EA021888B1 - Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда - Google Patents
Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда Download PDFInfo
- Publication number
- EA021888B1 EA021888B1 EA201200228A EA201200228A EA021888B1 EA 021888 B1 EA021888 B1 EA 021888B1 EA 201200228 A EA201200228 A EA 201200228A EA 201200228 A EA201200228 A EA 201200228A EA 021888 B1 EA021888 B1 EA 021888B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- train
- repair
- unit
- block
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном транспорте для оповещения ремонтных бригад о приближении поезда при использовании цифровой системы поездной радиосвязи в радиочастотном диапазоне 160 МГц. Технический результат от использования предложенной системы состоит в повышении безопасности работ на железнодорожных путях. Технический результат достигается тем, что в известной системе оповещения ремонтной бригады о приближении поезда введены блок электронной карты участка железной дороги, радиосервер, блок приема и формирования данных, блок определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок определения опасного расстояния между поездом и ремонтной бригадой, формирователь сигнала звукового оповещения на локомотиве, формирователь сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователь голосового оповещения ремонтной бригады, в каждой локомотивной радиостанции введены блок установки номера поезда, блок формирования и приема данных и блок звукового оповещения, а в каждой портативной радиостанции введены блок установки номера ремонтной бригады, блок формирования и приема данных и блок звукового и голосового оповещения ремонтной бригады.
Description
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики, телемеханики, связи и может найти применение на железнодорожном транспорте для оповещения ремонтных бригад о приближении поезда при использовании цифровой системы поездной радиосвязи в радиочастотном диапазоне 160 МГц.
Известны способ слежения за оперативной обстановкой на железной дороге, автоматизированная система слежения за оперативной обстановкой на железной дороге и система передачи и обработки информации для автоматизированной системы слежения на железной дороге, содержащие информационнотранспортную сеть, включающие в себя компьютеры, осуществляющие сбор и обобщение данных для передачи в диспетчерский пункт и прием данных из диспетчерского пункта, а также компьютерную сеть обработки данных (КИ № 2294298, В61Ь 25/02, В61Ь 23/06, 27.02.07). Недостаток данной системы заключается в низкой точности слежения за оперативной обстановкой на железной дороге.
Известна система Сирена оповещения путейской ремонтной бригады о приближении поезда, которая фиксирует местоположение путейской ремонтной бригады при использовании системы спутниковой навигации и ведении радиообмена руководителя путейской ремонтной бригады с машинистом локомотива (Концепция повышения безопасности движения на основе применения на железных дорогах многофункциональных комплексных систем регулирования движением поездов. - М., 2006, с. 92). Недостатки данной системы заключаются в том, что нахождение путейской бригады не локализовано в общей системе управления, а также в отсутствии оперативности оповещения путейской ремонтной бригады изза необходимости предварительно вести в ручном режиме радиообмен между руководителем путейской ремонтной бригады и машинистом приближающегося поезда.
Известна система мобильной связи, базирующаяся на применении функциональных номеров для целей адресации в беспроводной сети связи и передаче функциональных номеров между соответствующими устройствами беспроводной связи (ЕР 1860893 А2, Н04О 3/00, 28.11.07). Недостаток данной системы заключается в сложности формирования функциональных номеров для целей адресации в беспроводной сети связи.
Наиболее близкой системой является устройство оповещения ремонтных бригад о приближении поезда, описанное в техническом решении по патенту КИ 2108252, В61Ь 25/02, 10.04.98, содержащее на стационарном пункте последовательно соединенные навигационный приемник, преобразователь навигационного протокола и блок вычисления дифференциальной поправки координаты, выход которого подключен к первым входам блока вычисления уточненной координаты поезда и блока вычисления уточненной координаты ремонтной бригады, вторые входы которых соединены соответственно с выходами блока хранения текущей координаты поезда и блока хранения текущей координаты ремонтной бригады, локомотивные радиостанции, в состав каждой из которых входит приемопередатчик и навигационный приемник с подключенным к его выходу преобразователем навигационного протокола, портативные радиостанции, в состав каждой из которых входит приемопередатчик и навигационный приемник с подключенным к его выходу преобразователем навигационного протокола, базовые радиостанции, установленные на участке железной дороги. Недостатками данной системы является низкая точность определения местоположения поездов за счет несоответствия текущих координат поездов с координатами путевого развития железных дорог и, следовательно, низкая безопасность путейских работ на железнодорожных путях.
Технический результат от использования предложенной системы состоит в повышении безопасности работ на железнодорожных путях.
Технический результат достигается тем, что в системе оповещения ремонтных бригад о приближении поезда, содержащей на стационарном пункте последовательно соединенные навигационный приемник, преобразователь навигационного протокола и блок вычисления дифференциальной поправки координаты, выход которого подключен к первым входам блока вычисления уточненной координаты поезда и блока вычисления уточненной координаты ремонтной бригады, вторые входы которых соединены соответственно с выходами блока хранения текущей координаты поезда и блока хранения текущей координаты ремонтной бригады, локомотивные радиостанции, в состав каждой из которых входит приемопередатчик и навигационный приемник с подключенным к его выходу преобразователем навигационного протокола, портативные радиостанции, в состав каждой из которых входит приемопередатчик и навигационный приемник с подключенным к его выходу преобразователем навигационного протокола, и базовые радиостанции, установленные на участке железной дороги, согласно изобретению стационарный пункт дополнительно содержит блок электронной карты участка железной дороги, радиосервер с подключенным к нему блоком приема и формирования данных, последовательно соединенные блок определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок определения опасного расстояния между поездом и ремонтной бригадой, выход которого соединен с входами формирователя сигнала звукового оповещения на локомотиве, формирователя сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователя голосового оповещения ремонтной бригады, а выходы всех формирователей подключены к информационному входу блока приема и формирования данных, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам блока хранения текущей координаты поезда и блока хранения текущей координаты ремонтной
- 1 021888 бригады, сигнальные входы-выходы радиосервера соединены с входами-выходами базовых радиостанций, первый и второй выходы блока вычисления уточненной координаты ремонтной бригады подключены соответственно к первому входу блока определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой и ко вторым входам формирователя сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователя голосового оповещения ремонтной бригады, первый и второй выходы блока вычисления уточненной координаты поезда подключены ко вторым входам соответственно блока определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой и формирователя сигналов звукового оповещения на локомотиве, выход блока электронной карты участка железной дороги подключен ко второму входу блока преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, каждая локомотивная радиостанция дополнительно содержит последовательно соединенные блок установки номера поезда и блок формирования и приема данных, первый вход-выход которого подключен к входу приемопередатчика, второй выход подключен к входу блока звукового оповещения на локомотиве, а второй вход соединен с выходом преобразователя навигационного протокола, каждая портативная радиостанция дополнительно содержит последовательно соединенные блок установки номера ремонтной бригады и блок формирования и приема данных, первый вход-выход которого подключен к входу приемопередатчика, второй выход подключен к входу блока звукового и голосового оповещения ремонтной бригады, а второй вход соединен с выходом преобразователя навигационного протокола.
На чертеже представлена предложенная система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда.
Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда, содержащая на стационарном пункте 1 последовательно соединенные навигационный приемник 2, преобразователь 3 навигационного протокола и блок 4 вычисления дифференциальной поправки координаты, выход которого подключен к первым входам блока 5 вычисления уточненной координаты поезда и блока 6 вычисления уточненной координаты ремонтной бригады, вторые входы которых соединены соответственно с выходами блока 7 хранения текущей координаты поезда и блока 8 хранения текущей координаты ремонтной бригады, локомотивные радиостанции 9, в состав каждой из которых входит приемопередатчик 10 и навигационный приемник 11, с подключенным к его выходу преобразователем 12 навигационного протокола, портативные радиостанции 13, в состав каждой из которых входит приемопередатчик 14 и навигационный приемник 15 с подключенным к его выходу преобразователем 16 навигационного протокола, и базовые радиостанции 17, установленные на участке железной дороги, на стационарном пункте 1 введены блок 18 электронной карты участка железной дороги, радиосервер 19 с подключенным к его выходу блоком 20 приема и формирования данных, последовательно соединенные блок 21 определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок 22 преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок 23 определения опасного расстояния между поездом и ремонтной бригадой, выход которого соединен с входами формирователя 24 сигнала звукового оповещения на локомотиве, формирователя 25 сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователя 26 голосового оповещения ремонтной бригады, а выходы формирователей 24, 25, 26 подключены к информационному входу блока 20 приема и формирования данных, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам блока 7 хранения текущей координаты поезда и блока 8 хранения текущей координаты ремонтной бригады, сигнальные входы-выходы радиосервера 19 соединены с выходами-входами базовых радиостанций 17, первый и второй выходы блока 6 вычисления уточненной координаты ремонтной бригады подключены соответственно к первому входу блока 21 определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой и ко вторым входам формирователя 25 сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователя 26 голосового оповещения ремонтной бригады, первый и второй выходы блока 5 вычисления уточненной координаты поезда подключены ко вторым входам соответственно блока 21 определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой и формирователя 24 сигналов звукового оповещения на локомотиве, выход блока 18 электронной карты участка железной дороги подключен ко второму входу блока 22 преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, в каждой локомотивной радиостанции 9 введены последовательно соединенные блок 27 установки номера поезда и блок 28 формирования и приема данных, первый вход-выход которого подключен к входу приемопередатчика 10, второй выход подключен к входу блока 29 звукового оповещения на локомотиве, а второй вход соединен с выходом преобразователя 12 навигационного протокола, в каждой портативной радиостанции 13 введены последовательно соединенные блок 30 установки номера ремонтной бригады и блок 31 формирования и приема данных, первый вход-выход которого подключен к входу приемопередатчика 14, второй выход подключен к входу блока 32 звукового и голосового оповещения ремонтной бригады, а второй вход соединен с выходом преобразователя 16 навигационного протокола.
Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда работает следующим образом.
Повышение безопасности на железнодорожном транспорте заключается также и в надежном оповещении путейских ремонтных бригад о приближении поезда. Для решения этой задачи используется цифровая поездная радиосвязь в радиочастотном диапазоне 160 МГц, состоящая из радиосервера 19 и базовых радиостанций 17. Базовые радиостанции 17 устанавливаются на участке железной дороги таким образом, чтобы обеспечивалась непрерывная радиосвязь между стационарным пунктом 1, локомотивны- 2 021888 ми радиостанциями 9 и портативными радиостанциями 13. Для этого зона оповещения путейских ремонтных бригад о приближении поезда на участке железной дороги предварительно обследуется на предмет радиопокрытия.
Перед поездкой по маршруту машинист поездного локомотива должен установить номер поезда в блоке 27 установки номера поезда локомотивной радиостанции 9. Аналогично перед путевыми работами руководитель путейской ремонтной бригады должен установить номер ремонтной бригады в блоке 30 установки номера ремонтной бригады портативной радиостанции 13.
Во время движения поезда по маршруту навигационный приемник 2 локомотивной радиостанции 9 определяет координаты поезда, которые в преобразователе 12 навигационного протокола преобразуются в вид, удобный для передачи по радиоканалу. При въезде поезда в зону покрытия соответствующей базовой радиостанции 17 блок 28 формирования и приема данных локомотивной радиостанции 9 формирует короткое сообщение, которое содержит установленный номер поезда и его текущие координаты.
Это сообщение передается локомотивной радиостанцией 9 в радиоканал и транслируется соответствующей базовой радиостанцией 17. Сообщение через радиосервер 19 принимается блоком 20 приема и формирования данных. Выделенные текущие координаты поезда хранятся в блоке 7 хранения текущей координаты поезда.
Во время работ навигационный приемник 15 портативной радиостанции 13 определяет координаты ремонтной бригады, которые в преобразователе 16 навигационного протокола преобразуются в вид, удобный для передачи по радиоканалу. Блок 31 формирования и приема данных портативной радиостанции 13 формирует сообщение, которое содержит установленный номер путевой ремонтной бригады и ее текущие координаты.
Это сообщение транслируется соответствующей базовой радиостанцией 17. Сообщение через радиосервер 19 принимается блоком 20 приема и формирования данных. Выделенные текущие координаты ремонтной бригады хранятся в блоке 8 хранения текущей координаты ремонтной бригады.
Навигационный приемник 2 стационарного пункта 1 определяет текущие координаты стационарного пункта 1, которые преобразуются в преобразователе 3 навигационного протокола стационарного пункта 1 в вид, удобный для дальнейшего преобразования. Уточненные координаты стационарного пункта 1 передаются в блок 4 вычисления дифференциальной поправки координаты, который учитывает реальные условия прохождения радиосигналов. Уточненные координаты поезда вычисляются в блоке 5. Уточненные координаты ремонтной бригады вычисляются в блоке 6. Во время движения поезда в блоке 21 определяется расстояние между поездом и ремонтной бригадой. Координаты ремонтной бригады и поезда подвергаются обработке только в том случае, если расстояние между поездом и ремонтной бригадой находится в заданных пределах. В блоке 18 электронной карты участка железной дороги координаты привязаны к путевому развитию железных дорог. В блоке 22 расстояние между поездом и ремонтной бригадой приводятся к координатам путевого развития участка железной дороги. В результате этого повышается точность определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой, так как поезд и ремонтная бригада в каждый момент времени могут находиться только на железнодорожных путях.
При уменьшении расстояния между поездом и путевой ремонтной бригадой до опасного, последнее фиксируется блоком 23 определения опасного расстояния между поездом и ремонтной бригадой. Блок 23 запускает формирователь 24 сигнала звукового оповещения локомотива, формирователь 25 сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователь 26 голосового оповещения ремонтной бригады. Эти формирователи посылают через блок 20 формирования и приема данных соответствующие сигналы на локомотивную радиостанцию 9 для включения на локомотиве блока 29 звукового оповещения и на портативную радиостанцию 13 для включения блока 32 звукового и голосового оповещения работников ремонтной бригады.
Предлагаемое техническое решение позволяет повысить безопасность путейских работ на железнодорожных путях.
Claims (1)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯСистема оповещения ремонтных бригад о приближении поезда, содержащая на стационарном пункте последовательно соединенные навигационный приемник, преобразователь навигационного протокола и блок вычисления дифференциальной поправки координаты, выход которого подключен к первым входам блока вычисления уточненной координаты поезда и блока вычисления уточненной координаты ремонтной бригады, вторые входы которых соединены соответственно с выходами блока хранения текущей координаты поезда и блока хранения текущей координаты ремонтной бригады, локомотивные радиостанции, в состав каждой из которых входит приемопередатчик и навигационный приемник с подключенным к его выходу преобразователем навигационного протокола, портативные радиостанции, в состав каждой из которых входит приемопередатчик и навигационный приемник с подключенным к его выходу преобразователем навигационного протокола, и базовые радиостанции, установленные на участке железной дороги, отличающаяся тем, что стационарный пункт дополнительно содержит блок электронной карты участка железной дороги, радиосервер с подключенным к нему блоком приема и форми- 3 021888 рования данных, последовательно соединенные блок определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, блок определения опасного расстояния между поездом и ремонтной бригадой, выход которого соединен с входами формирователя сигнала звукового оповещения на локомотиве, формирователя сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователя голосового оповещения ремонтной бригады, а выходы всех формирователей подключены к информационному входу блока приема и формирования данных, первый и второй выходы которого подключены соответственно к входам блока хранения текущей координаты поезда и блока хранения текущей координаты ремонтной бригады, сигнальные входы-выходы радиосервера соединены с входами-выходами базовых радиостанций, первый и второй выходы блока вычисления уточненной координаты ремонтной бригады подключены соответственно к первому входу блока определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой и ко вторым входам формирователя сигнала звукового оповещения ремонтной бригады и формирователя голосового оповещения ремонтной бригады, первый и второй выходы блока вычисления уточненной координаты поезда подключены ко вторым входам соответственно блока определения расстояния между поездом и ремонтной бригадой и формирователя сигналов звукового оповещения на локомотиве, выход блока электронной карты участка железной дороги подключен ко второму входу блока преобразования расстояния между поездом и ремонтной бригадой, каждая локомотивная радиостанция дополнительно содержит последовательно соединенные блок установки номера поезда и блок формирования и приема данных, первый вход-выход которого подключен к входу приемопередатчика, второй выход подключен к входу блока звукового оповещения на локомотиве, а второй вход соединен с выходом преобразователя навигационного протокола, каждая портативная радиостанция дополнительно содержит последовательно соединенные блок установки номера ремонтной бригады и блок формирования и приема данных, первый вход-выход которого подключен к входу приемопередатчика, второй выход подключен к входу блока звукового и голосового оповещения ремонтной бригады, а второй вход соединен с выходом преобразователя навигационного протокола.Система оповещения ремонтной бригады о приближении поезда в цифровой поездной радиосвязи
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201200228A EA021888B1 (ru) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA201200228A EA021888B1 (ru) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA201200228A1 EA201200228A1 (ru) | 2013-08-30 |
| EA021888B1 true EA021888B1 (ru) | 2015-09-30 |
Family
ID=49036112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA201200228A EA021888B1 (ru) | 2012-02-29 | 2012-02-29 | Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA021888B1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU223738U1 (ru) * | 2023-07-28 | 2024-02-29 | Ренат Мазгарович Шарипов | Цифровое устройство дистанционного громкоговорящего оповещения "Элод-160МЦ" |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2268836C2 (ru) * | 2003-12-08 | 2006-01-27 | Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | Устройство оповещения ремонтных бригад |
| RU76306U1 (ru) * | 2008-04-08 | 2008-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Устройство автоматической сигнализации о приближении поезда |
| RU89056U1 (ru) * | 2009-07-10 | 2009-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для подготовки и передачи информации |
| RU95306U1 (ru) * | 2010-02-04 | 2010-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система информирования находящихся на перегонах железнодорожных путей работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем глонасс/gps |
| EP2236386A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | Dual Inventive B.V. | System for detecting the presence of an approaching train in a track section |
-
2012
- 2012-02-29 EA EA201200228A patent/EA021888B1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2268836C2 (ru) * | 2003-12-08 | 2006-01-27 | Красноярский государственный технический университет (КГТУ) | Устройство оповещения ремонтных бригад |
| RU76306U1 (ru) * | 2008-04-08 | 2008-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарский государственный университет путей сообщения" (СамГУПС) | Устройство автоматической сигнализации о приближении поезда |
| EP2236386A1 (en) * | 2009-03-31 | 2010-10-06 | Dual Inventive B.V. | System for detecting the presence of an approaching train in a track section |
| RU89056U1 (ru) * | 2009-07-10 | 2009-11-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система для подготовки и передачи информации |
| RU95306U1 (ru) * | 2010-02-04 | 2010-06-27 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Система информирования находящихся на перегонах железнодорожных путей работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем глонасс/gps |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU223738U1 (ru) * | 2023-07-28 | 2024-02-29 | Ренат Мазгарович Шарипов | Цифровое устройство дистанционного громкоговорящего оповещения "Элод-160МЦ" |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA201200228A1 (ru) | 2013-08-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6519512B1 (en) | Method and apparatus for providing enhanced vehicle detection | |
| CN108639110B (zh) | 一种基于tdcs信息的调车防护装置 | |
| JP5012568B2 (ja) | 列車接近警報システム | |
| AU2015200621B2 (en) | Warning system and collision warning system for railway vehicles and persons | |
| CN102700571A (zh) | 基于车车通信的ctcs安全叠加列车碰撞防护系统及方法 | |
| CN110979400B (zh) | 一种基于车地信号融合的列车接近预警方法和系统 | |
| Grover | Wireless Sensor network in railway signalling system | |
| RU2583011C1 (ru) | Система оповещения работающих на железнодорожных путях о приближении железнодорожного подвижного состава | |
| RU2583821C1 (ru) | Система для контроля маневровых работ на железнодорожной станции по радиоканалу | |
| RU2657479C1 (ru) | Способ управления поездным и маневровым локомотивами | |
| CN111959564A (zh) | 一种基于计算机联锁和铁路机车定位的列车接近预警方法 | |
| CN110667651A (zh) | 一种基于高精度位置的列车自主运行管理系统 | |
| RU2544778C1 (ru) | Устройство оповещения работающих на железнодорожных путях станции о приближении подвижного состава | |
| JP2005219707A (ja) | 列車位置取得システム、列車位置情報提供システムおよび列車接近警報システム | |
| US20130146719A1 (en) | Frequency control apparatus and method for railway wireless communication | |
| RU2429153C1 (ru) | Система автоматической локомотивной сигнализации | |
| RU2476342C1 (ru) | Способ и устройство обмена информацией по радиоканалу между поездным локомотивом и стационарным пунктом | |
| RU95306U1 (ru) | Система информирования находящихся на перегонах железнодорожных путей работающих бригад с использованием спутниковых радионавигационных систем глонасс/gps | |
| CN109178036B (zh) | 一种列车接近预警方法、列车接近预警器以及装置 | |
| RU2456192C1 (ru) | Система оповещения путевых ремонтных бригад о приближении поезда | |
| US11572089B2 (en) | Enhanced safety proximity (ESP) alerter | |
| JP4691641B2 (ja) | 信号冒進警報装置および車載機 | |
| EA021888B1 (ru) | Система оповещения ремонтных бригад о приближении поезда | |
| RU2591551C1 (ru) | Система управления движением поездов на перегоне | |
| KR200326769Y1 (ko) | 열차 접근 경보 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM KG MD TJ TM |