SU1680880A1

SU1680880A1 - Рабочее оборудование роторного экскаватора

Info

Publication number: SU1680880A1
Application number: SU894700339A
Authority: SU
Inventors: Владимир Юдович Чудновский; Николай Иванович Пономарев; Виктор Владимирович Коньков
Original assignee: Донецкий политехнический институт
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1991-09-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, а именно к мощным карьерным роторным экскаваторам, имеющим привод рабочего органа двухдвига- тельного исполнени . Целью изобретени вл етс повышение надежности рабочего оборудовани за счет подавлени механических противофазных колебаний в приводе рабочего органа Дл этого в рабочем оборудовании, содержащем установленный на роторной стреле 1 рабочий орган 2 с ковшами 3, редуктор 4, навешенный на вал 5 рабочего органа 2, и два приводных

Description

Изобретение относитс к землеройному машиностроению, а именно к карьерным роторным экскаваторам, предназначенным дл ведени вскрышных и добычных работ, vt имеющих привод рабочего органа двухдвигательного исполнени .

Цель изобретени - повышение функциональной надежности рабочего оборудовани роторного экскаватора за счет подавлени механических противофазных колебаний.

На чертеже изображено рабочее оборудование роторного экскаватора с двухдви- гательным приводом рабочего органа.

Рабочее оборудование включает установленные на роторной стреле 1 рабочий орган 2 с ковшами 3, редуктор 4, навешенный на вал 5 рабочего органа 2, и два приводных двигател 6 и 7, установленные на редукторе и соединенные посредством защитных муфт 8 предельного момента с его входными валами 9. Соосно двигател м установлены и соединены с ними посредством жестких муфт 10 двухобмоточные генераторы 11 и 12 посто нного тока, корные обмотки которых 13 соединены через ограничитель 14 тока параллельно, а первые обмотки независимого возбуждени 15 подключены к блоку 16 питани . К ограничителю тока подключен вход усилител 17, а его выход соединен с вторыми обмотками независимого возбуждени 18, включенными встречно.

Устройство работает следующим образом .

Роторна стрела 1 с рабочим органом 2 вводитс в забой и ковши 3 вступают во

взаимодействие с горной породой. Усилие резани создаетс двигател ми 6 и 7, которые через муфты 8, валы 9, редуктор 4 и вал 5 вращают рабочий орган 2. Одновременно

двигатели 6 и 7 через жесткие муфты 10 вращают генераторы 11 и 12, которые посто нно слабо возбуждены током, обтекающим обмотки 15 от блока 16 питани .

При отсутствии противофазных колебаний в приводе разность потенциалов на концах ограничител 14 тока равна нулю. В этом случае генераторы 11 и 12 работают в режиме холостого хода. При возникновении в приводе под нагрузкой противофазных колебаний из-за разности скоростей вращени генераторов 11 и 12 в цепи их корей 13 возникает ток, что приводит к по влению разности потенциалов на концах ограничител 14 тока и напр жени на

выходе усилител 17. Это напр жение подаетс на обмотки возбуждени 18, соединенные так, что, есл в некоторый момент времени скорость вращени генератора 11 окажетс , например, выше, чем генератора 12, то магнитные пол его обмоток 18-1 и 15-1 будут складыватьс и, следовательно , генератор 11 будет охвачен положительной обратной св зью, определ ющей его работу как генератора в режиме самовозбуждени . Одновременно в генераторе 12 сильное магнитное поле обмотки 18-2 будет направлено встречно магнитному полю обмотки 15-2 и подавит его, чем переведет генератор 12 в двигательный

режим работы На этой фазе колебаний в приводе генератор 11 отбирает у двигател 6, имеющего большую скорость, некоторую мощность и передает ее через генератор 12, работающий в режиме двигател , приводному двигателю 7. В момент времени , когда скорость приводного двигател 6 меньше скорости двигател 7, в режиме са- мовозбуждени работает генератор 12, а генератор 11 - в режиме работы двигател . Следовательно, отбираетс мощность у приводного двигател 7 и перекачиваетс двигателю 6.

Таким образом, благодар свойству обратимости электрических машин посто нного тока, в приводе обеспечиваетс перекачка некоторой части мощности от приводного двигател , имеющего большую скорость, к приводному двигателю, имеющему меньшую скорость, что преп тствует возникновению противофазных колебаний, а в случае по влени - способствует их подавлению . Генераторы 11 и 12 в данном устройстве выполн ют роль демпфера механических колебаний.

Применение данной конструкции рабочего оборудовани роторных экскаваторов при двухдвигательном исполнении привода рабочего органа обеспечивает по сравнению с известным, благодар эффективному гашению механических противофазных колебаний, достижение положительного технико-экономического эффекта, определ емого увеличением срока службы зубчатых колес, подшипниковых

узлов, двигателей, уменьшение затрат на их ремонт и замену, снижение потерь рабочего времени на простои, св занные с ремонтом.

Claims

Формула изобретени Рабочее оборудование роторного экскаватора, включающее установленный на роторной стреле рабочий орган с ковшами, кинематически св занный через редуктор и муфты предельного момента с соответствующими приводными двигател ми, отличающеес тем, что, с целью повышени функциональной надежности за счет подавлени механических противофазных колебаний, в него введены две жесткие муфты, два генератора посто нного тока с двум обмотками независимого возбуждени , ограничитель тока, усилитель и блок питани , подключенный к соединенным последовательно первым обмоткам независимого возбуждени генераторов посто нного тока, корные обмотки которых последовательно соединены между собой и зашунтированы ограничителем тока, выход которого соединен с входом усилител , выход которого подключен к соединенным параллельно вторым обмоткам независимого возбуждени генераторов посто нного тока, кинематически св занные через муфты с соответствующими приводными двигател ми.