EA008356B1 - Excavator (embodiments) - Google Patents
Excavator (embodiments) Download PDFInfo
- Publication number
- EA008356B1 EA008356B1 EA200401394A EA200401394A EA008356B1 EA 008356 B1 EA008356 B1 EA 008356B1 EA 200401394 A EA200401394 A EA 200401394A EA 200401394 A EA200401394 A EA 200401394A EA 008356 B1 EA008356 B1 EA 008356B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- hydraulic
- equipment
- bucket
- boom
- excavation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к землеройным машинам, в частности, к экскаваторам.The invention relates to earthmoving machines, in particular, to excavators.
Известен экскаватор, содержащий колесное шасси, рабочее оборудование, включающее стрелу с рукоятью, ковшом и бульдозерный отвал, расположенный с противоположной стороны от ковша (Погрузчик-экскаватор ПЭ-0.8. Руководство по устройству, монтажу и эксплуатации. Коломыйский завод сельскохозяйственных машин, 1973 г., с. 10).Known excavator containing a wheeled chassis, working equipment, including an arrow with a handle, bucket and dozer blade, located on the opposite side of the bucket (Loader-excavator PE-0.8. A guide to the device, installation and operation. Kolomyya Agricultural Machinery Plant, 1973 , p. 10).
Известен также гидравлический одноковшовый экскаватор, содержащий ходовую часть, на которой установлены опорно-поворотный круг с платформой, стрелой, рукоятью и ковшом и гидроцилиндрами поворота стрелы, рукояти и ковша (Беркман И.Л. и др. «Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы», М., «Высшая школа», 1977, с. 10).Also known is a single-bucket hydraulic excavator containing a chassis, on which a turntable is mounted with a platform, boom, stick and bucket and boom, stick and bucket hydraulic cylinders (Berkman I.L., etc. "Universal single-bucket building excavators", M ., "Higher School", 1977, p. 10).
Недостатком известных экскаваторов является невозможность производства работ в режиме копания прямой и обратной лопатой в режиме крана и бульдозера без замены рабочего оборудования. Наиболее близким к предлагаемому является экскаватор, содержащий базовое колесное шасси с установленными на нем рамой и кабиной, экскавационное оборудование в виде поворотной колонки с приводом, стрелой, рукоятью и ковшом с гидроцилиндрами подъема, погрузочное или бульдозерное оборудование в виде стоек, стрелы с гидроцилиндрами, ковша с гидроцилиндрами опрокидывания ковша, бак для гидрожидкости, гидросистему с гидронасосом (см. Экскаватор типа ЭО-2621 В3 Техническое описание и инструкции по эксплуатации. Акционерное общество «САРЭКС», 1998 г.).A disadvantage of the known excavators is the impossibility of performing work in the mode of digging with a direct and reverse shovel in the mode of a crane and a bulldozer without changing the working equipment. Closest to the present invention is an excavator containing a base wheeled chassis with a frame and cab mounted on it, excavating equipment in the form of a rotary column with a drive, boom, arm and bucket with lifting hydraulic cylinders, loading or dozer equipment in the form of racks, booms with hydraulic cylinders, bucket with bucket tipping cylinders, hydraulic fluid tank, hydraulic system with hydraulic pump (see EO-2621 B3 Excavator Technical description and operating instructions. SAREX Joint-Stock Company, 1998 g.).
Известное устройство обладает ограниченными функциональными возможностями и низкой надежностью работы.The known device has limited functionality and low reliability.
Техническая задача - расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы.Technical task - the expansion of functionality and increased reliability.
Предлагаемый экскаватор имеет два варианта конструкции, которые отличаются между собой конструктивным выполнением рамы экскаватора при одинаковом конструктивном выполнении других основных узлов.The proposed excavator has two versions of the design, which differ from each other in the constructive implementation of the frame of the excavator with the same constructive implementation of the other main components.
Техническая задача достигается следующим образом.The technical problem is achieved as follows.
Первый вариант.First option.
В экскаваторе, содержащем базовое колесное шасси с кабиной и установленной на нем рамой, экскавационное оборудование в виде поворотной колонки с приводом, стрелой с гидроцилиндром, рукоятью с гидроцилиндром и ковшом с гидроцилиндрами подъема, погрузочное или бульдозерное оборудование в виде стоек, стрелы с гидроцилиндрами, ковша с гидроцилиндрами опрокидывания ковша, бак для гидрожидкости, гидросистему с гидронасосом, рукава высокого давления, идущие к гидроцилиндрам экскавационного оборудования, гидросистема выполнена по одноконтурной схеме и снабжена секционным гидрораспределителем с предохранительным, разгрузочным и перепускным клапанами, установленным на базовом колесном шасси под углом с возможностью размещения органов его управления в кабине, погрузочное оборудование снабжено гидроцилиндрами управления ковшом, которые соединены со стойками погрузочного оборудования через коромысло посредством тяг, расположенных под стрелой погрузочного оборудования, стрела экскавационного оборудования выполнена треугольной формы коробчатой конструкции, гидронасос гидросистемы соединен с базовым колесным шасси через компенсационную муфту, ковш экскавационного оборудования снабжен съемными литыми зубьями, гидроцилиндр стрелы экскавационного оборудования расположен внутри стрелы и размещен в одной вертикальной плоскости с гидроцилиндром рукояти.In an excavator containing a base wheeled chassis with a cab and a frame installed on it, excavating equipment in the form of a rotary column with a drive, boom with a hydraulic cylinder, a handle with a hydraulic cylinder and a bucket with lifting hydraulic cylinders, loading or dozer equipment in the form of racks, booms with hydraulic cylinders, a bucket with bucket tipping cylinders, hydraulic tank, hydraulic system with hydraulic pump, high-pressure hoses leading to the hydraulic cylinders of the excavation equipment, hydraulic system is single-contour The circuit is equipped with a sectional hydraulic distributor with safety, unloading and bypass valves mounted on the basic wheel chassis at an angle with the possibility of placing its controls in the cab, the loading equipment is equipped with bucket control hydraulic cylinders that are connected to the loading equipment racks through the yoke by means of rods loading equipment boom, excavation equipment boom is made of a triangular shape of box-shaped construction, hydraulic pump The hydraulic system is connected to the base wheel chassis through a compensating coupling, the excavation equipment bucket is equipped with removable cast teeth, the hydraulic cylinder of the excavation equipment is located inside the boom and is located in the same vertical plane with the hydraulic cylinder of the handle.
Второй вариант.The second option.
В экскаваторе, содержащем базовое колесное шасси с кабиной и установленной на нем рамой, экскавационное оборудование в виде поворотной колонки с приводом, стрелой с гидроцилиндром, рукоятью с гидроцилиндром и ковшом с гидроцилиндрами подъема, погрузочное или бульдозерное оборудование в виде стоек, стрелы с гидроцилиндрами, ковша с гидроцилиндрам и опрокидывания ковша, бак для гидрожидкости, гидросистему с гидронасосом, рукава высокого давления, идущие к гидроцилиндрам экскавационного оборудования, гидросистема выполнена по одноконтурной схеме и снабжена секционным гидрораспределителем с предохранительным, разгрузочным и перепускным клапанами, установленным на базовом колесном шасси под углом с возможностью размещения органов его управления в кабине, рама снабжена вертикальными телескопическими опорами и расположенными перпендикулярно продольной оси экскаватора направляющими, в которых с возможностью продольного перемещения установлена каретка с закрепленной на ней с возможностью поворота в вертикальной плоскости поворотной колонкой экскавационного оборудования, рукава высокого давления соединены с одной стороны с гидрораспределителем и с другой через коллектор, окно в средней части поворотной колонки, внутреннюю полость стрелы с гидроцилиндрами экскавационного оборудования, погрузочное оборудование снабжено гидроцилиндрами управления ковшом, которые соединены со стойками погрузочного оборудования через коромысло посредством тяг, расположенных под стрелой погрузочного оборудования, стрела экскавационного оборудования выполнена треугольной формы коробчатой конструкции, гидронасос гидросистемы соединен с базовым колесным шасси через компенсационную муфту, ковш экскавационного оборудования снабжен съемными литыми зубьями, гидроцилиндр стрелы экскавационного оборудования расположен внутри стрелы и размещен в одной вертикальной плоскости с гидроцилинIn an excavator containing a base wheeled chassis with a cab and a frame installed on it, excavating equipment in the form of a rotary column with a drive, boom with a hydraulic cylinder, a handle with a hydraulic cylinder and a bucket with lifting hydraulic cylinders, loading or dozer equipment in the form of racks, booms with hydraulic cylinders, a bucket with hydraulic cylinders and tipping bucket, hydraulic tank, hydraulic system with hydraulic pump, high-pressure hoses leading to the hydraulic cylinders of the excavation equipment, hydraulic system is made of one circuit The system is equipped with a sectional hydraulic distributor with safety, unloading and bypass valves mounted on the basic wheel chassis at an angle with the possibility of placing its controls in the cab, the frame is equipped with vertical telescopic supports and located perpendicular to the longitudinal axis of the excavator guides, which are installed with the possibility of longitudinal movement a carriage with a rotating column of the excavation equipment fixed on it with the possibility of rotation in the vertical plane The high-pressure hoses are connected on one side to the hydraulic distributor and on the other through a manifold, a window in the middle part of the turntable, an internal cavity of the boom with hydraulic cylinders of the excavation equipment, the loading equipment is equipped with hydraulic cylinders for controlling the bucket, which are connected to the racks of the loading equipment through the rocker arm by means of rods, located under the boom of the loading equipment, the boom of the excavation equipment is made of a triangular shape of box-like structure, hydraulically from the hydraulic system is connected to the base wheel chassis through a compensating coupling, the excavation equipment bucket is equipped with removable cast teeth, the hydraulic cylinder of the excavation equipment boom is located inside the boom and is located in the same vertical plane with the hydrocyline
- 1 008356 дром рукояти.- 1 008356 core handle.
Предлагаемые варианты конструкции экскаватора поясняются чертежами, где на фиг. 1 представлен общий вид экскаватора (вариант первый), на фиг. 2 - гидравлическая схема экскаватора, на фиг. 3 система подключения насоса к базовому колесному шасси, на фиг. 4 - установка гидрораспределителя для управления экскавационным и погрузочным оборудованием, на фиг. 5 - общий вид экскаватора в рабочем положении (вариант второй), на фиг. 6 - вид экскаватора сбоку (вариант второй), на фиг. 7 - размещение технологического оборудования (вариант второй).The proposed design options for an excavator are illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a general view of an excavator (option one); FIG. 2 is a hydraulic diagram of an excavator; FIG. 3 shows a system for connecting the pump to the base wheel chassis; FIG. 4 — installation of a hydraulic distributor for controlling excavation and loading equipment; FIG. 5 is a general view of the excavator in the working position (variant two); FIG. 6 is a side view of an excavator (variant two); FIG. 7 - placement of technological equipment (version two).
Экскаватор содержит базовое колесное шасси, включающее силовой агрегат, передние 1 и задние 2 колеса. Для разгрузки несущей конструкции базового шасси к нему крепится рама 3, на которую монтируется экскавационное оборудование, погрузочное либо бульдозерное оборудование. На базовом шасси установлена кабина 4. Для удобства ремонта базового шасси рама 3 разъединяется в районе передней стенки кабины 4 базового шасси (А-А) - см. фиг. 1. Экскавационное оборудование состоит из поворотной колонки 5, которая крепится к раме 3 (первый вариант конструкции фиг. 1), стрелы 6, выполненной треугольной формы коробчатой конструкции, с гидроцилиндром, который расположен внутри стрелы и одной проушиной крепится внутри нее, а второй проушиной к поворотной колонке 5 в верхней ее части, рукояти 7 с гидроцилиндром, которая расположена в одной вертикальной плоскости с гидроцилиндром стрелы 6 и крепится специальной осью к ее вилке, и ковша 8 с гидроцилиндром ковша. Ковш 8 экскавационного оборудования оснащен литыми зубьями повышенной прочности и износоустойчивости, которые при помощи двух специальных болтов с гайками крепятся к ковшу 8, что позволяет производить быструю смену изношенных зубьев ковша 8. В передней части базового шасси на раме 3 установлено специальное погрузочное либо бульдозерное оборудование. Погрузочное оборудование состоит из стоек 9 погрузчика, приваренных к передним лонжеронам рамы 3, стрелы 10 с гидроцилиндрами, ковша 11 с гидроцилиндрами 12 опрокидывания ковша, которые крепятся своей передней проушиной к тягам 13 опрокидывания ковша, задней проушиной к коромыслам 14, которые соединяются с тягами 15, крепящимися к стойкам 9 погрузочного оборудования, и расположены под стрелой 10 погрузчика.The excavator contains the basic wheel chassis, which includes the power unit, front 1 and rear 2 wheels. For unloading the supporting structure of the base chassis, a frame 3 is fastened to it, on which the excavation equipment, loading or dozer equipment is mounted. Cab 4 is installed on the base chassis. For ease of repair of the base chassis, frame 3 is disconnected in the area of the front wall of cab 4 of the base chassis (A-A) - see FIG. 1. The excavation equipment consists of a rotary column 5, which is attached to the frame 3 (the first version of the design of FIG. 1), an arrow 6, made of a triangular shape of a box-like structure, with a hydraulic cylinder that is located inside the boom and one eye is attached inside it, and the second eye to the rotary column 5 in its upper part, the handle 7 with the hydraulic cylinder, which is located in the same vertical plane with the hydraulic cylinder of the boom 6 and is fastened with a special axis to its fork, and the bucket 8 with the hydraulic cylinder of the bucket. Excavation bucket 8 is equipped with cast teeth of increased strength and wear resistance, which are fixed to bucket 8 with the help of two special bolts with nuts, which allows for quick replacement of worn bucket teeth 8. Special loading or buldoser equipment is installed in the front part of the base chassis. Loading equipment consists of racks 9 loader, welded to the front frame 3 side arms, boom 10 with hydraulic cylinders, bucket 11 with hydraulic cylinders 12 tipping bucket, which are attached with their front eye to the bucket tipping 13, rear eye to the yoke 14, which are connected to rods 15 mounted to the racks 9 loading equipment, and are located under the boom 10 loader.
На всех известных экскаваторах-погрузчиках этого класса, производимых в странах СНГ, гидроцилиндры опрокидывания ковша погрузочного оборудования одной проушиной крепятся к тягам ковша, а другой - к стойке крепления стрелы погрузочного оборудования сверху либо сбоку с использованием промежуточных элементов (удлинителей, рычагов). Применение предложенной схемы позволит существенно удешевить и упростить конструкцию механизма опрокидывания ковша погрузчика.On all known excavators-loaders of this class, produced in the CIS countries, tilting cylinders of the loading equipment bucket with one eye are attached to the bucket and the other to the loading equipment boom stand from the top or from the side using intermediate elements (extenders, levers). The application of the proposed scheme will significantly reduce the cost and simplify the design of the tipping mechanism of the loader bucket.
В основу работы экскаватора положена гидросистема, с которой соединено все оборудование экскаватора. Для удобства работы гидросистемы к заднему мосту базового колесного шасси монтируется промежуточная плита 16 с насосом 17. Гидросистема экскаватора выполнена по одноконтурной схеме, включающей в себя (фиг. 2) насос 17, бак рабочей жидкости 18, секционный гидрораспределитель 19, который связан с рабочими органами экскавационного оборудования и рабочими органами погрузочного или бульдозерного оборудования. Гидрораспределитель 19 снабжен встроенными в него предохранительным, разгрузочным и перепускным клапанами и установлен на базовое колесное шасси на кронштейн, который одновременно является задней стенкой кабины 4 экскаватора, под углом таким образом, чтобы его органы управления входили в кабину 4 экскаватора (фиг. 3). Гидрораспределитель 19 также имеет два джойстика 20 управления экскавационным оборудованием, рычаг 21 управления опорами, фитинги 22 для подключения технологического оборудования и выход 23 тросиков для управления погрузочным оборудованием. Насос 17 гидросистемы подключен к базовому колесному шасси по безредукторной схеме (фиг. 4) через компенсационную муфту 24. При этом снимается хвостовик вала 25 отбора мощности базового шасси и устанавливается компенсационная муфта 24, в которую входит вал 26 насоса 17. Крепление насоса 17 к корпусу 27 базового шасси осуществлено посредством промежуточной плиты 16.The excavator is based on the hydraulic system with which all the equipment of the excavator is connected. For ease of operation of the hydraulic system to the rear axle of the base wheel chassis, an intermediate plate 16 with a pump 17 is mounted. The excavator’s hydraulic system is made according to a single-circuit scheme, including (Fig. 2) pump 17, a working fluid tank 18, a sectional hydraulic distributor 19, which is connected to the working elements excavation equipment and working bodies of loading or dozer equipment. The valve 19 is equipped with built-in safety, relief and bypass valves and is installed on the base wheel chassis on the bracket, which is also the rear wall of the cab 4 of the excavator, at an angle so that its controls entered the cab 4 of the excavator (Fig. 3). The valve 19 also has two joysticks 20 for controlling excavation equipment, a support control lever 21, fittings 22 for connecting process equipment, and 23 cables for controlling the loading equipment. The pump 17 of the hydraulic system is connected to the base wheel chassis using a gearless circuit (Fig. 4) through a compensating coupling 24. This removes the shank of the power take-off shaft 25 of the base chassis and installs the compensation coupling 24, which includes the shaft 26 of the pump 17. Fastening the pump 17 to the housing 27 of the base chassis is made by means of an intermediate plate 16.
На известных моделях экскаваторов подключение насоса производится через промежуточный редуктор либо демонтируется штатный вал отбора мощности вместе с приводом и на его место устанавливается специальный редуктор.On known models of excavators, the pump is connected through an intermediate gearbox or the standard PTO shaft is dismantled together with the drive and a special gearbox is installed in its place.
Во втором варианте конструкции экскаватора (см. фиг. 5-7) на раме 3 со стороны расположения экскавационного оборудования установлены вертикальные телескопические опоры 27 и выполнены направляющие 28, которые смонтированы перпендикулярно продольной оси экскаватора. В направляющих 28 с возможностью продольного перемещения установлена каретка 29, на которой с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена поворотная колонка 5 экскавационного оборудования. Гидроцилиндры 30 поворота стрелы 6 экскавационного оборудования расположены в горизонтальной плоскости и закреплены в средней части каретки 29, что предохраняет их от повреждения.In the second design of the excavator (see Fig. 5-7), on the frame 3, on the side of the location of the excavation equipment, vertical telescopic supports 27 are installed and guides 28 are mounted, which are mounted perpendicular to the longitudinal axis of the excavator. In the guides 28 with the possibility of longitudinal movement of the installed carriage 29, on which with the possibility of rotation in the vertical plane fixed rotary column 5 excavation equipment. The cylinders 30 of rotation of the boom 6 excavation equipment are located in a horizontal plane and secured in the middle part of the carriage 29, which protects them from damage.
Технологическое оборудование - рукава высокого давления 31, идущие от гидрораспределителя 19 к гидроцилиндрам экскавационного оборудования, приходят на коллектор, от которого через окно 32 в средней части поворотной колонки 5 входят в стрелу 6 экскавационного оборудования и из нее поступают к гидроцилиндрам привода экскавационного оборудования. Фиксация каретки 29 от перемещения в рабочем положении экскавационного оборудования производится гидроцилиндрами 33 фиксации каретки, при этом давление подается в поршневую полость гидроцилиндров фиксации 33. В известных экскаProcessing equipment - high pressure hoses 31, going from the hydraulic distributor 19 to the hydraulic cylinders of the excavation equipment, come to the collector, from which through the window 32 in the middle part of the rotary column 5 enter the boom 6 of the excavation equipment and from it to the hydraulic cylinders of the excavator drive equipment. Fixing the carriage 29 from moving in the working position of the excavation equipment is performed by hydraulic cylinders 33 for fixing the carriage, while the pressure is supplied to the piston cavity of the hydraulic cylinders of fixation 33.
- 2 008356 ваторах давление подается в штоковую полость. Такое решение дает возможность увеличить усилие прижатия без повышения давления в гидросистеме, что значительно снижает энергопотребление. Крепление каретки 29 к направляющим 28 производится накладками при помощи болтов с гайками. Направляющие 28 выполнены из стальной полосы и приварены для повышения жесткости к балке прямоугольного сечения. Каретка 29 представляет собой плиту с приваренными к ней кронштейнами для крепления поворотной колонки 5.- 2 008356 vatorah pressure is fed into the rod cavity. This solution makes it possible to increase the pressing force without increasing the pressure in the hydraulic system, which significantly reduces energy consumption. The fastening of the carriage 29 to the rails 28 is made by the overlays with the help of bolts with nuts. The guides 28 are made of steel strip and welded to increase rigidity to the beam of rectangular section. The carriage 29 is a plate with brackets welded to it for fastening the rotary column 5.
Работает экскаватор следующим образом.Excavator works as follows.
При переводе экскаватора из транспортного положения в рабочее включается насос 17 гидросистемы, который создает необходимое давление в гидросистеме. Распределение потоков гидравлической жидкости в гидросистеме осуществляется через гидрораспределитель 19. Использование одного секционного гидрораспределителя позволяет в процессе работы наращивать функциональные возможности экскаватора путем монтажа на него дополнительного оборудования без изменения конструкции и дополнительных доработок, добавляя к гидрораспределителю дополнительные секции. Рабочая жидкость из гидробака 18 через насос 17 поступает на секционный гидрораспределитель 19 и по командам оператора распределяется на рабочие органы экскавационного либо погрузочного (бульдозерного) оборудования. Управление экскавационным оборудованием осуществляется при помощи двух джойстиков 20 - управления подъемом, опусканием и поворотом стрелы 6 и управления рукоятью 7 и ковшом 8. Установка гидрораспределителя 19, при которой органы его управления входят в кабину 4, позволяет обеспечить герметичность кабины 4 экскватора и обойтись без промежуточных элементов для управления гидрораспределителем 19, а также использовать для управления гидрораспределителем специальных джойстиков 20 прямого воздействия на золотники гидрораспределителя 19, что, в свою очередь, уменьшает количество рычагов управления экскаваторным оборудованием с 4-х до 2-х рычагов.When translating the excavator from the transport position to the working position, the pump 17 of the hydraulic system is turned on, which creates the necessary pressure in the hydraulic system. The distribution of hydraulic fluid flows in the hydraulic system is carried out through the hydraulic distributor 19. Using one sectional hydraulic distributor allows the excavator to increase the functionality of the excavator by installing additional equipment on it without changing the design and additional modifications, adding additional sections to the hydraulic distributor. The working fluid from the hydraulic tank 18 through the pump 17 enters the sectional hydraulic valve 19 and is distributed by the operator’s commands to the working bodies of the excavation or loading (dozer) equipment. The excavation equipment is controlled by two joysticks 20 — controlling the lifting, lowering and turning of the boom 6 and controlling the handle 7 and the bucket 8. Installing the hydraulic distributor 19, in which its controls enter the cabin 4, allows for the tightness of the cabin 4 of the ex-tractor and dispense with intermediate elements for controlling the hydraulic distributor 19, as well as using special joysticks 20 for directing the hydraulic distributor 20 for direct action on the valve of the hydraulic distributor 19, which Oy turn, reduces the number of control levers excavating equipment from 4 to 2 levers.
Управление рабочими органами погрузочного (бульдозерного) оборудования осуществляется расположенным под правой рукой оператора джойстиком (на чертеже не показан), который передает команды на золотники гидрораспределителя 19 при помощи специальных тросиков управления 23.The working bodies of the loading (dozer) equipment are controlled by a joystick located under the operator’s right hand (not shown), which transmits commands to the spool valve 19 with the help of special control cables 23.
Применение данной схемы позволило упростить схему управления рабочими органами экскавационного и погрузочного оборудования экскаватора, повысить надежность и облегчить процесс управления оборудованием, значительно уменьшить усилия, прикладываемые оператором для работы с рычагами управления.The use of this scheme allowed us to simplify the control scheme of the working bodies of the excavator and loading equipment of the excavator, to increase the reliability and ease the process of controlling the equipment, to significantly reduce the efforts put by the operator to work with control levers.
На известных экскаваторах применяется двухконтурная схема управления рабочими органами. В этом случае используется специальный насос и гидрораспределитель либо два гидрораспределителя, а также установлены на базовом шасси гидравлический насос, гидрораспределитель и специальный переключатель потока жидкости для переключения управления либо опорами, либо погрузочным оборудованием. Управление рабочими органами погрузочного оборудования осуществляется при помощи двух рычагов, неудобно расположенных у передней стенки кабины оператора. На известных моделях экскаваторов гидрораспределители устанавливаются на кронштейнах, закрепленных на раме экскаватора. Управление золотниками гидрораспределителей осуществляется при помощи специальных рычагов, входящих через отверстия в кабину экскаватора. При этом не обеспечивается герметичность кабины и для управления золотниками гидрораспределителей необходимо прикладывать к рычагам значительные усилия.On known excavators, a dual-circuit control scheme of working bodies is applied. In this case, a special pump and a hydraulic distributor or two hydraulic distributors are used, and a hydraulic pump, a hydraulic distributor and a special fluid flow switch are installed on the base chassis to switch control either with the supports or with the loading equipment. The management of the working bodies of the loading equipment is carried out using two levers, inconveniently located at the front wall of the operator’s cabin. On the known models of excavators, the hydraulic distributors are mounted on brackets fixed on the frame of the excavator. The spool valve control is carried out using special levers entering through the holes in the excavator cabin. At the same time, the tightness of the cabin is not ensured and to control the valves of the hydraulic distributors it is necessary to apply considerable efforts to the levers.
По окончании дорожно-строительных работ оператор дает команду на сброс давления в гидросистеме. В результате чего рабочее оборудование экскаватора возвращается в исходное положение. Экскаватор готов для транспортировки.At the end of the road construction work, the operator gives a command to release pressure in the hydraulic system. As a result, the working equipment of the excavator returns to its original position. Excavator ready for transportation.
Второй вариант конструкции экскаватора представляет собой экскаватор-погрузчик со смещаемой осью копания и предназначен для разработки грунтов 1-4 категории в стесненных городских условиях. Перемещение экскавационного оборудования посредством каретки 29, установленной в направляющих 28 рамы 3, в направлении, перпендикулярном продольной оси экскаватора, позволяет производить разработку грунта в непосредственной близости от стен строений, заборов, а также производить рытье котлованов и широких траншей не переставляя экскаватор. Складывание экскавационного оборудования в направлении, перпендикулярном продольной оси экскаватора, существенно уменьшает длину экскаватора и увеличивает его маневренность. Применение вертикальных телескопических опор 27 также уменьшает габаритные размеры экскаватора.The second design of the excavator is an excavator loader with a shifting digging axis and is intended for the development of soils of categories 1-4 in constrained urban conditions. Moving the excavation equipment by means of a carriage 29 installed in the guides 28 of the frame 3, in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the excavator, allows the development of soil in the immediate vicinity of the walls of buildings, fences, as well as digging pits and wide trenches without rearranging the excavator. Folding the excavation equipment in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the excavator significantly reduces the length of the excavator and increases its maneuverability. The use of vertical telescopic supports 27 also reduces the overall dimensions of the excavator.
Использование предлагаемого изобретения обеспечивает расширение функциональных возможностей и повышение надежности его работы.The use of the present invention provides enhanced functionality and increased reliability of its work.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200401394A EA008356B1 (en) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | Excavator (embodiments) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EA200401394A EA008356B1 (en) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | Excavator (embodiments) |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200401394A1 EA200401394A1 (en) | 2006-04-28 |
| EA008356B1 true EA008356B1 (en) | 2007-04-27 |
Family
ID=41639563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200401394A EA008356B1 (en) | 2004-10-14 | 2004-10-14 | Excavator (embodiments) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EA (1) | EA008356B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170998U1 (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-17 | Публичное акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | EXCAVATOR SINGLE BUCKET HYDRAULIC |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1014908A (en) * | 1962-09-28 | 1965-12-31 | Deere & Co | Backhoe |
| SU402239A3 (en) * | 1969-07-15 | 1973-10-12 | ||
| GB1599403A (en) * | 1977-07-12 | 1981-09-30 | Massey Ferguson Perkins Ltd | Booms for lifting machines particularly backhoes |
| SU941739A1 (en) * | 1980-11-13 | 1982-07-07 | Предприятие П/Я М-5703 | Elastic coupling flexible element |
| RU2034113C1 (en) * | 1992-12-30 | 1995-04-30 | Бородянский экскаваторный завод | Supporting frame for working equipment of front-end loader based on wheel tractor |
-
2004
- 2004-10-14 EA EA200401394A patent/EA008356B1/en unknown
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1014908A (en) * | 1962-09-28 | 1965-12-31 | Deere & Co | Backhoe |
| SU402239A3 (en) * | 1969-07-15 | 1973-10-12 | ||
| GB1599403A (en) * | 1977-07-12 | 1981-09-30 | Massey Ferguson Perkins Ltd | Booms for lifting machines particularly backhoes |
| SU941739A1 (en) * | 1980-11-13 | 1982-07-07 | Предприятие П/Я М-5703 | Elastic coupling flexible element |
| RU2034113C1 (en) * | 1992-12-30 | 1995-04-30 | Бородянский экскаваторный завод | Supporting frame for working equipment of front-end loader based on wheel tractor |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| Berkman I.L. i dr. Universal'nye odnokovshovye stroitel'nye ekskavatory. M., Vysshaya shkola, 1981, s. 23-25, ris. 25a, s. 93-95, ris. 84, 86, s. 131-133, ris. 131, 134 * |
| Vasil'ev B.A. i dr. Meliorativnye i stroitel'nye mashiny. M., Agropromizdat, 1985, s. 76-77, ris. 56, s. 28-29, ris. 15(v) * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU170998U1 (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-17 | Публичное акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" | EXCAVATOR SINGLE BUCKET HYDRAULIC |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EA200401394A1 (en) | 2006-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6990757B2 (en) | Wheeled work vehicle | |
| JP5937613B2 (en) | Construction machinery | |
| US8246286B2 (en) | Loader work apparatus | |
| JP2007205100A (en) | Body frame of construction machinery and the construction machinery | |
| RU123389U1 (en) | STEPPING MANIPULATOR FOR THE RECOGNITION OF SWAMPES | |
| KR20080111051A (en) | Arm for excavation machine | |
| JP3967501B2 (en) | Swivel construction machine | |
| EA008356B1 (en) | Excavator (embodiments) | |
| JP6224565B2 (en) | Construction machinery | |
| US3243064A (en) | Mounting of fluid-operated implements on vehicles | |
| EP0413735A1 (en) | Material handling machine | |
| US2815137A (en) | Excavator attachment for tractor | |
| KR20170046356A (en) | A Hydraulic Control Device for Construction Equipment | |
| CN214301899U (en) | Engineering machine for non-independent soil pushing operation | |
| US11739496B2 (en) | Working machine | |
| EA002454B1 (en) | Excavator | |
| RU88367U1 (en) | DRIVER TRANSVERSE MOVEMENT OF EXCAVATION EQUIPMENT-LOADER | |
| KR102510286B1 (en) | Dozer Blade Device | |
| JP4727390B2 (en) | Piping device for hydraulic cylinder for arm rotation | |
| JP3412577B2 (en) | Hydraulic excavator | |
| CN118251530A (en) | Engineering machinery | |
| JP5001325B2 (en) | Construction machinery | |
| JP6612070B2 (en) | Work vehicle | |
| RU1776731C (en) | Small-size excavator | |
| JP2004036234A (en) | Revolving construction machine |