EA013032B1 - Завинчивающая/закатывающая головка для колпачков с предварительно выполненной резьбой - Google Patents

Abstract

Настоящее изобретение относится к завинчивающей/закатывающей головке 1 для навинчивания и укупоривания колпачка 5 с предварительно выполненной резьбой на резьбовое горлышко 6 емкости 7; головка 1 имеет деталь 4, прижимающую колпачок, способную входить в зацепление с колпачком 5 и навинчивать его на емкость 7. Упомянутая деталь 4, прижимающая колпачок, связана для работы с корпусом 2 головки 1 таким образом, что она может перемещаться относительно корпуса 2 между первым сжатым состоянием и вторым выдвинутым состоянием, в котором движение является поворотно-поступательным с только одной степенью свободы. Настоящее изобретение также относится к головке 1, в которой между деталью 4, прижимающей колпачок, и корпусом 2 введено устройство 18 асимметричного сцепления, и головке 1, в которой корпус 2 содержит первый элемент 8 и второй элемент 9, соединенный с ним при вращении с помощью разъединяемого ограничителя 24 вращающего момента.

Description

Данное изобретение относится к завинчивающей/закатывающей головке для колпачков с предварительно выполненной резьбой.

Имеется предшествующий технологический метод укупоривания бутылок с помощью гладких (без резьбы) колпачков, которые при их прикладывании к резьбовым горлышкам бутылок для их укупоривания, деформируются посредством закатки таким образом, чтобы их конфигурация соответствовала форме резьбового горлышка бутылки. По существу, операция закатки позволяет копировать профиль резьбы резьбового горлышка бутылки или, что более правильно, формировать его в колпачках.

Вообще, каждый колпачок имеет замыкающее кольцо определенной высоты, которое с помощью легко разрывающихся связей соединено с юбкой резьбового колпачка. Функция замыкающего кольца заключается в образовании защитного уплотнения, которое может показывать целостность укупоривания, образованного колпачком.

С этой целью во время операции закатки замыкающее кольцо обжимается и деформируется по краям резьбового горлышка бутылки, которое образует упор с целью предотвращения осевого движения замыкающего кольца. Следовательно, отвинчивание резьбового колпачка от горлышка бутылки заставляет эти связи рваться, что делает, таким образом, открытие бутылки очевидным.

Предшествующая технология заключается в использовании одноместных машин для укупоривания колпачкам, другими словами, таких, что могут работать одновременно только с одной бутылкой, и многоместных машин, другими словами таких, что могут работать одновременно с более чем одной бутылкой.

Некоторые машины второго типа получают с ленты конвейера бутылки, на горлышко которых уже установлены колпачки; бутылки снимаются с ленты конвейера и устанавливаются на вращающуюся опору, которая переносит их по круговой дорожке таким образом, что они поворачиваются вокруг главной оси машины.

Во время этого кругового движения машина для укупоривания колпачками управляет завинчивающими/закатывающими головками известным способом, так что во время вращения вокруг главной оси машины над каждой из бутылок находится одна из головок. Головки также заставляют вращаться вокруг своих собственных осей; другими словами, они вращаются относительно бутылок.

Во время их вращения вокруг машины каждая головка сначала подводится к бутылке для выполнения копирования резьбы и закатки, необходимой для создания уплотнения; затем головка отводится от бутылки, оставляя последнюю свободной для продолжения цикла производства.

Применяемые ранее машины, разработанные для получения высоких норм выработки, имеют эксплуатационные параметры, которые не могут быть изменены и которые были оптимизированы специально для операции закатки с использованием гладких, не резьбовых колпачков.

Недавно были предложены новые колпачки, внешне выглядящие как обычные пробки для бутылок; однако эти колпачки имеют внутреннюю резьбу для того, чтобы их можно было использовать для существующих на рынке бутылок с резьбовыми горлышками.

Машина для укупоривания, предназначенная для применения таких новых колпачков, должна, следовательно, быть способна полностью навинчивать колпачки на бутылки перед началом операции закатки уплотнения на защитном заплечике.

Головка, способная выполнять такие операции, описана в патенте ГСО 2004/005181 на имя Печини (РесЫиеу). Однако эта головка имеет тот недостаток, что ее нельзя использовать на многоместных машинах для укупоривания колпачками, разработанных для применения с копирующими и закатывающими головками, так как она предназначена для недавно разработанных машин, и ей необходимы эксплуатационные параметры, которые полностью отличаются от тех, для которых были разработаны существующие машины.

Во-первых, необходимо учитывать, что работа существующих машин для укупоривания колпачками может быть описана четырьмя рабочими фазами:

первая фаза, в которой копирующая и закатывающая головка, вращающаяся относительно бутылки, приближается к колпачку, выполняя нисходящее поворотно-поступательное движение; эта фаза оптимизирована таким образом, чтобы быть настолько быстрой, насколько это возможно;

вторая фаза, в которой головка следует контуру резьбы и образует защитное уплотнение; в этой фазе головка вращается относительно бутылки, но не совершает никакого осевого движения относительно нее;

третья фаза, аналогичная первой, в которой головка отходит от бутылки;

четвертая фаза, в которой закупоренная бутылка заканчивает свой цикл и передается на выходную ленту конвейера для того, чтобы позволить другой бутылке занять ее место на вращающейся опоре; в этой фазе головка не совершает никакого осевого движения.

Принимая во внимание уровень техники, описанный выше, цель настоящего изобретения заключается в том, чтобы предложить завинчивающую/закатывающую головку, которая имеет такие конструктивные и функциональные особенности, что ее также можно применить в машинах для укупоривания колпачками старого типа с неподдающимися модификации эксплуатационными параметрами, и которая дает возможность использовать эти машины старого типа при применении новых типов гладких резьбо- 1 013032 вых колпачков для стандартных емкостей или бутылок с резьбой на горлышке.

В соответствии с существующим изобретением, эта цель достигается с помощью завинчивающей/закатывающей головки, имеющей характеристики, указанные в пп.1, 8 или 9 формулы изобретения.

Особенности и преимущества настоящего изобретения будут прояснены нижеследующим подробным описанием некоторых практических конструктивных исполнений, приводимых в качестве примера и без намерения наложить ограничения со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых фиг. 1 показывает схематический вид головки по настоящему изобретению, выполненный в частичном разрезе и в частично разобранном виде;

фиг. 2 показывает схематический вид в частичном разрезе головки, по существу напоминающей головку, показанную на фиг. 1;

фиг. 3а-3с показывают схематический вид в частичном разрезе головки по настоящему изобретению во время различных фаз операции укупоривания емкости колпачками, фиг. 4 показывает схематический вид в перспективе элемента настоящего изобретения в головке, по существу напоминающей головку на фиг. 1;

фиг. 5 показывает вид в перспективе элемента фиг. 4 в частично разобранном виде;

фиг. 6а и 6Ь показывают два вида в частичном разрезе элемента фиг. 5 в двух возможных состояниях.

В настоящем описании направление вверх-вниз определено как направление, соединяющее ось завинчивающей/закатывающей головки с осью емкости при обычном применении; в частности, направление от головки к емкости определено как вниз, а направление от емкости до головки определено как вверх.

В конструктивном исполнении настоящего изобретения, показанном на фиг. 1 и 2, завинчивающая/закатывающая головка 1 состоит из корпуса 2, расположенного вдоль указанной продольной оси ХХ и присоединяемого к машине 3 для укупоривания колпачками для приведения во вращение относительно продольной оси Х-Х и перемещения в осевом направлении между первым отведенным положением, показанным на фиг. 3а, и вторым выдвинутым вперед рабочим положением, показанным на фиг. 3с.

Головка 1 также содержит деталь 4, прижимающую колпачок, которая может входить в зацепление с колпачком 5 с приложением продольного давления для того, чтобы происходило навинчивание колпачка 5 на резьбовое горлышко 6 емкости 7.

Корпус 2 содержит первый элемент 8 предпочтительно трубчатой формы кругового поперечного сечения и второй элемент 9, соосно вставленный в первый элемент 8 таким образом, чтобы он мог вращаться относительно него.

Второй элемент 9 предпочтительно фиксировать в осевом направлении по отношению к первому элементу 8.

В конструктивных исполнениях, показанных на фигурах, второй элемент 9 заканчивается в трубчатом наконечнике 10 круглого поперечного сечения, в который можно установить цилиндрический хвостовик 11 детали 4, прижимающей колпачок, для получения соединения наружной и внутренней резьбы.

Между вторым элементом 9 и цилиндрическим хвостовиком 11 введены соединительные средства, которые могут ограничивать относительное перемещение между продолжением 10 корпуса 2 и цилиндрическим хвостовиком 11 детали 4, прижимающей колпачок, для поворотно-поступательного движения, имеющего только одну степень свободы.

Эти соединительные средства содержат, как это более подробно показано в примерах на фиг. 4, 5, 6а и 6Ь, направляющую 12 в предпочтительно выполняемой в цилиндрическом хвостовике 11 детали 4, прижимающей колпачок, и предпочтительно в виде спирали, в которую в поперечном направлении вставляется штифт 13. Штифт 13 фиксируется во втором элементе 9, по крайней мере, в то время, когда головка 1 выполняет свою функцию завинчивания, другими словами, в то время как головка 1 выдвинута по направлению к емкости. Как показано на фиг. 4, 5, 6а и 6Ь, штифт 13 может состоять из маленького цилиндрического металлического прутка.

Таким образом, деталь 4, прижимающая колпачок, может совершать относительно второго элемента 9 поворотно-поступательное движение с только одной степенью свободы.

Две конечные точки этого перемещения представляют собой: сжатое состояние, показанное на фиг. 6Ь, в котором деталь 4, прижимающая колпачок, находится в самом близком положении по отношению ко второму элементу 9, и выдвинутое состояние, показанное на фиг. 6а, в котором деталь 4, прижимающая колпачок, находится в наиболее удаленном положении от второго элемента 9.

Прижимающая колпачок деталь 4 отталкивается упругим элементом в направлении выдвинутого состояния, например, при помощи спиральной пружины 14, установленной с внешней стороны хвостовика 11 и соосной с ним, как это показано на фиг. 4, 5, 6а и 6Ь.

Деталь 4, прижимающая колпачок, может быть снабжена средством для передачи осевого усилия спиральной пружины 14 на штифт 13, например, втулкой 15 с нижним внутренним фланцем 16 и верхним наружным фланцем 17, расположенными, как это показано на фигуре 4, вокруг хвостовика 11.

При таком расположении верхний наружный фланец 17 воспринимает направленное вверх осевое усилие от пружины 14, в то время как нижний внутренний фланец 16 передает это осевое усилие вверх

- 2 013032 на штифт 13.

Втулка 15 предпочтительно может удерживаться в осевом направлении относительно второго элемента 9 средством, известным в технологии.

Направляющая 12 может быть выполнена в виде сквозного паза, канавки или оребрения. Также возможно получить соединение между продолжением 10 и цилиндрическим хвостовиком 11 с помощью резьбового соединения.

В качестве альтернативы вышесказанному, направляющая 12 может быть выполнена в продолжение 10 второго элемента 9 и, соответственно, штифт 13 должен быть выполнен таким образом, чтобы быть, по крайней мере, частично закрепленным на цилиндрическом хвостовике 11 детали 4, прижимающей колпачок.

Предпочтительно, чтобы направляющая 12 выполнялась почти по всей длине цилиндрического хвостовика 11 или продолжения 10.

Из соображений равновесия удобно образовывать две или большее количество направляющих 12, расположенных с равными промежутками по окружности на продолжении хвостовика 10 или на цилиндрическом хвостовике 12 и с соответствующим количеством штифтов 13.

Когда на цилиндрическом хвостовике 11 выполнены две диаметрально противоположных направляющих 12, можно использовать единственный штифт 13 в виде нагеля.

Угол наклона β направляющей 12 должен быть выбран таким образом, чтобы избежать чрезмерного возрастания приложенных сил и дать возможность детали 4, прижимающей колпачок, завинчивать колпачок 5 на каждой емкости 7, независимо от положения колпачка 5 относительно емкости 7.

Поэтому средства соединения между деталью 4, прижимающей колпачок, и корпусом 2 дают возможность детали 4, прижимающей колпачок, увеличить количество оборотов, которые должен выполнять колпачок 5, позволяя, таким образом, имеющему резьбу колпачку 5 полностью завинтиться при опускании головки 1 в первой рабочей фазе.

Предпочтительно, чтобы направляющая 12 выполняла относительно второго элемента 9 во время передвижения между выдвинутым состоянием и сжатым состоянием, по меньшей мере, половину оборота, предпочтительнее по меньшей мере один полный оборот и даже более предпочтительно, по меньшей мере, полтора оборота.

Угол наклона β направляющей относительно продольной оси Х-Х зависит от полезной высоты 11 цилиндрического хвостовика 11, от радиуса г, который принимается во внимание, и от количества выполненных оборотов п, в соответствии со следующим выражением:

Ιαηβ = (2πτη)/1

Полезная высота 1 цилиндрического хвостовика 11 является продольным вылетом направляющей 12, уменьшенным на продольный вылет ее начальной и конечной частей.

Это объясняется тем, что направляющая 12 имеет полезный продольный вылет 1, который меньше, чем полный продольный вылет, поскольку используется только его центральный участок, в то время как начальная и конечная части выполнены для того, чтобы обеспечить соответствующий запас надежности во время движения.

Угол наклона β, измеренный по внешней стороне цилиндрического хвостовика 11, в основном находится в пределах от 20 до 60°, предпочтительно от 25 до 35°, или от 40 до 50°, с предпочтительными величинами, равными приблизительно 30 или 45°.

Если это соединение будет выполнено в виде резьбового соединения, то можно считать, что угол β будет углом наклона резьбы по отношению к продольной оси детали, прижимающей колпачок.

В третьей рабочей фазе следует предотвратить отвинчивание деталью 4, прижимающей колпачок, колпачка 5, который только что был навинчен. Это объясняется тем, что в то время как в первой фазе вращение детали 4, прижимающей колпачок, относительно головки 1 добавляется к вращению головки 1 по отношению к емкости 7, в третьей фазе вращательное движение детали 4, прижимающей колпачок, относительно головки 1, имеет противоположное направление и поэтому одно вращение вычитается из другого.

Когда направляющая 12 выполнена таким образом, чтобы придавать детали 4, прижимающей колпачок, угловую скорость относительно второго элемента 9, которая больше, чем относительная угловая скорость между головкой 1 и емкостью 7, эффект отвинчивания из-за перемещения между деталью 4, прижимающей колпачок, и корпусом 2 будет больше, чем эффект завинчивания из-за перемещения головки 1 относительно емкости 7.

Это создает напряжение на связях колпачка 5, которое может отвинтить колпачок или разрушить эти связи.

Возможное решение состоит в том, чтобы вычислить угол наклона β таким образом, чтобы эти два вращательных движения в точности компенсировали друг друга.

В более предпочтительном варианте можно вставить между корпусом 2 и деталью 4, прижимающей колпачок, средство 18 асимметричного сцепления для передачи вращающего момента завинчивания от корпуса 2 к детали 4, прижимающей колпачок, только во время первой рабочей фазы, давая возможность

- 3 013032 детали 4, прижимающей колпачок, оставаться по существу свободной для вращения относительно корпуса 2 во время перемещения элемента 4 из сжатого состояния в выдвинутое состояние, другими словами во время третьей рабочей фазы.

Пример такого конструктивного исполнения показан на фиг. 5. На нижней поверхности 19 продолжения 10 второго элемента 9 выполнены зубья 20, каждый из которых имеет стенку 21 и наклонную плоскость 22. Наклон стенки 21 и наклонной плоскости 22 относительно плоскости, образованной нижней поверхностью 19, таков, что во время перемещения из выдвинутого состояния в сжатое состояние штифт 13 упирается в стенку 21 зуба 20, а во время противоположного движения наклонная плоскость 22 имеет такой наклон, что штифт 13 может скользить по зубьям 20.

Следовательно, угол между плоскостью, образованной нижней поверхностью 19 и стенкой 21, больше чем угол между плоскостью, образованной нижней поверхностью 19 и наклонной плоскостью 22.

Если направляющая 12 выполняется на хвостовике 11 детали 4, прижимающей колпачок 4, то зубья располагаются на верхней поверхности 23 хвостовика 11 в соответствии с конструктивным исполнением, описанным выше.

Во втором конструктивном исполнении настоящего изобретения задача настоящего изобретения достигается за счет предотвращения получения овальности защитного уплотнения колпачка, которое в противном случае может произойти во время операции закатывания.

Головка 1 между первым элементом 8 и вторым элементом 9 имеет ограничитель 24 вращающего момента.

Для того чтобы предотвратить скольжение, которое таким образом создает неравномерности передаче вращающего момента и которое деформировало бы защитное уплотнение во время вращения колпачка 5, головку 1 желательно оснастить отключающимся ограничителем 24 вращающего момента, для того, чтобы иметь возможность отключить вращение первого элемента 8 от вращения второго элемента 9.

Ограничитель вращающего момента или муфта 24 по настоящему изобретению содержит ведущий элемент 25, соединенный во вращении с первым элементом 8 и способный получать вращающий момент от машины 3 для укупоривания колпачками и передавать его ведомому элементу 26, соединенному во вращении со вторым элементом 9.

Подвижный элемент 27, который может двигаться параллельно вышеуказанной продольной оси ХХ между первым рабочим положением и вторым нерабочим положением, соединен с ведущим элементом 25 для выполнения операции таким образом, чтобы перемещение упомянутого подвижного элемента 27 из первого рабочего положения во второе нерабочее положение заставляло муфту 24 входить и выходить из зацепления.

Подвижный элемент 27 может передавать вращающий момент от первого элемента 8 к ведущему элементу 25 и может передавать осевое перемещение ведущему элементу 25, для того, чтобы отодвинуть его от ведомого элемента 26, тем самым расцепляя их.

В предпочтительном конструктивном исполнении настоящего изобретения подвижный элемент 27 имеет на верхнем торце опорную поверхность 28, в то время как головка 1 имеет рабочий элемент 29, соединенный во вращении с указанным первым элементом 8, имеющий рабочую поверхность 30, которую машина 3 для укупоривания колпачками может перемещать относительно корпуса 2 вдоль направления, параллельного продольной оси Х-Х.

Когда поверхность 30 входит в контакт с поверхностью 28, подвижный элемент 27 отжимается вниз в продольном направлении Х-Х.

Распорка 31 передает это продольное движение ведущему элементу 25, который отходит от ведомого элемента 26, уменьшая, таким образом, до нуля максимальный вращающий момент, который может быть передан ограничителем 24 вращающего момента.

Как показано на фиг. 2, поверхность 28 лучше выполнять на съемной выступающей детали 32, прикрепленной к верхней части подвижного элемента 27.

Таким образом, когда деталь с выступающей деталь 32 удалена с подвижного элемента 27, как показано на фиг. 1, рабочая поверхность 30 больше не в состоянии приводить в действие подвижный элемент 27.

В этом конструктивном исполнении оператор может выбрать: использовать или не использовать функцию разъединения ограничителя 24 вращающего момента.

Выступающая деталь 32 имеет длину Н, которая больше, чем перемещение С, необходимое для полного разъединения ограничителя вращающего момента 24. Очевидно, что перемещение С зависит от материала, применяемого для деталей 25 и 26 муфты 24, и от типа муфты.

Как правило, для электромагнитной муфты между ведомым элементом 26 и ведущим элементом 25 требуется расстояние б, равное приблизительно 1,1-1,4 мм, и она полностью расцепляется после перемещения на расстояние С, составляющее менее 5 мм.

Можно сделать так, чтобы выступающая деталь 32 имела регулируемую длину Н в продольном направлении, или обеспечить регулируемое крепление между выступающей деталью 32 и подвижным элементом 27.

- 4 013032

Таким образом, можно изменять продольное положение выступающей детали 32 относительно подвижного элемента 27, изменяя, тем самым, момент времени, в который расцепляется ограничитель 24 вращающего момента.

Предпочтительно, чтобы выступающую деталь 32 можно было обеспечить либо регулированием с длинным перемещением, например регулированием ее длины Н, либо более тонким регулированием, например в области, где она соединяется с подвижным элементом 27, с более коротким перемещением.

Рабочая поверхность 30 расположена на приводном средстве 29, например кулачке 33.

Кулачок 33 соединен во вращении с первым элементом 8, но может скользить относительно него в продольном направлении.

Кулачок 33 может также иметь поверхность 34 для приведения в действие приводных рычагов 35, на которых устанавливаются роликовые колеса 36. Такого рода привод известен и в дальнейшем описываться не будет.

Муфта 24 ограничения вращающего момента предпочтительно содержит средство 37 для удержания его в состоянии зацепления и средство 38, способное изменять максимальный вращающий момент, который она может передавать в состоянии зацепления.

Ограничитель 24 вращающего момента предпочтительно изготавливать с магнитной или электромагнитной муфтой. Предпочтительно, чтобы ведущий элемент 25 и ведомый элемент 26 состояли из дисков, на которых имеется множество магнитов 39.

Расстояние ά между этими двумя элементами 25 и 26 определяет максимальный вращающий момент, который может быть передан ограничителем 24 вращающего момент. Расстояние ά может быть отрегулировано соответствующим средством 38, имеющимся на подвижном элементе 27.

Первый элемент 8 прикреплен к предпочтительно кольцеобразному корпусу 40, к которому прикрепляется втулка 41.

Эта втулка 41 имеет нижнюю поверхность 42, которую можно отрегулировать относительно корпуса 40 таким образом, чтобы она была в продольном направлении на определенном расстоянии к от нижней поверхности 43 ведомого элемента 26.

Втулка 41 предпочтительно ввинчивается в резьбовое сквозное отверстие, выполненное в корпусе 40, а регулирование выполняется завинчиванием или вывинчиванием втулки 41 из корпуса 40.

Распорка 31 зафиксирована своим нижним концом 44 на ведущем элементе 25, таким образом, что верхняя поверхность ведущего элемента 25 находится на одном уровне с нижней поверхностью 42 втулки 41 или находится от нее на постоянном расстоянии.

Распорка 31 имеет область 46, которая предпочтительно имеет резьбу и удалена от нижнего торца 44 и которая содержит удерживающее средство 47.

Между втулкой 41 и удерживающим средством 47 вставлено упругое средство 48, предпочтительно спиральные пружины, соосные с распоркой 31, для смещения втулки 41 и удерживающего средства 47 друг от друга.

Настоящее изобретение описано со ссылкой на чертежи и на некоторые конструктивные исполнения.

Для специалиста в данной области техники очевидно, что притом, что эти конструктивные исполнения решают одну и ту же задачу предоставления головки, способной применять новый тип уплотнений к существующим емкостям, аспект, касающийся относительного перемещения детали, прижимающей колпачок, и корпуса, уместен только в фазе завинчивания, в то время как аспект, касающийся разъединяющегося ограничителя вращающего момента, уместен только в фазе закатывания.

Таким образом, термин завинчивающая/закатывающая головка обозначает или головку, способную выполнять только одну или другую из этих функций, или головку, способную выполнять обе эти функции.

Несомненно, что специалист в данной области техники может внести много модификаций и изменений в вышеописанные конструкции с целью удовлетворения возможных и конкретных потребностей, все такие модификации и изменения находятся в рамках объема охраны по изобретению, как он определен в нижеследующей формуле изобретения.

Claims (12)

1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ

   1. Завинчивающая/закатывающая головка (1) для навинчивания и укупоривания колпачка (5) с предварительно выполненной резьбой на резьбовое горлышко (6) емкости (7); указанная головка (1) содержит корпус (2), расположенный вдоль определенной продольной оси (Х-Х) и подсоединяемый к машине (3) для укупоривания колпачками таким образом, чтобы он мог вращаться вокруг указанной оси (Х-Х) и мог перемещаться в осевом направлении между первым отведенным положением и вторым выдвинутым рабочим положением;

   деталь (4), прижимающую колпачок, способную входить в зацепление с указанным колпачком (5) для его навинчивания на указанное резьбовое горлышко (6);

   - 5 013032 отличающаяся тем, что указанная деталь (4), прижимающая колпачок, располагается вдоль указанной продольной оси (Х-Х), образуя удлинение указанного корпуса (2), и связана для работы с указанным корпусом (2) соединительными средствами (12, 13) таким образом, чтобы оставаться подвижной относительно указанного корпуса (2) между первым положением, сжатое состояние, и вторым положением, определяющим выдвинутое состояние, указанные соединительные средства (12, 13) способны ограничивать указанное относительное движение поворотно-поступательным движением, имеющим только одну степень свободы, для того чтобы облегчить навинчивание указанного колпачка (5) на указанную емкость (7) во время перемещения указанного элемента (4) из указанного выдвинутого состояния в указанное сжатое состояние.
2. 2. Головка (1) по п.1, в которой указанное поворотно-поступательное движение с только одной степенью свободы проходит по винтовой траектории.
3. 3. Головка (1) по п.1 или 2, в которой указанные соединительные средства (12, 13) содержат постоянное сцепление между направляющей (12), расположенной или в указанном корпусе (2) или в указанной детали (4), прижимающей колпачок, и штифтом (13), который, во время перемещения указанного элемента (4) из указанного выдвинутого состояния в указанное сжатое состояние рабочего положения, прикреплен к другому компоненту из числа указанного корпуса (2) и указанной детали (4) прижимающей колпачок.
4. 4. Головка (1) по п.3, в которой указанная направляющая (12) наклонена относительно указанной продольной оси (Х-Х) под углом, находящимся в диапазоне от 20 до 60°, предпочтительно от 25 до 35° или от 40 до 50°.
5. 5. Головка (1) по любому из пп.1-4, в которой между указанной деталью, прижимающей колпачок (4) и указанным корпусом (2) введены средства (18) асимметричного сцепления; указанные средства (18) асимметричного сцепления способны передавать вращающий момент завинчивания от указанного корпуса (2) к указанной детали (4), прижимающей колпачок, для навинчивания указанного колпачка (5) с предварительно выполненной резьбой на указанную емкость (7) во время перемещения указанного элемента (4) из выдвинутого состояния в указанное сжатое состояние, и оставлять указанную деталь (4), прижимающую колпачок, по существу, свободной для вращения относительно указанного корпуса (2) во время перемещения указанной детали (4), прижимающей колпачок, из указанного сжатого состояния в указанное выдвинутое состояние.
6. 6. Головка (1) по п.5, зависимому от п.3, в которой указанные средства (18) сцепления (18) содержат торцевое зубчатое зацепление с асимметричными зубьями (20), профиль которых дает возможность указанному штифту (13) упираться в указанное зубчатое зацепление во время перемещения указанной детали (4) из указанного выдвинутого состояния в указанное сжатое состояние и дает возможность штифту переезжать поверх зубьев (20) в случае, когда при движении в противоположном направлении превышается заранее определенный вращающий момент.
7. 7. Головка (1) по п.1 или п.2, в которой указанные соединительные средства (12, 13) содержат резьбовое соединение.
8. 8. Завинчивающая/закатывающая головка (1) для навинчивания и укупоривания колпачка с предварительно выполненной резьбой (5) на резьбовое горлышко (6) емкости (7); указанная головка (1) содержит корпус (2), расположенный вдоль указанной продольной оси (Х-Х) и подсоединяемый к машине (3) для укупоривания колпачками таким образом, чтобы он мог вращаться вокруг указанной оси (Х-Х) и мог перемещаться в осевом направлении между первым отведенным положением и вторым выдвинутым вперед рабочим положением;

   деталь (4), прижимающую колпачок, способную входить в зацепление с указанным колпачком, для того, чтобы навинтить его на указанное резьбовое горлышко;

   отличающаяся тем, что между указанной деталью, прижимающей колпачок (4), и указанным корпусом (2) введены средства (18) асимметричного сцепления; указанные средства (18) асимметричного сцепления способны передавать вращающий момент завинчивания от указанного корпуса (2) к указанной детали (4), прижимающей колпачок, для навинчивания указанного колпачка (5) с предварительно выполненной резьбой на указанную емкость (7) во время перемещения указанной детали (4) из указанного выдвинутого состояния в указанное сжатое состояние и оставлять указанную деталь (4), прижимающую колпачок, по существу, свободной для вращения относительно указанного корпуса (2) во время перемещения указанной детали (4), прижимающей колпачок, из указанного сжатого состояния в указанное выдвинутое состояние.
9. 9. Завинчивающая/закатывающая головка (1) для навинчивания и укупоривания колпачка (5) с предварительно выполненной резьбой на резьбовое горлышко (6) емкости (7); указанная головка (1) содержит корпус (2), подсоединяемый к машине (3) для укупоривания колпачками и располагающийся вдоль указанной продольной оси (Х-Х), указанный корпус (2) вращается вокруг указанной оси (Х-Х) и может

   - 6 013032 перемещаться в осевом направлении между первым отведенным положением и вторым, выдвинутым вперед рабочим положением;

   указанный корпус (2) содержит первый элемент (8), который может быть прикреплен к указанной машине (3), и второй элемент (9), соединенный с указанным первым элементом (8);

   ограничитель (24) вращающего момента, способный к сцеплению во время вращения указанного первого элемента (8) с указанным вторым элементом (9);

   отличающаяся тем, что указанный ограничитель (24) вращающего момента способен разъединяться для того, чтобы отключать вращение указанного первого элемента (8) от вращения указанного второго элемента (9).
10. 10. Головка (1) по п.9, в которой указанный ограничитель (24) вращающего момента содержит ведущий элемент (25), соединенный во вращении с указанным первым элементом (8), и ведомый элемент (26), соединенный во вращении с указанным вторым элементом (9); указанная головка (1) содержит подвижный элемент (27), способный перемещаться параллельно указанной продольной оси (Х-Х) между первым рабочим положением и вторым нерабочим положением, соединенный с указанным ведущим элементом (25) таким образом, что перемещение указанного ведущего элемента (27) из указанного первого рабочего положения в указанное второе нерабочее положение переводит указанную муфту (24) из указанного состояния зацепления в указанное состояние расцепления и наоборот.
11. 11. Головка (1) по п.10, в которой указанный подвижный элемент (27) содержит прилегающую поверхность (28); указанная головка (1) содержит рабочий элемент (29), соединенный во вращении с указанным первым элементом (8) и имеющий рабочую поверхность (30) для передвижения указанного подвижного элемента (27) путем нажатия на его несущую поверхность (28) вдоль оси, параллельной указанной продольной оси (Х-Х).
12. 12. Головка (1) по п.11, в которой указанная несущая поверхность (28) образована на выступающей детали (32), имеющей длину (Н) вдоль оси, параллельной указанной продольной оси (Х-Х), которая больше, чем перемещение (С), необходимое для полного разъединения указанного ограничителя (24) вращающего момента, таким образом, что, когда указанная выступающая деталь (32) не прикреплена к указанному подвижному элементу (27), указанный рабочий элемент (29) неспособен привести в действие указанный подвижный элемент (27).