достижения необходимого высокого передаточного отношения. На фиг. 6 показано в целом шесть передаточных ступеней. Их расположение в плоскости фиг. 6 используется для достижения продольного осевого удлинения формы передаточного механизма 1 дифференциального передаточного устройства. В этом исполнении снова используется важный уравновешивающий механизм 11, как указывалось подробно выше применительно к фиг. 1, 2, 3.

На фиг. 8 показана кинематическая схема дифференциального передаточного устройства с уравновешивающим механизмом 11 при выполнении планетарной передачи 12 с двойными сателлитами 17, 18, 19, а именно в исполнении эпициклоида-эпициклоида.

Ниже приводится описание отклонений относительно фиг. 6.

Три двойных сателлита 17, 18, 19 находятся в зацеплении с центральным колесом 13 и со вторым центральным колесом 34, при этом оба колеса имеют наружные зубчатые венцы, т.е. имеется выполнение эпициклоида-эпициклоида, как было пояснено на основании фиг. 5. Приводной частью планетарной передачи 12 является центральное колесо 13 и планетарное водило 20, приводимой во вращение частью является второе центральное колесо 34. На валу 5 дополнительного привода 4 и на валу 21 планетарного водила 20 расположена предварительная ступень 9, которая состоит из передаточной ступени 8, которая повышает передачу и одновременно увеличивает расстояние между осями вала 5 дополнительного привода 4 с двигателем М₃ и выходным валом 6.

Дифференциальное передаточное устройство снабжено цилиндрическими зубчатыми колесами лишь с наружным зубчатым венцом, т.е. без внутреннего зубчатого венца, который труднее в изготовлении. Уравновешивающий механизм 11 выполнен в соответствии с описанием фиг. 1 и фиг. 2, 3.

На втором центральном колесе 34 планетарной передачи 12 закреплено приводное колесо 29, и оно в виде общего блока установлено с возможностью вращения с помощью подшипников на валу 21 планетарного водила 20. Расположение в одной плоскости валов 32, 33 зубчатых переборов 30, 31 с передаточными ступенями 8 на фиг. 8 приводит к формообразованию передаточного механизма 1 в ширину с возможностями использования, которые пояснены в описании фиг. 1.

На фиг. 9 показано дифференциальное передаточное устройство с уравновешивающим механизмом 11, где планетарная передача 12 выполнена с двойными сателлитами 17, 18, 19 в выполнении эпициклоида-эпициклоида с приводным центральным колесом 13 и дополнительным приводом 4, который выполнен в виде непосредственного привода от двигателя М₃ на второе центральное колесо 34. Приводимой во вращение частью планетарной передачи 12 является планетарное водило 20. На схеме показан вариант решения для опоры валов 36 двойных сателлитов 17, 18, 19 на планетарном водиле 20, как указывалось выше применительно к фиг. 4.

Это четырехступенчатое выполнение достигается лишь с помощью зубчатых колес с наружным зубчатым венцом, а именно с их минимальным количеством. За счет передаточных ступеней 8 с зубчатым перебором 30 и выходным валом 6 с последним приводимым во вращение колесом 42 обеспечивается удлиненная форма передаточного механизма 1.

На фиг. 10 показано дифференциальное передаточное устройство с уравновешивающим механизмом 11 с двумя передаточными ветвями 38, 39, которые расположены в проектном выполнении. Уравновешивающий механизм 11 аналогичен уравновешивающему устройству на фиг. 2, 3.

Основным компонентом остается планетарная передача 12 с простыми сателлитами 14, 15, 16 с приводным центральным колесом 13 и приводным корончатым колесом 2 3 с валом 5 дополнительного привода с ведущим колесом 28, которое находится в зацеплении с наружным зубчатым венцом 27 корончатого колеса 23, и тем самым они образуют предварительную ступень 9, которая уже применялась на фиг. 2 и 3. Приводимой во вращение частью является планетарное водило 20, при этом на валу 21 планетарного водила 20 закреплено приводное колесо 29. Оно находится одновременно в постоянном зацеплении в горизонтальной плоскости с двумя промежуточными зубчатыми колесами 40, установленными с возможностью вращения на зубчатых переборах 49, которые вместе с приводным колесом 29 образуют передаточную разделительную ступень 57 для двух передаточных ветвей 38, 39.

Как показано на фиг. 10, в первой передаточной ветви 38 промежуточное зубчатое колесо 40, неподвижно установленное на валу 53 зубчатого перебора 49, находится в зацеплении с последним приводимым во вращение зубчатым колесом 42 выходного вала 44, а во второй передаточной ветви 39 другое промежуточное зубчатое колесо 40, предпочтительно установленное с возможностью вращения на валу 5 дополнительного привода 4, находится в зацеплении с промежуточным зубчатым колесом 41, которое жестко установлен на валу 54 зубчатого перебора 49, который находится в зацеплении с последним приводимым во вращение колесом 43, которое установлено на выходном валу 45.

Достигается существенное увеличение расстояния между обоими приводимыми во вращение выходными валами 44, 45 передаточного механизма 1. На основании такого расположения достигается требуемое передаточное отношение одинаковой величины в первой и второй передаточных ветвях.

При бесступенчато изменяемой скорости вращения и входной мощности приводных двигателей М₂, М3 достигается бесступенчатое изменение скорости вращения и мощности на выходных валах 44, 45 передаточных ветвей 38, 39 при бесступенчато изменяемых передаточных отношениях.

Выходные валы 44, 45 могут быть выполнены с одним или двумя концами вала, что обеспечивает

- 7 023889 возможность присоединения двух приводимых в действие машин на одном конце вала 44, 45 на одной или другой стороне передаточного механизма 1.

На фиг. 11 и 12 показано проектное выполнение дифференциального передаточного устройства с уравновешивающим механизмом 11 с двумя приводными ветвями 38, 39 с определенными модификациями по сравнению с фиг. 10.

На фиг. 11 показана часть горизонтальной проекции дифференциального передаточного устройства с планетарной передачей 12 с передаточной ветвью 38, а на фиг. 12 показана остальная часть со второй передаточной ветвью 39.

Преимущество выполнения согласно фиг. 11 состоит в том, что достигается значительное увеличение расстояния между обоими выходными валами 44, 45.

Для привода центрального колеса используется предварительная ступень 9, которая состоит из входного колеса 58, которое закреплено на опирающемся на проходных подшипниках входном валу 2 двигателя М₂, встроенного колеса 59, которое установлено неподвижно на зубчатом переборе 49, и из промежуточного колеса 47, которое снабжено внутренним соединительным зубчатым венцом.

Уравновешивающий механизм 11 состоит из свободной опоры центрального колеса 13 без подшипников между тремя сателлитами 14, 15, 16, которые закреплены на приводном валу 3, который с помощью соединительной муфты 7, образованной посредством соединительного зубчатого венца, соединен с промежуточным колесом 47. Приводной вал 3 опирается в осевом направлении на фронтально привинченную планку 46 на промежуточном колесе 47 и фиксирован в осевом направлении с помощью фиксирующего ось винта 60 планки 48.

Другое выполнение планетарной передачи 12 с валом 5 дополнительного привода 4 аналогично выполнению, показанному на фиг. 10.

Передаточная разветвительная ступень 57 образована с помощью приводного колеса 29 при одновременном вхождении в зацепление обоих промежуточных зубчатых колес 40, установленных с возможностью вращения, с промежуточным зубчатым колесом 40 на зубчатом переборе 49 первой передаточной ветви 38 и вторым промежуточным зубчатым колесом 40 на валу 5 дополнительного привода 4 во второй передаточной ветви 39. Целесообразно, вращательная опора промежуточного зубчатого колеса 41 на входном валу 2 выполнена также в передаточной ветви 38. Кроме того, в обеих передаточных ветвях 38 и 39 присоединены зубчатые переборы 50, 51, 52 с передаточными ступенями 8.

Последние приводимые во вращение колеса 42, 43 снова жестко установлены на выходных валах 44, 45 в передаточных ветвях 38, 39. Часть уравновешивающего механизма 11 образует также входной вал 2, валы 53, 54, 55, 56 зубчатых переборов 49, 50, 51, 52 и выходные валы 44, 45.

С помощью этой системы достигается высокое бесступенчато изменяемое передаточное отношение с одинаковыми величинами в передаточных ветвях 38, 39 при бесступенчатом изменении скорости вращения и мощности на входе и выходе дифференциального передаточного устройства.

Расположение на фиг. 11, 12 доказывает достижение значительного удаления между выходными валами 44, 4 5 передаточных ветвей 38, 39.

Выходной вал 2 двигателя М₂ и вал 5 дополнительного привода 4 с двигателем М₃ и выходные валы 44, 45 могут быть выполнены с двухсторонними концами валов. Это можно предпочтительно использовать для требуемого соединения приводных двигателей М₂, М₃ и позиционирования одновременно соединенных приводимых в действие машин на одной или другой стороне передаточного механизма 1, а именно в различных вариантах их расположения.

Применение дифференциального передаточного устройства с уравновешивающим механизмом с встроенной планетарной передачей в промышленных передаточных устройствах с зубчатыми колесами предпочтительно за счет того, что оно обеспечивает возможность большой нагрузки при бесступенчато изменяемых входных и выходных параметрах, таких как скорость вращения и мощность.

Эти дифференциальные передаточные устройства можно использовать в приводах машинных агрегатов в тяжелом машиностроении, металлургической промышленности и в разливочных конвертерах, в подъемных устройствах больших кранов и/или лифтов и т.п. В частности, обеспечивается также повышение надежности.

В качестве заключения еще раз можно сформулировать основную идею дифференциального передаточного устройства согласно изобретению с уравновешивающим механизмом.

Дифференциальное передаточное устройство с уравновешивающим механизмом состоит по меньшей мере из трех передаточных ступеней 8, из которых одна или две являются планетарными ступенями

10. Приводной частью планетарной передачи 12 является центральное колесо 13. В планетарной передаче 12 с простыми сателлитами 14, 15, 16 вторую часть дополнительного привода (4) образует планетарное водило 20 или корончатое колесо 23, в планетарной передаче с двойными сателлитами 17, 18, 19 приводной частью является планетарное водило 20 или корончатое колесо 23, также планетарное водило 20 или второе центральное колесо 34.

Каждая последующая передаточная ступень 8 в одной или двух передаточных ветвях 38, 39 образована за счет зацепления цилиндрических зубчатых колес с приводным колесом 29, закрепленным на валу 24 корончатого колеса или планетарного водила 20.

- 8 023889

Перед одной из приводных частей планетарной передачи 12 может быть предусмотрена фронтальная предварительная ступень 9.

Уравновешивающий механизм 11 образован, прежде всего, из свободной опоры центрального колеса 13, без подшипников, между тремя сателлитами 14, 15, 16 или 17, 18, 19, закрепленными на приводном валу 3, который с помощью соединительного зубчатого венца 7 соединен с входным валом 2.

В обоих приводных двигателях М₂, М₃ предусмотрена возможность бесступенчатого изменения скорости вращения и входной мощности, на приводимом во вращение выходном валу 6 достигается бесступенчатое изменение скорости вращения и мощности при изменяемом передаточном отношении. За счет этого достигается равномерное разветвление мощности на отдельные сателлиты 14, 15, 16; 17, 18, 19.

Перечень позиций.

- передаточный механизм

- входной вал

- приводной вал

М₂ - двигатель (входного вала 2)

М₃ - двигатель (дополнительного привода 4)

- дополнительный привод

- вал (дополнительного привода 4)

6, 44, 45 -выходной вал

- соединительная муфта для валов

- передаточная ступень

- предварительная ступень

- планетарная ступень

- уравновешивающий механизм

- планетарная передача

- центральное колесо

14, 15, 16 - (простые) сателлиты

17, 18, 19 - (двойные) сателлиты

- планетарное водило

- вал (планетарного водила 20)

- фланец

- корончатое колесо

- вал (корончатого колеса 23)

25, 26 - торцевые поверхности

- наружный зубчатый венец (корончатого колеса 23)

- ведущее колесо

- приводное колесо

30, 31 - зубчатый перебор

32, 33 - вал (зубчатого перебора 30, 31)

- второе корончатое колесо

- вал (простых сателлитов 14, 15, 16)

- вал (двойных сателлитов 17, 18, 19)

- муфта

38, 39 - передаточная ветвь

40, 41 - промежуточное зубчатое колесо

42, 43 - (последнее) приводимое во вращение колесо

- опорное кольцо

- промежуточное колесо

- планка

49, 50, 51, 52 - зубчатые переборы (двух передаточных ветвей 38,39)

53, 54, 55, 56 - вал (зубчатых переборов 49, 50, 51, 52)

- разветвительная ступень

- входное колесо

- встроенное колесо

- фиксирующий винт

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

1. Дифференциальное передаточное устройство, включающее в себя приводимый приводом (М₂) приводной вал (3), приводимый дополнительным приводом (4, М₃) вал (5), планетарную передачу (12), которая имеет центральное колесо (13), планетарное водило (20), са- 9 023889 теллиты (14, 15, 16; 17, 18, 19) и корончатое колесо (23), причем центральное колесо (13) закреплено на приводном валу (3), а вал (24) корончатого колеса или вал (21) планетарного водила (20) соединен с валом (5), приводное колесо (29), которое закреплено на приводимом во вращение валу (24) корончатого колеса (23) или на приводимом во вращение валу (21) планетарного водила (20), по меньшей мере две передаточные ступени (8), которые находятся в соединении с приводным колесом (29), выходное звено, которое выполнено с возможностью передачи на него мощности от приводного колеса (29) через передаточные ступени (8), уравновешивающий механизм (11), причем приводное колесо (29) через зубчатые переборы (30, 31; 49, 50, 51, 52) передаточных ступеней (8) соединено с выходным звеном с образованием одной или двух передаточных ветвей (38; 38, 39), причем уравновешивающий механизм (11) состоит из свободной, то есть без подшипников, опоры закрепленного на приводном валу (3) центрального колеса (13) между тремя сателлитами (14, 15, 16; 17, 18, 19), из вала (21) планетарного водила (20), вала (24) корончатого колеса (23), вала (5) дополнительного привода (4, М₃), валов (32, 33; 53, 54, 55, 56) зубчатых переборов (30, 31; 49, 50, 51, 52) и одного или двух образующих выходное звено выходных валов (6; 44, 45), причем названные валы снабжены подшипниками качения с осевой подвижностью, а приводной вал (3) с помощью соединительной муфты (7) для валов выполнен с возможностью соединения с входным валом (2) привода (М₂) с фиксацией в осевом направлении при равномерном разветвлении мощности на отдельные сателлиты (14, 15, 16; 17, 18, 19).
2. Дифференциальное передаточное устройство по п.1, отличающееся тем, что упомянутое приводное колесо (29) или находится в зацеплении с зубчатым колесом зубчатого перебора (30) с образованием передаточной ступени (8) и вместе с одним или несколькими зубчатыми переборами (30, 31) передаточных ступеней (8) и последним приводимым во вращение зубчатым колесом (42) выходного вала (6) образует передаточную ветвь (38), или находится в одновременном постоянном зацеплении в горизонтальной плоскости с двумя промежуточными зубчатыми колесами (40), с помощью которых образована передаточная разветвительная ступень (57) для образования двух передаточных ветвей (38, 39), причем каждая передаточная ветвь (38, 39) образована по меньшей мере одним зубчатым перебором (49, 50) с промежуточными зубчатыми колесами (40, 41), выполненным с возможностью приведения во вращение приводным двигателем (М₂) входным валом (2) и выполненным с возможностью приведения во вращение дополнительным приводом (4, М₃) валом (5) с промежуточными зубчатыми колесами (41, 40), присоединенным по меньшей мере одним зубчатым перебором (50, 51, 52) с передаточными ступенями (8), которые находятся в зацеплении с одним или двумя последними приводимыми во вращение колесами (42, 43) выходного вала (44, 45), и где все цилиндрические зубчатые колеса выполнены с простым косозубым венцом.
3. Дифференциальное передаточное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что планетарная передача (12) образована с помощью планетарной ступени (10) с простыми сателлитами (14, 15, 16), расположенной на приводном валу (3), которая всегда составлена из трех сателлитов (14, 15, 16) в виде цилиндрических зубчатых колес с простыми коническими наружными зубчатыми венцами одинакового диаметра, размещенных между центральным колесом (13) и корончатым колесом (23) с опорой на планетарное водило (20) с возможностью вращательного движения, причем центральное колесо (13) всегда является приводной частью, в то время как другой приводной частью является планетарное водило (20) или корончатое колесо (23).
4. Дифференциальное передаточное устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что планетарная передача (12) образована с помощью двух планетарных ступеней (10) с двойными сателлитами (17, 18, 19), расположенных на приводном валу (3), которые состоят всегда из трех сателлитов (17, 18, 19) в виде цилиндрических зубчатых колес с простыми коническими наружными зубчатыми венцами с большим и меньшим диаметрами и которые соединены вместе с помощью валов (36) сателлитов (17, 18, 19), заключенных между центральным колесом (13) первой планетарной ступени (10) и корончатым колесом (23) второй планетарной ступени (10) или между центральным колесом (13) первой планетарной ступени (10) и вторым центральным колесом (34) второй планетарной ступени (10) с наружным зубчатым венцом, при этом двойные сателлиты (17, 18, 19) опираются на планетарное водило (20) с возможностью вращательного движения, причем центральное колесо (13) всегда является приводной частью, в то время как другой приводной частью является планетарное водило (20) или корончатое колесо (23).
5. Дифференциальное передаточное устройство по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что в соответствии с количеством зубчатых переборов (30, 31, 49, 50, 51, 52) с закрепленными передаточными ступенями (8) достигается более высокое передаточное отношение, и в соответствии с позиционированием зубчатых переборов (30, 31, 49, 50, 51, 52) форма в горизонтальной проекции передаточного механизма (1) получается более широкой или удлиненной в направлении осей.
6. Дифференциальное передаточное устройство по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что центральное колесо (13) планетарной передачи (12) выполнено вместе с приводным валом (3) в виде единого целого, причем ведущее колесо (28) выполнено вместе с валом (5) дополнительного привода (4) в виде

- 10 023889 единого целого, и при этом меньшие колеса из зубчатых колес зубчатых переборов (30, 31, 49, 50, 51, 52) выполнены вместе с валами (32, 33, 53, 54, 55, 56) зубчатых переборов (30, 31, 49, 50, 51, 52) в виде единого целого, и/или что планетарное водило (20) выполнено вместе с валом (21) планетарного водила (20) в виде единого целого, при этом планетарное водило (20) выполнено в виде разделенного блока с навинченным и с помощью штифтов фиксированным фланцем (22), при этом корончатое колесо (23) выполнено в виде разделенного блока с навинченными торцевыми поверхностями (25, 26), и при этом торцевая поверхность (25) опирается на планетарное водило (20), а вторая торцевая поверхность (26) - на фланец (22) планетарного водила (20).
7. Передаточный механизм, содержащий передаточное устройство с разветвлением мощности в виде дифференциального передаточного устройства по одному из пп.1-6, при этом обеспечивается возможность сведения вместе передаваемых через два ведущих вала передаточного механизма потоков крутящего момента с помощью передаточного устройства с разветвлением мощности, при этом первый из ведущих валов приводит во вращение центральное зубчатое колесо планетарной зубчатой передачи, причем первый ведущий вал установлен свободно за счет того, что он в первой осевой зоне опирается на сателлиты передаточного устройства с разветвлением мощности, а во второй осевой зоне выполнен с возможностью опирания через соединительную муфту для валов на выходной вал двигателя.
8. Передаточный механизм по п.7, отличающийся тем, что по меньшей мере один ведомый вал передаточного устройства с разветвлением мощности является ведущим валом одноступенчатой или многоступенчатой передачи с параллельными валами, в частности передачи с цилиндрическими зубчатыми колесами, при этом, в частности, передаточное устройство с разветвлением мощности и передача с параллельными валами расположены в виде различных передаточных ступеней в содержащем эти передаточные ступени передаточном механизме.
9. Передаточный механизм по п.7 или 8, отличающийся тем, что сателлиты выполнены в виде ступенчатых сателлитов, при этом центральное колесо находится в зацеплении с первой зубчатой ступенью ступенчатых сателлитов, а вторая расположенная на стороне выхода часть - со второй зубчатой ступенью ступенчатых сателлитов.
10. Передаточный механизм по любому из пп.7-9, отличающийся тем, что центральное колесо расположено в первой осевой зоне первого ведущего вала и там соединено с ним без возможности проворачивания или же выполнено в виде единого целого с ним, и/или что первый ведущий вал имеет в зоне соединительной муфты для валов наружный зубчатый венец, который выполнен с возможностью зацепления с внутренним зубчатым венцом приводного вала (3).
11. Передаточный механизм по любому из пп.7-10, отличающийся тем, что второй ведущий вал приводит во вращение водило планетарной передачи, на которое опираются находящиеся в зацеплении с центральным колесом и корончатым колесом планетарной передачи сателлиты, или что второй ведущий вал приводит во вращение через муфту корончатое колесо планетарной передачи, с которой находятся в зацеплении находящиеся также в зацеплении с центральным колесом сателлиты, или что второй ведущий вал несет зубчатый венец, который приводит во вращение предусмотренный на корончатом колесе планетарной передачи наружный зубчатый венец, при этом находящиеся также в зацеплении с центральным колесом сателлиты находятся в зацеплении с внутренним зубчатым венцом корончатого колеса планетарной передачи.
12. Передаточный механизм по любому из пп.7-11, отличающийся тем, что на одном из ведущих валов установлено с возможностью вращения цилиндрическое зубчатое колесо (40), которое содержится в ступени цилиндрических зубчатых колес, которая предназначена для подвода потока мощности с передачи с разветвлением мощности, при этом отводимый, в частности, от передачи с разветвлением мощности в следующие ступени цилиндрических зубчатых колес выходной поток мощности разделяется, в частности, так, что образуются в передаточном механизме два выходных вала.