EA017956B1 - Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities - Google Patents

Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities Download PDF

Info

Publication number
EA017956B1
EA017956B1 EA201001788A EA201001788A EA017956B1 EA 017956 B1 EA017956 B1 EA 017956B1 EA 201001788 A EA201001788 A EA 201001788A EA 201001788 A EA201001788 A EA 201001788A EA 017956 B1 EA017956 B1 EA 017956B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
rotation
possibility
rod
fixed
foot
Prior art date
Application number
EA201001788A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA201001788A1 (en
Inventor
Виталий Викторович ЧУГУНОВ
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек" filed Critical Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек"
Priority to EA201001788A priority Critical patent/EA017956B1/en
Priority to EP10837956.1A priority patent/EP2514392A4/en
Priority to CN201080057465.0A priority patent/CN102711678B/en
Priority to CA2784672A priority patent/CA2784672C/en
Priority to AU2010332387A priority patent/AU2010332387B2/en
Priority to US13/515,855 priority patent/US9101451B2/en
Priority to PCT/RU2010/000746 priority patent/WO2011075003A1/en
Priority to KR1020127018350A priority patent/KR101496683B1/en
Publication of EA201001788A1 publication Critical patent/EA201001788A1/en
Priority to IL220396A priority patent/IL220396A/en
Publication of EA017956B1 publication Critical patent/EA017956B1/en

Links

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

A proposed biomechanical, rotary-correcting device for the lower extremities comprises an adjustable pelvic belt (1) positioned around the user's pelvic area and executed with a possibility of centering at least one femoral head and a means (5) for holding the thigh in a given position executed with a possibility of positioning rotation in the horizontal plane. Moreover, the apparatus can comprise a means (43) for rotating the knee joint executed with a possibility of correcting the position of rotation axis thereof in the frontal and horizontal planes, a means (75) for holding the talocrural joint in a given position with a possibility of rotation the foot in the horizontal plane, a means (84) holding the foot relative to the talocrural joint for correcting the movement range thereof and a means (99) for accommodating the foot. Wherein the apparatus comprises a set of rods (6, 37, 44, 78, 95, 96), series connecting the pelvic belt (1) and said means (5, 43, 75, 84, 99) therebetween. The apparatus can be used in the treatment of congenial dislocated hip, incomplete dislocation, spastic, spastico-torsion, paralytic incomplete dislocation separately or in a combination with pathological configurations such as the thigh segment, the tibia segment, and the foot segment in adults and children.

Description

Настоящее изобретение относится к медицине, в частности к ортопедии, и касается аппарата биомеханического ротационно-корригирующего для нижних конечностей. Настоящее изобретение может быть использовано при лечении врожденного вывиха бедра, подвывиха бедра, спастического, спастикоторсионного, паралитического подвывиха бедра в сочетании с патологическими установками бедра, голени и стопы у взрослых и детей.The present invention relates to medicine, in particular to orthopedics, and relates to a biomechanical rotational corrective apparatus for the lower extremities. The present invention can be used in the treatment of congenital dislocation of the thigh, subluxation of the thigh, spastic, spasticotorsion, paralytic subluxation of the thigh in combination with the pathological settings of the thigh, lower leg and foot in adults and children.

В настоящее время в связи с ухудшающейся экологической обстановкой возрастает влияние вредных факторов в период беременности и родов и как следствие предрасположенность нового поколения к наследственным патологиям. Проблема коррекции патологических установок нижних конечностей у детей является весьма актуальной, так как во всем мире имеет место тенденция роста больных с указанными заболеваниями.Currently, due to the deteriorating environmental situation, the influence of harmful factors during pregnancy and childbirth is increasing and, as a result, the new generation is predisposed to hereditary pathologies. The problem of correction of pathological settings of the lower extremities in children is very urgent, since there is a tendency of growth in patients with these diseases all over the world.

Специалистам известны основные требования, предъявляемые к ортопедическим приспособлениям для лечения врожденных вывихов бедер, дисплазии тазобедренных суставов и патологических установок бедра, голени и стопы: фиксация бедра, голени и стопы в положении сгибания, фиксация бедра, голени и стопы в положении разведения, высокая функциональность, отсутствие парникового эффекта в области половых органов, удобство ухода за ребенком.Specialists are aware of the basic requirements for orthopedic devices for the treatment of congenital dislocations of the hips, dysplasia of the hip joints and pathological settings of the thigh, lower leg and foot: fixation of the hip, lower leg and foot in the flexion position, fixation of the hip, lower leg and foot in the dilution position, high functionality, lack of a greenhouse effect in the genital area, the convenience of caring for a child.

Практически все известные ортопедические приспособления для лечения патологий нижних конечностей представляют собой так называемый экзоскелет, защищающий функцию мышц и капсульносвязочного аппарата суставов нижних конечностей.Almost all known orthopedic devices for the treatment of pathologies of the lower extremities are the so-called exoskeleton, which protects the function of the muscles and capsule-ligamentous apparatus of the joints of the lower extremities.

Так, в патентной заявке (СВ 2301776 А) описан аппарат для облегчения ходьбы, оснащенный средствами контроля. Известный аппарат включает ортез, содержащий внешний каркас для ношения вокруг тела и нижних конечностей пользователя и средства контроля для управления аппаратом. Внешний каркас, в свою очередь, включает секцию таза, секцию бедра, секцию тазобедренного сустава, секцию коленного сустава, секцию голени, секцию лодыжки и секцию стопы. Названные секции соединены между собой с помощью шарниров и ползунов и управляются с помощью джойстика.So, in patent application (CB 2301776 A), an apparatus for facilitating walking is described, equipped with controls. Known apparatus includes an orthosis containing an external frame for carrying around the body and lower extremities of the user and control means for controlling the apparatus. The external frame, in turn, includes a pelvic section, a thigh section, a hip section, a knee section, a shin section, an ankle section, and a foot section. The named sections are interconnected by means of hinges and sliders and are controlled by a joystick.

При движении джойстика, осуществляемом руками пользователя, сигналы передаются на соответствующие ползуны, которые приводят в движение соответствующие секции ортеза и, таким образом, способствуют облегчению передвижения пользователя.During the movement of the joystick by the hands of the user, the signals are transmitted to the corresponding sliders, which set in motion the corresponding sections of the orthosis and, thus, facilitate the movement of the user.

Описанный аппарат представляет собой сложную конструкцию и выполнен специально для конкретного пользователя, так как секции бедра и голени имеют фиксированную длину, что не позволяет при необходимости изменять линейный размер ортеза.The described apparatus is a complex structure and is designed specifically for a specific user, since the thigh and lower leg sections have a fixed length, which does not allow changing the linear size of the orthosis, if necessary.

При этом известный аппарат предназначен для облегчения ходьбы и не может быть использован для коррекции патологических установок нижних конечностей. Использование такого аппарата для облегчения ходьбы детей затруднено ввиду сложности в управлении таким аппаратом и его большого веса.Moreover, the known apparatus is intended to facilitate walking and cannot be used to correct pathological settings of the lower extremities. The use of such an apparatus to facilitate the walking of children is difficult due to the difficulty in operating such an apparatus and its heavy weight.

Кроме того, описанный аппарат может быть использован только как единая конструкция, называемая экзоскелетом. В том случае, если по медицинским показаниям нет необходимости облегчать движение всех отделов нижних конечностей, применение такого аппарата нецелесообразно.In addition, the described apparatus can only be used as a single construct called an exoskeleton. In the event that, for medical reasons, there is no need to facilitate the movement of all departments of the lower extremities, the use of such an apparatus is inappropriate.

Известен аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей (ЕА 013306), содержащий регулируемый тазовый бандаж, размещенный вокруг тазовой области пользователя, две регулируемые набедренные манжеты, каждая из которых размещена вокруг соответствующей дистальной части бедра пользователя, и две штанги, каждая из которых одним концом соединена с тазовым бандажом, а другим концом каждая штанга соединена с соответствующей регулируемой набедренной манжетой. Узел фиксации штанги на тазовом бандаже содержит фланец, имеющий полусферическую выемку, съемную крышку, жестко прикрепленную к фланцу и имеющую обратную полусферическую выемку, и сферический шарнир, жестко закрепленный в указанных выемках с возможностью установочного свободного вращения, в котором с возможностью свободного вращения закреплен соответствующий конец соответствующей штанги, при этом каждое приспособление для крепления соответствующей штанги закреплено на соответствующей регулируемой набедренной манжете с возможностью вращения в сагиттальной плоскости.The known biomechanical rotational corrective apparatus for the lower extremities (EA 013306), containing an adjustable pelvic bandage placed around the pelvic region of the user, two adjustable hip cuffs, each of which is placed around the corresponding distal part of the user's thigh, and two rods, each of which is one end connected to the pelvic brace, and at the other end, each bar is connected to a corresponding adjustable thigh cuff. The node for fixing the rod on the pelvic brace contains a flange having a hemispherical recess, a removable cover rigidly attached to the flange and having a reverse hemispherical recess, and a spherical hinge rigidly fixed in these recesses with the possibility of installation free rotation, in which the corresponding end is freely rotatable fixed the corresponding rod, while each device for attaching the corresponding rod is mounted on the corresponding adjustable thigh cuff with the possibility of New rotation in the sagittal plane.

Описанный тазобедренный ортез имеет сложное конструктивное выполнение узла фиксации штанги на тазовом бандаже, содержащего сферический шарнир, жесткое закрепление которого в полусферических выемках требует применения значительных усилий, что затрудняет пользование и настройку тазобедренного ортеза. Кроме того, сферический шарнир сильно выступает за пределы тазового бандажа, что делает конструкцию громоздкой и создает неудобство пользователю.The described hip orthosis has a complex constructive implementation of the node for fixing the rod on the pelvic brace containing a spherical hinge, the rigid fixing of which in hemispherical notches requires considerable effort, which complicates the use and adjustment of the hip orthosis. In addition, the spherical joint protrudes strongly beyond the boundaries of the pelvic brace, which makes the structure cumbersome and creates inconvenience to the user.

Конструктивное выполнение известного ортеза не рассчитано на его длительное использование ввиду невозможности регулировки длины штанги, закрепленной на тазовом бандаже, и по мере изменения роста и веса пользователя возникает необходимость замены штанги.The constructive implementation of the known orthosis is not designed for its long-term use due to the impossibility of adjusting the length of the bar fixed on the pelvic brace, and as the height and weight of the user change, it becomes necessary to replace the bar.

В основу изобретения положена задача разработать аппарат биомеханический ротационнокорригирующий для нижних конечностей, конструктивное выполнение которого отличалось бы простотой и надежностью в эксплуатации, а также позволяло бы использовать аппарат без изменения его составных частей для пользователей с патологическими установками нижних конечностей, в том числе у детей, по мере изменения их роста и веса.The basis of the invention is the task of developing a biomechanical rotational-correcting apparatus for the lower extremities, the constructive implementation of which would be simple and reliable in operation, and would also allow the apparatus to be used without changing its components for users with pathological settings of the lower extremities, including children as they change their height and weight.

Поставленная задача решается тем, что в аппарате биомеханическом ротационно-корригирующемThe problem is solved in that in the apparatus of the biomechanical rotational corrective

- 1 017956 для нижних конечностей, содержащем регулируемый тазовый бандаж, имеющий основание, вблизи каждого из противоположных концов которого установлено соответствующее средство центрации головки бедра, две регулируемые набедренные манжеты, каждая из которых выполнена с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, два средства фиксации бедра в заданном положении, каждое из которых установлено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости, и две первые штанги, каждая из которых первым концом закреплена в средстве крепления первого конца первой штанги, установленном в соответствующем средстве центрации головки бедра, а вторым концом каждая первая штанга установлена в средстве фиксации бедра в заданном положении, согласно изобретению вблизи каждого из противоположных концов основания регулируемого тазового бандажа выполнено посадочное место, содержащее первую кольцеобразную зубчатую поверхность и предназначенное для установки соответствующего средства центрации головки бедра, которое закреплено на соответствующем посадочном месте с возможностью установочного вращения и содержит корпус, на поверхности которого, обращенной к основанию, выполнена вторая кольцеобразная зубчатая поверхность, и скошенную шайбу, установленную между основанием и корпусом с возможностью установочного поворота и имеющую на своих торцах третью и четвертую кольцеобразные зубчатые поверхности, выполненные с возможностью вхождения в зацепление с первой и второй кольцеобразными зубчатыми поверхностями соответственно, при этом внутри корпуса выполнен ориентированный вдоль основания сквозной канал, в котором установлено упомянутое средство крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первого конца первой штанги.- 1 017956 for the lower extremities, containing an adjustable pelvic brace having a base, near each of the opposite ends of which there is a corresponding means for centering the femoral head, two adjustable hip cuffs, each of which is rotatable in the sagittal plane, two means of fixing the thigh in a predetermined position, each of which is installed with the possibility of installation rotation in the horizontal plane, and the first two rods, each of which is fixed in the tool by the first end fastening the first end of the first rod installed in the corresponding means for centering the femoral head, and the second end, each first rod is installed in the means for fixing the thigh in a predetermined position, according to the invention, a seat is provided near each of the opposite ends of the base of the adjustable pelvic brace, containing the first annular gear surface and designed to install the appropriate means of centering the femoral head, which is fixed on the appropriate seat with the possibility installation rotation and comprises a housing, on the surface of which, facing the base, a second ring-shaped gear surface is made, and a beveled washer installed between the base and the housing with the possibility of installation rotation and having at their ends a third and fourth ring-shaped gear surfaces made with the possibility of entry meshing with the first and second annular gear surfaces, respectively, while the through channel oriented along the base is made inside the housing l, wherein said fastening means set a first end of the first rod arranged freely rotatably mounting and linear movement of the first end of the first rod.

Техническим результатом заявленного изобретения является возможность применения для функциональной коррекции патологических установок бедра (приводящей, пронационно-приводящей, пронационной), что способствует центрации головки бедра в вертлужной впадине при диспластическом типе развития крыш вертлужных впадин, аддукторном спазме, подвывихе бедра и других.The technical result of the claimed invention is the possibility of applying for functional correction of pathological installations of the thigh (adduction, pronation-adduction, pronation), which contributes to the centering of the femoral head in the acetabulum with dysplastic type of development of the roof of the acetabulum, adductor spasm, subluxation of the thigh and others.

Патентуемый аппарат применим как при нейромышечных расстройствах, так и церебральном параличе в легких и тяжелых формах заболевания и может быть использован для младенцев и детей более старшего возраста, не ограничивает возможности игры и не мешает пользованию ходунками, инвалидной коляской и вертикализатором.The patented apparatus is applicable both for neuromuscular disorders and cerebral palsy in mild and severe forms of the disease and can be used for infants and older children, does not limit the possibility of the game and does not interfere with the use of walkers, a wheelchair and an upright.

Благодаря заявленному средству крепления первого конца первой штанги, выполненного с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первой штанги, появляется возможность адаптации аппарата изменениям роста и веса пользователя.Thanks to the claimed means of fastening the first end of the first rod, made with the possibility of free rotation and installation linear movement of the first rod, it becomes possible to adapt the device to changes in height and weight of the user.

Конструкция патентуемого аппарата достаточно проста и не содержит громоздких конструктивных узлов, что особенно важно при использовании аппарата детьми. При этом предложенное конструктивное выполнение средства центрации головки бедра обеспечивает незначительное превышение над поверхностью тазового бандажа, что обеспечивает удобство использования аппарата.The design of the patented apparatus is quite simple and does not contain bulky structural units, which is especially important when children use the apparatus. At the same time, the proposed constructive implementation of the means for centering the femoral head provides a slight excess above the surface of the pelvic brace, which ensures ease of use of the apparatus.

Целесообразно, чтобы каждое средство крепления первого конца первой штанги содержало первую и вторую втулки с фланцами, установленные с возможностью свободного вращения в сквозном канале корпуса средства центрации головки бедра с противоположных сторон, при этом наружная поверхность первого конца первой штанги и внутренние поверхности первой и второй втулок имеют резьбу и образуют резьбовое соединение для обеспечения установочного линейного перемещения первого конца первой штанги.It is advisable that each fastening means of the first end of the first rod contains the first and second bushings with flanges that are installed with the possibility of free rotation in the through channel of the body of the centering means of the femoral head from opposite sides, while the outer surface of the first end of the first rod and the inner surfaces of the first and second bushings have a thread and form a threaded connection to provide installation linear movement of the first end of the first rod.

Полезно, чтобы каждая скошенная шайба была выполнена с возможностью дискретного установочного поворота, при этом на посадочном месте вокруг первой кольцеобразной зубчатой поверхности имеется шкала, деление которой соответствует шагу дискретного установочного поворота.It is useful that each beveled washer is made with the possibility of discrete installation rotation, while on the seat around the first annular gear surface there is a scale, the division of which corresponds to the step of the discrete installation rotation.

Желательно, чтобы угол скоса каждой скошенной шайбы составлял от 3 до 30°.It is desirable that the bevel angle of each beveled washer is 3 to 30 °.

Патентуемый аппарат биомеханический ротационно-корригирующий обеспечивает центрацию головки бедра в вертлужной впадине с одновременной коррекцией оси нижней конечности. Заявленная конструкция средства центрации головки бедра позволяет осуществлять отведение бедра как в статическом положении (сидя, стоя), так и при движении.The patented biomechanical rotational-correcting apparatus provides centering of the femoral head in the acetabulum with simultaneous correction of the axis of the lower limb. The claimed design means of centering the femoral head allows the abduction of the thigh both in a static position (sitting, standing), and when moving.

При необходимости названное средство центрации головки бедра может быть настроено так, что обеспечивается различная степень отведения бедра при разном положении тела пользователя (сидя, стоя) и в процессе движения. Такая настройка достигается за счет возможности установочного свободного поворота скошенной шайбы и корпуса относительно посадочного места и их фиксации в заданном положении, соответствующем патологиям конкретного пользователя.If necessary, the said means of centering the femoral head can be adjusted so that a different degree of hip abduction is provided for different positions of the user's body (sitting, standing) and during movement. This setting is achieved due to the possibility of installation free rotation of the beveled washer and the housing relative to the seat and their fixation in a predetermined position corresponding to the pathologies of a particular user.

Такая конструкция средства центрации головки бедра позволяет менять положение конечности в горизонтальной и фронтальной плоскостях, поворачивая корпус и шайбу относительно посадочного места.This design of the means for centering the femoral head allows you to change the position of the limb in the horizontal and frontal planes, turning the body and washer relative to the seat.

Предпочтительно, чтобы каждое средство центрации головки бедра содержало первую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями основания и скошенной шайбы соответственно внутри первой и третьей кольцеобразных зубчатых поверхностей.Preferably, each means for centering the femoral head contains a first flat spring mounted between the facing surfaces of the base and the beveled washer, respectively, inside the first and third annular gear surfaces.

Разумно, чтобы каждое средство центрации головки бедра содержало вторую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями корпуса и скошенной шайбы соответствующего средства центрации головки бедра внутри второй и четвертой кольцеобразных зубчатыхIt is reasonable that each means for centering the femoral head contains a second flat spring mounted between the facing surfaces of the body and the beveled washer of the corresponding means for centering the femoral head inside the second and fourth ring-shaped gear

- 2 017956 поверхностей.- 2 017956 surfaces.

Названные первые и вторые плоские пружины облегчают разведение зубчатых поверхностей при установке средства центрации головки бедра в выбранное индивидуально для каждого пользователя положение.The aforementioned first and second flat springs facilitate the cultivation of the toothed surfaces when installing the means for centering the femoral head in a position individually selected for each user.

Конструктивно выгодно, чтобы каждое средство фиксации бедра в заданном положении содержало полый корпус и узел крепления названного средства к регулируемой набедренной манжете, который закреплен с одной стороны этого корпуса частично внутри него с возможностью вращения бедра в статическом положении и при движении, при этом с противоположной стороны полого корпуса с возможностью линейных перемещений установлен второй конец первой штанги.It is structurally advantageous that each means of fixing the thigh in a predetermined position contains a hollow body and a fastener for the said means to an adjustable thigh cuff, which is fixed on one side of this body partially inside it with the possibility of rotation of the hip in a static position and during movement, while on the opposite side the hollow body with the possibility of linear displacements is installed the second end of the first rod.

Полезно, чтобы узел крепления средства фиксации бедра в заданном положении к регулируемой набедренной манжете содержал вставку, закрепленную в полом корпусе и имеющую выступающий из корпуса хвостовик, в котором установлен шаровой подшипник, имеющий статор и ротор, выполненный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях.It is useful that the attachment point of the hip fixation device to the adjustable hip cuff contains an insert fixed in the hollow housing and having a shank protruding from the housing, in which a ball bearing is installed having a stator and rotor that can rotate in the sagittal and horizontal planes.

Описанный узел крепления средства фиксации бедра в заданном положении к регулируемой набедренной манжете представляет собой безопасную конструкцию, исключающую возможное вхождение в зацепление второго конца первой штанги и первого конца второй штанги и предотвращающую возможное защемление между штангами одежды или частей тела пользователя.The described attachment point for fixing the hips in a predetermined position to an adjustable thigh cuff is a safe design that prevents the second end of the first bar and the first end of the second bar from entering into engagement and prevents possible pinching between the clothes rods or parts of the user's body.

Целесообразно, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении, выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, и по меньшей мере одну вторую и одну третью штанги, соединяющие средство поворота коленного сустава со средством фиксации бедра в заданном положении и со средством фиксации голени соответственно.It is advisable that the apparatus contains at least one means of rotation of the knee joint, configured to correct the axis of rotation in the frontal and horizontal planes, at least one means of fixing the lower leg in a given position, configured to rotate the foot in a horizontal plane, and at least at least one second and one third of the bar connecting the means of rotation of the knee joint with the means of fixation of the thigh in a given position and with the means of fixation of the lower leg, respectively.

Конструктивно обосновано, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одно средство крепления первого конца второй штанги, установленное с возможностью поворота в сагиттальной плоскости между соответствующими набедренной манжетой и средством фиксации бедра в заданном положении и содержащее корпус, в котором выполнен сквозной канал, в котором с возможностью вращения и установочного линейного перемещения расположен первый конец второй штанги.It is structurally justified that the apparatus contains at least one means of fastening the first end of the second rod, mounted to rotate in the sagittal plane between the corresponding thigh cuff and the means for fixing the thigh in a predetermined position and containing a housing in which a through channel is made, in which it can be rotated and installation linear displacement is the first end of the second rod.

Полезно, чтобы каждое средство поворота коленного сустава содержало ступенчатый корпус, в первой ступени которого закреплен второй конец второй штанги, выполненный с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях, а во второй ступени был смонтирован коленный шарнир, выполненный с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости, при этом имелся узел крепления первого конца третьей штанги, связанный с коленным шарниром.It is useful that each means of rotation of the knee joint contains a step housing, in the first stage of which the second end of the second rod is fixed, made with the possibility of installation rotation in the frontal and horizontal planes, and in the second stage, a knee joint mounted with the possibility of limited rotation in the sagittal plane , while there was a mounting unit of the first end of the third rod associated with the knee joint.

Описанный коленный шарнир, выполненный с возможностью ограниченного поворота, позволяет исправлять положение коленного сустава в горизонтальной плоскости и одновременно осуществлять требуемые отклонения вперед-назад, повторяющие движение голени при ходьбе, а также ограничивает поворот узла коленного шарнира в вертикальной плоскости, препятствует переразгибанию коленного сустава, т.е. препятствует чрезмерному отведению голени назад.The described knee joint, made with the possibility of limited rotation, allows you to correct the position of the knee joint in the horizontal plane and at the same time to carry out the required deviations back and forth, repeating the movement of the lower leg when walking, and also limits the rotation of the knee joint in the vertical plane, prevents the knee joint from bending, t .e. prevents excessive lowering of the lower leg.

Конструктивно обосновано, чтобы коленный шарнир содержал основание, крышку, выполненную с возможностью дискретного установочного поворота и фиксации в заданном положении, пружину, одним концом закрепленную во второй ступени ступенчатого корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира, и ось, одним концом закрепленную во второй ступени корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира.It is structurally justified that the knee hinge contains a base, a cover made with the possibility of discrete installation rotation and fixation in a predetermined position, a spring fixed at one end in the second step of the step housing, and the other end fixed at the knee joint cover, and an axis fixed at one end the second stage of the body, and the other end fixed in the lid of the knee joint.

Полезно, чтобы между основанием коленного шарнира и второй ступенью ступенчатого корпуса был установлен вкладыш, выполненный с возможностью ограничения поворота коленного сустава.It is useful that between the base of the knee hinge and the second step of the stepped body there is a liner configured to limit the rotation of the knee joint.

Наличие вкладыша позволяет ограничить объем движения коленного сустава, а также ограничить расстояние между основанием и крышкой средства поворота коленного сустава.The presence of the liner allows you to limit the range of motion of the knee joint, as well as to limit the distance between the base and the cover of the means of rotation of the knee joint.

Целесообразно, чтобы вкладыш имел С-образную форму и был выполнен из упругого материала.It is advisable that the liner had a C-shape and was made of an elastic material.

Желательно, чтобы узел крепления первого конца третьей штанги содержал хомут, закрепленный на основании коленного шарнира, и фиксатор, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с крышкой коленного шарнира.It is desirable that the attachment site of the first end of the third rod contains a clamp fixed to the base of the knee joint, and a latch made with the possibility of engaging with the cover of the knee joint.

Удобно, чтобы аппарат содержал прижимной элемент, охватывающий хомут и фиксатор.Conveniently, the apparatus contains a clamping element, covering the clamp and clamp.

Полезно, чтобы средство поворота коленного сустава содержало зубчатую пару, выполненную с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости и включающую первую и вторую шестерни, каждая из которых имеет зубчатый венец и ось вращения, и первую и вторую боковые пластины, которые установлены с торцов зубчатой пары и в которых закреплены первая и вторая оси вращения, проходящие через первую и вторую шестерни, и передний и задний упоры, закрепленные на одной из боковых пластин, при этом второй конец второй штанги закреплен в первой шестерне с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях, а первый конец третьей штанги закреплен на второй шестерне.It is useful that the means of rotation of the knee joint contains a gear pair made with the possibility of limited rotation in the sagittal plane and including the first and second gears, each of which has a gear ring and an axis of rotation, and first and second side plates that are installed from the ends of the gear pair and in which the first and second axes of rotation are fixed, passing through the first and second gears, and the front and rear stops fixed on one of the side plates, while the second end of the second rod is fixed in the first gear with the possibility of installation rotation in the frontal and horizontal planes, and the first end of the third rod is mounted on the second gear.

Конструктивно обосновано, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, по меньшей мере одноIt is structurally justified that the apparatus contains at least one means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement, at least one

- 3 017956 средство для размещения стопы и по меньшей мере одну четвертую соединительную штангу, связывающую средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения со средством фиксации голени в заданном положении, содержащем первую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено первое основание.- 3 017956 means for placing the foot and at least one fourth connecting rod connecting the means for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement with means for fixing the lower leg in a predetermined position, containing the first adjustable lower leg cuff, on which it can rotate in the sagittal plane fixed the first base.

Выполнение средства фиксации голени с одной регулируемой манжетой, которую размещают в средней части голени, целесообразно, когда длина голени невелика и когда объем голени по ее длине меняется незначительно. В таком случае манжета надежно удерживается на голени и при пользовании аппаратом не создает больших неудобств.The implementation of the means for fixing the lower leg with one adjustable cuff, which is placed in the middle part of the lower leg, is advisable when the length of the lower leg is small and when the volume of the lower leg varies slightly along its length. In this case, the cuff is firmly held on the lower leg and when using the device does not create great inconvenience.

Целесообразно, чтобы каждое средство фиксации голени в заданном положении содержало вторую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено второе основание, при этом аппарат содержит первую промежуточную штангу, соединяющую первую и вторую регулируемые манжеты голени.It is advisable that each means of fixation of the lower leg in a predetermined position contains a second adjustable lower leg cuff, on which the second base is mounted rotatably in the sagittal plane, while the apparatus contains a first intermediate rod connecting the first and second adjustable lower leg cuffs.

Вариант выполнения аппарата с двумя манжетами голени, первая из которых размещена в верхней части голени под коленом, а вторая - в нижней части, ближе к щиколотке, обеспечивает более надежное функционирование средства фиксации голени, исключая перекосы и плохое прилегание к голени.An embodiment of the apparatus with two lower leg cuffs, the first of which is located in the upper part of the lower leg under the knee, and the second in the lower part, closer to the ankle, provides more reliable functioning of the lower leg fixation device, eliminating distortions and poor fit to the lower leg.

Желательно, чтобы средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержало наружный голеностопный шарнир, имеющий полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец четвертой штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.It is desirable that the means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement contain an external ankle joint having a hollow body in which a tip is mounted, at one end of which the second end of the fourth rod is fixed, and the second end of the tip is fixed on the axis of the external ankle with the possibility of rotation in the sagittal plane, while the apparatus contains a curved connecting plate, one end fixed to the axis of the external ankle joint with the possibility of a twist of rotation in the sagittal plane, and the other end mounted on the means for placing the foot.

Удобно, чтобы в полом корпусе средства фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения был установлен по меньшей мере один упругий элемент, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости.Conveniently, in the hollow body of the means for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement, at least one elastic element is installed, configured to limit the rotation of the foot in the sagittal plane.

Установленный упругий элемент ограничивает движения и препятствует неправильной постановке стопы.The installed elastic element restricts movement and prevents the incorrect setting of the foot.

Полезно, чтобы средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержало наружный голеностопный шарнир, имеющий корпус, в котором закреплен второй конец четвертой штанги, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.It is useful that the means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement contain an external ankle hinge having a body in which the second end of the fourth rod is fixed, while the apparatus contains a curved connecting plate spring-loaded to the body, one end fixed to the axis of the external ankle joint with the possibility of rotation in the sagittal plane, and the other end mounted on the means for placing the foot.

Конструктивно обосновано, чтобы аппарат содержал по меньшей мере одну вторую промежуточную штангу, а средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержало по меньшей мере один внутренний голеностопный шарнир, при этом на первой и второй регулируемых манжетах голени с внутренней стороны голени с возможностью вращения в сагиттальной плоскости установлены первый и второй хомуты, в первом из которых с возможностью установочных линейных перемещений закреплен первый конец второй промежуточной штанги, второй конец которой пропущен через второй хомут и соединен с внутренним голеностопным шарниром.It is structurally justified that the apparatus contains at least one second intermediate bar, and the means for fixing the foot relative to the ankle joint and the correction of the volume of its movement contain at least one internal ankle joint, while on the first and second adjustable cuffs of the lower leg with the possibility of of rotation in the sagittal plane, the first and second clamps are installed, in the first of which the first end of the second intermediate is fixed with the possibility of linear installation movements second rod, the second end of which is passed through the second yoke and is connected to the inner ankle joint.

Вариант выполнения аппарата с промежуточной штангой, размещенной с внутренней стороны голени, и хомутами, закрепленными на соответствующих регулируемых манжетах голени, обеспечивает надежную фиксацию голени при серьезных нарушениях положений голени.An embodiment of the apparatus with an intermediate bar located on the inner side of the lower leg and clamps mounted on the corresponding adjustable lower leg cuffs provides reliable fixation of the lower leg in case of serious violations of the lower leg position.

Целесообразно, чтобы каждый внутренний голеностопный шарнир имел полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец второй промежуточной штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.It is advisable that each inner ankle hinge has a hollow body in which a tip is installed, at one end of which a second end of the second intermediate rod is fixed, and the second end of the tip is fixed to the axis of the inner ankle hinge with the possibility of rotation in the sagittal plane, while the apparatus contains a curved connecting a plate fixed at one axis on the axis of the inner ankle joint with the possibility of rotation in the sagittal plane, and at the other end fixed to the tool to place the foot.

Средство коррекции позиции стопы и объема движения в голеностопном суставе, выполненное так, как описано выше, обеспечивает возможность исправления патологической установки стопы, является надежным и удобным в эксплуатации.The means for correcting the position of the foot and the range of motion in the ankle joint, made as described above, provides the ability to correct the pathological installation of the foot, is reliable and convenient in operation.

Желательно, чтобы каждый внутренний голеностопный шарнир имел корпус, в котором закреплен второй конец второй промежуточной штанги, при этом аппарат содержал изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.It is desirable that each inner ankle hinge has a housing in which the second end of the second intermediate rod is fixed, while the apparatus contains a curved connecting plate spring-loaded to the housing, one end fixed to the axis of the internal ankle hinge with the possibility of rotation in the sagittal plane, and fixed at the other end on the foot placement tool.

Конструктивно обосновано, чтобы первая, вторая, третья, четвертая штанги и первая и вторая промежуточные штанги служили соединительными элементами и, по существу, каждая из них представляла цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения.It is structurally substantiated that the first, second, third, fourth rods and the first and second intermediate rods serve as connecting elements and, essentially, each of them is a cylindrical rod made with the possibility of linear installation movement, and / or rotation, and / or free linear displacement.

Изобретение описывается детально в нижеприведённом примере, не являющемся при этом исклюThe invention is described in detail in the example below, which is not excluded.

- 4 017956 чительным и единственным в рамках исполнения патентуемого аппарата биомеханического ротационнокорригирующего для нижних конечностей, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 изображает аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей в комплектации с регулируемым тазовым бандажом со средством центрации головки бедра и средством фиксации бедра в заданном положении согласно изобретению;- 4 017956 distinctive and unique within the framework of the patented apparatus of the biomechanical rotational corrective for the lower extremities, with reference to the accompanying drawings, in which FIG. 1 shows a biomechanical rotational corrective apparatus for the lower extremities in combination with an adjustable pelvic bandage with means for centering the femoral head and means for fixing the femur in a predetermined position according to the invention;

фиг. 2 - фрагмент регулируемого тазового бандажа со средством центрации головки бедра согласно изобретению;FIG. 2 is a fragment of an adjustable pelvic brace with a means for centering the femoral head according to the invention;

фиг. 3 - разрез по линии Σ-Σ на фиг. 2;FIG. 3 is a section along the line Σ-Σ in FIG. 2;

фиг. 4 - фрагмент А на фиг. 3 в увеличенном масштабе, согласно изобретению;FIG. 4 - fragment A in FIG. 3 on an enlarged scale according to the invention;

фиг. 5 - средство фиксации бедра в заданном положении, в продольном разрезе, согласно изобретению;FIG. 5 - means for fixing the thigh in a predetermined position, in longitudinal section, according to the invention;

фиг. 6 - разрез по линии ΣΣ-ΣΣ на фиг. 5;FIG. 6 is a section along the line ΣΣ-ΣΣ in FIG. 5;

фиг. 7 - средство поворота коленного сустава, в продольном разрезе согласно изобретению;FIG. 7 - means of rotation of the knee joint, in longitudinal section according to the invention;

фиг. 8 - вид по стрелке В на фиг. 7;FIG. 8 is a view along arrow B in FIG. 7;

фиг. 9 - средство поворота коленного сустава в продольном разрезом, в другом варианте выполнения, согласно изобретению;FIG. 9 - means for turning the knee joint in a longitudinal section, in another embodiment, according to the invention;

фиг. 10 - средство фиксации голени в заданном положении в общем виде согласно изобретению; фиг. 11 - разрез по линии ΣΣΣ-ΣΣΣ на фиг. 10;FIG. 10 - means for fixing the tibia in a given position in a general form according to the invention; FIG. 11 is a section along the line ΣΣΣ-ΣΣΣ in FIG. 10;

фиг. 12 - средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, в продольном разрезе с вырывами, согласно изобретению;FIG. 12 - means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement, in a longitudinal section with tears, according to the invention;

фиг. 13 - разрез по линии Σν-Σν на фиг. 12;FIG. 13 is a section along the line Σν-Σν in FIG. 12;

фиг. 14 - вид по стрелке С на фиг. 13;FIG. 14 is a view along arrow C in FIG. thirteen;

фиг. 15 - средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, в продольном разрезе в другом варианте выполнения, согласно изобретению;FIG. 15 - means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement, in longitudinal section in another embodiment, according to the invention;

фиг. 16а, 16Ь - то же, что на фиг. 1, со средством поворота коленного сустава, средством фиксации голени в заданном положении, средством фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения и средством для размещения стопы, вид спереди и сзади, согласно изобретению;FIG. 16a, 16b - the same as in FIG. 1, with means for turning the knee joint, means for fixing the lower leg in a predetermined position, means for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement and means for placing the foot, front and rear views, according to the invention;

фиг. 17 - узел крепления второй промежуточной штанги с вырывом согласно изобретению.FIG. 17 - the attachment point of the second intermediate rod with a breakout according to the invention.

Патентуемый аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей содержит регулируемый тазовый бандаж 1 (фиг. 1), размещенный вокруг тазовой области пользователя и имеющий основание 2, на каждом из противоположных концов которого установлено средство 3 центрации головки бедра, выполненное с возможностью фиксации положения бедра в вертлужной впадине. Аппарат содержит две регулируемые набедренные манжеты 4, каждая из которых размещена вокруг соответствующей дистальной части бедра пользователя и выполнена с возможностью поворота в сагиттальной плоскости. На каждой набедренной манжете 4 установлено соответствующее средство 5 фиксации бедра в заданном положении, каждое из которых установлено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости, и две первые штанги 6. Каждая первая штанга 6 первым концом закреплена в средстве крепления первого конца первой штанги (на чертеже не показано), установленном в соответствующем средстве 3 центрации головки бедра, а вторым концом соединена со средством 5 фиксации бедра в заданном положении, выполненном с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости.The patented biomechanical rotational corrective apparatus for the lower extremities contains an adjustable pelvic bandage 1 (Fig. 1), placed around the pelvic region of the user and having a base 2, on each of the opposite ends of which there is a means 3 of centering the femoral head, made with the possibility of fixing the position of the thigh in acetabulum. The device contains two adjustable hip cuffs 4, each of which is placed around the corresponding distal part of the thigh of the user and is made with the possibility of rotation in the sagittal plane. On each thigh cuff 4 there is installed a corresponding means 5 of fixing the hips in a predetermined position, each of which is installed with the possibility of installation rotation in the horizontal plane, and the first two rods 6. Each first rod 6 is fixed by the first end to the fastening means of the first end of the first rod (in the drawing not shown) installed in the corresponding means 3 of the femoral head centering, and the second end is connected to the means 5 of fixing the thigh in a predetermined position, made with the possibility of installation that in the horizontal plane.

Каждая первая штанга 6 выполнена в виде стержня сложной пространственной формы и имеет первый прямолинейный участок 7, который ориентирован вдоль оси вращения первой штанги 6, второй прямолинейный участок 8, который ориентирован, по существу, вдоль бедра пользователя, и третий участок 9, плавно соединяющий прямолинейные участки 7, 8.Each first rod 6 is made in the form of a rod of complex spatial shape and has a first rectilinear section 7, which is oriented along the axis of rotation of the first rod 6, a second rectilinear section 8, which is oriented essentially along the user's thigh, and a third section 9, smoothly connecting the rectilinear sections 7, 8.

Длина прямолинейных участков 7 и 8 первой штанги 6 соответствует антропометрическим параметрам пользователя и имеет по меньшей мере три типоразмера, определяющих общую длину первой штанги, однако, в описываемом варианте выполнения аппарата предусмотрена дополнительная возможность регулирования длины первой штанги 6, о чем будет сказано ниже.The length of the straight sections 7 and 8 of the first rod 6 corresponds to the anthropometric parameters of the user and has at least three sizes that determine the total length of the first rod, however, in the described embodiment of the apparatus there is an additional possibility of regulating the length of the first rod 6, as will be discussed below.

На противоположных концах основания 2 регулируемого тазового бандажа 1 выполнены посадочные места 10 (фиг. 2, 3), на каждом из которых выполнена первая кольцеобразная зубчатая поверхность, и с возможностью установочного свободного вращения закреплено соответствующее средство 3 центрации головки бедра.At the opposite ends of the base 2 of the adjustable pelvic brace 1, the seats 10 are made (Fig. 2, 3), on each of which the first annular gear surface is made, and the corresponding means 3 of centering the femoral head are fixed with the possibility of installation free rotation.

Средство 3 центрации головки бедра включает корпус 11, на поверхности которого, обращенной к основанию 2, выполнена вторая кольцеобразная зубчатая поверхность, скошенную шайбу 12, угол скоса которой составляет от 3 до 30°, установленную между основанием 2 в зоне посадочного места 10 и корпусом 11 с возможностью установочного поворота, и средство 13 крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первого конца первой штанги 6.The thigh head centering means 3 includes a housing 11, on the surface of which, facing the base 2, a second ring-shaped gear surface is made, a beveled washer 12, the bevel angle of which is from 3 to 30 °, installed between the base 2 in the area of the seat 10 and the housing 11 with the possibility of installation rotation, and means 13 for fastening the first end of the first rod, made with the possibility of free rotation and installation linear movement of the first end of the first rod 6.

На торцах скошенной шайбы 12 выполнены третья и четвертая кольцеобразные зубчатые поверхности, ответные первой и второй кольцеобразным зубчатым поверхностям соответственно. СкошеннаяAt the ends of the beveled washer 12, the third and fourth annular gear surfaces are made corresponding to the first and second annular gear surfaces, respectively. Beveled

- 5 017956 шайба 12 установлена между основанием 2 и корпусом 11 с возможностью вхождения в зацепление третьей и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей шайбы с первой и второй зубчатыми поверхностями соответственно и с возможностью установочного поворота в плоскости основания 2.- 5 017956 washer 12 is installed between the base 2 and the housing 11 with the possibility of engagement of the third and fourth annular gear surfaces of the washer with the first and second gear surfaces, respectively, and with the possibility of installation rotation in the plane of the base 2.

В укрупненном масштабе на фиг. 4 изображено вхождение в зацепление соответствующих зубчатых поверхностей, упомянутых выше.On an enlarged scale in FIG. 4 shows the engagement of the respective gear surfaces mentioned above.

Каждое средство 3 центрации головки бедра содержит первую плоскую пружину 14, установленную между обращенными одна к другой поверхностями основания 2 и скошенной шайбы 12 внутри первой и третьей кольцеобразных зубчатых поверхностей соответственно, и вторую плоскую пружину 15, установленную между обращенными одна к другой поверхностями корпуса 11 и скошенной шайбы 12 внутри второй и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей соответственно. На фиг. 2 пунктирными линиями изображены первая и вторая плоские пружины 14, 15, имеющие крестообразную лепестковую конфигурацию, а также границы упомянутых зубчатых поверхностей.Each means for centering the femoral head 3 comprises a first flat spring 14 mounted between the facing surfaces of the base 2 facing one another and a beveled washer 12 inside the first and third annular gear surfaces, respectively, and a second flat spring 15 mounted between the facing surfaces of the housing 11 and beveled washers 12 inside the second and fourth annular gear surfaces, respectively. In FIG. 2 dotted lines show the first and second flat springs 14, 15 having a cross-shaped lobed configuration, as well as the boundaries of the aforementioned gear surfaces.

Корпус 11, скошенная шайба 12 и первая и вторая плоские пружины 14, 15 закреплены на основании 2 посредством болта 16, один конец которого установлен во втулке 17, расположенной в основании 2 и частично в скошенной шайбе 12. На другом конце болта 16 выполнена головка 18 специальной формы, приспособленная для удобного поворота болта 16.The housing 11, the beveled washer 12 and the first and second flat springs 14, 15 are fixed to the base 2 by means of a bolt 16, one end of which is installed in a sleeve 17 located in the base 2 and partially in the beveled washer 12. At the other end of the bolt 16, head 18 is made special shape, adapted for convenient rotation of the bolt 16.

Средство 3 центрации головки бедра, выполненное так, как описано выше, достаточно компактно и незначительно выступает над основанием 2, что не мешает пользователю при ношении патентуемого аппарата.The tool 3 centering the femoral head, made as described above, is quite compact and slightly protrudes above the base 2, which does not interfere with the user when wearing the patented apparatus.

Каждая скошенная шайба 12 выполнена с возможностью дискретного установочного поворота, а на поверхности основания 3 вокруг первой кольцеобразной зубчатой поверхности выполнена шкала 19, деление которой соответствует шагу дискретного установочного поворота шайбы 12. Для визуализации установочного положения скошенной шайбы 12 на ней выполнен выступ 20.Each beveled washer 12 is made with the possibility of discrete installation rotation, and on the surface of the base 3 around the first ring-shaped gear surface, a scale 19 is made, the division of which corresponds to the step of the discrete installation rotation of the washer 12. To visualize the installation position of the beveled washer 12, a protrusion 20 is made on it.

Внутри корпуса 11 средства 3 центрации головки бедра выполнен сквозной канал, ориентированный вдоль основания 2. В сквозном канале установлено средство 13 крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первой штанги 6.Inside the housing 11 of the femoral head centering means 3, a through channel oriented along the base 2 is made. In the through channel there is installed a means 13 for fastening the first end of the first rod, which is made with the possibility of free rotation and linear installation movement of the first rod 6.

В описываемом варианте выполнения средство 13 крепления первого конца первой штанги содержит первую и вторую втулки 21, 22 с соответствующими фланцами 23, 24, установленные с возможностью линейного перемещения в сквозном канале корпуса 11 с противоположных сторон с возможностью свободного вращения относительно корпуса 11. Каждая втулка 21, 22 имеет резьбу, выполненную на внутренней поверхности, причем резьба на первой втулке 21 направлена в противоположную сторону относительно резьбы на второй втулке 22. Внутри втулок 21, 22 размещен первый конец первой штанги 6, на наружной поверхности которого выполнена резьба. Первый конец первой штанги 6 в совокупности со втулками 21, 22 образует резьбовое соединение, обеспечивающее установочное линейное перемещение первой штанги 6, причем при вращении втулок 21, 22 за счет разнонаправленной резьбы первый конец первой штанги 6 линейно перемещается в ту или иную сторону, что позволяет адаптировать первую штангу 6 для конкретного пользователя.In the described embodiment, the means for attaching the first end of the first rod 13 comprises first and second bushings 21, 22 with corresponding flanges 23, 24, mounted for linear movement in the through channel of the housing 11 from opposite sides with the possibility of free rotation relative to the housing 11. Each sleeve 21 , 22 has a thread made on the inner surface, and the thread on the first sleeve 21 is directed in the opposite direction relative to the thread on the second sleeve 22. Inside the bushings 21, 22 there is a first end ne howl rod 6, on the outer surface which thread is executed. The first end of the first rod 6 in conjunction with the bushings 21, 22 forms a threaded connection providing linear linear movement of the first rod 6, and when the bushings 21, 22 are rotated due to the multidirectional thread, the first end of the first rod 6 is linearly moved in one direction or another, which allows adapt the first bar 6 for a specific user.

На фиг. 2 показано несколько положений первого конца 7 первой штанги 6 внутри втулок 21, 22, иллюстрирующих возможность установочных линейных перемещений.In FIG. 2 shows several positions of the first end 7 of the first rod 6 inside the bushings 21, 22, illustrating the possibility of installation linear movements.

Каждое средство 5 фиксации бедра в заданном положении закреплено на регулируемой манжете 4 и выполнено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости. В описываемом варианте выполнения аппарата каждое средство 5 фиксации бедра содержит полый корпус 25 (фиг. 5, 6) и узел 26 крепления, который закреплен с одной стороны корпуса 25 частично внутри него и закреплен на оси 27 на регулируемой манжете 4 бедра с возможностью вращения бедра в статическом положении и при движении. С противоположной стороны полого корпуса 25 размещен второй конец первой штанги 6, установленный с возможностью линейных перемещений. На торце корпуса 25 с помощью болтов 28 закреплена крышка 29, через которую пропущен второй конец первой штанги 6. Для плавного перемещения первой штанги 6 внутри корпуса 25 на конце первой штанги 6 и в корпусе 25 в зоне установки крышки 29 выполнены втулки 30, 31, изготовленные из упругого материала, например из фторопласта.Each means 5 of fixing the thigh in a predetermined position is fixed on an adjustable cuff 4 and is made with the possibility of installation rotation in a horizontal plane. In the described embodiment of the apparatus, each means of fixing the hips 5 comprises a hollow body 25 (Fig. 5, 6) and a mounting unit 26, which is fixed on one side of the body 25 partially inside it and is fixed on the axis 27 on an adjustable cuff 4 of the thigh with the possibility of rotation of the thigh in a static position and when moving. On the opposite side of the hollow body 25 there is a second end of the first rod 6, mounted with the possibility of linear movements. A cap 29 is fastened to the end of the housing 25 by means of bolts 28, through which the second end of the first rod 6 is passed. To smoothly move the first rod 6 inside the housing 25 at the end of the first rod 6 and in the housing 25 in the installation area of the cover 29, bushings 30, 31, made of an elastic material, such as fluoroplastic.

Узел 26 крепления содержит вставку 32, закрепленную в полом корпусе и имеющую выступающий из корпуса хвостовик 33, в котором установлен шаровой подшипник, имеющий статор 34, закрепленный в хвостовике 33, и ротор 35 в виде сферического пояса, жестко закрепленный на оси 27 и выполненный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях. Вставка 32 выполнена сборной и состоит из двух частей, соединенных между собой, например, заклепкой 36.The attachment assembly 26 includes an insert 32 fixed in a hollow housing and having a shank 33 protruding from the housing, in which a ball bearing is installed, having a stator 34 fixed in the shank 33, and a rotor 35 in the form of a spherical belt, rigidly fixed on the axis 27 and made with the ability to rotate in the sagittal and horizontal planes. The insert 32 is prefabricated and consists of two parts interconnected, for example, by rivet 36.

Средство 5 фиксации бедра в заданном положении, выполненное так, как описано выше, используется в патентуемом аппарате в случае его применения для патологической установки бедра пользователя. В том случае, если требуется осуществлять коррекцию положения голени и/или стопы пользователя, аппарат дополнительно снабжен средством поворота коленного сустава и средством фиксации голени в заданном положении и/или средством фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения. Для соединения средства 5 фиксации бедра в заданном положении со следующим за ним по длине нижней конечности пользователя, а именно со средством поворота коленногоMeans 5 of fixing the thigh in a predetermined position, made as described above, is used in the patented apparatus if it is used for pathological installation of the hip of the user. In the event that it is required to correct the position of the lower leg and / or foot of the user, the apparatus is additionally equipped with means for turning the knee joint and means for fixing the lower leg in a predetermined position and / or means for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting its range of motion. To connect the means 5 of fixing the thigh in a predetermined position with the following along the length of the lower limb of the user, namely with the means of rotation of the knee

- 6 017956 шарнира, предусмотрена вторая штанга 37, а на фиг. 5, 6 представлено средство 38 крепления первого конца второй штанги 37. В том случае, если аппарат предназначен для коррекции положения бедра пользователя, вторая штанга 37 отсутствует и, следовательно, отсутствует средство 38 крепления. Во избежание повтора в изображении чертежей на фиг. 5, 6 представлен один вариант выполнения - с названным средством 38 крепления первого конца второй штанги.- 6 017956 hinges, a second rod 37 is provided, and in FIG. 5, 6, means 38 are provided for attaching the first end of the second rod 37. In the event that the apparatus is intended to correct the position of the hip of the user, the second rod 37 is absent and, therefore, there is no means 38 for attaching. In order to avoid repetition in the image of the drawings in FIG. 5, 6, one embodiment is presented - with the said means 38 for fastening the first end of the second rod.

На оси 27 на регулируемой набедренной манжете 4 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости закреплен узел 38 крепления первого конца второй штанги, который имеет сквозной канал, в котором с возможностью вращения и установочного линейного перемещения расположен первый конец второй штанги 37. Для удобства монтажа узел 38 состоит из двух частей, соединенных между собой болтом 39.On the axis 27 on an adjustable thigh cuff 4 rotatably mounted in the sagittal plane, a fastening unit 38 of the first end of the second rod is mounted, which has a through channel in which the first end of the second rod 37 is rotatably and linearly positioned. For ease of installation, the node 38 consists of two parts interconnected by a bolt 39.

Для придания жесткости регулируемой набедренной манжете 4 предусмотрены металлические шайбы 40, жестко закрепленные с противоположных сторон манжеты 4 посредством заклепок 36. Концы оси 27 закреплены с возможностью свободного вращения на регулируемой набедренной манжете 4 и на вставках 32 средства 5 фиксации бедра в заданном положении, например посредством болта 41, фиксирующего ось 27. Для избежания зацепления узла 38 крепления первого конца второй штанги с набедренной манжетой 4 и подшипником между ними установлены шайбы 42, выполненные, например, из фторопласта.To stiffen the adjustable thigh cuff 4, metal washers 40 are provided, which are rigidly fixed on opposite sides of the cuff 4 by rivets 36. The ends of the axis 27 are freely rotatable on the adjustable thigh cuff 4 and on the inserts 32 of the hip fixation means 5 in a predetermined position, for example by a bolt 41, fixing the axis 27. To avoid engagement of the node 38 for fastening the first end of the second rod with a thigh sleeve 4 and a bearing, washers 42 are installed between them, made, for example measures from ftoroplast.

Аппарат содержит по меньшей мере одно средство 43 (фиг. 7, 8) поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении (изображено на фиг 10, 11 и будет описано ниже), выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, и по меньшей мере одну вторую штангу 37 и одну третью штангу 44, соединяющие средство поворота 43 коленного сустава со средством 5 фиксации бедра в заданном положении и со средством фиксации голени соответственно.The device contains at least one means 43 (Fig. 7, 8) of rotation of the knee joint, configured to correct the axis of rotation in the frontal and horizontal planes, at least one means of fixing the lower leg in a predetermined position (shown in FIGS. 10, 11 and will be described below), configured to rotate the foot in a horizontal plane, and at least one second rod 37 and one third rod 44 connecting the rotation means 43 of the knee joint with the means 5 for fixing the thigh in a predetermined position and with the means fixing the tibia, respectively.

В описываемом варианте выполнения аппарата средство 43 поворота коленного сустава содержит ступенчатый корпус 45, во второй ступени которого смонтирован коленный шарнир 46, выполненный с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости относительно оси 47 коленного шарнира 46. Ось 47 своими концами закреплена в ступенчатом корпусе 45 и коленном шарнире 46. Второй конец второй штанги 37 закреплен в первой ступени ступенчатого корпуса 45 и выполнен с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях. Первый конец третьей штанги 44 установлен в узле 48 крепления первого конца третьей штанги, связанном с коленным шарниром 46.In the described embodiment of the apparatus, the knee joint rotation means 43 comprises a step body 45, in the second stage of which a knee joint 46 is mounted, capable of limited rotation in the sagittal plane relative to the axis 47 of the knee joint 46. The axis 47 is fixed at its ends in the step body 45 and the knee hinge 46. The second end of the second rod 37 is fixed in the first stage of the stepped housing 45 and is configured to rotate in the frontal and horizontal planes. The first end of the third rod 44 is installed in the node 48 of the fastening of the first end of the third rod associated with the knee joint 46.

Средство 43 поворота коленного сустава в описываемом варианте выполнения содержит вкладыш 49, установленный между основанием коленного шарнира и второй ступенью ступенчатого корпуса 45 и выполненный из упругого материала, например из резины. В данной конструкции для удобства размещения в ступенчатом корпусе 45 вкладыш 49 имеет С-образную форму.The knee joint rotation means 43 in the described embodiment comprises a liner 49 mounted between the base of the knee hinge and the second stage of the step housing 45 and made of an elastic material, for example, rubber. In this design, for ease of placement in the stepped housing 45, the insert 49 has a C-shape.

Коленный шарнир 46 содержит основание 50, примыкающее к вкладышу 49, крышку 51, выполненную с возможностью дискретного установочного поворота и фиксации в заданном положении, и пружину 52, одним концом 521 закрепленную во второй ступени ступенчатого корпуса 45, а другим концом 522 закрепленную в крышке 51 коленного шарнира 46 и выполненную с возможностью ограничения поворота коленного шарнира 46.The knee hinge 46 comprises a base 50 adjacent to the insert 49, a cover 51 that is capable of discrete installation rotation and fixation in a predetermined position, and a spring 52 fixed at the second stage of the step housing 45 at one end 521 and fixed at the cover 51 at the other end 522 the knee joint 46 and configured to limit the rotation of the knee joint 46.

Второй конец второй штанги 37 закреплен в первой ступени ступенчатого корпуса 45 посредством хомута 53, установленного на оси 54, которая с возможность поворота закреплена в выступе 55 ступенчатого корпуса 45. Выступ 55 на ступенчатом корпусе 45 выполнен составным и соединен с помощью крепежного элемента, например болта 56.The second end of the second rod 37 is fixed in the first stage of the stepped housing 45 by means of a collar 53 mounted on an axis 54, which is rotatably mounted in the protrusion 55 of the stepped housing 45. The protrusion 55 on the stepped housing 45 is made integral and connected using a fastener, for example a bolt 56.

Крышка 51 соединена с основанием 50 при помощи крепежных элементов, в данном случае с помощью болтов 56. Для более плавного и беспрепятственного поворота ось 47 коленного шарнира 46 расположена во втулке 57, выполненной, например, из фторопласта.The cover 51 is connected to the base 50 by means of fasteners, in this case by means of bolts 56. For a more smooth and smooth rotation, the axis 47 of the knee joint 46 is located in the sleeve 57 made, for example, of fluoroplastic.

В описываемом варианте выполнения узел 48 крепления первого конца третьей штанги содержит хомут 58, закрепленный на основании коленного шарнира 46, и фиксатор 59, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с крышкой 51 коленного шарнира 46. По периферии крышки 51 со стороны, обращенной к основанию 50, выполнена группа дискретно расположенных пазов 60, предназначенных для взаимодействия с фиксатором 59 и обеспечивающих дискретное установочное перемещение крышки 51 коленного шарнира 46 для достижения заданного положения. В описываемом варианте выполнения фиксатор 59 представляет собой задвижку (щеколду). Для более надежной фиксации положения задвижки предусмотрен прижимной элемент 61, охватывающий хомут 58 и фиксатор 59, представляющий собой в описываемом варианте манжету, выполненную, например, из резины.In the described embodiment, the attachment unit 48 of the fastening of the first end of the third rod comprises a collar 58 fixed on the base of the knee joint 46, and a latch 59 adapted to engage with the cover 51 of the knee joint 46. On the periphery of the cover 51 from the side facing the base 50 a group of discreetly arranged grooves 60 is provided for interacting with the latch 59 and providing a discrete installation movement of the cover 51 of the knee joint 46 to achieve a predetermined position. In the described embodiment, the latch 59 is a valve (latch). For a more reliable fixation of the valve position, a clamping element 61 is provided, covering the collar 58 and the latch 59, which in the described embodiment is a cuff made, for example, of rubber.

Наличие пружины 52, ограничивающей поворот коленного шарнира 46 в горизонтальной плоскости, также ограничивает переразгибание коленного сустава, т.е. препятствует чрезмерному отведению голени назад.The presence of a spring 52 restricting the rotation of the knee joint 46 in the horizontal plane also limits the extension of the knee joint, i.e. prevents excessive lowering of the lower leg.

В другом варианте выполнения средство 43 (фиг. 9) поворота коленного сустава содержит зубчатую пару, выполненную с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости и включающуюIn another embodiment, the means 43 (Fig. 9) of the rotation of the knee joint contains a gear pair made with the possibility of limited rotation in the sagittal plane and including

- 7 017956 первую и вторую шестерни 62, 63, каждая из которых имеет зубчатый венец 62ь 63£ и ось 64, 65 вращения и первую и вторую боковые пластины 66 соответственно (на чертеже одна пластина 66 снята), которые установлены с торцов зубчатой пары. Боковые пластины 66 защищают шестерни 62, 63 от попадания в них одежды, посторонних предметов или верхних конечностей пользователя, что особенно актуально при ношении аппарата детьми. Между боковыми пластинами 66 установлен передний и задний упоры 67, 68, закрепленные на одной из боковых пластин 66 и предотвращающие переразгибание средства поворота коленного сустава вперед и назад соответственно. Боковые пластины 66 имеют также конструктивное назначение - с их помощью шестерни 62, 63 скрепляются в единый узел посредством осей 64, 65, проходящих через первую и вторую шестерни 62, 63 и закрепленных на соответствующих боковых пластинах 66 с помощью болтов 69.- 7 017956 first and second gears 62, 63, each of which has a toothing 62 s 63 £ and axis 64, 65 of rotation and first and second side plates 66, respectively (in the drawing, one plate 66 removed), which are mounted at the ends gear pair . The side plates 66 protect the gears 62, 63 from getting into them clothes, foreign objects or upper limbs of the user, which is especially true when children wear the device. Between the side plates 66, the front and rear stops 67, 68 are mounted, mounted on one of the side plates 66 and preventing over-bending of the means for turning the knee joint back and forth, respectively. The side plates 66 also have a structural purpose - with their help the gears 62, 63 are fastened into a single unit by means of axles 64, 65 passing through the first and second gears 62, 63 and mounted on the corresponding side plates 66 with bolts 69.

В описываемом варианте выполнения средства 43 поворота коленного сустава крепление второго конца второй штанги 37 и первого конца третьей штанги 44 выполнено аналогичным образом: второй конец второй штанги 37 закреплен в первой шестерне 62 с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях посредством хомута 70, установленного на оси 71, а первый конец третьей штанги 44 закреплен во второй шестерне 63 с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях посредством хомута 72, установленного на оси (на чертеже не показана). Длина штанг 37 и 44 зафиксирована посредством крепежных элементов, например болтов 73 и 74.In the described embodiment of the knee joint rotation means 43, the second end of the second rod 37 and the first end of the third rod 44 are fastened in the same way: the second end of the second rod 37 is fixed in the first gear 62 with the possibility of installation rotation in the frontal and horizontal planes by means of a clamp 70 mounted on axis 71, and the first end of the third rod 44 is fixed in the second gear 63 with the possibility of installation rotation in the frontal and horizontal planes by means of a clamp 72, installed The leg on an axle (not shown). The length of the rods 37 and 44 is fixed by means of fasteners, for example bolts 73 and 74.

Описанные варианты выполнения средства 43 поворота коленного сустава позволяют корректировать положение коленного сустава в горизонтальной плоскости и одновременно осуществлять требуемые отклонения вперед-назад, повторяющие движение голени при ходьбе.The described embodiments of the means of rotation of the knee joint 43 allow you to adjust the position of the knee joint in the horizontal plane and at the same time carry out the required deviations back and forth, repeating the movement of the lower leg when walking.

Как было сказано выше, аппарат содержит средство 75 фиксации голени в заданном положении, представленное на фиг. 10, 11.As mentioned above, the apparatus comprises means 75 for fixing the lower leg in a predetermined position, shown in FIG. 10, 11.

В описываемом варианте выполнения аппарата средство 75 фиксации голени в заданном положении содержит регулируемую манжету 76 (фиг. 11) голени и основание 77, имеющее два сквозных канала, в которых с возможностью установочного линейного перемещения закреплены второй конец третьей штанги 44 и первый конец четвертой штанги 78 соответственно. Основание 77 закреплено на оси 79 с возможностью вращения в сагиттальной плоскости, а ось 79 закреплена на регулируемой манжете 76 голени.In the described embodiment, the apparatus 75 for fixing the lower leg in a predetermined position comprises an adjustable lower leg cuff 76 (Fig. 11) and a base 77 having two through channels in which the second end of the third rod 44 and the first end of the fourth rod 78 are fixed linearly movable. respectively. The base 77 is fixed on the axis 79 with the possibility of rotation in the sagittal plane, and the axis 79 is fixed on an adjustable cuff 76 of the lower leg.

Для удобства установки третьей и четвертой штанг 44, 78 основание 77 выполнено составным, при этом крепление частей основания 77 осуществлено болтовым соединением, состоящим из трех болтов 80 (фиг. 10). Ось 79 выполнена ступенчатой и закреплена на манжете 75 голени своим большим основанием. Для придания жесткости по обеим сторонам манжеты 76 установлены металлические шайбы 81. Крепление шайб 81 к манжете 76 осуществлено при помощи заклепок 82. На концах третьей и четвертой штанг 44, 78 имеются защитные колпачки 83.For ease of installation of the third and fourth rods 44, 78, the base 77 is made integral, while the parts of the base 77 are fastened with a bolt connection consisting of three bolts 80 (Fig. 10). The axis 79 is made stepwise and fixed on the cuff 75 of the lower leg with its large base. To give rigidity, metal washers 81 are installed on both sides of the cuff 76. The washers 81 are fastened to the cuff 76 with rivets 82. There are protective caps 83 at the ends of the third and fourth rods 44, 78.

В патентуемом аппарате средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения (фиг. 12, 13, 14) содержит наружный голеностопный шарнир 85, имеющий ось 86, и полый корпус 87, в котором установлен наконечник 88. На одном конце наконечника 88 закреплен второй конец четвертой штанги 78, а второй конец наконечника 88 закреплен на оси 86 наружного голеностопного шарнира 85 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости. Аппарат содержит изогнутую соединительную пластину 89, одним концом закрепленную на оси 86 наружного голеностопного шарнира 85 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы (на чертеже не показано). Полый корпус 87 выполнен составным и соединен с помощью крепежных элементов, например болтов 90.In the patented apparatus, means 84 for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement (Figs. 12, 13, 14) comprise an external ankle joint 85 having an axis 86 and a hollow body 87 in which a tip 88 is installed. At one end of the tip 88 the second end of the fourth rod 78 is fixed, and the second end of the tip 88 is fixed on the axis 86 of the outer ankle joint 85 with the possibility of rotation in the sagittal plane. The apparatus contains a curved connecting plate 89, one end fixed to the axis 86 of the external ankle joint 85 with the possibility of rotation in the sagittal plane, and the other end mounted on the means for placing the foot (not shown). The hollow body 87 is made integral and connected using fasteners, such as bolts 90.

В полом корпусе 87 средства 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения установлен по меньшей мере один упругий элемент 91, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости. В описываемом варианте в полом корпусе 87 установлено два упругих элемента 91, заполняющих внутренний объем полого корпуса 87, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости. Упругие элементы 91 создают более благоприятные условия для эксплуатации аппарата и выполнены, например, из каучука или резины.In the hollow body 87 of the means 84 for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement, at least one elastic element 91 is installed, configured to limit the rotation of the foot in the sagittal plane. In the described embodiment, two elastic elements 91 are installed in the hollow body 87, filling the internal volume of the hollow body 87, configured to limit the rotation of the foot in the sagittal plane. The elastic elements 91 create more favorable conditions for the operation of the apparatus and are made, for example, of rubber or rubber.

В другом варианте выполнения аппарата средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения (фиг. 15) содержит наружный голеностопный шарнир 85, имеющий ось 86| и корпус 871, в котором закреплен второй конец четвертой штанги 78. Аппарат содержит изогнутую соединительную пластину 89, подпружиненную к корпусу 87 посредством пружин 92, внутри каждой их которых установлен штырь 93, размещенный на опорной площадке 94, взаимодействующей с соединительной пластиной 89 на ее периферии. Один конец соединительной пластины 89 закреплен на оси 86 наружного голеностопного шарнира 85 с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другой конец закреплен на средстве для размещения стопы (на чертеже не показано).In another embodiment, the apparatus means 84 of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement (Fig. 15) contains an external ankle joint 85 having an axis 86 | and a housing 87 1 , in which the second end of the fourth rod 78 is fixed. The apparatus contains a curved connecting plate 89, spring-loaded to the housing 87 by means of springs 92, each of which has a pin 93 located on the support platform 94, interacting with the connecting plate 89 on it the periphery. One end of the connecting plate 89 is fixed on the axis 86 of the external ankle joint 85 with the possibility of rotation in the sagittal plane, and the other end is fixed on the means for placing the foot (not shown).

В том случае, когда у пользователя объем голени значительно меняется по длине в процессе пользования патентуемым аппаратом, что особенно актуально для детей в период активного роста, с помощью одной регулируемой манжеты 76 голени трудно обеспечить плотное прилегание третьей и четверIn the case when the user's shin volume varies significantly in length during the use of the patented apparatus, which is especially important for children during the period of active growth, it is difficult to ensure a tight fit of the third and four using one adjustable cuff 76 of the lower leg

- 8 017956 той штанг 44, 78 к голени и надежное крепление манжеты 76. В таком случае аппарат содержит две регулируемые манжеты голени 761 и 762, а средство 75 фиксации голени в заданном положении состоит из двух аналогично выполненных частей 75£ и 752, расположенных в верхней и нижней частях голени и связанных между собой промежуточной штангой 95 (фиг. 16а, 16Ь), что исключает перекосы и плохое прилегание; более детально фиг. 16а, 16Ь будут описаны ниже.- 8 017956 toy bars 44, 78 to the lower leg and secure cuff 76 attachment. In this case, the apparatus contains two adjustable lower leg cuffs 76 1 and 76 2 , and the lower leg fixation device 75 in the set position consists of two similarly made parts 75 £ and 75 2 located in the upper and lower parts of the lower leg and interconnected by an intermediate bar 95 (Fig. 16a, 16b), which eliminates distortions and poor fit; in more detail FIG. 16a, 16b will be described below.

При этом каждая часть 751 и 752 средства 75 фиксации голени в заданном положении выполнена аналогично описанному выше (фиг. 10, 11).Moreover, each part 75 1 and 75 2 of the means 75 for fixing the lower leg in a predetermined position is made similar to that described above (Fig. 10, 11).

Для более надежной фиксации голени пользователя в заданном положении аппарат содержит по меньшей мере одну вторую промежуточную штангу 96 (фиг. 16а, 16Ь), установленную с внутренней стороны голени пользователя и закрепленную на регулируемых манжетах голени 761 и 762.For more reliable fixation of the user's lower leg in a predetermined position, the apparatus comprises at least one second intermediate rod 96 (Figs. 16a, 16b) mounted on the inner side of the user's lower leg and mounted on adjustable lower leg cuffs 761 and 762.

Крепление второй промежуточной штанги 96 осуществлено посредством двух хомутов 97 (фиг. 17), каждый из которых установлен на оси 98, закрепленной с возможностью вращения в сагиттальной плоскости на соответствующей манжете голени, например на манжете 761, как это представлено на фиг. 17.The second intermediate rod 96 is fastened by means of two clamps 97 (Fig. 17), each of which is mounted on an axis 98, mounted rotatably in the sagittal plane on the corresponding lower leg cuff, for example, on the cuff 761, as shown in FIG. 17.

Первый конец второй промежуточной штанги 96 с возможностью установочных линейных перемещений закреплен в первом хомуте 97, а второй конец штанги 96 пропущен через второй хомут 97 и связан с внутренним голеностопным шарниром 99 средства 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения.The first end of the second intermediate rod 96 with the possibility of linear adjusting movements is fixed in the first collar 97, and the second end of the rod 96 is passed through the second clamp 97 and is connected with the inner ankle joint 99 of the means 84 for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting its range of motion.

Внутренний голеностопный шарнир 99 выполнен аналогично описанным выше вариантам выполнения наружного голеностопного шарнира 85 (фиг. 12-15) и поэтому здесь детально не описывается.The inner ankle joint 99 is made similarly to the above-described embodiments of the outer ankle joint 85 (Fig. 12-15) and therefore is not described in detail here.

На фиг. 16а, 16Ь изображен вариант выполнения патентуемого аппарата в полной комплектации, включающей средство 3 центрации головки бедра, средство 5 фиксации бедра в заданном положении, средство 43 поворота коленного сустава, средство 75 фиксации голени в заданном положении, средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения и средство 100 для размещения стопы.In FIG. 16a, 16b depict an embodiment of the patented apparatus in a complete set, including means 3 for centering the femoral head, means 5 for fixing the thigh in a predetermined position, means 43 for rotating the knee joint, means 75 for fixing the shin in a predetermined position, means 84 for fixing the foot relative to the ankle joint and correction volume of its movement and means 100 for placing the foot.

В патентуемом аппарате первая, вторая, третья, четвертая штанги 6, 37, 44, 78 и первая и вторая промежуточные штанги 95, 96 служат соединительными элементами и, по существу, каждая из них представляет цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения, о чем было сказано выше.In the patented apparatus, the first, second, third, fourth rods 6, 37, 44, 78 and the first and second intermediate rods 95, 96 serve as connecting elements and, essentially, each of them represents a cylindrical rod made with the possibility of linear installation movement, and / or rotation, and / or free linear movement, as mentioned above.

Отличительной особенностью патентуемого аппарата является возможность осуществления коррекции патологических установок разных отделов нижних конечностей. Рассмотрим более подробно целесообразность применения названных выше средств в зависимости от патологии нижних конечностей.A distinctive feature of the patented apparatus is the ability to correct pathological settings of different departments of the lower extremities. Consider in more detail the feasibility of using the above funds, depending on the pathology of the lower extremities.

При наличии у пользователя патологической установки бедра, когда имеет место внутренняя ротация бедра или приведение бедра, аппарат включает регулируемый тазовый бандаж 1, выполненный с возможностью центрации головки бедра в вертлужной впадине, и по меньшей мере одно средство 3 фиксации бедра в заданном положении, которые соединены между собой первой штангой 6, выполненной с возможностью вращения и свободного линейного перемещения.If the user has a pathological installation of the thigh, when there is an internal rotation of the thigh or adduction of the thigh, the apparatus includes an adjustable pelvic brace 1, configured to center the femoral head in the acetabulum, and at least one means 3 of fixing the thigh in a predetermined position, which are connected between themselves, the first rod 6, made with the possibility of rotation and free linear movement.

При наличии у пользователя варусной/вальгусной установки голени или стопы аппарат включает по меньшей мере одно средство 5 фиксации бедра в заданном положении, по меньшей мере одно средство 43 поворота коленного сустава и по меньшей мере одно средство 75 фиксации голени в заданном положении, которые соединены между собой второй и третьей штангами 37, 44 соответственно. При этом вторая штанга 37 выполнена с возможностью вращения и установочного линейного перемещения, а третья штанга 44 выполнена с возможностью установочного линейного перемещения.If the user has a varus / hallux valgus or foot installation, the apparatus includes at least one means 5 of fixing the thigh in a predetermined position, at least one means 43 of rotation of the knee joint and at least one means 75 of fixing the lower leg in a predetermined position, which are connected between a second and third rods 37, 44, respectively. In this case, the second rod 37 is made with the possibility of rotation and installation linear displacement, and the third rod 44 is made with the possibility of installation linear displacement.

Названные выше средства 5, 43 и 75 обеспечивают возможность изменения положения голени в горизонтальной и сагиттальной плоскостях наружу и внутрь.The above funds 5, 43 and 75 provide the ability to change the position of the lower leg in the horizontal and sagittal planes out and in.

Для достижения лучшего эффекта от использования аппарата при варусной/вальгусной установки голени или стопы желательно использование средства 3 фиксации бедра в заданном положении в сочетании с названными средствами 5, 43 и 75.To achieve the best effect of using the apparatus for varus / valgus installation of the lower leg or foot, it is desirable to use the means 3 of fixing the thigh in a given position in combination with the mentioned means 5, 43 and 75.

При наличии у пользователя эквинусной установки стопы или приведения/отведения стопы аппарат включает по меньшей мере одно средство 75 фиксации голени в заданном положении и по меньшей мере одно средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, которые соединены между собой четвертой штангой 78, выполненной с возможностью установочного линейного перемещения. Названные выше средства 75 и 84 обеспечивают возможность изменения положения голени и стопы в горизонтальной плоскости наружу и внутрь.If the user has an equinus foot installation or adduction / abduction of the foot, the apparatus includes at least one means 75 for fixing the lower leg in a predetermined position and at least one means 84 for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting its range of motion, which are interconnected by a fourth bar 78 made with the possibility of installation linear movement. The above funds 75 and 84 provide the ability to change the position of the lower leg and foot in a horizontal plane outward and inward.

При наличии у фиксации голени в заданном положении пользователя эквинусной установки стопы или приведения/отведения стопы лучшие результаты могут быть достигнуты от применения всех названных выше средств 3, 5, 43, 75 и 84.If the shin fixation in the user’s predetermined position of the user has an equinus foot installation or adduction / abduction of the foot, the best results can be achieved by using all of the above mentioned means 3, 5, 43, 75 and 84.

Перед началом применения аппарата проводят подбор аппарата подходящего размера для конкретного пользователя. В основном используют аппараты трех размеров, при этом имеется возможность регулирования отдельных модулей по длине путем задания длины отдельных соединительных штанг.Before using the device, a suitable device is selected for a particular user. They mainly use apparatuses of three sizes, while it is possible to control individual modules in length by setting the length of individual connecting rods.

Рассмотрим надевание на пользователя аппарата биомеханического ротационно-корригирующего, имеющего все средства 3, 5, 43, 75 и 84, установленные на обеих конечностях пользователя.Consider donning a biomechanical rotational corrective apparatus to a user, having all the means 3, 5, 43, 75 and 84 installed on both limbs of the user.

- 9 017956- 9 017956

Сначала надевают манжеты 76ь 762 голени и средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения и выставляют длину штанг 44, 95, 96, 78. При этом необходимо выставить длины штанг 44, 95, 96, 78 таким образом, чтобы ось 47 средства 43 поворота коленного сустава была спроецирована несколько выше (приблизительно на 2 см) суставной щели коленного сустава.First, put on the cuffs 76 b 76 2 shins and means 84 of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement and set the length of the rods 44, 95, 96, 78. In this case, you must set the length of the rods 44, 95, 96, 78 so that the axis 47 of the knee rotation tool 43 was projected slightly higher (approximately 2 cm) in the joint gap of the knee joint.

Затем на тазовую область пользователя надевают регулируемый тазовый бандаж 1 (фиг. 1), обеспечивая плотное прилегание к телу пользователя. Далее бедра пользователя вкладывают в набедренные манжеты 4, которые закрепляют в нижней трети бедра так, чтобы манжеты 4 не попадали под коленные суставы, после чего выставляют длину второй штанги 37.Then, an adjustable pelvic bandage 1 is put on the user's pelvic region (Fig. 1), ensuring a snug fit to the user's body. Next, the user's hips are inserted into the hip cuffs 4, which are fixed in the lower third of the thigh so that the cuffs 4 do not fall under the knee joints, after which the length of the second rod 37 is set.

После того как на пользователя надет аппарат и выставлены длины штанг 44, 95, 96, 78, выставляют средство 3 центрации головки бедра, средство 43 поворота коленного сустава и средство 84 фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения в такое положение соответствующего средства 3, 43, 84, чтобы достигалась коррекция положения осей вращения тазобедренного, коленного и голеностопного суставов в горизонтальной и фронтальной плоскостях.After the user is wearing the device and the lengths of the rods 44, 95, 96, 78 are set, the means 3 for centering the femoral head, the means 43 for rotating the knee joint and the means 84 for fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement to such a position of the corresponding means 3 are set , 43, 84, in order to achieve correction of the position of the axes of rotation of the hip, knee and ankle joints in the horizontal and frontal planes.

Для коррекции оси вращения тазобедренного сустава средства 3 центрации головки бедра (фиг. 2-4) устанавливают в среднее положение, при котором ось первой штанги 6 параллельна продольной оси основания 2.To correct the rotation axis of the hip joint, the femoral head centering means 3 (Fig. 2-4) are set to the middle position, in which the axis of the first rod 6 is parallel to the longitudinal axis of the base 2.

В таком положении имеет место разведение бедер в положении сидя и стоя с одинаковым углом разведения.In this position, there is a breeding of the hips in a sitting position and standing with the same breeding angle.

Путем поворота средства 3 центрации головки бедра с первой штангой 6 в вертикальной плоскости достигают разного угла отведения в положении сидя и стоя.By turning the means 3 of the centering of the femoral head with the first barbell 6 in a vertical plane, a different angle of abduction is achieved in the sitting and standing position.

Методом приближений выбирают оптимальное направление оси соответствующей штанги 6 и фиксируют положение соответствующего средства 3 центрации головки бедра болтовым соединением. Такое положение средства 3 центрации головки бедра и связанной с ним штанги 6 соответствует предписанной коррекции бедра и не вызывает у пользователя болезненных ощущений.Using the approximation method, the optimal axis direction of the corresponding rod 6 is selected and the position of the corresponding femoral head centering means 3 is fixed by bolting. This position of the centering means 3 of the femoral head and the associated rod 6 corresponds to the prescribed hip correction and does not cause pain for the user.

В случае необходимости предлагаемый аппарат может быть настроен индивидуально на каждый тазобедренный сустав конкретного пользователя, что выгодно отличает его от известных конструкций аналогичного назначения.If necessary, the proposed device can be individually configured for each hip joint of a particular user, which compares it favorably with known structures of a similar purpose.

Для коррекции оси вращения коленного сустава в горизонтальной плоскости ослабляют затяжку двух болтов 56 (фиг. 7) средства 43 поворота коленного сустава, фиксирующих положение на втором конце второй штанги 37, и поворачивают средство 43 поворота коленного сустава вместе с нижней конечностью пользователя в горизонтальной плоскости. После этого удерживают нижнюю конечность в выбранном положении и затягивают болты 56.To correct the axis of rotation of the knee joint in the horizontal plane, the tightening of the two bolts 56 (Fig. 7) of the knee joint rotation means 43 fixing the position at the second end of the second rod 37 is loosened and the knee joint rotation means 43 is rotated together with the user's lower limb in the horizontal plane. After that, keep the lower limb in the selected position and tighten the bolts 56.

Для коррекции оси вращения коленного сустава во фронтальной плоскости ослабляют затяжку болта 56 средства 43 поворота коленного сустава, смещают и удерживают в выбранном положении третью штангу 44 вместе с голенью пользователя и фиксируют положение голени, затягивая болт 56.To correct the axis of rotation of the knee joint in the frontal plane, loosen the bolt 56 of the means 43 for turning the knee joint, shift and hold the third rod 44 together with the lower leg of the user, and fix the position of the lower leg by tightening the bolt 56.

Для коррекции оси вращения голеностопного сустава в горизонтальной плоскости ослабляют затяжку болтов 56 (фиг. 7, 8) на основании 50, поворачивают стопу пользователя вместе со средством для размещения стопы 100 в нужном направлении путем вращения первого конца четвертой штанги 78 в сквозном канале, удерживают и фиксируют стопу в скорректированном положении, затягивая болты 56 на основании 50.To correct the axis of rotation of the ankle joint in a horizontal plane, the tightening of the bolts 56 (Fig. 7, 8) on the base 50 is loosened, the user's foot is rotated together with the means for placing the foot 100 in the desired direction by rotating the first end of the fourth rod 78 in the through channel, hold and fix the foot in the adjusted position by tightening the bolts 56 on the base 50.

Так как патентуемый аппарат имеет простую конструкцию, его можно использовать с другими устройствами, позволяющими решить проблему коррекции патологических установок нижних конечностей, особенно у детей.Since the patented apparatus has a simple design, it can be used with other devices that can solve the problem of correction of pathological settings of the lower extremities, especially in children.

В представленном на фиг. 16а, 16Ь варианте выполнения аппарата все названные выше средства 3, 5, 43, 75, 84, 100 установлены на обеих нижних конечностях пользователя. Однако указанные выше средства 3, 5, 43, 75, 84, 100 по медицинским показаниям могут быть установлены на одной или двух нижних конечностях пользователя в разных сочетаниях.In the embodiment of FIG. 16a, 16b of the apparatus embodiment, all of the above means 3, 5, 43, 75, 84, 100 are installed on both lower limbs of the user. However, the above funds 3, 5, 43, 75, 84, 100 for medical reasons can be installed on one or two lower limbs of the user in different combinations.

Патентуемый аппарат предусматривает возможность осуществления коррекции патологических установок всех отделов нижних конечностей, когда имеет место внутренняя ротация оси нижней конечности, и в этом случае включает все перечисленные выше средства 3, 5, 43, 75, 84, 100, соединенные между собой соответствующими штангами 6, 37, 44, 78, 95, 96.The patented apparatus provides for the possibility of correcting pathological settings of all departments of the lower extremities, when there is an internal rotation of the axis of the lower limb, and in this case includes all of the above tools 3, 5, 43, 75, 84, 100, interconnected by respective rods 6, 37, 44, 78, 95, 96.

Далее приводятся конкретные примеры применения патентуемого аппарата биомеханического ротационно-корригирующего для нижних конечностей.The following are specific examples of the use of the patented biomechanical rotational corrective apparatus for the lower extremities.

Пример 1.Example 1

Пациент К.Е., 14 лет.Patient K.E., 14 years old.

Диагноз: детский церебральный паралич, спастическая диплегия с преимущественным поражением правых конечностей, патологическая торсия туловища вправо, аддукторный синдром, внутренняя ротация бедер, флексорновальгусная установка голеней, абдукто-эквиноплосковальгусные стопы.Diagnosis: cerebral palsy, spastic diplegia with a predominant lesion of the right extremities, pathological torsion of the torso to the right, adductor syndrome, internal rotation of the thighs, flexorhalgus installation of the legs, abducto-equinosplank valgus feet.

Объективно: стоит в позе тройного сгибания с приведением и внутренней ротацией бедер, выраженной флексорновальгусной позицией голеней, больше справа, стопы в абдукто-эквиновальгусной позиции. Ходит самостоятельного стремительной походкой, с выраженными сагиттальными и фронтальObjectively: it stands in a position of triple bending with adduction and internal rotation of the hips, expressed by flexor-valgus position of the legs, more to the right, of the foot in the abducto-equinovalgus position. Walks self-impetuous gait, with pronounced sagittal and frontal

- 10 017956 ными раскачиваниями туловища, в позе типичного тройного сгибания, с опорой на передневнутренние отделы стоп, останавливается только при поддержке.- 10 017956 torso swings, in a pose of a typical triple bend, relying on the anterio-inner parts of the feet, stops only with support.

Подростку было назначено лечение патентуемым аппаратом в режиме постоянного ношения при бодрствовании в течение года. Аппарат настраивали этапно 4 раза в течение года. При первой настройке аппарата удалось устранить патологическую приводящую установку бедер, несколько уменьшить выраженность флексорновальгусной позиции голеней и патологического отведения стоп. На дальнейших этапах настройки аппарата удалось полностью откорректировать вальгусную установку голеней и уменьшить сгибательную установку голеней.The teenager was prescribed treatment with a patented device in the mode of constant wear while awake for a year. The device was set up in stages 4 times during the year. At the first set-up of the apparatus, it was possible to eliminate the pathological adducting installation of the hips, to slightly reduce the severity of the flexor-valgus position of the legs and pathological abduction of the feet. At the further stages of adjusting the apparatus, it was possible to completely correct the valgus setting of the legs and reduce the flexion installation of the legs.

При контрольном клиническом осмотре пациента через 1 год после начала непрерывного ношения аппарата при бодрствовании: стоит самостоятельно в аппарате, несколько уменьшилась патологическая торсия туловища, уменьшилась выраженность позы тройного сгибания. При ходьбе отмечается уменьшение сагиттальных раскачиваний туловища. При ходьбе без аппарата отмечается улучшение рисунка ходьбы, научился самостоятельно останавливаться, поворачиваться. Увеличилась общая двигательная активность. Уменьшилась выраженность внутренней ротации бедер, флексорновальгусной позиции голеней.During the follow-up clinical examination of the patient 1 year after the beginning of continuous wearing of the device while awake: standing on its own in the device, the pathological torsion of the body decreased slightly, and the severity of the triple flexion posture decreased. When walking, there is a decrease in sagittal swaying of the body. When walking without an apparatus, an improvement in the pattern of walking is noted, I learned to stop and turn myself. Total motor activity increased. The severity of the internal rotation of the thighs, flexo-valgus position of the legs decreased.

Пример 2.Example 2

Пациентка А.А., 18 лет.Patient A.A., 18 years old.

Диагноз: детский церебральный паралич, левосторонний гемипарез, левосторонний поясничный сколиоз 2 ст., сгибательно-пронационная установка левого предплечья и кисти, приводящая установка левого бедра, внутренняя ротация левой нижней конечности, сгибательная установка левой голени, эквиноварусная установка левой стопы, анатомическое укорочение левой нижней конечности 1,5 см.Diagnosis: cerebral palsy, left-side hemiparesis, left-sided lumbar scoliosis 2 tbsp., Flexion-pronation installation of the left forearm and hand, leading installation of the left hip, internal rotation of the left lower limb, flexion installation of the left lower leg, equinovarus installation of the left foot, anatomical shortening of the left lower limbs 1.5 cm.

Объективно: стоит и ходит самостоятельно. Походка гемипаретическая, неэластичная, с фронтальными раскачиваниями туловища. Фазы периода опоры левой стопой не дифференцирует.Objectively: stands and walks independently. Gait hemiparetic, inelastic, with frontal swaying of the body. Phases of the period of support by the left foot do not differentiate.

Пациентке был назначен патентуемый аппарат в левостороннем исполнении с целью коррекции патологических позиций левых бедра, голени и стопы с компенсацией укорочения левой ноги. Режим применения аппарата - постоянно при бодрствовании. В течение года аппарат этапно настраивали 3 раза.The patient was assigned a patented apparatus in the left-hand version to correct the pathological positions of the left thigh, lower leg and foot with compensation for shortening of the left leg. The mode of use of the device is constantly during wakefulness. Over the course of a year, the device was gradually adjusted 3 times.

Контрольный осмотр через 1 год: ходит самостоятельно, увеличилась толерантность к физической нагрузке, улучшился рисунок ходьбы. При ходьбе уменьшилась выраженность патологического приведения левого бедра, сознательно контролирует походку, при этом выполняет элементы дифференцировки фаз периода опоры (перекат) левой стопой. Значительно уменьшились фронтальные раскачивания туловища при ходьбе.Control examination after 1 year: walks on his own, increased exercise tolerance, improved walking pattern. When walking, the severity of the pathological adduction of the left thigh decreased, consciously controls the gait, while performing elements of the differentiation of the phases of the support period (roll) of the left foot. Significantly decreased frontal body sway when walking.

Пример 3.Example 3

Пациент П.А., 7 лет.Patient P.A., 7 years old.

Диагноз: детский церебральный паралич, спастическая диплегия, тяжелая форма, тотальный кифоз, аддукторный синдром, рекурвация коленных суставов, аддукто-эквиноварусная установка стоп.Diagnosis: cerebral palsy, spastic diplegia, severe, total kyphosis, adductor syndrome, recurrence of the knee joints, adductive-equinovarus installation of the feet.

Объективно: самостоятельно не стоит, не ходит. Сидит самостоятельно с опорой на руки и опущенными ногами, при сидении отмечается тотальный кифоз. Ходит с высокой поддержкой или с поддержкой за таз, в позе балерины, отмечается наклон туловища вперед, внутренняя ротация нижних конечностей, больше слева, выраженная рекурвация коленных суставов в период опоры. Стопы при опоре - аддуктоэквиноварусные.Objectively: do not stand alone, do not walk. He sits independently with support on his hands and legs down; when sitting, total kyphosis is noted. She walks with high support or with support for the pelvis, in a ballerina position, torso leaning forward, internal rotation of the lower extremities, more to the left, pronounced recurrence of the knee joints during support. Feet with support - adductoequinovarus.

Ребенку был назначен патентуемый аппарат. Режим применения аппарата - постоянно при бодрствовании. При первичной настройке аппарата удалось значительно уменьшить патологическое приведение бедер и внутреннюю ротацию нижних конечностей. Сохранялся наклон туловища вперед, кифоз грудного отдела при вертикализации, поэтому к тазовому модулю аппарата было добавлено реклинирующее устройство. Режим применения реклинирующего устройства не более 6 ч в день в сумме. В течение года аппарат настраивали 5 раз.The child was assigned a patented apparatus. The mode of use of the device is constantly during wakefulness. During the initial setup of the apparatus, it was possible to significantly reduce the pathological adduction of the hips and the internal rotation of the lower extremities. The torso was tilted forward, the thoracic kyphosis during verticalization, so a recliner was added to the pelvic module of the apparatus. The mode of application of the reclining device is not more than 6 hours per day in total. During the year, the device was set up 5 times.

Контрольный осмотр через 1 год: ходит с поддержкой за одну руку (левую или правую). При ходьбе уменьшилась выраженность наклона туловища вперед, внутренней ротации нижних конечностей. Рекурвация коленных суставов в период опоры сохраняется, но менее выражена, особенно справа. Увеличился объем активных движений в голеностопных суставах. Кифоз уменьшился. При сидении может непродолжительно активно корригировать кифоз. Может сидеть самостоятельно с опущенными ногами без опоры на руки.Control examination after 1 year: walks with support for one arm (left or right). When walking, the severity of the torso forward, internal rotation of the lower extremities decreased. Recurrence of the knee joints during the period of support is maintained, but less pronounced, especially on the right. The volume of active movements in the ankle joints increased. Kyphosis decreased. When sitting, it can briefly actively correct kyphosis. Can sit alone with legs down without resting on hands.

Claims (26)

1. Аппарат биомеханический ротационно-корригирующий для нижних конечностей, содержащий регулируемый тазовый бандаж, имеющий основание, вблизи каждого из противоположных концов которого установлено соответствующее средство центрации головки бедра;1. The apparatus is a biomechanical rotational corrective for the lower extremities, containing an adjustable pelvic bandage having a base, near each of the opposite ends of which there is an appropriate means for centering the femoral head; две регулируемые набедренные манжеты, каждая из которых выполнена с возможностью поворота в сагиттальной плоскости;two adjustable hip cuffs, each of which is made with the possibility of rotation in the sagittal plane; два средства фиксации бедра в заданном положении, каждое из которых установлено с возможностью установочного поворота в горизонтальной плоскости;two means of fixing the thigh in a predetermined position, each of which is installed with the possibility of installation rotation in the horizontal plane; две первые соединительные штанги, каждая из которых первым концом закреплена в средстве крепления первого конца первой штанги, установленном в соответствующем средстве центрации головки бедра, а вторым концом каждая первая штанга установлена в средстве фиксации бедра в заданном положении, отличающийся тем, что вблизи каждого из противоположных концов основания регулируемого тазового бандажа выполнено посадочное место, содержащее первую кольцеобразную зубчатую поверхность и предназначенное для установки соответствующего средства центрации головки бедра, которое закреплено на соответствующем посадочном месте с возможностью установочного вращения и содержит корпус, на поверхности которого, обращенной к основанию, выполнена вторая кольцеобразная зубчатая поверхность, и скошенную шайбу, установленную между основанием и корпусом с возможностью установочного поворота и имеющую на своих торцах третью и четвертую кольцеобразные зубчатые поверхности, выполненные с возможностью вхождения в зацепление с первой и второй кольцеобразными зубчатыми поверхностями соответственно, при этом внутри корпуса выполнен ориентированный вдоль основания сквозной канал, в котором установлено упомянутое средство крепления первого конца первой штанги, выполненное с возможностью свободного вращения и установочного линейного перемещения первого конца первой штанги.the first two connecting rods, each of which is fixed with the first end in the means of fastening the first end of the first rod installed in the corresponding means of centering the femoral head, and with the second end, each first rod is installed in the means of fixing the thigh in a predetermined position, characterized in that near each of the opposite the ends of the base of the adjustable pelvic brace made a seat containing the first annular gear surface and designed to install the appropriate means c the center of the femoral head, which is fixed on the appropriate seat with the possibility of installation rotation and contains a housing, on the surface of which, facing the base, a second ring-shaped gear surface is made, and a beveled washer installed between the base and the body with the possibility of installation rotation and having at its ends the third and fourth annular gear surfaces configured to engage with the first and second annular gear surfaces, respectively Actually, in this case, a through channel oriented along the base is made inside the housing, in which said means of fastening the first end of the first rod are installed, made with the possibility of free rotation and linear installation movement of the first end of the first rod. 2. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство крепления первого конца первой штанги содержит первую и вторую втулки с фланцами, установленные с возможностью свободного вращения в сквозном канале корпуса средства центрации головки бедра с противоположных сторон, при этом наружная поверхность первого конца первой штанги и внутренние поверхности первой и второй втулок имеют резьбу и образуют резьбовое соединение для обеспечения установочного линейного перемещения первого конца первой штанги.2. The apparatus according to claim 1, characterized in that each means of fastening the first end of the first rod contains first and second bushings with flanges that are installed with the possibility of free rotation in the through channel of the body means of centering the femoral head from opposite sides, while the outer surface of the first end the first rod and the inner surface of the first and second bushings are threaded and form a threaded connection to provide installation linear movement of the first end of the first rod. 3. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждая скошенная шайба выполнена с возможностью дискретного установочного поворота, при этом на посадочном месте вокруг первой кольцеобразной зубчатой поверхности имеется шкала, деление которой соответствует шагу дискретного установочного поворота.3. The apparatus according to claim 1, characterized in that each beveled washer is made with the possibility of discrete installation rotation, while on the seat around the first annular gear surface there is a scale, the division of which corresponds to the step of the discrete installation rotation. 4. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что угол скоса каждой скошенной шайбы составляет 3 до 30°.4. The apparatus according to claim 1, characterized in that the bevel angle of each beveled washer is 3 to 30 °. 5. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство центрации головки бедра содержит первую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями основания и скошенной шайбы соответственно внутри первой и третьей кольцеобразных зубчатых поверхностей.5. The apparatus according to claim 1, characterized in that each means of centering the femoral head contains a first flat spring mounted between the facing surfaces of the base and the beveled washer, respectively, inside the first and third annular gear surfaces. 6. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство центрации головки бедра содержит вторую плоскую пружину, установленную между обращенными одна к другой поверхностями корпуса и скошенной шайбы соответственно внутри второй и четвертой кольцеобразных зубчатых поверхностей.6. The apparatus according to claim 1, characterized in that each means for centering the femoral head contains a second flat spring mounted between the facing surfaces of the body and the beveled washer, respectively, inside the second and fourth annular gear surfaces. 7. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что каждое средство фиксации бедра в заданном положении содержит полый корпус и узел крепления названного средства к регулируемой набедренной манжете, который закреплен с одной стороны этого корпуса частично внутри него с возможностью вращения бедра в статическом положении и при движении, при этом с противоположной стороны полого корпуса с возможностью линейных перемещений установлен второй конец первой штанги.7. The apparatus according to claim 1, characterized in that each means of fixing the thigh in a predetermined position comprises a hollow body and an attachment point of said means to an adjustable thigh cuff, which is fixed on one side of this body partially inside of it with the possibility of rotation of the hip in a static position and when moving, while on the opposite side of the hollow body with the possibility of linear movements installed the second end of the first rod. 8. Аппарат по п.7, отличающийся тем, что узел крепления средства фиксации бедра в заданном положении к регулируемой набедренной манжете содержит вставку, закрепленную в полом корпусе и имеющую выступающий из корпуса хвостовик, в котором установлен шаровой подшипник, имеющий статор и ротор, выполненный с возможностью поворота в сагиттальной и горизонтальной плоскостях.8. The apparatus according to claim 7, characterized in that the attachment of the means for fixing the thigh in a predetermined position to an adjustable thigh cuff contains an insert fixed in a hollow body and having a shank protruding from the body, in which a ball bearing is installed having a stator and a rotor made with the ability to rotate in the sagittal and horizontal planes. 9. Аппарат по п.1, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно средство поворота коленного сустава, выполненное с возможностью коррекции оси его вращения во фронтальной и горизонтальной плоскостях, по меньшей мере одно средство фиксации голени в заданном положении, выполненное с возможностью поворота стопы в горизонтальной плоскости, и по меньшей мере одну вторую и одну третью штанги, соединяющие средство поворота коленного сустава со средством фиксации бедра в заданном положении и со средством фиксации голени соответственно.9. The apparatus according to claim 1, characterized in that it contains at least one means of rotation of the knee joint, configured to correct the axis of rotation in the frontal and horizontal planes, at least one means of fixing the lower leg in a given position, made with the possibility of rotation feet in the horizontal plane, and at least one second and one third of the bar connecting the means of rotation of the knee joint with the means of fixation of the thigh in a predetermined position and with the means of fixation of the lower leg, respectively. 10. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно средство крепления первого конца второй штанги, установленное с возможностью поворота в сагиттальной плоскости между соответствующими набедренной манжетой и средством фиксации бедра в заданном положении и содер10. The apparatus according to claim 9, characterized in that it contains at least one means of fastening the first end of the second rod, mounted to rotate in the sagittal plane between the corresponding thigh cuff and means for fixing the thigh in a predetermined position and content - 12 017956 жащее корпус, в котором выполнен сквозной канал, в котором с возможностью вращения и установочного линейного перемещения расположен первый конец второй штанги.- 12 017956 housing, in which there is a through channel, in which the first end of the second rod is located with the possibility of rotation and installation linear movement. 11. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что каждое средство поворота коленного сустава содержит ступенчатый корпус, в первой ступени которого закреплен второй конец второй штанги, выполненный с возможностью установочного поворота во фронтальной и горизонтальной плоскостях, а во второй ступени смонтирован коленный шарнир, выполненный с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости, при этом имеется узел крепления первого конца третьей штанги, связанный с коленным шарниром.11. The apparatus according to claim 9, characterized in that each means of rotation of the knee joint comprises a step housing, in the first step of which a second end of the second rod is fixed, configured to rotate in the frontal and horizontal planes, and a knee hinge is mounted in the second stage, made with the possibility of limited rotation in the sagittal plane, while there is a mounting unit for the first end of the third rod associated with the knee joint. 12. Аппарат по п.11, отличающийся тем, что коленный шарнир содержит основание, крышку, выполненную с возможностью дискретного установочного поворота и фиксации в заданном положении, пружину, одним концом закрепленную во второй ступени ступенчатого корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира, и ось, одним концом закрепленную во второй ступени корпуса, а другим концом закрепленную в крышке коленного шарнира.12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the knee hinge comprises a base, a cover made with the possibility of discrete installation rotation and fixation in a predetermined position, a spring fixed at one end in the second stage of the step housing, and the other end fixed at the knee joint cover , and an axis fixed at one end in the second stage of the casing, and at the other end fixed at the knee joint cover. 13. Аппарат по п.12, отличающийся тем, что между основанием коленного шарнира и второй ступенью ступенчатого корпуса установлен вкладыш, выполненный с возможностью ограничения поворота коленного сустава.13. The apparatus according to p. 12, characterized in that between the base of the knee hinge and the second stage of the stepped housing is an insert made with the possibility of restricting the rotation of the knee joint. 14. Аппарат по п.13, отличающийся тем, что вкладыш имеет С-образную форму и выполнен из упругого материала.14. The device according to item 13, wherein the liner has a C-shape and is made of elastic material. 15. Аппарат по п.12, отличающийся тем, что узел крепления первого конца третьей штанги содержит хомут, закрепленный на основании коленного шарнира, и фиксатор, выполненный с возможностью вхождения в зацепление с крышкой коленного шарнира.15. The apparatus according to p. 12, characterized in that the attachment site of the first end of the third rod contains a clamp fixed to the base of the knee joint, and a latch made with the possibility of engagement with the cover of the knee joint. 16. Аппарат по п.15, отличающийся тем, что содержит прижимной элемент, охватывающий хомут и фиксатор.16. The apparatus according to clause 15, characterized in that it contains a clamping element, covering the clamp and the latch. 17. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что средство поворота коленного сустава содержит зубчатую пару, выполненную с возможностью ограниченного поворота в сагиттальной плоскости и включающую первую и вторую шестерни, каждая из которых имеет зубчатый венец и ось вращения, первую и вторую боковые пластины, которые установлены с торцов зубчатой пары и в которых закреплены первая и вторая оси вращения, проходящие через первую и вторую шестерни, и передний и задний упоры, закрепленные на одной из боковых пластин, при этом второй конец второй штанги закреплен в первой шестерне, а первый конец третьей штанги закреплен во второй шестерне.17. The apparatus according to claim 9, characterized in that the means of rotation of the knee joint contains a gear pair made with the possibility of limited rotation in the sagittal plane and including the first and second gears, each of which has a ring gear and an axis of rotation, the first and second side plates which are installed from the ends of the gear pair and in which the first and second axis of rotation are fixed, passing through the first and second gears, and the front and rear stops mounted on one of the side plates, while the second end of the second rod and fixed in the first gear, and the first end of the third rod is fixed in the second gear. 18. Аппарат по п.9, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одно средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения, по меньшей мере одно средство для размещения стопы и по меньшей мере одну четвертую соединительную штангу, связывающую средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения со средством фиксации голени в заданном положении, содержащем первую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено первое основание.18. The apparatus according to claim 9, characterized in that it contains at least one means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement, at least one means for placing the foot and at least one fourth connecting rod connecting the means for fixing the foot relative to the ankle joint and the correction of the volume of its movement with means for fixing the lower leg in a predetermined position, containing the first adjustable cuff of the lower leg, on which it is fixed with the possibility of rotation in the sagittal plane The first basis is on. 19. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что каждое средство фиксации голени в заданном положении содержит вторую регулируемую манжету голени, на которой с возможностью вращения в сагиттальной плоскости закреплено второе основание, при этом аппарат содержит первую промежуточную штангу, соединяющую первую и вторую регулируемые манжеты голени.19. The apparatus according to p. 18, characterized in that each means of fixing the lower leg in a predetermined position contains a second adjustable lower leg cuff, on which the second base is mounted rotatably in the sagittal plane, while the apparatus contains a first intermediate rod connecting the first and second adjustable leg cuffs. 20. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержит наружный голеностопный шарнир, имеющий полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец четвертой штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.20. The apparatus according to p. 18, characterized in that the means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement contains an external ankle hinge having a hollow body in which a tip is installed, at one end of which the second end of the fourth rod is fixed, and the second end the tip is fixed on the axis of the external ankle joint with the possibility of rotation in the sagittal plane, while the apparatus contains a curved connecting plate, one end fixed on the axis of the external ankle the hinge with the ability to rotate in the sagittal plane, and the other end mounted on the means for placing the foot. 21. Аппарат по п.20, отличающийся тем, что в полом корпусе средства фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения установлен по меньшей мере один упругий элемент, выполненный с возможностью ограничения поворота стопы в сагиттальной плоскости.21. The apparatus according to claim 20, characterized in that at least one elastic element is configured in the hollow body of the foot fixation device relative to the ankle joint and its movement volume correction, which is configured to limit the rotation of the foot in the sagittal plane. 22. Аппарат по п.18, отличающийся тем, что средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержит наружный голеностопный шарнир, имеющий корпус, в котором закреплен второй конец четвертой штанги, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси наружного голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.22. The apparatus according to p. 18, characterized in that the means of fixing the foot relative to the ankle joint and correcting the volume of its movement contains an external ankle hinge having a body in which the second end of the fourth rod is fixed, while the apparatus contains a curved connecting plate spring-loaded to the body , with one end fixed on the axis of the external ankle joint with the possibility of rotation in the sagittal plane, and the other end fixed on the means for placing the foot. 23. Аппарат по п.20, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере одну вторую промежуточную штангу, а средство фиксации стопы относительно голеностопного сустава и коррекции объема его движения содержит по меньшей мере один внутренний голеностопный шарнир, при этом на первой и второй регулируемых манжетах голени с внутренней стороны голени с возможностью вращения в сагиттальной плоскости установлены первый и второй хомуты, в первом из которых с возможностью установочных линейных перемещений закреплен первый конец второй промежуточной штанги, второй конец 23. The apparatus according to claim 20, characterized in that it contains at least one second intermediate rod, and the means for fixing the foot relative to the ankle joint and the correction of the volume of its movement contains at least one inner ankle joint, while on the first and second adjustable cuffs the first and second clamps are installed on the inner side of the lower leg with the possibility of rotation in the sagittal plane, in the first of which the first end of the second intermediate is fixed with the possibility of linear installation movements rods, second end - 13 017956 которой пропущен через второй хомут и соединен с внутренним голеностопным шарниром.- 13 017956 which is passed through the second clamp and connected to the inner ankle joint. 24. Аппарат по п.23, отличающийся тем, что каждый внутренний голеностопный шарнир имеет полый корпус, в котором установлен наконечник, на одном конце которого закреплен второй конец второй промежуточной штанги, а второй конец наконечника закреплен на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.24. The apparatus according to item 23, wherein each inner ankle hinge has a hollow body in which a tip is mounted, at one end of which a second end of the second intermediate rod is fixed, and a second end of the tip is fixed to the axis of the inner ankle hinge with rotation the sagittal plane, while the apparatus contains a curved connecting plate, one end fixed to the axis of the inner ankle joint with the possibility of rotation in the sagittal plane, and the other end is fixed lennoy means for placing the foot. 25. Аппарат по п.23, отличающийся тем, что каждый внутренний голеностопный шарнир имеет корпус, в котором закреплен второй конец второй промежуточной штанги, при этом аппарат содержит изогнутую соединительную пластину, подпружиненную к корпусу, одним концом закрепленную на оси внутреннего голеностопного шарнира с возможностью поворота в сагиттальной плоскости, а другим концом закрепленную на средстве для размещения стопы.25. The apparatus according to item 23, wherein each inner ankle hinge has a housing in which the second end of the second intermediate rod is fixed, the apparatus comprising a curved connecting plate spring-loaded to the housing, one end fixed to the axis of the inner ankle joint with the possibility turning in the sagittal plane, and the other end mounted on the means for placing the foot. 26. Аппарат по п.1, или 9, или 18, или 19, или 23, отличающийся тем, что первая, вторая, третья, четвертая соединительные штанги и первая и вторая промежуточные штанги служат соединительными элементами и, по существу, каждая из них представляет цилиндрическую штангу, выполненную с возможностью установочного линейного перемещения, и/или вращения, и/или свободного линейного перемещения.26. The apparatus according to claim 1, or 9, or 18, or 19, or 23, characterized in that the first, second, third, fourth connecting rods and the first and second intermediate rods serve as connecting elements and, essentially, each of them represents a cylindrical rod made with the possibility of installation linear movement, and / or rotation, and / or free linear movement.
EA201001788A 2009-12-15 2010-11-12 Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities EA017956B1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201001788A EA017956B1 (en) 2010-11-12 2010-11-12 Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities
EP10837956.1A EP2514392A4 (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
CN201080057465.0A CN102711678B (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
CA2784672A CA2784672C (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
AU2010332387A AU2010332387B2 (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
US13/515,855 US9101451B2 (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
PCT/RU2010/000746 WO2011075003A1 (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
KR1020127018350A KR101496683B1 (en) 2009-12-15 2010-12-10 Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
IL220396A IL220396A (en) 2009-12-15 2012-06-14 Device for correcting pathological configurations of segments of the lower extremites

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EA201001788A EA017956B1 (en) 2010-11-12 2010-11-12 Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA201001788A1 EA201001788A1 (en) 2012-03-30
EA017956B1 true EA017956B1 (en) 2013-04-30

Family

ID=45908242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA201001788A EA017956B1 (en) 2009-12-15 2010-11-12 Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA017956B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA031367B1 (en) * 2016-12-05 2018-12-28 Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек" Rotation and correction apparatus for lower extremities
RU188719U1 (en) * 2018-11-06 2019-04-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский государственный медицинский университет имени академика Е.А. Вагнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации Apparatus for the prevention of hip dislocation
RU2725288C2 (en) * 2018-12-26 2020-06-30 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 68240" Cargo passive exoskeleton with adjustment for anthropometric parameters of user
RU208741U1 (en) * 2021-04-21 2022-01-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России ORTHOPEDIC APPARATUS FOR PATIENTS WITH SPASTIC CEREBRAL PALSY

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5188584A (en) * 1989-03-24 1993-02-23 Petrofsky Research, Inc. Orthosis for assistance in walking
US6540703B1 (en) * 2000-11-20 2003-04-01 Max Lerman Post-operative hip abduction orthosis
US20060052732A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Honda Motor Co., Ltd. Walking assistance device provided with a force sensor
RU2309709C1 (en) * 2006-01-27 2007-11-10 Региональный Благотворительный Фонд "Реабилитация Ребенка, Центр Г.Н. Романова" Module orthopedic apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5188584A (en) * 1989-03-24 1993-02-23 Petrofsky Research, Inc. Orthosis for assistance in walking
US6540703B1 (en) * 2000-11-20 2003-04-01 Max Lerman Post-operative hip abduction orthosis
US20060052732A1 (en) * 2004-09-08 2006-03-09 Honda Motor Co., Ltd. Walking assistance device provided with a force sensor
RU2309709C1 (en) * 2006-01-27 2007-11-10 Региональный Благотворительный Фонд "Реабилитация Ребенка, Центр Г.Н. Романова" Module orthopedic apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EA031367B1 (en) * 2016-12-05 2018-12-28 Закрытое Акционерное Общество Научно-Производственный Центр "Огонек" Rotation and correction apparatus for lower extremities
RU188719U1 (en) * 2018-11-06 2019-04-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский государственный медицинский университет имени академика Е.А. Вагнера" Министерства здравоохранения Российской Федерации Apparatus for the prevention of hip dislocation
RU2725288C2 (en) * 2018-12-26 2020-06-30 Российская Федерация, от имени которой выступает Федеральное государственное казенное учреждение "Войсковая часть 68240" Cargo passive exoskeleton with adjustment for anthropometric parameters of user
RU208741U1 (en) * 2021-04-21 2022-01-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Федеральный научный центр реабилитации инвалидов им. Г.А. Альбрехта" Министерства труда и социальной защиты Российской Федерации, ФГБУ ФНЦРИ им. Г.А. Альбрехта Минтруда России ORTHOPEDIC APPARATUS FOR PATIENTS WITH SPASTIC CEREBRAL PALSY

Also Published As

Publication number Publication date
EA201001788A1 (en) 2012-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2637612B1 (en) Ankle foot orthopaedic devices
AU2010332387B2 (en) Method for correcting pathological configurations of segments of the lower extremities and device for realizing same
CN111821145B (en) Walking aid
KR100942968B1 (en) A movement machine for rehabilitation medical cure
KR20060046413A (en) Hucklebone supporting type artificial leg
EP3705104B1 (en) Ankle brace or ankle exoskeleton
KR101980571B1 (en) Orthopedic exercise equipment for rehabilitation of patient
EA031367B1 (en) Rotation and correction apparatus for lower extremities
EA017956B1 (en) Biomechanical, rotary-correcting apparatus for the lower extremities
RU2309709C1 (en) Module orthopedic apparatus
Birch Orthopedic management of neuromuscular disorders in children
KR102014538B1 (en) Orthosis for pelvic and hip joint
KR20040043307A (en) Multi-axial lower extremity orthosis for the rehabilitation of children with spastic cerebral palsy
US3848589A (en) Traction splint
RU2659132C1 (en) Modular orthopedic apparatus
RU208741U1 (en) ORTHOPEDIC APPARATUS FOR PATIENTS WITH SPASTIC CEREBRAL PALSY
DK2637612T3 (en) Orthopedic ankle devices
RU2448672C2 (en) Method of treating incomplete dislocation of hip and adductor syndrome in children
RU151214U1 (en) DEVICE FOR KINETIC CORRECTION OF DEFORMATIONS IN THE JOINTS OF THE LOWER EXTREMITIES, PELVIS AND SPINE
CN210697916U (en) Pediatric clinical leg shape correction device
CN214596419U (en) Exoskeleton robot for helping disabled lower limbs
CN219070834U (en) Three-degree-of-freedom hinge orthopedic device for hip joint
RU122288U1 (en) MULTIFUNCTIONAL ORTHOPEDIC COMPLEX
EA013306B1 (en) Coxofemoral orthesis for correction of pathologic hip dislocation
RU58911U1 (en) MODULAR ORTHOPEDIC APPARATUS

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ KG MD TJ TM