EA010341B1

EA010341B1 - Выкопочно-теребильный агрегат, а также уборочная машина с таким агрегатом

Info

Publication number: EA010341B1
Application number: EA200601655A
Authority: EA
Inventors: Хуберт Штекль
Original assignee: Хольмер Машиненбау Гмбх
Priority date: 2005-10-07
Filing date: 2006-10-06
Publication date: 2008-08-29
Also published as: DE502006006561D1; ATE462294T1; EP1772050B1; EP1772050A1; DE102005050491B4; DE102005050491A1; PL1772050T3; DK1772050T3; EA200601655A1; ES2343579T3

Abstract

В выкопочно-теребильном агрегате для уборочной машины, в частности для самоходной уборочной машины или уборочного комбайна для копки корнеплодов, в частности сахарной свеклы, с ботвосрезающим агрегатом, с выкопочно-теребильным устройством, включающим выкопочные элементы, а также с копирующим устройством по меньшей мере с одним опирающимся при копке на грунт копирным колесом для регулирования глубины хода, установленное между ботвосрезающим агрегатом и выкопочно-теребильным устройством копирующее устройство служит как для регулирования глубины хода, так и для регулирования положения высоты ботвосрезающего агрегата относительно уровня грунта.

Description

Изобретение относится к выкопочно-теребильному агрегату согласно ограничительной части п.1 патентной формулы, а также к уборочной машине согласно ограничительной части п.17.

Известны различные конструкции выкопочно-теребильных агрегатов для уборочных машин при копке корнеплодов, в частности также при копке сахарной свеклы.

Задача изобретения состоит в том, чтобы предложить выкопочно-теребильный агрегат, отличающийся оптимизированной настройкой или регулировкой глубины хода, а также оптимальной настройкой или регулировкой высоты установки предшествующего копке ботвосрезающего агрегата, и при этом простой и надежной в эксплуатации конструкции.

Для решения этой задачи разработан выкопочно-теребильный агрегат согласно п.1 патентной формулы. Уборочная машина является предметом п.17.

Выкопочно-теребильный агрегат согласно изобретению сконструирован для многорядной копки корнеплодов, в частности сахарной свеклы, и предусмотрен на передней стороне уборочной машины. При этом уборочная машина представляет собой предпочтительно уборочный комбайн, то есть самоходную уборочную машину, имеющую на шасси, среди прочего, также рабочие органы или секции для очистки собранной продукции, бункер и т.д.

В выкопочно-теребильном агрегате согласно изобретению устанавливают глубину хода и при этом соответствующая установка точно регулируется, так что в процессе копки доля перемещаемого и/или захватываемого грунта может быть минимальной и копка может осуществляться при оптимальном энергопотреблении.

Дальнейшие варианты изобретения составляют предмет зависимых пунктов. Ниже изобретение поясняется более детально со ссылкой на чертеж на основе примера осуществления.

На фиг. 1 показаны схематическое изображение и вид сбоку выкопочно-теребильного агрегата для многорядной копки пропашных культур, в частности сахарной свеклы из разжиженного грунта, вместе с частичным изображением уборочной машины, например свеклоуборочного комбайна;

На фиг. 2 - в увеличенном детальном изображении клапанное распределение для регулирования высоты установки выкопочно-теребильного агрегата или глубины хода.

На чертежах позицией 1 обозначен выкопочно-теребильный агрегат, который обычно предусмотрен на передней стороне показанной лишь схематично на чертеже самоходной уборочной машины 2 для уборки или копки корнеплодов, в частности сахарной свеклы 3, и который, в частности, агрегатирован при помощи включающей четыре параллельных консоли навесной системы 4. Последняя, в свою очередь, через включающий ряд тяг шарнирно-рычажный механизм 5 и по меньшей мере один установочный гидроцилиндр 6 крепится с возможностью регулирования по высоте на рабочей стороне уборочной машины 2, как это обозначено двойной стрелкой А. По меньшей мере один установочный цилиндр 6 служит для подъема и опускания выкопочно-теребильного агрегата 1, а также для установки и регулировки глубины хода.

Выкопочно-теребильный агрегат 1 включает, среди прочего, устройство для удаления ботвы, то есть ботвосрезающий агрегат 7, имеющий в частности для удаления ботвы, например, конструкцию, принятую в уборочных машинах для пропашных культур, выкопочно-теребильное устройство 8, которое в представленном варианте конструкции, как известно, состоит из нескольких попарно расположенных дисковых выкопочных элементов 9, и при этом каждая пара выкопочных элементов 9 предусмотрена для одного прокапываемого рядка, а все дисковые выкопочные элементы 9 в представленном варианте конструкции расположены в выбранном для фиг. 1 изображении поочередно друг за другом, а также копирующее устройство 10, которое в представленном варианте конструкции состоит из нескольких расположенных на одном валу 11 копирных колес 12. Вал 11 так же, как и вал 13 ботвосрезающего агрегата 7, в процессе копки расположен перпендикулярно направлению движения В и ориентирован горизонтально или, по существу, горизонтально.

Как далее показано на фиг. 1, ботвосрезающий агрегат 7 образует относительно направления движения В передний конец выкопочно-теребильного агрегата 1. Копирующее устройство 10 находится между ботвосрезающим агрегатом 7 и выкопочно-теребильным устройством 8. Ботвосрезающий агрегат 7 или соответственно его вал 13, выкопочные элементы 9, а также копирные колеса 12 или соответственно их вал 11 приводятся, например, от не показанных гидродвигателей. При этом привод устанавливаемых при копке на грунт 14 и следящих за уровнем грунтовой поверхности 14 копирных колес 12 предпочтительно осуществляется таким образом, что эти копирные колеса вращаются при копке с несколько большей скоростью, чем скорость движения уборочной машины 2, с тем, чтобы за счет этого обеспечить проскальзывание и, следовательно, эффект самоочистки копирных колес 12, то есть избежать налипания грунта на копирные колеса 12. При помощи копирующего устройства 10 осуществляется описанная в дальнейшем более детально регулировка глубины хода в замкнутой системе автоматического регулирования, а также установка высоты ботвосрезающего агрегата 7.

Выкопочно-теребильный агрегат 1 включает, в частности, цельный или составной рамный элемент 15, соединенный с расположенным на удалении от уборочной машины 2 концом навесной системы 4, на котором, среди прочего, закреплено выкопочно-теребильное устройство 8 с его выкопочными элементами 9. На этом рамном элементе 15 посредством целого ряда образующих шарнирные четырехзвенники

- 1 010341 тяг 16 и 17 крепится ботвосрезающий агрегат 7, в частности, таким образом, что, среди прочего, может подниматься и опускаться относительно рамного элемента 15 в вертикальном направлении, как это показано на фиг. 1 двойной стрелкой С. Понятно, что тяги 16 и 17 предусмотрены соответственно, по меньшей мере, попарно и, в частности, по одной тяге 16 или 17, по меньшей мере, с каждой продольной стороны выкопочно-теребильного агрегата 1.

Копирующее устройство 10 для наладки или регулировки глубины хода, в частности также в вертикальном направлении или, по существу, вертикальном направлении, перемешается за счет пружинящего элемента на небольшую установочную высоту относительно рамного элемента 15, как это обозначено двойной стрелкой Ό. С этой целью вал 11, по меньшей мере, на его обоих концах, то есть на обеих продольных сторонах выкопочно-теребильного агрегата 1, монтируется с возможностью перемещения по высоте, в частности, соответственно на опорном элементе 20. На этих опорных элементах 20 предусмотрены также гидроприводы для вала 11. Далее, опорные элементы посредством тяги 21 шарнирно связаны с ботвосрезающим агрегатом 7, а также посредством другой тяги 22 шарнирно связаны с рамным элементом 15, так что, во-первых, обеспечивается возвратно-поступательное движение копирующего устройства 10 относительно рамного элемента 15 в соответствии со стрелкой Ό и, во-вторых, при вращении копирных колес 12 возникающий крутящий момент надежно передается, в частности, на рамный элемент

15.

Опорный элемент 20 на продольной стороне выкопочно-теребильного агрегата 1 опирается соответственно на гидроцилиндр 23, шарнирно связанный на одном конце с опорным элементом 20 и на другом конце с качающимся или управляющим рычагом 24, который на одном конце крепится с возможностью поворота вокруг перпендикулярно ориентированной относительно направления движения В горизонтальной или почти горизонтальной оси 24.1 на соединенной с рамным элементом 15 платине 25 и в своем продольном измерении в осевом направлении ориентирован параллельно или, по существу, параллельно направлению движения В. Там, где гидроцилиндр 23 шарнирно связан с качающимся или управляющим рычагом 24, этот рычаг упирается в пружину сжатия 26, которая поджимает качающийся рычаг 24 в его нижнее положение качания на фиг. 2, создает через гидроцилиндр 23 подпружиненное опирание для опорного элемента 20 и при движении копирующего устройства 10 в направлении его верхнего положения на высоту подъема Ό сжимается за счет действующих на гидроцилиндр 23 усилий сжатия при повороте управляющего рычага 24. Гидроцилиндр 23 служит в качестве плавно регулируемого в длину толкателя для установки глубины хода.

Удлинение 24.2 управляющего рычага 24 взаимодействует с гидравлическим клапаном 27, представляющим собой часть гидравлической системы наладки и регулировки, которая включает также установочный цилиндр 6. При копке клапан 27 управления установочного цилиндра 6 осуществляет соответственно при помощи управляющего цилиндра 6 подъем навесной системы 4 и тем самым выкопочнотеребильного агрегата 1, если при подъеме копирующего устройства 10 управляющий рычаг 24 поворачивается вокруг своего шарнира 24.1 против пружины сжатия 26, как показано на выбранном для фиг. 2 изображении, по направлению часовой стрелки, то есть в направлении стрелки Е. Наоборот, клапан 27 через установочный цилиндр 6 осуществляет опускание навесной системы 4 и тем самым выкопочнотеребильного агрегата 1, если вследствие опускания копирующего устройства 10 управляющий рычаг 24 поворачивается против часовой стрелки, то есть в направлении стрелки Е. Далее, клапан управления 27 сконструирован таким образом, что между двумя конечными положениями качаний установочный цилиндр 6 гидравлически каждый раз фиксируется в своем положении. Оба положения качаний установочного управляющего рычага 24 ограничены предусмотренной на платине 25 и образующей упоры для управляющего рычага 24 кулисой 28.

Кулиса 28 ограничивает также движение подъема, которое копирующее устройство 10 осуществляет для регулировки глубины хода относительно рамного элемента 15.

Установка глубины хода осуществляется посредством приведения в действие или перемещения гидроцилиндра 23 двойного действия, то есть путем изменения расстояния между точкой шарнирного соединения этого цилиндра и опорного элемента 20 или управляющего рычага 24 и, следовательно, путем изменения фактической длины образованного гидроцилиндром 23 опорного элемента, то есть для увеличения глубины хода уменьшают эффективную длину образованного гидроцилиндром 23 регулировочного толкателя, а для уменьшения глубины хода увеличивают. После соответствующей установки гидроцилиндр 23 гидравлически блокируется, так что он образует при этом жесткий опорный элемент для подпружиненного опирания копирующего устройства 10 и за счет соответствующей установки происходит регулировка глубины хода.

На обеих продольных сторонах выкопочно-теребильного агрегата 1 предусмотрено соответственно такого рода опирание, то есть опорный элемент 20, включающий гидроцилиндр 23 и нагруженный пружиной сжатия качающийся рычаг 24, но при этом лишь на одной продольной стороне выкопочнотеребильного агрегата 1 имеется взаимодействующий с удлинением 24.2 клапан управления 27.

Другая отличительная особенность выкопочно-теребильного агрегата 1 состоит в том, что установка высоты (двойная стрелка С) ботвосрезающего агрегата 7 относительно уровня грунта 14 осуществляется в равной мере при помощи копирующего устройства 10, и в частности за счет того, что ботвосре

- 2 010341 зающий агрегат 7 опирается на копирующее устройство 10 или соответственно на его опорные элементы

20. С этой целью на обеих продольных сторонах выкопочно-теребильного агрегата 1 предусмотрено по одному гидроцилиндру 29 двойного действия, который нижним (на фиг. 1) концом шарнирно связан с соответствующим опорным элементом 20, а верхним (на фиг. 1) концом шарнирно соединен с концом тяги 30, которая в свою очередь своим другим концом шарнирно опирается на ботвосрезающий агрегат или на раму этого агрегата. В изображенном на фиг. 1 рабочем положении выкопочно-теребильного агрегата 1 гидроцилиндр 29 и тяга 30 заключают между ними угол несколько меньше 90°, открытый к нижней стороне выкопочно-теребильного агрегата или в сторону грунта 14. Рядом с шарниром между тягой 30 и гидроцилиндром 29 ботвосрезающий агрегат опирается на регулируемые упоры 31 на обращенной от нижней стороны выкопочно-теребильного агрегата 1 верхней стороне тяги 30 и, следовательно, на гидроцилиндры 29 на копирующем устройстве 10, образующие в свою очередь регулируемые в длину тяги или опорные элементы. Путем приведения в действие гидроцилиндров 29 ботвосрезающий агрегат 7 может быть поднят или опущен для изменения установки высоты, причем после каждой перестановки гидроцилиндры 29 вновь гидравлически блокируются.

Чтобы копирующее устройство 10 разгрузить от относительно большого веса ботвосрезающего агрегата 7, предусмотрены гидроцилиндры 32, установленные между соответствующей верхней тягой 16 и рамным элементом 15. Гидравлическая наладка гидроцилиндров 32 выполнена таким образом, что при нормальном режиме копки они работают по существу лишь как гидравлические пружинящие элементы, принимающие на себя, по меньшей мере частично, вес ботвосрезающего агрегата 7 и, следовательно, разгружающие копирующее устройство 10. С этой целью в гидравлических соединениях к гидроцилиндрам 32 предусмотрены гидравлические буферные или пружинящие элементы. Далее, гидроцилиндры 32 отрегулированы таким образом, что при помощи них ботвосрезающий агрегат 7 может подниматься отдельно, например, чтобы обойти препятствия.

Оси качаний всех тяг 16, 17, 18, 19, 21, 22, 30, а также оси всех шарнирных соединений гидроцилиндров 23, 29 ориентированы параллельно одна другой, а также в горизонтальном или примерно горизонтальном направлении и перпендикулярно направлению движения 8.

Отличительная особенность выкопочно-теребильного агрегата 1 состоит, следовательно, в том, что посредством копирующего устройства 10 осуществляется, с одной стороны, установка, а также регулировка глубины хода в замкнутой системе автоматического регулирования, и одновременно также установка и регулировка положения по высоте ботвосрезающего агрегата 7 относительно уровня грунта 14, и это наряду с другими функциями такими, как например разгрузка копирующего устройства 10 от веса ботвосрезающего агрегата 7, возможность быстрого отдельного подъема ботвосрезающего агрегата 7, чтобы обойти препятствия, а также подъем и опускание всего выкопочно-теребильного агрегата 1 посредством одного или нескольких гидравлических цилиндров 6.

Выше изобретение было описано на примере осуществления. Разумеется, возможны многочисленные изменения или варианты, однако, при обязательном сохранении сущности изобретения. Так, например, установка высоты ботвосрезающего агрегата 7 может осуществляться также регулированием в замкнутой системе автоматического регулирования, а именно аналогичным образом, как это было описано выше для установки и регулирования глубины хода, то есть при помощи по меньшей мере одного, предпочтительно регулируемого по длине опорного элемента, который в свою очередь образован, например, гидроцилиндром двойного действия и расположен между копирующим устройством 10 или соответствующим ему опорным элементом 20 и установочным звеном на ботвосрезающем агрегате 7, при помощи которого затем управляется гидравлическая клапанная система распределения.

Разумеется, управление соответствующей гидравлической клапанной системой распределения для регулирования высоты положения ботвосрезающего агрегата 7 также может осуществляться по-иному, чем это было описано в связи с фиг. 2.

Перечень позиций на чертеже

- Выкопочно-теребильный агрегат

- Уборочная машина

- Сахарная свекла

- Навесная система

- Шарнирно-рычажный механизм

- Установочный цилиндр

- Ботвосрезающий агрегат

- Выкопочно-теребильное устройство

- Выкопочный элемент

- Копирующее устройство

- Вал

- Копирное колесо

- Вал

- Грунт или грунтовое основание

- Рамный элемент

- 3 010341

16, 17 - Тяги

- Опорный элемент

21, 22 - Тяги

- Гидроцилиндр

- Качающийся или управляющий рычаг

24.1 - Опора

24.2 - Удлинение

- Платина

- Пружина сжатия

- Гидравлический клапан

- Кулиса

- Гидроцилиндр

- Тяга

- Упор

- Гидроцилиндр

А - Подъем и опускание навесной системы

В - Направление движения или копки

С - Регулировка высоты ботвосрезающего агрегата

Ό - Подъем копирующего устройства

Е, Е - Колебательное движение управляющего рычага

Claims

1. Выкопочно-теребильный агрегат для уборочной машины, в частности для самоходной уборочной машины или уборочного комбайна для уборки корнеплодов, в частности сахарной свеклы (3), с ботвосрезающим агрегатом (7), с выкопочно-теребильным устройством (8), включающим выкопочные элементы (9), а также с копирующим устройством (10) по меньшей мере с одним опирающимся при копке на грунт (14) копирным колесом (12) для регулирования глубины хода, отличающийся тем, что установленное между ботвосрезающим агрегатом (7) и выкопочно-теребильным устройством (8) копирующее устройство (10) служит как для регулирования глубины хода, так и для регулирования положения высоты ботвосрезающего агрегата (7) относительно уровня грунта (14).

2. Выкопочно-теребильный агрегат по п.1, отличающийся тем, что при помощи копирующего устройства (10) осуществляется регулирование глубины хода путем регулирования в замкнутой автоматической системе регулирования, предпочтительно гидравлической системе регулирования.

3. Выкопочно-теребильный агрегат по п.1 или 2, отличающийся тем, что при помощи копирующего устройства (10) осуществляется регулирование высоты положения ботвосрезающего агрегата (7) путем регулирования в замкнутом автоматическом контуре регулирования, предпочтительно гидравлическом контуре регулирования.

4. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что ботвосрезающий агрегат (7) для регулирования высоты положения опирается на копирующее устройство (10) по меньшей мере через одно опорное устройство (29, 30, 31).

5. Выкопочно-теребильный агрегат по п.4, отличающийся тем, что для изменения регулируемого положения высоты ботвосрезающего агрегата (7) опорное устройство включает регулировочный опорный элемент предпочтительно в виде гидроцилиндра (29).

6. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере один гидравлический клапанный элемент (27), который приводится в действие по меньшей мере через одно установочное устройство (23, 24, 26) в зависимости от изменения расстояния между копирующим устройством (10) или осью по меньшей мере одного копирного колеса (12) и несущей выкопочные элементы (9) балкой или рамой (15).

7. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере один гидравлический клапанный элемент (27), который приводится в действие по меньшей мере через одно установочное устройство (23, 24, 26) в зависимости от изменения расстояния между копирующим устройством (10) или осью по меньшей мере одного копирного колеса (12) и базовой точкой на ботвосрезающем агрегате (7).

8. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулируемая глубина хода и/или положение высоты ботвосрезающего агрегата (7) регулируется на установочном устройстве (23, 24, 26).

9. Выкопочно-теребильный агрегат по п.8, отличающийся тем, что установочное устройство (23, 24, 26) включает регулировочный элемент, предпочтительно регулируемый по его эффективной длине, образованный, например, гидроцилиндром (23) толкатель.

10. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что установочное устройство (23, 24, 26) образовано толкателем или опорным элементом (23), шарнирно

- 4 010341 связанным одним концом с копирующим устройством или с опорой (20) этого устройства, и шарнирно связанным с другим концом толкателя или опорного элемента (23) качающимся рычагом (24), который предусмотрен с возможностью поворота против действия пружины (26) на несущем выкопочнотеребильное устройство рамном элементе (15) или на ботвосрезающем агрегате (7).

11. Выкопочно-теребильный агрегат по п.10, отличающийся тем, что содержит средство (28) для ограничения угла поворота качающегося рычага.

12. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что регулируемый по длине ползун (23), качающийся рычаг (24), а также взаимодействующая с рычагом пружина (26) образуют подпружиненную опору для копирующего устройства (10).

13. Выкопочно-теребильный агрегат по п.12, отличающийся тем, что подпружиненная опора предусмотрена на обеих продольных сторонах выкопочно-теребильного агрегата (1).

14. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что копирующее устройство (10) для подъема или регулирования высоты в вертикальном направлении (Ό) пружиняще опирается на рамный элемент (15), и по меньшей мере одно клапанное устройство (27) срабатывает в зависимости от этого смещения по высоте.

15. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит по меньшей мере один пружинящий и/или исполнительный элемент, предпочтительно по меньшей мере один гидроцилиндр (32), для по меньшей мере частичной разгрузки копирующего устройства (10) от веса ботвосрезающего агрегата (7), причем пружинящий и/или исполнительный элемент расположен, например, между рамным элементом (15) выкопочно-теребильного агрегата и ботвосрезающим агрегатом (7) или по меньшей мере одной шарнирно связывающей ботвосрезающий агрегат (7) с рамным элементом (15) тягой (16).

16. Выкопочно-теребильный агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что копирующее устройство (10) установлено подвижно в радиальном измерении, содержащем горизонтальную и вертикальную составляющие.

17. Уборочная машина, в частности самоходная уборочная машина для уборки или копки корнеплодов, в частности сахарной свеклы, отличающаяся тем, что содержит выкопочно-теребильный агрегат по одному из пп.1-16.