EA020952B1 - Сельскохозяйственная уборочная машина и способ ее эксплуатации - Google Patents

Сельскохозяйственная уборочная машина и способ ее эксплуатации Download PDF

Info

Publication number
EA020952B1
EA020952B1 EA201000683A EA201000683A EA020952B1 EA 020952 B1 EA020952 B1 EA 020952B1 EA 201000683 A EA201000683 A EA 201000683A EA 201000683 A EA201000683 A EA 201000683A EA 020952 B1 EA020952 B1 EA 020952B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
generator
electric motor
power unit
load
power
Prior art date
Application number
EA201000683A
Other languages
English (en)
Other versions
EA201000683A1 (ru
Inventor
Райан П. Маккин
Алан Д. Шедлер
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of EA201000683A1 publication Critical patent/EA201000683A1/ru
Publication of EA020952B1 publication Critical patent/EA020952B1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/10—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for crushing or bruising the mown crop
    • A01D43/105—Driving mechanisms
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D69/00—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers
    • A01D69/02—Driving mechanisms or parts thereof for harvesters or mowers electric
    • A01D69/025—Electric hybrid systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/003—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to auxiliary motors, e.g. for pumps, compressors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/15—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with additional electric power supply
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means
    • B60L53/56—Mechanical storage means, e.g. fly wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/40—Working vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Combines (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Сельскохозяйственная уборочная машина включает в себя первый силовой агрегат, выполненный с возможностью соединения с первой основной нагрузкой. Первая основная нагрузка включает в себя нагрузку системы обмолота. Первый электродвигатель/генератор механически соединен с первым силовым агрегатом. Первое сцепление механически подсоединено между первым силовым агрегатом и первой основной нагрузкой. Второй силовой агрегат выполнен с возможностью соединения со второй основной нагрузкой. Вторая основная нагрузка включает в себя нагрузку передвижения. Второй электродвигатель/генератор механически соединен со вторым силовым агрегатом и электрически соединен с первым электродвигателем/генератором. Второе сцепление механически подсоединено между вторым силовым агрегатом и вторым электродвигателем/генератором.

Description

Настоящее изобретение относится к рабочим машинам, а более конкретно к рабочим машинам, включающим в себя двигатель внутреннего сгорания, который можно использовать для приведения в действие основной и внешней нагрузок.
Уровень техники
Рабочая машина, такая как строительная рабочая машина, сельскохозяйственная рабочая машина или лесохозяйственная рабочая машина, как правило, включает в себя силовой агрегат в виде двигателя внутреннего сгорания (ДВС). ДВС может быть либо в виде двигателя с воспламенением от сжатия (т.е. дизельного двигателя) или двигателя с искровым зажиганием (т.е. бензинового двигателя). Для наиболее тяжелых рабочих машин силовой агрегат выполнен в виде дизельного двигателя, обладающего более хорошими характеристиками работы на предельной нагрузке, прерывистого движения и крутящего момента, для соответствующих рабочих операций.
Переходная характеристика при нагрузке ДВС в неустановившемся состоянии после ударной нагрузки представляет собой характеристику, наиболее зависящую от объема двигателя, оборудования двигателя (например, имеет ли он стандартный турбонагнетатель, турбонагнетатель с перепускной заслонкой или изменяемой геометрией и т.д.) и программного алгоритма для приведения в действие воздушного и топливного нагнетателей (например, с использованием рециркуляции выхлопных газов, турбонагнетателя с изменяемой геометрией турбины (ИГТ), конфигурации топливного инжектора и т.д.) с учетом требований законодательства по загрязняющим выбросам (например, видимому задымлению, оксидам азота (ΝΟΧ) и т.д.), шуму или вибрации. Ударная нагрузка может быть следствием нагрузки, связанной с приводным механизмом (например, рабочее оборудование, буксируемое позади рабочей машины) или внешней нагрузки (т.е. нагрузки, не связанной с приводным механизмом). Внешние нагрузки можно классифицировать как паразитные, так и дополнительные нагрузки. Паразитные нагрузки представляют собой не связанные с приводным механизмом нагрузки, подаваемые на двигатель в процессе нормального функционирования рабочей машины, без вмешательства оператора (например, вентилятор охлаждения двигателя, насос системы охлаждения масла гидросистемы и т.д.). Дополнительные нагрузки представляют собой не связанные с приводным механизмом нагрузки, подаваемые на двигатель посредством выборочного вмешательства оператора (например, дополнительная гидравлическая нагрузка, например, разгрузочный шнек на комбайне, фронтальный погрузчик, обратная лопата и т.д.).
Системы двигателя, в целом, реагируют линейным образом в процессе приложения кратковременной нагрузки. Сначала нагрузка прикладывается на ведущий вал ДВС. Когда нагрузка увеличивается, скорость ДВС уменьшается. На падение скорости двигателя влияет, является ли регулятор оборотов астатическим или обладает статизмом регулирования скорости. Чтобы обеспечить ДВС дополнительным воздухом, воздушный поток увеличивается за счет модифицирования нагнетателей воздуха. Для достижения нового установленного значения потока воздуха необходима временная задержка. Объем безотлагательно необходимого впрыска топлива увеличивается с учетом предельно допустимого дымления двигателя и максимально допустимого количества топлива. Затем двигатель возвращается к установленному значению числа оборотов. Параметрами, связанными с переходной характеристикой при нагрузке двигателя в неустановившемся состоянии после ударной нагрузки, являются падение числа оборотов и время возврата двигателя к установленным показателям.
ДВС может быть соединен с бесступенчатой трансмиссией (БТ), которая создает бесступенчато изменяющееся число оборотов на выходе от 0 до максимума. БТ обычно содержит гидростатические и механические элементы трансмиссии. Гидростатические элементы преобразуют мощность вращающегося вала в гидравлический поток и наоборот. Поток мощности через БТ может проходить только через гидравлические элементы, только через механические элементы или через комбинацию гидравлических и механических элементов, в зависимости от конструкции и числа оборотов на выходе.
Рабочая машина, включающая ДВС, соединенный с БТ, может иметь проблемы, которые предстоит преодолеть двумя путями: во-первых, неожиданные нагрузки, подаваемые на приводной механизм, или гидравлические функции транспортного средства вызывают понижение числа оборотов двигателя. Время срабатывания для изменения соотношения БТ для уменьшения нагрузки на двигатель с пониженной скоростью является более медленным, чем необходимо, чтобы предотвратить существенное падение числа оборотов двигателя, а иногда остановку. Во-вторых, когда на ДВС прикладывается внешняя нагрузка, например, при наполнении ковша фронтального погрузчика на транспортном средстве с БТ, оператор может дать команду увеличить скорость транспортного средства существенно больше, чем та, на которую способен ДВС. В таких условиях выходной крутящий момент и частота вращения БТ могут привести в избыточному пробуксовыванию колес и другим нежелательным последствиям. Точно так же, если возникает внешняя нагрузка на трансмиссию от другой внешней функции, например гидравлические функции, внешняя нагрузка, вместе с нагрузочной способностью трансмиссии может создать состояние перегрузки двигателя.
Требование по повышенной производительности и экономии топлива для рабочих машин значительно повысится в следующее десятилетие. Это будет осложнено по причине внедрения приспособлений, снижающих выбросы вредных веществ. Повышение размера и производительности рабочих машин,
- 1 020952 как ожидается, приведет к потреблению мощности более высокому, чем смогут предоставить экономичные одиночные двигатели внутреннего сгорания. Это будет подталкивать развитие транспортных средств, использующих очень большие, тяжелые и дорогие двигатели промышленного назначения. Сложность и стоимость таких двигателей может препятствовать и ограничивать внедрение высокопроизводительного машинного оборудования.
Одним из способов обхода этой проблемы является использование гибридной технологии, в которой сочетаются ДВС и электродвигатели и используются аккумуляторы для дополнения ДВС при необходимости в резком повышении электрической мощности. Ожидается, что такое решение будет работать очень хорошо, однако повышать электрическую мощность можно только на относительно короткое время. Продолжительность повышения электрической мощности определяется емкостью аккумулятора. Аккумуляторы достаточной емкости для обеспечения существенного уровня подъема мощности по необходимости будут большими и дорогими, что ограничивает возможности их практического применения.
Другое преимущество гибридных установок с аккумуляторами заключается в способности подавать питание на электроприводы при выключенном ДВС. Например, системы отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, освещения, воздушные компрессоры, вентиляторы охлаждения, системы разгрузки бункера для зерна и т.п. могут работать, не требуя запуска ДВС. Продолжительность времени, в течение которого эти системы могут работать при выключенном двигателе, также ограничена емкостью аккумулятора. Аккумуляторы, достаточно большие, чтобы совершать существенную работу в течение длительного времени при выключенном ДВС, могут быть слишком большими, тяжелыми и дорогими, чтобы найти практическое применение. Хотя такая гибридная система с аккумуляторами может быть пригодной для приведения в действие внешних нагрузок (таких как дополнительные или паразитные нагрузки) на относительно короткие периоды времени, они, вероятно, на включают приведение в действие более крупных основных нагрузок, таких как нагрузка системы обмолота или нагрузка передвижения.
Возможно, что при определенных рабочих условиях, таких как отказ одного из двигателей, может быть необходимым приводить в действие нагрузки, которые обычно приводят в действие отказавшим двигателем совместно с другим двигателем. Однако, если двигатели механически соединены с соответствующей нагрузкой (нагрузками) и генератором, то, приводя в действие нагрузку (нагрузки) отказавшего двигателя, можно также приводить в действие и отказавший двигатель.
Таким образом, в данной области техники существует необходимость в сельскохозяйственной уборочной машине и соответствующем способе эксплуатации, обеспечивающем устойчивую, повышенную допустимую мощность, со многими преимуществами гибридных двигателей, сочетающих ДВС и электродвигатели, в то же время отвечающих еще все более и более строгим требованиям относительно выбросов.
Раскрытие изобретения
Изобретение в одном варианте относится к сельскохозяйственной уборочной машине, содержащей первый силовой агрегат, выполненный с возможностью соединения с первой основной нагрузкой. Первая основная нагрузка включает в себя нагрузку системы обмолота. Первый электродвигатель/генератор механически соединен с первым силовым агрегатом. Первое сцепление механически подсоединено между первым силовым агрегатом и первой основной нагрузкой. Второй силовой агрегат выполнен с возможностью соединения со второй основной нагрузкой. Вторая основная нагрузка включает в себя нагрузку передвижения. Второй электродвигатель/генератор механически соединен со вторым силовым агрегатом и электрически соединен с первым электродвигателем/генератором. Второе сцепление механически подсоединено между вторым силовым агрегатом и вторым электродвигателем/генератором.
Изобретение в другом варианте относится к способу эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, включающему в себя этапы, на которых: приводят в действие нагрузку системы обмолота первым силовым агрегатом; приводят в действие нагрузку передвижения вторым силовым агрегатом, причем второй силовой агрегат является механически независимым от первого силового агрегата; приводят в действие первый электродвигатель/генератор первым силовым агрегатом; приводят в действие второй электродвигатель/генератор вторым силовым агрегатом; определяют состояние отказа первого силового агрегата и/или второго силового агрегата; и передают электроэнергию между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором, в зависимости от возникновения состояния отказа.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 представляет собой схематичный вид варианта осуществления сельскохозяйственной уборочной машины согласно настоящему изобретению;
фиг. 2 - схематичный вид конкретного варианта осуществления сельскохозяйственной уборочной машины согласно настоящему изобретению в виде сельскохозяйственного комбайна;
фиг. 3 - вариант осуществления способа эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, показанной на фиг. 2.
Подробное описание изобретения
Со ссылкой на фиг. 1 показан схематичный вид варианта осуществления сельскохозяйственной
- 2 020952 уборочной машины 10 согласно настоящему изобретению. Предполагается, что сельскохозяйственная уборочная машина 10 представляет собой сельскохозяйственный комбайн 1оЬи Эссгс. но может представлять собой и другой тип сельскохозяйственной уборочной машины.
Сельскохозяйственная уборочная машина 10 включает в себя первый силовой агрегат в виде первого двигателя 12 внутреннего сгорания и второй силовой агрегат в виде второго двигателя 14 внутреннего сгорания. Первый двигатель 12 внутреннего сгорания имеет первый приводной механизм, обычно включающий в себя выходной коленчатый вал 16 и селективно зацепляемое сцепление 17, с первой номинальной мощностью, которая приводит в действие первую основную нагрузку 18, и (не обязательно) одну или более внешних нагрузок 20. Первая основная нагрузка 18 представляет собой систему обмолота, связанную с одним или более из: платформенной жатки; хедера; приемной камеры молотилки; ротора; сепаратора; и измельчителя остатков. Предпочтительно, чтобы первая основная нагрузка 18 представляла собой нагрузку приводного механизма, которая механически приводится в действие первым двигателем 12 внутреннего сгорания, но ее также можно приводить в действие электрически первым электродвигателем/генератором 22.
Второй двигатель 14 внутреннего сгорания является механически независимым от первого двигателя 12 внутреннего сгорания. Второй двигатель 14 внутреннего сгорания имеет второй приводной механизм, обычно включающий в себя выходной коленчатый вал 24 и селективно зацепляемое сцепление 25, которое приводит в действие вторую основную нагрузку 26, и одну или более внешних нагрузок 28. Второй двигатель 14 внутреннего сгорания имеет вторую номинальную мощность, которая приблизительно такая же, что и первая номинальная мощность первого двигателя 12 внутреннего сгорания. В показанном варианте осуществления предполагается, что каждый из первого двигателя 12 внутреннего сгорания 12 и второго двигателя 14 внутреннего сгорания имеет номинальную мощность 250 кВт.
Вторая основная нагрузка 26 представляет собой нагрузку передвижения для селективного продвижения сельскохозяйственной уборочной машины 10 по земле. Для этого БТ в виде гидростатической трансмиссии может селективно сцепляться/расцепляться с коленчатым валом 24 и подавать движущую силу на одно или более ведущее колесо. Разумеется, следует понимать, что в случае гусеничной рабочей машины коленчатый вал 24 может быть соединен с гусеницей. Вторая основная нагрузка 26 предпочтительно представляет собой нагрузку приводного механизма, которая механически приводится в действие вторым двигателем 14 внутреннего сгорания, но ее также можно приводить в действие вторым электродвигателем/генератором 30.
Одна или более внешних нагрузок 28 могут включать в себя одну или более дополнительных нагрузок, и могут также включать в себя одну или более паразитных нагрузок. Дополнительные нагрузки представляют собой гидравлические или электрические нагрузки, не связанные с приводным механизмом, воздействующие на второй двигатель 14 внутреннего сгорания за счет выборочного вмешательства оператора (например, дополнительная гидравлическая нагрузка, такая как разгруженный шнек на комбайне, фронтальный одноковшовый погрузчик, навесное оборудование обратной лопаты и т.д.). Паразитные нагрузки являются нагрузками, не связанными с приводным механизмом, но воздействующими на второй двигатель 14 внутреннего сгорания при обычной эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, без вмешательства оператора (например, электрический вентилятор охлаждения двигателя, связанный с первым двигателем 12 внутреннего сгорания, и т.д.). Внешние нагрузки могут приводиться в действие отдельными электрическими двигателями, получающими энергию от второго электродвигателя/генератора 30, или (не обязательно) могут приводиться в действие непосредственно вторым электродвигателем/генераторам 30.
В варианте осуществления, показанном на фиг. 1, внешние нагрузки 20 представляют собой дополнительные нагрузки, которые могут приводиться в действие первым двигателем 12 внутреннего сгорания, а все внешние нагрузки 28 могут приводиться в действие вторым двигателем 14 внутреннего сгорания. Это объясняется тем, что ожидается, что нагрузки, создаваемые на первый двигатель 12 внутреннего сгорания системой обмолота, могут быть высокими, и, следовательно, внешние нагрузки перенаправляются на второй двигатель 14 внутреннего сгорания. Однако можно разделить внешние нагрузки между первым двигателем 12 внутреннего сгорания и вторым двигателем 14 внутреннего сгорания в зависимости от ожидаемых нагрузок, мощности двигателей, которые могут быть одинаковыми или разными, количества внешних нагрузок и прочее.
Предполагается, что и первый двигатель 12 внутреннего сгорания, и второй двигатель 14 внутреннего сгорания в показанном варианте осуществления являются дизельными двигателями, но они могут быть и бензиновыми двигателями, двигателями, работающими на пропане и т.д. Двигатели 12 и 14 внутреннего сгорания имеют мощность и конструкцию, зависящие от характера применения.
Первый электродвигатель/генератор 22 и второй электродвигатель/генератор 30 электрически соединены друг с другом силовой линией 32 для пропускания электроэнергии в обоих направлениях между первыми электродвигателем/генератором 22 и вторым электродвигателем/генератором 30. Когда конкретный электродвигатель/генератор 22 или 30 получает электроэнергию, он работает как электродвигатель, добавляя механическую мощность к мощности соответствующего двигателя 12 или 14 внутреннего сгорания, как более подробно будет описано ниже.
- 3 020952
Электрическая цепь обработки для управления работой сельскохозяйственной уборочной машины 10 содержит блок 34 управления первым двигателем, блок 36 управления вторым двигателем, блок 38 управления транспортным средством и блок 40 управления трансмиссией. Блок 34 управления первым двигателем с помощью электронных средств управляет работой первого двигателя 12 внутреннего сгорания и соединен с множеством датчиков (не показаны), связанных с работой первого двигателя 12 внутреннего сгорания. Например, блок 34 управления первым двигателем может быть соединен с датчиком, показывающим параметры управления двигателем, например, объемный расход воздуха в одном или более из впускных коллекторов, обороты двигателя, расход и/или момент впрыска топлива, скорость рециркуляции выхлопных газов, положение заслонки турбонагнетателя и пр. Блок 34 управления первым двигателем электрически соединен с первым сцеплением 17 и выборочно соединяет первый двигатель 12 внутреннего сгорания с основной нагрузкой 18 и/или первым электродвигателем/генератором 22. Кроме того, блок 34 управления первым двигателем может принимать выходные сигналы от блока 38 управления транспортным средством, представляющие параметры управления транспортным средством, вводимые оператором, такие как заданная скорость движения по земле (на которую указывает положение рычага переключения передач и рычаг управления дроссельной заслонкой и/или гидростатической трансмиссией), или заданное направление сельскохозяйственной уборочной машины 19 (на которое указывает угловое положение рулевого колеса).
Аналогично, блок 36 управления вторым двигателем с помощью электронных средств управляет работой второго двигателя 14 внутреннего сгорания. Блок 36 управления вторым двигателем работает так же, как и блок 34 управления первым двигателем 12 внутреннего сгорания и его более подробное описание не приводится. Следует также понимать, что для выполнения некоторых задач блок 34 управления первым двигателем и блок 36 управления вторым двигателем можно объединять в единый контроллер.
Блок 38 управления трансмиссией с помощью электронных средств управляет работой БТ, образующей вторую основную нагрузку 26, и соединен с множеством датчиков (не показаны), связанных с работой БТ. Блок 34 управления первым двигателем, блок 36 управления вторым двигателем, блок 38 управления транспортным средством и блок 40 управления трансмиссией соединены друг с другом шинной структурой, обеспечивающей двунаправленный поток данных, например, шиной 42 локальной сети контроллеров (САЫ).
Хотя различные электронные элементы, такие как блоки управления 34, 36, 38 и 40, показаны соединенными проводными соединениями, следует понимать, что в определенных случаях можно использовать и беспроводные соединения.
На фиг. 2 показан конкретный вариант осуществления сельскохозяйственной уборочной машины 10 согласно настоящему изобретению в виде сельскохозяйственного комбайна, который будет описан более подробно. Основные нагрузки, приводимые в действие первым двигателем 12 внутреннего сгорания и вторым двигателем 14 внутреннего сгорания, включают два типа нагрузок, приводимых в действие приводным механизмом. А именно, первый двигатель 12 внутреннего сгорания приводит в действие основную нагрузку, связанную с системой 44 обмолота, а второй двигатель 14 внутреннего сгорания приводит в действие основную нагрузку, связанную с гидростатической тягой 46. Нагрузки системы обмолота представляют собой нагрузки приводного механизма, связанные с одним или более из: платформенной жатки, хедера, приемной камеры молотилки, ротора, сепаратора и измельчителя остатков.
Внешние нагрузки, приводимые в действие вторым двигателем 14 внутреннего сгорания, включают два типа не связанных с приводным механизмом гидравлических или электрических нагрузок, а именно, дополнительные нагрузки, которыми управляет оператор, и паразитные нагрузки, которыми оператор не управляет. В варианте осуществления, показанном на фиг. 2, дополнительные нагрузки 48, являются не связанными с приводным механизмом нагрузками, относящимися к одному или более из: системы обогрева и кондиционирования воздуха, привода мотовила, привода зерноочистки, воздушного компрессора для очистки, системы освещения транспортного средства, системы выгрузки очищенного зерна, привода вентилятора очистки, привода режущего аппарата/шнека, соломоразбрасывателя, элеватора очищенного зерна и дополнительной электрической розетки. Все эти дополнительные нагрузки 48 (кроме системы освещения и дополнительной электрической розетки) показаны как нагрузки, приводимые в действие соответствующими электродвигателями (без ссылочной позиции, но обозначенные как М). Различные электродвигатели М селективно включаются с использованием электрической цепи 50 обработки (показанной схематично в виде блока), которая может содержать блок 38 управления транспортным средством, выпрямитель и инвертор. Электрическая цепь 50 обработки электрически соединяет второй электродвигатель/генератор 46 с электродвигателем М, связанным с дополнительной нагрузкой 48. Следует понимать, что при подаче мощности на одну или более из дополнительных нагрузок 48 второй электродвигатель/генератор 30 работает как электродвигатель/генератор, вырабатывающий электроэнергию. Дополнительные нагрузки также могут включать одну или более из не показанных гидравлических нагрузок, включаемых оператором.
Если второй двигатель 14 внутреннего сгорания не работает, а для временной подачи мощности на одну или более из дополнительных нагрузок 48 требуется электроэнергия, к электрической цепи 50 об- 4 020952 работки также подключен электрический аккумулятор 52. Разумеется, для повышения емкости можно использовать батарею соединенных друг с другом аккумуляторов. Энергия из аккумулятора 52 может подаваться в форме постоянного тока или преобразовываться и подаваться в форме переменного тока.
Дополнительные нагрузки могут быть постоянно подключены к электрической цепи 50 обработки, ко второму электродвигателю/генератору 30 и/или к аккумулятору 52 или, в качестве альтернативы, они могут подключаться через модульные соединители или разъемы (например, через одну или более из розеток, показанных на фиг. 2). Кроме того, дополнительные нагрузки 28 могут приводиться в действие с числом оборотов, совпадающим с числом оборотов первого двигателя 12 внутреннего сгорания, или с иным не совпадающим числом оборотов. Это позволяет приводить внешние нагрузки в действие с другим числом оборотов, отличающимся от числа оборотов функций обмолота и передвижения, что может быть важно для некоторых рабочих условий, например более жесткий убираемый материал при приближении сумерек и т.д.
Первый электродвигатель/генератор 22 и второй электродвигатель/генератор 30 электрически соединены друг с другом, как показано электрической силовой линией 32. Это позволяет осуществлять адаптивное управление мощностью, разделяя потребности в мощности между первым двигателем 12 внутреннего сгорания и вторым двигателем 14 внутреннего сгорания. Электрическую энергию можно передавать от первого электродвигателя/генератора 22 на второй электродвигатель/генератор 30 и наоборот, в зависимости от потребности в мощности, связанной с основными нагрузками 18 и 26, или дополнительными нагрузками 48.
Согласно одному аспекту настоящего изобретения электрическая цепь 50 обработки принимает различные входные сигналы, отображающие рабочие параметры двигателей 12 и 14 внутреннего сгорания. Такие рабочие параметры, как указанные выше при описании блока 34 управления первым двигателем и блока 36 управления вторым двигателем, включают в себя состояние отказа первого двигателя 12 внутреннего сгорания и второго двигателя 14 внутреннего сгорания. При возникновении определяемого состояния отказа, электрическая цепь 50 обработки выборочно регулирует сцепление 17 или сцепление 25 для отключения отказавшего двигателя от прикрепленной к нему нагрузки (нагрузок), как будет подробнее описано ниже. Состоянием отказа двигателя является любое рабочее состояние, которое считается критическим, и поэтому двигатель отключается или его отключают. Например, состояние отказа двигателя может быть связано с перегревом (охладителя или воздуха для горения), механической поломкой, низким давлением масла, избыточным выбросом отработавших газов (например, при закупорке дизельного сажевого фильтра), отказа электронной аппаратуры или состоянием отсутствия топлива. Также возможны и другие заданные состояния отказа двигателя.
Далее со ссылкой на фиг. 3 будет более подробно описан способ эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины 10 с использованием адаптивного управления мощностью с помощью первого электродвигателя/генератора 22 и второго электродвигателя/генератора 30. Когда уборочная машина 10 выполняет полевые операции уборки, первый двигатель 12 внутреннего сгорания используется для привода системы обмолота, а второй двигатель 14 внутреннего сгорания используется для привода системы передвижения (блоки 60 и 62). Одновременно первый двигатель 12 внутреннего сгорания используется для привода первого электродвигателя/генератора 30, а второй двигатель 14 внутреннего сгорания используется для привода второго электродвигателя/генератора 30. Дополнительные нагрузки, которые приводятся в действие вторым электродвигателем/генератором 30, в свою очередь суммируются с нагрузкой на второй двигатель 14 внутреннего сгорания. При возникновении определяемого состояния отказа (блок 64) электрическая цепь 50 обработки выборочно регулирует сцепление 17 или сцепление 25 для отключения отказавшего двигателя от прикрепленной нагрузки (нагрузок) (блок 66). С этой целью, если состояние отказа соответствует отказу первого двигателя 12 внутреннего сгорания, сцепление 17 расцепляется, а электроэнергия передается от второго электродвигателя/генератора 30 к первому электродвигателю/генератору 22 для приведения в действие таким образом нагрузки (нагрузок) 44 системы обмолота (блоки 66 и 68). С другой стороны, если состояние отказа соответствует отказу второго двигателя 14 внутреннего сгорания, сцепление 25 отсоединяется, и электроэнергия передается от первого электродвигателя/генератора 22 ко второму электродвигателю/генератору 30 для приведения в действие таким образом нагрузки 46 передвижения и/или дополнительной нагрузки (нагрузок) 48 (блоки 66 и 68).
После описания предпочтительного варианта осуществления становится понятно, что могут быть выполнены различные изменения, не выходящие за рамки объема изобретения, определенного в приложенной формуле изобретения.

Claims (13)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1. Сельскохозяйственная уборочная машина, содержащая первый силовой агрегат, первую основную нагрузку, включающую в себя нагрузку системы обмолота;
    первый электродвигатель/генератор, механически соединенный с первым силовым агрегатом; первое сцепление, механически подсоединенное между первым силовым агрегатом и первым элек- 5 020952 тродвигателем/генератором; второй силовой агрегат;
    вторую основную нагрузку, включающую в себя нагрузку передвижения;
    второй электродвигатель/генератор, механически соединенный со вторым силовым агрегатом и электрически соединенный с первым электродвигателем/генератором;
    второе сцепление, механически подсоединенное между вторым силовым агрегатом и вторым электродвигателем/генератором; и блок управления, выполненный с возможностью определения состояния отказа первого силового агрегата или второго силового агрегата для обеспечения передачи электроэнергии между первым и вторым электродвигателями/генераторами, причем электроэнергия передается к тому из первого и второго электродвигателя/генератора, который механически соединен с отказавшим силовым агрегатом.
  2. 2. Машина по п.1, в которой блок управления выполнен с возможностью выборочной двунаправленной передачи электроэнергии между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором в зависимости от рабочего состояния по меньшей мере одного из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора.
  3. 3. Машина по п.2, в которой рабочее состояние представляет собой отказ одного из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора.
  4. 4. Машина по п.1, в которой второй электродвигатель/генератор выполнен с возможностью электрического приведения в действие по меньшей мере одной внешней нагрузки.
  5. 5. Машина по п.4, в которой внешняя нагрузка соответствует одной из паразитной нагрузки и дополнительной нагрузки.
  6. 6. Машина по п.5, в которой каждая паразитная нагрузка представляет собой несвязанную с приводным механизмом нагрузку, не требующую вмешательства оператора, а каждая дополнительная нагрузка представляет собой не связанную с приводным механизмом нагрузку, требующую вмешательства оператора.
  7. 7. Машина по п.5, в которой сельскохозяйственная уборочная машина представляет собой сельскохозяйственный комбайн, а по меньшей мере одна дополнительная нагрузка соответствует по меньшей мере одному из системы обогрева и кондиционирования воздуха, привода мотовила, привода зерноочистки, воздушного компрессора для функции очистки, системы освещения транспортного средства, системы выгрузки очищенного зерна, привода вентилятора очистки, привода режущего аппарата/шнека, соломоразбрасывателя, элеватора очищенного зерна и дополнительной электрической розетки.
  8. 8. Машина по п.1, в которой каждый из первого силового агрегата и второго силового агрегата представляет собой двигатель внутреннего сгорания.
  9. 9. Способ эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины по п.1, включающий в себя этапы, на которых приводят в действие первую основную нагрузку, включающую в себя нагрузку системы обмолота, первым силовым агрегатом;
    приводят в действие вторую основную нагрузку, включающую в себя нагрузку передвижения, вторым силовым агрегатом, при этом второй силовой агрегат является механически независимым от первого силового агрегата;
    приводят в действие первый электродвигатель/генератор первым силовым агрегатом; приводят в действие второй электродвигатель/генератор вторым силовым агрегатом; осуществляют мониторинг первого силового агрегата и второго силового агрегата для определения состояния отказа первого силового агрегата или второго силового агрегата;
    передают электроэнергию между первым электродвигателем/генератором и вторым электродвигателем/генератором при определении отказа первого или второго силового агрегата, причем электроэнергия передается к тому из первого и второго электродвигателя/генератора, который механически соединен с тем из первого или второго силового агрегата, который отказал.
  10. 10. Способ по п.9, в котором передают электроэнергию от второго электродвигателя/генератора к первому электродвигателю/генератору для приведения в действие, таким образом, нагрузки системы обмолота, если состояние отказа соответствует первому силовому агрегату.
  11. 11. Способ по п.9, в котором передают электроэнергию от первого электродвигателя/генератора ко второму электродвигателю/генератору для приведения в действие, таким образом, нагрузки передвижения, если состояние отказа соответствует второму силовому агрегату.
    - 6 020952
  12. 12. Способ по п.9, включающий в себя этап, на котором приводят в действие по меньшей мере одну внешнюю нагрузку одним из первого электродвигателя/генератора и второго электродвигателя/генератора.
  13. 13. Способ по п.12, в котором каждая внешняя нагрузка соответствует одной из паразитной нагрузки и дополнительной нагрузки.
EA201000683A 2009-05-22 2010-05-21 Сельскохозяйственная уборочная машина и способ ее эксплуатации EA020952B1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/470,793 US7974757B2 (en) 2009-05-22 2009-05-22 Agricultural harvester with dual engine failure power transfer system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201000683A1 EA201000683A1 (ru) 2010-12-30
EA020952B1 true EA020952B1 (ru) 2015-03-31

Family

ID=42455345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201000683A EA020952B1 (ru) 2009-05-22 2010-05-21 Сельскохозяйственная уборочная машина и способ ее эксплуатации

Country Status (4)

Country Link
US (1) US7974757B2 (ru)
EP (1) EP2253193B1 (ru)
AT (1) ATE538639T1 (ru)
EA (1) EA020952B1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8150584B2 (en) * 2009-05-12 2012-04-03 Deere & Company Generation and starting system
US8897972B2 (en) * 2009-05-22 2014-11-25 Deere & Company Harvester load control system
US8571753B2 (en) * 2010-04-14 2013-10-29 Caterpillar Forest Products Inc. Power management system for a forestry machine to automatically adjust engine load
US9010467B2 (en) * 2012-04-23 2015-04-21 Federal Signal Corporation Shared power street sweeper
US8781694B1 (en) * 2013-02-15 2014-07-15 Deere & Company Combine harvester drive system
US9441347B2 (en) * 2013-08-05 2016-09-13 Deere & Company Methods and apparatus to control a dual function work machine
US9402344B1 (en) 2015-01-20 2016-08-02 Deere & Company Power management for sugarcane harvesters
US10697151B2 (en) * 2018-05-01 2020-06-30 Deere & Company Method of controlling a work machine according to a drivetrain load-adjusted economy mode and control system thereof
US20220304240A1 (en) * 2021-03-24 2022-09-29 Deere & Company Intelligent power allocation systems onboard hybrid combines and associated methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1055873A1 (ru) * 1980-04-04 1983-11-23 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Привод угольного комбайна
SU1680880A1 (ru) * 1989-06-02 1991-09-30 Донецкий политехнический институт Рабочее оборудование роторного экскаватора
EP0453038A1 (en) * 1990-04-17 1991-10-23 C. van der Lely N.V. A tractor
EA008197B1 (ru) * 2004-09-24 2007-04-27 Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх Самоходная уборочная машина

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2010860A6 (es) * 1989-02-10 1989-12-01 Itisa Sistema de alimentacion electrica ininterrumpida de autonomia ilimitada, sin acumuladores electricos.
US5558173A (en) * 1993-09-23 1996-09-24 General Motors Corporation Integrated hybrid transmission with mechanical accessory drive
DE4340747C1 (de) * 1993-11-30 1995-04-27 Nord Systemtechnik Schiffspropulsionsanlage mit zwei gegenläufig rotierenden Propellern
US5495912A (en) * 1994-06-03 1996-03-05 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency Hybrid powertrain vehicle
US5847470A (en) * 1996-10-31 1998-12-08 Mitchell; Herman Roosevelt Auxiliary motor drive system
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
JP3877901B2 (ja) * 1999-03-31 2007-02-07 コベルコ建機株式会社 ショベル
EP1782991B1 (en) * 1999-06-25 2008-10-22 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine and control apparatus thereof
US6668549B2 (en) * 2000-03-07 2003-12-30 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Hydrostatic vehicle driving system applicable to a working vehicle
JP2001248728A (ja) * 2000-03-07 2001-09-14 Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd 車軸駆動装置
US6812582B2 (en) * 2000-06-23 2004-11-02 Gino W. Kennedy Integrated semi-truck air conditioning system with auxiliary power source
JP2004190845A (ja) * 2002-12-13 2004-07-08 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 作業機械の駆動装置
US7258183B2 (en) * 2003-09-24 2007-08-21 Ford Global Technologies, Llc Stabilized electric distribution system for use with a vehicle having electric assist
US7013646B1 (en) * 2004-11-18 2006-03-21 The Gates Corporation Auxiliary power system for a motor vehicle
EP1945937B1 (en) * 2005-07-01 2018-04-25 Husqvarna AB Start safety ignition system
JP2009511786A (ja) * 2005-10-14 2009-03-19 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 作業機械および作業機械の操作方法
US20070130950A1 (en) * 2005-12-12 2007-06-14 Alexander Serkh Auxiliary power system for a motor vehicle
JP4725406B2 (ja) * 2006-04-26 2011-07-13 コベルコ建機株式会社 ハイブリッド式作業機械の動力源装置
US7648413B2 (en) * 2007-03-01 2010-01-19 Cnh America Llc Combine harvester power management control
GB0721909D0 (en) * 2007-11-08 2007-12-19 Cnh Belgium Nv Apparatus and method for controlling the speed of a combine harvester
US7992370B2 (en) * 2008-03-14 2011-08-09 Deere & Company Work machine with auxiliary power unit and intelligent power management
US8074433B2 (en) * 2008-03-14 2011-12-13 Deere & Company Agricultural harvester with auxiliary power unit and intelligent power management
US7788889B2 (en) 2008-06-17 2010-09-07 Deere & Company Agricultural harvester with dual engines and electrical power coupling

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1055873A1 (ru) * 1980-04-04 1983-11-23 Подмосковный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Угольный Институт Привод угольного комбайна
SU1680880A1 (ru) * 1989-06-02 1991-09-30 Донецкий политехнический институт Рабочее оборудование роторного экскаватора
EP0453038A1 (en) * 1990-04-17 1991-10-23 C. van der Lely N.V. A tractor
EA008197B1 (ru) * 2004-09-24 2007-04-27 Машиненфабрик Бернард Кроне Гмбх Самоходная уборочная машина

Also Published As

Publication number Publication date
EP2253193A1 (en) 2010-11-24
ATE538639T1 (de) 2012-01-15
EA201000683A1 (ru) 2010-12-30
US7974757B2 (en) 2011-07-05
EP2253193B1 (en) 2011-12-28
US20100293913A1 (en) 2010-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2529581C2 (ru) Рабочая машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
RU2514412C2 (ru) Сельскохозяйственная машина (варианты) и способ выполнения уборочных операций
EA020952B1 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина и способ ее эксплуатации
EA018847B1 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина с переключением нагрузки передвижения между двумя двигателями
US7779616B2 (en) Vehicle with electric hybrid powering of external loads and engine-off capability
EP2250867B1 (en) Agricultural harvester with dual engines and power sharing based on engine temperature
RU2525332C2 (ru) Сельскохозяйственная уборочная машина с вспомогательной силовой установкой и интеллектуальным управлением энергопотреблением
US7748483B2 (en) Accessory drive system and method for a parallel electric hybrid vehicle
US20120167857A1 (en) Accessory drive configuration
CN101486344A (zh) 具有无级变速器的作业机械滑行与制动控制
EA021545B1 (ru) Система управления энергопотреблением многодвигательной уборочной машины
EP2253192B1 (en) Harvester load control system
CN105593491B (zh) 电增压裝置
CN111140313A (zh) 一种多模式驱动油气分离器控制系统及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU