EA022626B1 - Индивидуальный спасатель - Google Patents

Abstract

Быстрый индивидуальный спасатель предназначен для спуска при пожарах, спасательных операциях и других случаях необходимости спуска с высоты. Преимущества спасателя в том, что применение его диктуется только необходимостью спуска и не зависит ни от каких-либо факторов. Устройство спасателя просто для промышленного производства, механизм, регулирующий скорость спуска, монтируется внутри тормозного барабана (фиг. 1). Высота спуска не ограничена и зависит только от количества намотанного тросика на катушке и регулируется шириной катушки. Механизм, регулирующий скорость спуска, имеет два варианта: первый вариант - с механическим приводом тормозов (фиг. 2), скорость спуска задается пружиной 17, регулируемой винтом 19 и центробежным регулятором детали 10, 11, 12, 13; второй вариант - с гидравлическим приводом тормозов (фиг. 3). Скорость спуска задается пружиной 17, регулируемой винтом 19 и центробежным регулятором детали 10, 11, 12, 13, далее перекрывается перепускное отверстие гидрораспределителя на ту или иную величину, регулируя тем давление в нагнетательном трубопроводе, тем самым создавая те или иные тормозные силы. Катушка с намотанным тросиком выполняется со щекой, равной диаметру тормозного барабана. Внутренний диаметр минимальный, ширина катушки должна обеспечивать необходимую длину тросика, что благодаря большому диаметру витков в начале спуска и минимальному в конце обеспечит максимальную скорость в начале спуска и на порядок меньше в конце. Приспособление для крепления эвакуируемого имеет форму обыкновенного мешка с ремнями для надежности крепления в мешке и к индивидуальному спасателю (фиг. 4).

Description

(57) Быстрый индивидуальный спасатель предназначен для спуска при пожарах, спасательных операциях и других случаях необходимости спуска с высоты. Преимущества спасателя в том, что применение его диктуется только необходимостью спуска и не зависит ни от какихлибо факторов. Устройство спасателя просто для промышленного производства, механизм, регулирующий скорость спуска, монтируется внутри тормозного барабана (фиг. 1). Высота спуска не ограничена и зависит только от количества намотанного тросика на катушке и регулируется шириной катушки. Механизм, регулирующий скорость спуска, имеет два варианта: первый вариант - с механическим приводом тормозов (фиг. 2), скорость спуска задается пружиной 17, регулируемой винтом 19 и центробежным регулятором детали 10, 11, 12, 13; второй вариант - с гидравлическим приводом тормозов (фиг. 3). Скорость спуска задается пружиной 17, регулируемой винтом 19 и центробежным регулятором детали 10, 11, 12, 13, далее перекрывается перепускное отверстие гидрораспределителя на ту или иную величину, регулируя тем давление в нагнетательном трубопроводе, тем самым создавая те или иные тормозные силы. Катушка с намотанным тросиком выполняется со щекой, равной диаметру тормозного барабана. Внутренний диаметр минимальный, ширина катушки должна обеспечивать необходимую длину тросика, что благодаря большому диаметру витков в начале спуска и минимальному в конце обеспечит максимальную скорость в начале спуска и на порядок меньше в конце. Приспособление для крепления эвакуируемого имеет форму обыкновенного мешка с ремнями для надежности крепления в мешке и к индивидуальному спасателю (фиг. 4).

022626 В1

Индивидуальный спасатель предназначен для спасения жизни людей в экстремальных ситуациях:

1) при пожарах - когда пути эвакуации с верхних этажей зданий отрезаны огнем или иными причинами;

2) при горноспасательных работах - когда эвакуация другими путями затруднена или невозможна;

3) при высадке спасателей или иных лиц с вертолета в строго определенном месте, когда посадка вертолета невозможна или имеет большие затруднения;

4) также возможно применение его в обыденной жизни, как мобильное средство спуска грузов или людей с высоты.

В настоящее время применяются для спасения людей при пожарах:

1) спасательные веревки 25-30 м, капроновые канаты до 16 м; недостатки таких средств - необходимость для спуска инвалидов и детей в месте, с которого производится эвакуация одного или даже двоих эвакуирующих; второй недостаток - психология не каждого дееспособного человека позволяет самостоятельно спуститься по веревке или по канату; третий недостаток - скорость эвакуации;

2) пожарные лестницы:

а) лестница палка, лестница-штурмовка,

б) лестница трехколенная выдвижная или металлическая; недостатки: ί) большие габариты, ίί) небольшая высота эвакуации, ίί) невозможность эвакуации инвалидов и психически неспособных самостоятельно эвакуироваться;

3) механические средства эвакуации, имеющиеся на вооружении в МЧС:

а) автолестница коленчатая до 50 м,

б) импортная до 62 м,

в) финский автоколенчатый подъемник для подъема - спуска до 400 кг на высоту до 30 м; недостатки:

ί) ограничение высоты эвакуации, ίί) время начала эвакуации слагается из времени получения сигнала необходимости эвакуации, плюс время прибытия спасателей на место эвакуации, плюс время развертывания спасательной техники, плюс время перемещения техники вдоль здания, ίίί) и зачастую, самый большой недостаток - невозможность подъезда к объекту эвакуации.

Индивидуальный спасатель обладает простотой в изготовлении и невысокой стоимостью, а также простотой и надежностью в использовании.

Данный механизм в состоянии использовать для спасения любой человек, не имеющий элементарных понятий в технике, для чего необходимо закрепить надежно свободным концом спусковой трос карабином, надеть спасательный жилет и закрепить карабином механизм к спасательному жилету. Далее необходимо переместить рычаг в расторможенное состояние и произвести спуск.

Механизм обладает автономностью и мобильностью, его можно использовать везде, где только имеется какой-то предмет (в жилом помещении, административном здании можно вделать надежно в стену кольцо) для надежного крепления свободного конца спускового троса карабином, с его помощью можно осуществить быструю эвакуацию, так как нет необходимости ожидания прибытия эвакуационных средств: выдвижных лестниц, вертолетов, расчистки эвакуационных путей, считанные минуты необходимы для эвакуации.

Нет ограничений по высоте эвакуации. Данный механизм обеспечивает эвакуацию с любой высоты.

Возможно просто эвакуировать недееспособных - инвалидов и детей. При эвакуации скорость спуска регулируется автоматически, при этом в конце спуска за счет конструкционного исполнения скорость спуска будет на порядок ниже, чем в начале.

В результате такой механизм обеспечит оперативную, не зависящую ни от каких факторов, фактически моментальную эвакуацию при возникновении опасности.

Индивидуальный спасатель может изготавливаться с механическим или гидравлическим приводом тормозов.

Индивидуальный спасатель с механическим приводом тормозов содержит трос с карабином, свободный конец которого выполнен с возможностью крепления к опоре, второй конец троса жестко закреплен на катушке, изготовленной заодно с барабаном, в котором размещены пара тормозных колодок, стянутых пружинами, между которыми размещены кулачки, закрепленными подвижно в суппорте, барабан жестко закреплен на первом валу, установленном на подшипниках в суппорте, а на втором конце жестко закреплена первая шестерня, которая взаимодействует со второй шестерней, которая жестко посажена на одном конце второго вала, установленного на подшипниках, а на втором конце второго вала жестко посажена третья шестерня, которая взаимодействует с четвертой шестерней, при этом четвертая шестерня жестко посажена на третий вал, на котором также жестко посажена скоба, на третьем валу также установлен стакан, имеющий свободу перемещения вдоль третьего вала, причем стакан благодаря подшипникам не приводится во вращение третьим валом, в стакане выполнена цилиндрическая проточка, причем на скобе шарнирно закреплены двуплечие рычаги, на одном конце каждого из которых размещены грузики, а вторые концы упираются в донышко стакана, при этом в донышко второго конца ста- 1 022626 кана упирается пружина, уравновешивающая совместно с усилием от рычага, воздействующего на проточку, усилия от тяги, передающей усилие рычага кулачка, на который воздействует пружина и прижатие колодок к барабану, тем самым снижая скорость спуска, а для настройки скорости спуска служит регулировочный винт, установленный в резьбовом отверстии прилива суппорта, причем при заворачивании винта скорость спуска повышается, а при отворачивании - снижается, при этом для начала спуска и аварийной остановки индивидуального спасателя служит кулачок с рычагом, шарнирно связанный с суппортом, отпускающий и зажимающий колодки в барабане.

Индивидуальный спасатель с гидравлическим приводом тормозов содержит трос с карабином, свободный конец которого выполнен с возможностью крепления к опоре, второй конец троса закреплен жестко на катушке, изготовленной заодно с барабаном, в котором размещены пара тормозных колодок, стянутых пружинами, между которыми размещены кулачок и гидроцилиндр, причем кулачок закреплен шарнирно в суппорте, первый вал установленный на подшипниках, причем на одном конце первого вала жестко закреплен барабан с катушкой, а на втором конце жестко закреплена первая шестерня, которая взаимодействует со второй шестерней, которая жестко посажена на одном конце второго вала, на другом конце жестко посажена третья шестерня, которая взаимодействует с четвертой шестерней, при этом четвертая шестерня жестко посажена на третий вал, на котором также установлен стакан, имеющий свободу перемещения вдоль третьего вала и благодаря подшипникам не приводится во вращение третьим валом, в стакане выполнена цилиндрическая проточка, причем на скобе шарнирно закреплены двуплечие рычаги, на одном конце которых размещены грузики, а вторые концы которых упираются в донышко стакана, в донышко второго конца стакана упирается пружина, уравновешивающая силу давления на первое донышко стакана от центробежной силы грузиков, в проточку стакана входит один конец двуплечего рычага, выполненного в форме вилки, имеющего шарнирное соединение с суппортом, второй конец двуплечего рычага шарнирно связан с золотником гидрораспределителя, причем золотник выполнен с возможностью перемещения в корпусе гидрораспределителя, тем самым перекрывать на ту или иную величину перепускное отверстие, а первая шестерня одновременно взаимодействует с пятой шестерней, жестко посаженной на четвертый вал привода масляного насоса, который питается маслом от масляного бачка по трубопроводу, масляный насос выполнен с возможностью подачи масла под давлением по трубопроводу к гидрораспределителю в зависимости от степени перекрытия перепускного отверстия под соответствующим давлением к гидроцилиндру, установленному между колодок, который выполнен с возможностью воздействия поршнями на тормозные колодки, причем поршни, преодолевая сопротивление пружин, прижимают с тем или иным усилием колодки к тормозному барабану, для приведения спасателя в режим спуска и для его аварийной остановки служит кулачок с рычагом, установленный между колодками, связан шарнирно суппортом, при этом торец пружины упирается в регулировочный винт, поворот которого в резьбовом отверстии увеличивает или ослабляет силу пружины, уравновешивающую центробежную силу грузиков, задавая определенный режим скорости спуска (заворачивая - увеличиваем скорость спуска, отворачивая - снижаем).

В индивидуальном спасателе катушка для тросика выполнена таким образом, что наружный диаметр щек равен наружному диаметру барабана, а внутренний диаметр катушки минимальный, при этом щеки катушки максимально приближены к стенке барабана, чтобы обеспечить длину необходимого количества намотанного на катушку тросика, что обеспечивает наивысшую скорость в начале спуска и наименьшую в конце спуска, за счет разницы диаметра намотанных витков тросика, так как сила прижатия колодок к барабану зависит только от оборотов барабана, а момент усилия тросика на барабан при начале спуска будет выше и количество сматывания тросика за один оборот барабана также больше, а соответственно в конце спуска момент меньше и количество сматывания тросика за один оборот барабана также меньше.

Приспособление для крепления эвакуируемого к индивидуальному спасателю выполнено с возможностью простого и быстрого крепления к индивидуальному спасателю. Форма изготавливается в виде простого мешка (фиг. 4), имеющего в нижней части прорези для ног, для обеспечения необходимой надежности (прочности) в верхней части пришит ремень, к которому спереди и сзади крепятся ремни с застежками для крепления эвакуируемого в приспособлении. Для крепления к индивидуальному спасателю служит ремень с карабином, при помощи которого эвакуируемый крепится к проушине (фиг. 1).

На фиг. 1 схематически показан общий вид компоновки, расположения индивидуального спасателя и тормозного механизма, механизмы привода тормозов находятся в тормозном барабане.

На фиг. 2 показана кинематическая схема индивидуального спасателя с механическим приводом тормозов.

На фиг. 3 показана кинематическая схема индивидуального спасателя с гидравлическим приводом тормозов.

На фиг. 4 показано схематически приспособление для размещения эвакуируемого при эвакуации.

Изготовление Быстрого индивидуального спасателя (БИС) не представляет технических сложностей и осуществляется при помощи способов литья, штамповки, механической обработки, обычно применяемых для изготовления подобных механизмов.

Цель, представленная изобретением, легко достижима, исходя из принципа работы механизма и ки- 2 022626 нематической схемы (фиг. 1-4).

Индивидуальный спасатель состоит из карабина тросика (1), тросика (2), барабана с катушкой для тросика (3), первого вала (4), первой шестерни привода механизма торможения и контроля скорости спуска (5), второй шестерни (6), второго вала (7), третьей шестерни (8), четвертой шестерни (9), третьего вала (10), скобы для крепления рычагов грузиков (11), двуплечие рычаги грузиков (12), стакана с проточкой (13), двуплечего рычага (14), тяги (15), кулачка (16), пружины регулировки скорости (17), резьбового отверстия (18), регулировочного винта (19) тормозных колодок (20), пружин удерживающих тормозные колодки (21), кулачка включения (22), проточки в стакане (23), пятой шестерни привода масляного насоса (24), четвертого вала привода масляного насоса (25), масляного насоса (26), золотника масляного насоса (27), корпуса масляного распределителя (28), сливного трубопровода (29), питательного трубопровода масляного насоса (30), расходного бачка (31), нагнетательного трубопровода (32), гидроцилиндра тормозного механизма (33), рычага привода кулачка в режим спуска (34), направляющая прорезь для тросика (35), суппорта (36), проушины крепления эвакуируемого в приспособлении к индивидуальному спасателю (37), рычага кулачка регулирующего спуск (38), ремней крепления эвакуируемого в приспособлении (39), застежек ремней (40), карабина с ремнем крепления к индивидуальному спасателю (41), ремня вокруг троса, к которому крепятся все ремни и приспособление в виде мешка (42), приспособления в виде мешка (43).

На фиг. 1 показано схематически устройство БИС. Оно состоит из литого или штампованного суппорта (36), в котором в приливе запрессовываются подшипники. Далее барабан (3) выполняется заодно с катушкой для спускового тросика. Барабан имеет цилиндрическую форму и внутри размещены тормозные колодки, которые стягиваются пружинами (21), прижимающими их к разжимному кулачку (22), который соединяется с рычагом (34) и служит для приведения БИС в движение для спуска, и к кулачку (16), который, срабатывая от автоматического регулятора скорости, ограничивает скорость спуска, поворачиваясь и прижимая тормозные колодки к барабану. В варианте с гидроприводом кулачок (16) заменен гидроцилиндром, поршень которого прижимают колодки к барабану (фиг. 2). Барабан с катушкой связан, установлен на первом вале 4, на котором жестко посажена первая шестерня (5) привода автоматического регулятора скорости спуска. На катушке намотан тросик (2), один конец которого закреплен на барабане, второй конец имеет карабин (1) для надежного крепления к какому-либо предмету, в частности к кольцу, специально надежно вделанному в стену здания.

На фиг. 2 показана кинематическая схема индивидуального спасателя с механическим приводом тормозного механизма. При спуске барабан с катушкой (3) начинает вращаться от воздействия тросика (2), так как барабан жестко посажен с первой шестерней (5) первом валу (4). Крутящий момент передается первой шестерне (5), но первая шестерня (5) взаимодействует со второй шестерней (6), которая жестко посажена с третьей шестерней (8) на втором валу (7), поэтому крутящий момент передается третьей шестерне (8), третья шестерня (8) взаимодействует с четвертой шестерней (9), которая вместе со скобой (11)жестко посажены на третьем валу (10), на третьем валу (10) также расположен стакан (13), который имеет кольцевую проточку (23) и имеет свободу перемещения вдоль вала, кроме того, стакан расположен на подшипниках и не имеет вращательного движения. На скобе (11) на концах, выполненных в форме вилки, крепятся двуплечие рычаги (12), у которых на одном конце расположены грузики, другими концами они упираются в донышко стакана (13), средней частью, выполненной в форме вилки, для большей устойчивости рычаги (12) шарнирно соединены со скобой (11). Вращаясь за счет центробежной силы, грузики стараются разбежаться, воздействуя на стакан (13), который другим концом упирается в пружину (17), при этом пружина также перемещает стакан. В зависимости от оборотов барабана и, соответственно, центробежных сил стакан уравновешивается в том или ином положении относительно третьего вала (10), в проточку (23) стакана (13) одним концом, выполненным в форме вилки, вставлен двуплечий рычаг (14), второй конец которого шарнирно соединен с тягой (15), двуплечий рычаг (14), шарнирно соединенный с суппортом, воспринимая усилие от перемещения стакана в ту или иную сторону, перемещает тягу (15), которая вторым концом соединена шарнирно с рычагом (38) кулачка (16), поворачиваясь рычагом кулачок (16), шарнирно связанный с суппортом, прижимает с тем или иным усилием колодки (20) к барабану (3), создавая те или иные тормозные силы в зависимости от оборотов барабана. Для задания определенного режима спуска имеется пружина (17), усилие воздействия которой на стакан (13) регулируется винтом (19), установленным в резьбовом отверстии (18). Затягивая винт (19), пользователь, соответственно, увеличивает скорость спуска, отворачивая - снижает скорость.

На фиг. 3 показана кинематическая схема индивидуального спасателя с гидравлическим приводом, тормоза. При спуске барабан начинает вращаться от воздействия тросика (2), так как барабан (3) с катушкой жестко посажен на первом валу (4), жестко посаженная на этом валу первая шестерня (5) передает вращение одновременно пятой шестерне (24) масляного насоса и второй шестерне (6), жестко посаженной с третьей шестерней (8) на втором валу (7), третья шестерня (8) передает вращение четвертой шестерне (9), жестко посаженной на третьем валу (10), на этом же валу жестко посажена скоба (11) и стакан (13) с проточкой (23), который имеет свободу перемещения вдоль третьего вала (10), при этом стакану (13) не передается вращение от третьего вала (10). Скобы (11) на концах шарнирно соединены с двуплечими рычагами (12), на одном конце каждого из которых находятся грузики, которые в зависимо- 3 022626 сти от оборотов воздействуют с силой на донышко стакана (13), перемещение которого уравновешивается пружиной (17). В проточку (23) стакана вставляется один конец в форме вилки двуплечного рычага (14), закрепленного шарнирно относительно суппорта, второй конец рычага (14) шарнирно соединен с золотником (27), который перемещается в корпусе распределителя и открывает или перекрывает сливное отверстие. Ог пятой шестерни (24) вращение передается четвертым валом (25) шестеренчатому насосу (26), к которому подводится масло трубопроводом (30) из расходного бочка (31) к распределителю (28) и гидроцилиндру (33), который поршнями воздействует на колодки (20), масло подается от насоса под давлением, преодолевая усилия пружин (21), прижимает колодки в зависимости от давления, оказываемого на барабан (3), давление же в трубопроводе (32) зависит от степени перекрытия золотником (27) сливного отверстия, пропущенное золотником масло сливается по трубопроводу (29) в расходный бачок (31), далее для регулировки скорости спуска имеется регулировочный винт (19), который, перемещаясь в резьбовом отверстии (18), придает то или иное усилие пружине (17). При отсутствии вращения сливное отверстие золотником открыто полностью.

Claims (3)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Индивидуальный спасатель с механическим приводом тормозов, содержащий трос (2) с карабином (1), свободный конец которого выполнен с возможностью крепления к опоре, второй конец троса жестко закреплен на катушке, изготовленной заодно с барабаном (3), в котором размещена пара тормозных колодок (20), стянутых пружинами (21), между которыми размещены кулачки (16) и (22), закрепленными подвижно в суппорте (36), барабан (3) жестко закреплен на первом валу (4), установленном на подшипниках в суппорте (36), а на втором конце жестко закреплена первая шестерня (5), которая взаимодействует со второй шестерней (6), которая жестко посажена на одном конце второго вала (7), установленного на подшипниках, а на втором конце второго вала (7) жестко посажена третья шестерня (8), которая взаимодействует с четвертой шестерней (9), при этом четвертая шестерня (9) жестко посажена на третий вал (10), на котором также жестко посажена скоба (11), на третьем валу (10) также установлен стакан (13), имеющий свободу перемещения вдоль третьего вала (10), причем стакан (13) благодаря подшипникам не приводится во вращение третьим валом (10), в стакане (13) выполнена цилиндрическая проточка (23), причем на скобе (11) шарнирно закреплены двуплечие рычаги (12), на одном конце каждого из которых размещены грузики, а вторые концы упираются в донышко стакана (13), при этом в донышко второго конца стакана (13) упирается пружина (17), в проточку (23) стакана (13) входит один конец двуплечего рычага (14), выполненного в форме вилки и имеющего шарнир, связанный с суппортом (36), второй конец двуплечего рычага (14) шарнирно связан с одним концом тяги (15), второй конец которой связан шарнирно с рычагом (38), жестко связанным с кулачком (16), имеющим шарнирную связь с суппортом (36), при этом кулачок (16), установленный между колодками (20), выполнен с возможностью преодоления сопротивления пружин (21) и прижатия колодок (20) к барабану (3), тем самым снижая скорость спуска, при этом в донышко второго конца стакана (13) упирается пружина (17), уравновешивающая совместно с усилием на тягу (15) от воздействия пружин (21) тормозных колодок, силу давления от грузиков на первое донышко стакана (13), а для настройки скорости спуска служит регулировочный винт (19), установленный в резьбовом отверстии (18) прилива суппорта (36), причем при заворачивании винта скорость спуска повышается, а при отворачивании снижается, при этом для начала спуска, растормаживания колодок (20) и аварийной остановки индивидуального спасателя служит кулачок (22) с рычагом (34), шарнирно связанный с суппортом (36).
2. 2. Индивидуальный спасатель с гидравлическим приводом тормозов, содержащий трос (2) с карабином (1), свободный конец которого выполнен с возможностью крепления к опоре, второй конец троса закреплен жестко на катушке, изготовленной заодно с барабаном (3), в котором размещена пара тормозных колодок (20), стянутых пружинами (21), между которыми размещены кулачок (22) и гидроцилиндр (33), причем кулачок (22) закреплен шарнирно в суппорте (36), первый вал (4), установленный на подшипниках, причем на одном конце первого вала (4) жестко закреплен барабан (3) с катушкой, а на втором конце жёстко закреплена первая шестерня (5), которая взаимодействует со второй шестерней (6), которая жестко посажена на одном конце второго вала (7), на втором конце второго вала (7) жестко посажена третья шестерня (8), которая взаимодействует с четвертой шестерней (9), при этом четвертая шестерня (9) жестко посажена на третий вал (10), на котором также жестко посажена скоба (11) и установлен стакан (13), имеющий свободу перемещения вдоль третьего вала (10) и благодаря подшипникам не приводится во вращение третьим валом (10), в стакане (13) выполнена цилиндрическая проточка (23), причем на скобе (11) шарнирно закреплены двуплечие рычаги (12), на одном конце которых размещены грузики, а вторые концы которых упираются в донышко стакана (13), в донышко второго конца стакана (13) упирается пружина (17), уравновешивающая силу давления на первое донышко стакана (13) от центробежной силы грузиков, в проточку (23) стакана (13) входит один конец двуплечего рычага (14), выполненного в форме вилки, имеющего шарнирное соединение с суппортом, второй конец двуплечего рычага (14) шарнирно связан с золотником (27) гидрораспределителя (28), причём золотник (27) выполнен с возможностью перемещения в корпусе гидрораспределителя (28) тем самым перекрывать на ту или

   - 4 022626 иную величину перепускное отверстие, а первая шестерня (5) одновременно взаимодействует с пятой шестерней (24), жестко посаженной на четвертый вал (25) привода масляного насоса (26), который питается маслом от масляного бачка (31) по трубопроводу (30), масляный насос (26) выполнен с возможностью подачи масла под давлением по трубопроводу (32) к гидрораспределителю (28) в зависимости от степени перекрытия перепускного отверстия к гидроцилиндру (33), установленному между колодками (20), который выполнен с возможностью воздействия поршнями на тормозные колодки (20), причем поршни преодолевая сопротивление пружин (21), прижимают с тем или иным усилием колодки (20) к тормозному барабану (3), для приведения спасателя в режим спуска и для его аварийной остановки служит кулачок (22) с рычагом (34), установленный между колодками (20), связанный шарнирно с суппортом (36), при этом торец пружины (17) упирается в регулировочный винт (19), поворот которого в резьбовом отверстии (18) увеличивает или ослабляет силу пружины (17), уравновешивающую центробежную силу грузиков, задавая определенный режим скорости спуска.
3. 3. Индивидуальный спасатель по п.1 или 2, в котором катушка для тросика выполнена таким образом, что наружный диаметр щек равен наружному диаметру барабана, а внутренний диаметр катушки минимальный, при этом щеки катушки максимально приближены к стенке барабана, чтобы обеспечить длину необходимого количества намотанного на катушку тросика, что обеспечивает наивысшую скорость в начале спуска и наименьшую в конце спуска.

   Кинематическая схема индивидуального спасателя с механическим приводом тормозов

   - 5 022626

   Кинематическая схема индивидуального спасателя с гидравлическим приводом тормозов

   Схема устройства для крепления эвакуруемого к индивидуальному спасателю