EA007248B1 - Составная система камер в виде сетчаточной матрицы - Google Patents
Составная система камер в виде сетчаточной матрицы Download PDFInfo
- Publication number
- EA007248B1 EA007248B1 EA200500412A EA200500412A EA007248B1 EA 007248 B1 EA007248 B1 EA 007248B1 EA 200500412 A EA200500412 A EA 200500412A EA 200500412 A EA200500412 A EA 200500412A EA 007248 B1 EA007248 B1 EA 007248B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- housing
- imaging
- sensors
- sensor
- matrix
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/02—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures
- G01C11/025—Picture taking arrangements specially adapted for photogrammetry or photographic surveying, e.g. controlling overlapping of pictures by scanning the object
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
Раскрывают систему камер, имеющую составную матрицу датчиков формирования изображения, расположенных в сетчаточной конфигурации. Система предпочтительно содержит вогнутый корпус. Первый датчик формирования изображения расположен по центру на корпусе. По меньшей мере один второй датчик формирования изображения расположен на корпусе в прилегании к первому датчику формирования изображения. Фокальная ось второго датчика формирования изображения в предпочтительном варианте осуществления пересекается с фокальной осью первого датчика изображения в участке пересечения.
Description
Настоящее изобретение в общем относится к способу дистанционного формирования изображения и, в частности, к системе формирования изображения, обеспечивающей формирование цифрового изображения с высоким разрешением в очень широком поле зрения.
Уровень техники
Дистанционное формирование изображения является широкой технической областью, имеющей многочисленные разнообразные и практически очень важные применения, такие как геологическое картирование и анализ, военная обзорная разведка и планирование, и метеопрогнозы. Аэро- и спутниковая фотосъемка и формирование изображения являются особенно предпочтительной техникой дистанционного формирования изображения, которая в последние годы стала широко использовать сбор и обработку цифровых данных формирования изображения. Пространственные данные, как то данные, характеризующие связанные с недвижимостью работы и местоположения недвижимости, автодороги и железные дороги, факторы экологической опасности и экологические условия, коммуникационные инфраструктуры (например, телефонные линии и трубопроводы) и геофизические характеристики, в настоящее время можно собирать, обрабатывать и сообщать в цифровом виде в целях удобного обеспечения очень точных картографических данных и данных наблюдения для разных гражданских и военных целей (например, динамическое отображение для Глобальной системы навигации и определения положения).
Основная трудность, связанная с некоторыми применениями дистанционного формирования изображения, заключается в разрешении изображения. Для некоторых видов применения требуется очень высокая степень разрешения, нередко, с допуском в несколько дюймов. В зависимости от конкретной применяемой системы (например, воздушное судно, спутник или космический летательный аппарат) фактически применяемое устройство цифрового формирования изображения может находиться от нескольких сотен футов до нескольких миль над целью, в результате чего масштабный коэффициент будет очень большим. Изображения с очень большим масштабным коэффициентом и при этом с допусками в несколько дюймов являются большим затруднением даже для самых устойчиво работающих систем формирования изображения.
Одним из используемых технических решений для преодоления указанных трудностей является ортофотография. В общем, ортофотография воспроизводит изображение цели путем компиляции изменяющихся изображений данной цели. Обычно при аэросъемке устройство для формирования цифрового изображения, имеющее ограниченные диапазон и разрешение, последовательно регистрирует изображения определенных зон цели. Эти изображения затем последовательно соотносят друг с другом для получения составной зоны цели. Как правило, обычные системы должны допускать некоторый компромисс между качеством разрешения и размером изображаемого участка. Если система предназначена для обеспечения цифровых изображений высокой степени разрешения, то поле зрения (ПЗ) устройства формирования изображения обычно небольшое. Для получения изображения крупного участка ортофотографическим способом нужно выполнить многочисленные визуализационные повторы. Если система предоставляет более крупное ПЗ, то обычно разрешение цифрового изображения снижается, и искажение возрастает.
Некоторые обычные цифровые системы формирования изображения делали попытки решить эти проблемы с помощью крупномасштабных однообъективных камер. Эти камеры обычно содержат очень крупный основной оптический объектив, после которого встроена совокупность оптических датчиков.
Характеристики этих конфигураций, в частности, оптические свойства основного объектива, создают изображения очень небольшой площади поперечного сечения. Как правило, датчики в этих системах имеют либо одинаковые, либо совпадающие линии визирования. Такие системы обычно неэффективны, когда требуются изображения широкого ПЗ. Причем эти системы обычно являются очень дорогостоящими. Быстрое развитие новых технологий в области датчиков делает эти системы устаревшими, либо для них требуется трудоемкая и дорогостоящая модернизация или доработка.
Другие традиционные системы из известного уровня техники пытались устранить недостатки этих конфигураций основных объективов с помощью расходящихся матриц датчиков. Обычно оптические датчики расположены снаружи выпуклой скобы или корпуса, и поэтому оси их фокуса расходятся наружу от устройства формирования изображения. На основе заданного масштабного коэффициента для изображений отдельные датчики матрицы можно расположить таким образом, чтобы фокальные плоскости граничили или ненамного перекрывались на требуемом расстоянии от зоны цели. Хотя эта конфигурация может обеспечить более широкое ПЗ для формирования изображения, она все же имеет ограниченное применение. Матрицы датчиков должны устанавливаться в несущем воздушном судне или космическом летательном аппарате, которые поэтому должны иметь портал, через который поступают данные изображения. Для больших матриц датчиков требуются большие порталы, чтобы обеспечивать соответствующий оптический доступ для всех расходящихся датчиков в данной матрице. Но во многих случаях в ограниченном пространстве воздушного судна или космического летательного аппарата крупные про
- 1 007248 странства для входа трудно, если вообще возможно, обеспечить. Помимо этого, крупные порталы допускают относительно значительную степень обратного рассеяния света в матрице, в результате чего образуются мнимые изображения, и происходит общее снижение качества и достоверности получаемых изображений.
Поэтому существует необходимость обеспечения системы формирования изображения, обеспечивающей эффективную и универсальную визуализацию для разных ПЗ, особенно для крупных ПЗ, с одновременным обеспечением качества и ясности изображения.
Сущность изобретения
Настоящее изобретение обеспечивает систему формирования изображения, имеющую составную матрицу датчиков изображения, расположенных таким образом, что их фокальные оси сходятся, пересекаются и затем расходятся. Отдельные датчики изображения могут быть расположены в соответствующем корпусе или в несущем летательном аппарате в вогнутой или сетчаточной конфигурации, с несовпадающими линиями визирования. В зависимости от конфигурации корпуса или несущего летательного аппарата в корпусе можно сформировать небольшую апертуру, портал или «ирисовую диафрагму», и матрицу можно разместить сообразно апертуре, порталу или «ирисовой диафрагме» таким образом, что точка пересечения фокальных осей будет совпадать с апертурой, порталом или «ирисовой диафрагмой», размер которых, таким образом, можно свести к минимуму. Таким образом, небольшая апертура в корпусе или в летательном аппарате может обеспечить оптический доступ к зоне мишени для большого числа датчиков. Отдельные датчики расположены и их можно избирательно регулировать таким образом, чтобы их линии визирования граничили друг с другом или перекрывались в зоне мишени, в результате чего обеспечивается широкое совокупное ПЗ зоны мишени. Матрица формирования изображения согласно настоящему изобретению обеспечивает изображения с очень небольшим искажением изображения. Настоящее изобретение также устраняет необходимость применения громоздких дорогостоящих основных объективов.
Согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения обеспечена система дистанционного формирования изображения для получения изображения цели, имеющая корпус, первый датчик изображения, связанный с корпусом и имеющий первую фокальную ось; и по меньшей мере один второй датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика формирования изображения, при этом каждый имеет фокальную ось.
Согласно одному варианту осуществления настоящее изобретение обеспечивает систему для формирования изображения цели, наблюдаемой через апертуру. Система предпочтительно содержит корпус, имеющий предпочтительно три или более датчиков формирования изображения, связанных с корпусом. Каждый датчик формирования изображения формирует часть изображения. Каждый датчик формирования изображения имеет фокальную ось, проходящую через апертуру, в результате чего фокальные оси всех датчиков формирования изображения пересекаются в зоне пересечения.
Настоящее изобретение также обеспечивает систему для формирования изображения цели, просматриваемой через апертуру, содержащую корпус, имеющую первый датчик формирования изображения, центрально связанный с корпусом. Первый датчик изображения имеет первую фокальную ось, проходящую через апертуру. Второй датчик формирования изображения связан с корпусом и смещен от первого датчика формирования изображения по оси и имеет вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в зоне пересечения. Третий датчик формирования изображения связан с корпусом и смещен от первого датчика формирования изображения вдоль оси напротив второго датчика изображения. Третий датчик формирования изображения имеет третью фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в зоне пересечения.
Настоящее изобретение также обеспечивает способ формирования матрицы дистанционного формирования изображения. Обеспечен корпус камер, имеющий криволинейную ось корпуса. Основной датчик формирования изображения связан с корпусом по криволинейной оси корпуса, при этом фокальная ось датчика проходит из корпуса наружу. Вторые датчики формирования изображения связаны с корпусом по криволинейной оси корпуса на чередующихся сторонах первичного (основного) датчика изображения, и ориентированы таким образом, что их фокальные оси пересекают фокальную ось первичного датчика в участке пересечения, и их поля зрения совмещены с зонами цели, противоположными их соответствующим положениям в корпусе.
Помимо этого, настоящее изобретение обеспечивает составную систему камер, которая содержит первый опорный элемент, который является предпочтительно вогнутым, имеет вершину кривизны на верхней поверхности. Второй опорный элемент смещен под углом по отношению к первому опорному элементу. Второй опорный элемент выполнен с возможностью пересечения вершины первого опорного элемента. Основной датчик формирования изображения расположен по центру вдоль вогнутой поверхности первого опорного элемента, имеет главную фокальную ось, выступающую ортогонально из первого опорного элемента. Совокупность вторых датчиков формирования изображения расположена вдоль вогнутых поверхностей первых и вторых опорных элементов через чередующиеся угловые интервалы от основного датчика изображения для формирования двух матриц датчиков. Вторые датчики изображения
- 2 007248 ориентированы таким образом, что их фокальные оси пересекаются с главной фокальной осью в ограниченной зоне пересечения.
Согласно альтернативному варианту осуществления настоящего изобретения обеспечена система дистанционного формирования изображения для получения изображения цели, содержащая корпус, датчик формирования изображения, связанный с корпусом электромеханическими регулируемыми креплениями; и исполнительный механизм, который перемещает датчик изображения во множество положений изображения. Согласно еще одному альтернативному варианту осуществления обеспечена система дистанционного формирования изображения для получения изображения цели, содержащая корпус; датчик формирования изображения, связанный с корпусом; подвижно прикрепленную систему зеркал, согласуемую с датчиком формирования изображения; и исполнительный механизм для перемещения системы зеркал во множество положений для осуществления формирования изображения местности.
Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны специалистам в данной области техники при обращении к приводимому ниже подробному описанию с прилагаемыми чертежами.
Краткое описание чертежей
Для пояснения изобретения и иллюстрирования примера его возможного осуществления ссылка делается на подробное описание изобретения вместе с прилагаемыми чертежами, на которых соответствующие ссылочные обозначения на разных чертежах указывают соответствующие детали, на которых фиг. 1А показывает вид в поперечном сечении одного из вариантов осуществления матрицы формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг. 1В - вид снизу матрицы, показываемой на фиг. 1А, выполненный по линии 1В-1В, указанной на фиг. 1А;
фиг. 2 - один вариант осуществления системы дистанционного формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг. 3 - вид в поперечном сечении одного из вариантов осуществления матрицы формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг. 4А - вид снизу одного из вариантов осуществления матрицы формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг. 4В - перспективный вид матрицы формирования изображения согласно фиг. 4А;
фиг. 5 - вид в поперечном сечении одного из вариантов осуществления матрицы формирования изображения согласно настоящему изобретению;
фиг. 6 - вид снизу одного из вариантов осуществления матрицы формирования изображения согласно настоящему изобретению; и фиг. 7 - один из вариантов осуществления системы дистанционного формирования изображения согласно настоящему изобретению.
Подробное описание настоящего изобретения
В свете приводимого ниже подробного описания осуществления и применения различных вариантов осуществления настоящего изобретения следует отметить, что оно предоставляет много применимых изобретательских концепций, которые могут быть осуществлены в очень разнообразных конкретных контекстах.
Описываемые здесь определенные варианты осуществления изобретения предназначаются только для пояснения конкретных путей осуществления и применения данного изобретения и не ограничивают объем изобретения.
Предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения обеспечивает систему формирования изображения, имеющую составную матрицу датчиков формирования изображения, расположенных таким образом, что их фокальные оси сходятся, пересекаются и затем расходятся. Отдельные датчики изображения могут быть расположены в несущем летательном аппарате в вогнутой или сетчаточной конфигурации, с несовпадающими линиями визирования. В зависимости от конфигурации несущего летательного аппарата в нем можно сформировать небольшую апертуру, портал или «ирисовую диафрагму», и матрицу можно расположить по отношению к апертуре, порталу или «ирисовой диафрагме» таким образом, чтобы точка пересечения фокальных осей совпадала с апертурой, порталом или «ирисовой диафрагмой», размер которых таким образом можно свести к минимуму. Таким образом, небольшая апертура в летательном аппарате может обеспечить оптический доступ к зоне цели для большого числа датчиков. Отдельные датчики расположены и могут избирательно регулироваться таким образом, чтобы их линии визирования граничили друг с другом или перекрывались в пределах зоны цели, с образованием широкого совокупного ПЗ зоны цели. Матрица формирования изображения согласно настоящему изобретению обеспечивает изображения с высоким разрешением, с очень небольшим искажением изображения. Настоящее изобретение также устраняет необходимость применения громоздких, дорогостоящих основных объективов.
Настоящее изобретение также целесообразно использовать для некоторых применений в области фотографии и формирования изображения, и, в частности, его можно применить в аэрофотосъемке и аэровизуализации. Поэтому в целях его объяснения и пояснения настоящее изобретение далее излагается в
- 3 007248 контексте аэровизуализации. Следует отметить, что специалисты в данной области техники, исходя из этого описания, смогут применить принципы и технические решения настоящего изобретения в разнообразных системах формирования изображения, начиная от персональных цифровых камер до производства систем наблюдения конвейеров, для применения на спутниках и в других системах наблюдения, установленных на космических летательных аппаратах.
Обращаясь к фиг. 1А и 1В, в качестве поясняющего примера представлен вариант осуществления настоящего изобретения. Фиг. 1А показывает узел 100 матрицы камер, установленный на воздушном судне над целью 102 (например, над местностью). Для пояснения, относительный размер узла 100 и относительное расстояние между ним и местностью 102 на фиг. 1А в масштабе не представлены. Узел 100 имеет корпус 104, в котором расположены датчики изображения 106, 108 и 110 вдоль вогнутой криволинейной оси 112 матрицы, с образованием матрицы 113. Во всех вариантах осуществления радиус кривизны оси 112 матрицы может значительно изменяться для обеспечения возможности выполнения очень небольших или очень значительных степеней вогнутости оси 112. Либо ось 112 матрицы может быть полностью линейной, вовсе не имея кривизны. Датчики 106, 108 и 110 изображения соединены с корпусом 104, непосредственно или опосредованно, с помощью крепежных элементов 114. Крепежные элементы 114 могут содержать несколько неподвижных или динамических, постоянных или временных, соединительных устройств. Например, элементами 114 могут быть просто сварные швы, съемные зажимные устройства или универсальные шарниры, регулируемые электромеханическими средствами.
Согласно фиг. 1А и 1В, корпус 104 представляет собой простой кожух, внутри которого расположены датчики 106, 108 и 110. Датчики 106, 108 и 110 соединены с помощью крепежных элементов 114 либо совокупно с одним поперечным элементом 116, либо по отдельности с боковыми поперечными элементами 118, расположенными между противоположными стенками корпуса 104. В альтернативных вариантах осуществления сам корпус 104 может содержать только опорный поперечный элемент вогнутой кривизны, с которым с помощью крепежных элементов 114 соединены датчики 106, 108 и 110. В других вариантах осуществления корпус 104 может содержать гибридное сочетание кожуха и опорного поперечного элемента. В предпочтительном варианте осуществления корпус 104 имеет апертуру 120, сформированную на его поверхности между датчиками 106, 108, 110 и целью 102. Но, как указано выше, конструкция корпуса 104 может значительно изменяться, включая вариант минимальной конструкции, открытой на нижней стороне, без формирования апертуры 120.
В зависимости от конкретного типа несущего летательного аппарата апертура 120 может представлять собой лишь пустое пространство, либо может представлять собой защитный экран или окно для обеспечения целостности в корпусе 104. Опционально, апертура 120 может содержать объектив или другое оптическое устройство для увеличения или изменения характера изображений, записываемых датчиками. Апертура 120 имеет размер и форму, обеспечивающие для датчиков 106, 108 и 110 надлежащие линии визирования зоны 122 цели на местности 102.
Датчики 106, 108 и 110 расположены в корпусе 104 или вдоль него таким образом, что фокальные оси всех датчиков сходятся и пересекаются друг с другом в участке 132 пересечения, ограниченном апертурой 120. В зависимости от типа собираемых данных изображения и используемых определенных датчиков и другого оптического или иного оборудования может быть необходимым или желательным сместить участок 132 пересечения или точку схождения над или под апертурой 120. Датчики 106, 108 и 110 отделены друг от друга угловыми интервалами, предпочтительно равными. Точный угол смещения между датчиками может значительно изменяться в зависимости от количества используемых датчиков и от типа собираемых данных изображения. В альтернативных вариантах осуществления угловое смещение между датчиками может быть неодинаковым - для обеспечения требуемого смещения или согласования изображения. В зависимости от количества используемых датчиков и от определенной конфигурации матрицы 113 фокальные оси 124, 130, 136 всех датчиков могут пересекаться точно в одной и той же точке либо могут пересекаться в нескольких точках - все в непосредственной близости друг к другу и в участке 132 пересечения, определяемом апертурой 120. При увеличении числа датчиков и с увеличением степени неблагоприятности условий, в которых используется узел 100, затрудняется или становится вообще невозможным обеспечение точного ориентирования, требуемого для получения единственной точки 132 пересечения. Если все оси сходятся и пересекаются в непосредственной близости друг к другу таким образом, что размер и форму апертуры 120 для обеспечения должной линии визирования для датчиков 106, 108, 110 изменять не нужно, то обеспечение одиночной точки 132 пересечения не является обязательным.
Согласно фиг. 1А, датчик 108 имеет центральное расположение в корпусе 104 вдоль оси 112 матрицы. Датчик 108 имеет фокальную ось 124, направленную ортогонально от корпуса 104 для выравнивания линии визирования датчика с зоной 126 изображения области 122. Датчик 106 расположен в корпусе 104 вдоль оси 112 матрицы, вблизи датчика 108. Датчик 106 ориентирован таким образом, что его линия визирования совпадает с зоной 128 изображения в области 122, и таким образом, что его фокальная ось 130 сходится с осью 124 и пересекается с ней в точке 132 пересечения. Датчик 110 установлен в корпусе 104 вблизи датчика 108 на противоположной стороне оси 112 матрицы от датчика 106. Датчик 108 ориентирован таким образом, что его линия визирования совпадает с участком 134 изображения области 122, и
- 4 007248 таким образом, что его фокальная ось 136 сходится с осями 124 и 130 в точке 132 пересечения и пересекается с ней. Датчики 106, 108 и 110 и также другие упоминаемые датчики могут содержать несколько устройств формирования изображения, включая отдельные камеры, инфракрасные датчики, сейсмические датчики, фотоприемники и фотоэлементы. Кроме того, инфракрасные датчики могут быть многоспектровыми или гиперспектровыми. Каждый датчик может содержать отдельное устройство формирования изображения или группу датчиков. Датчики 106, 108 и 110 предпочтительно имеют однородный характер, но могут представлять собой сочетание разных устройств формирования изображения.
Оси 124, 130 и 136 расходятся от точки 132. При этом датчики 106 и 110 попеременно расположены в корпусе 104 по оси 112 матрицы таким образом, что каждая фокальная ось датчика сходится в точке 132, пересекает фокальную ось 124 и согласует свое ПЗ с зоной цели, противоположной ее соответствующему положению в матрице 113, с образованием сетчаточной взаимосвязи «перекрестного видения» между датчиками и целью(ями) формирования изображения. Если элементы 114 являются постоянными и неподвижными (например, сварные швы), то пространственная взаимосвязь между апертурой 120, датчиками и их линиями визирования остается фиксированной как и пространственная взаимосвязь между участками 126, 128 и 134 изображения. Такая конфигурация может быть желательной, например, для спутникового наблюдения, когда узел 100 будет оставаться, по существу, на фиксированном расстоянии от области 122. Положение и ориентирование датчиков заданы такими, что участки 126, 128 и 134 обеспечивают полный охват изображения участка 132.
Но в других применениях может быть желательным избирательное регулирование - вручную или дистанционной автоматикой - положения и ориентирования датчиков, чтобы смещать, сужать или расширять участки 126, 128 и 134 и тем самым увеличивать или изменять изображения, снимаемые узлом 100. Один такой вариант осуществления поясняется с обращением к фиг. 2.
Установленная на летательном аппарате система 200 формирования изображения содержит узел 100 матрицы и также систему 202 управления полетом, систему 204 управления камерами и систему 206 обработки изображения. Система 206 обработки изображения принимает данные формирования изображения от датчиков изображения в узле 100 по линиям 208 связи. Линии 208 связи могут содержать непосредственные, физические соединители (например, провода, кабели) между узлом 100 и системой 206, либо они могут представлять собой соединения электросвязи (например, радиоприемопередатчики). Система 206 может находиться в том же несущем летательном аппарате (например, в самолете), что и узел 100, либо может быть удаленной по отношению к несущему летательному аппарату (например, станция контролирования полета спутников). Данные изображения от узла 100 передаются в систему 206, в которой их можно контролировать, анализировать, обрабатывать или запоминать. Если в снимаемых узлом 100 данных изображения необходимо сделать изменение, то система 206 может инициировать изменения в положении несущего летательного аппарата, узла 100, изменения отдельных датчиков в узле 100 или изменения в их комбинации.
При необходимости изменения положения несущего летательного аппарата, система 206 сообщает о нужном изменении в систему 202 управления полетом по линии связи 210 (например, изменение высоты). Линия 210 связи может представлять собой прямой, физический соединитель (например, провод, кабель) или опосредованное соединение связи (например, радиоприемопередатчики). Система 202 может включать в себя несколько имеющих одно и то же местоположение или удаленных навигационных систем, или их комбинации - от автопилота на самолете до системы дистанционного управления полетом на спутнике.
При необходимости изменения положения узла 100 по отношению к несущему летательному аппарату или корпусу 104, система 206 обеспечивает сообщение о требуемом изменении для системы 202 по линии 210 связи с указанием необходимого регулирования для узла 100 по линии 212 связи. Линия 212 связи может содержать линию электросвязи (например, кабель, радиоприемопередатчики), которая сообщает узлу 100 требуемое изменение (например, подъем, снижение, поворот), и при этом узел 100 исполняет данное изменение с помощью внутренних или внешних соответствующих механических систем (например, гидравлических). Либо линия 212 связи может содержать механическую связь, которая сама непосредственно исполняет требуемое изменение. Линия 210 связи может содержать непосредственный, физический соединитель (например, провод, кабель) или опосредованное соединение электросвязи (например, радиоприемопередатчики).
При необходимости изменения положения одного или нескольких отдельных датчиков в узле 100, система 206 обеспечивает извещение о требуемом изменении для системы 204 управления камерой по линии 214 связи (например, изменение положения точки 132 пересечения фокальных осей). Линия 214 связи может содержать непосредственный физический соединитель (например, провод, кабель) или опосредованное соединение электросвязи (например, радиоприемопередатчики). Отдельные датчики в узле 100 принимают сообщение о требуемых изменениях (например, изменение положения, изменение угла) по линиям 216 связи, которые сообщают необходимые регулировки элементам 114. Линии 216 связи могут содержать линии электросвязи (например, кабели, радиоприемопередатчики), которые сообщают элементам 114 о требуемых изменениях (например, подъем, снижение, поворот), и при этом элементы 114 исполняют эти изменения с помощью внутренних или внешних соответствующих механических сис
- 5 007248 тем (например, гидравлических). Либо линии 216 связи могут содержать механические связи, непосредственно исполняющие требуемые изменения. Система 204 может содержать управляющие устройства и системы, установленные в узле 100, расположенные снаружи, но вблизи узла 100, либо являющиеся дистанционными по отношению к узлу 100, или их комбинации.
Хотя согласно фиг. 2 системы 202, 204 и 206 представлены как отдельные системы, но они могут в зависимости от конкретного применения и от конфигурации несущего летательного аппарата или корпуса 104 иметь отдельные функциональные возможности единой системы управления, установленной в несущем летательном аппарате. Например, бортовая компьютерная автономная электромеханическая управляющая система, установленная на пилотируемом самолете наблюдения. В других вариантах осуществления (например, спутник наблюдения) определенные элементы (например, система 202 и 204) могут быть расположены в несущем летательном аппарате (например, в спутнике), причем другие элементы (например, система 206) будут находиться в удаленном местоположении (например, в контролирующем объекте). Настоящее изобретение также предусматривает и другие комбинации описываемых систем.
Обращаясь к фиг. 3, в качестве поясняющего примера излагается еще один вариант осуществления настоящего изобретения. Фиг. 3 описывает узел 300 матрицы камер, содержащий корпус 302, в котором множество датчиков 304 изображения расположено по вогнутой криволинейной оси 306 матрицы. Узел 300, по существу, имеет тот же состав, конструкцию и принцип действия, что и узел 100, за исключением, что в нем установлено большее число датчиков 304 изображения. Датчики 304 соединены с корпусом 302 либо непосредственно, либо опосредованно с помощью крепежных элементов (не показаны). Датчики 304 могут быть совместно соединены с одним поперечным элементом 116, по отдельности с боковыми поперечными элементами 118 или непосредственно с корпусом 302. Корпус 302 содержит апертуру 308, сформированную на его поверхности между датчиками 304 и находящейся внизу целью (не показана). В зависимости от определенного типа применения формирования изображения и типа несущего летательного аппарата апертура 308 может быть просто пустотой, защитным экраном или окном, или объективом или другим оптическим устройством. Размер и форма апертуры 308 обеспечивают датчикам 304 соответствующую линию визирования зоны цели.
Датчики 304 расположены в корпусе 302 или вдоль него, в результате чего фокальные оси 310 всех датчиков сходятся и пересекаются в участке, определяемом апертурой 308. Фокальные оси 310 всех датчиков 304 также могут пересекаться точно в одной точке 312 пересечения, либо могут пересекаться в нескольких точках пересечения в непосредственной близости, все из них, друг к другу и в пределах участка, определяемого апертурой 308. Согласно фиг. 3, датчики 304 расположены в корпусе 302 по оси 306 матрицы в «перекрестном видении». Один датчик имеет центральное расположение, при этом фокальная ось 310 направлена ортогонально от корпуса 302. Другие датчики 304 чередующимся образом расположены в корпусе 302 по оси 306, в результате чего фокальные оси 310 каждого датчика 304 сходятся в точке 312, пересекают фокальную ось центрального датчика и выравнивают свое ПЗ с зоной цели напротив своего соответствующего расположения в матрице. Датчики 304 также могут содержать несколько устройств формирования изображения, включая отдельные камеры, инфракрасные датчики, сейсмические датчики, фотоприемники и фотоэлементы, либо в виде отдельных устройств, либо как группа. Все датчики 304 предпочтительно являются однородными, но могут также быть и комбинацией разных устройств формирования изображения. Взаимное расположение и углы датчиков 304 могут быть также фиксированными либо они могут регулироваться вручную или механически.
Описываемые выше варианты осуществления особенно целесообразны для сбора и обработки данных изображения с очень широких прямолинейных полос. С помощью ортофотографической методики прямолинейные изображения можно скомбинировать с последующими изображениями, взятыми по линии маршрута полета летательного аппарата, чтобы создать составное изображение с очень большим ПЗ. Настоящее изобретение обеспечивает и другие варианты осуществления, которые могут уменьшить или устранить необходимость применения ортофотографической методики, в зависимости от конкретного применения.
Один такой вариант осуществления поясняется со ссылкой на фиг. 4 А и 4В. Фиг. 4 А и 4В показывают узел 400 матрицы камер. За исключением описываемых ниже различий узел 400 по своему составу, конструкции и принципу действия аналогичен узлам 100 и 300. Согласно фиг. 4А и 4В, узел 400 содержит первый элемент формирования изображения или матрицу 402 и вторую матрицу 404. Матрицы 402 и 404 выполнены в виде параллельных субматриц датчиков формирования изображения, продольно смещенных на требуемую величину. Матрица 402 имеет корпус 406, в котором датчики 408, 410, 412 и 414 изображения расположены согласно настоящему изобретению вдоль вогнутой криволинейной оси 416 матрицы. Матрица 404 имеет корпус 418, в котором расположены датчики 420, 422 и 424 формирования изображения согласно настоящему изобретению вдоль вогнутой криволинейной оси 426 матрицы. Элементы 402 и 404 расположены в несущем летательном аппарате в непосредственной продольной близости друг к другу, имеют оси 416 и 426, предпочтительно параллельно выровненные, для сбора и предоставления данных изображения по общей зоне цели (не показана).
- 6 007248
Датчики 408, 410, 412, 414, 420, 422 и 424 предпочтительно аналогичны по форме и размерам, но могут иметь и другие формы и размеры, с обеспечением возможности снятия изображения зоны цели, имеющей требуемую форму или размер. Отдельные датчики определенных форм и размеров можно установить и сфокусировать на зонах цели, которые граничат друг с другом или перекрываются по требуемым схемам. Согласно фиг. 4А и 4В, датчик 422 центрально расположен в корпусе 418 по оси 426 матрицы, в результате чего его фокальная ось направлена от корпуса 418 через участок 428 пересечения. Участок 428 является точкой или небольшой областью, через которую ориентированы фокальные оси всех датчиков формирования изображения в корпусе 418. Матрицы 402 и 404 могут быть расположены в узле 400 таким образом, чтобы область 428 была ортогонально центрирована по отношению к датчику 422, при этом матрица 402 ортогонально сцентрирована на участке 429 (согласно фиг. 4А).
Датчики 420 и 424, по форме и размеру аналогичные датчику 422, расположены чередующимся образом в корпусе 418 вдоль оси 426 матрицы, в результате чего фокальная ось каждого из них сходится на участке 428, пересекает фокальную ось датчика 422 и выравнивает их ПЗ с зоной цели напротив своего соответствующего положения в матрице 404.
Датчики 410 и 412 по форме и размеру аналогичны датчику 422, расположены чередующимся образом в корпусе 406 по оси 416 матрицы таким образом, что фокальная ось каждого датчика сходится на участке 429 и выравнивает их ПЗ с зоной цели напротив их соответствующего положения в матрице 404. Датчики 410 и 412 расположены в корпусе 406 таким образом, что их ПЗ выровнено с разрывами между датчиками 420, 422 и 424.
Датчики 408 и 414 предпочтительно имеют размер и форму, аналогичные датчику 422, расположены чередующимся образом в корпусе 406 по оси 416 матрицы таким образом, что фокальная ось каждого из них сходится на участке 429. Датчики 410 и 412 расположены в корпусе 406, наружные датчики 410 и 412, таким образом, что их ПЗ снаружи выровнены снаружи всех датчиков в элементе 404. Небольшое смещение датчиков элементов 402 и 404 обеспечивает узлу 400 возможность создавать изображения с индивидуализированными ПЗ. В альтернативных вариантах осуществления любое число матриц, содержащих любое число датчиков разных форм и размеров, можно скомбинировать для обеспечения данных изображения на любой требуемой зоне цели. В этих вариантах осуществления получаемое таким образом смещение изображений, снятых субматрицами узла 400, можно учесть относительно друг друга с помощью разных методов обработки изображения, чтобы получить единое изображение с высоким разрешением.
Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения в соответствии с фиг. 5, показано поперечное сечение узла 500 матрицы камер. За исключением упоминаемых ниже различий узел 500 по составу, конструкции и принципам действия аналогичен узлам 100, 300 и 400. Узел 500 содержит первый составной элемент 502, показанный в виде боковой проекции, и второй составной элемент 504, показанный в поперечном сечении. Составной элемент 502 содержит криволинейный опорный элемент или матрицу, на которой расположены несколько датчиков 508 формирования изображения на ее вогнутой стороне. Основной датчик формирования изображения 506 центрально расположен на вогнутой стороне составного элемента 502, его фокальная ось направлена ортогонально вниз от узла 500.
Несколько датчиков 508 изображения также расположены на вогнутой стороне составного элемента 502 в «перекрестном видении». Датчики 508 перекрестного видения чередующимся образом расположены на составном элементе 502 таким образом, что фокальная ось каждого датчика 508 сходится на фокальной оси датчика 506 и пересекается с ней в одном участке пересечения (не показан) и выравнивает их ПЗ с зоной цели, противоположной их соответствующему положению в матрице.
Элемент 504 также содержит криволинейный опорный элемент или матрицу, на котором несколько датчиков 510 формирования изображения расположены вдоль вогнутой стороны. Элемент 504 предпочтительно ортогонален по отношению к составному элементу 502, и его размер и кривизна соответствуют дуге составного элемента 502. Элемент 504 может быть сформирован или установлен таким образом, что его вогнутая поверхность контактирует или даже соединяется с выпуклой поверхностью составного элемента 502 на его вершине. Альтернативно, элемент 504 может пересекать сверху составной элемент 502, причем его (504) вершина проходит близко от составного элемента 502. Датчики 510 формирования изображения расположены на вогнутой стороне составного элемента 504 в «перекрестном видении». Датчики 510 «перекрестного видения» чередующимся образом расположены на составном элементе 502 таким образом, что фокальная ось каждого датчика 510 сходится на фокальной оси датчика 506 и пересекает ее в одном участке пересечения, и выравнивает их ПЗ с зоной цели, противоположной их соответствующему положению в матрице.
Расстояние и угловые смещения датчиков составных элементов 502 и 504, относящихся к совместному участку пересечения, обеспечивают узлу 500 возможность обеспечения изображений с индивидуализированными ПЗ. В зависимости от используемых элементов и датчиков узел 500 можно использовать для получения стереоскопических изображений. В альтернативных вариантах осуществления для обеспечения данных формирования изображения для любой требуемой зоны цели можно скомбинировать любое число элементов, содержащих любое число датчиков разных форм и размеров.
- 7 007248
Еще один вариант осуществления, увеличивающего преимущества узла 500, показан на фиг. 6. Фиг. 6 показывает узел 600 матрицы камер снизу. Узел 600 содержит основной составной криволинейный элемент или матрицу 602 и несколько составных криволинейных элементов 604, размер и кривизна которых достаточны для смещения и пересечения сверху или контактирования составного элемента 602 в разных угловых интервалах. Можно использовать любое число элементов 604, и их число может быть большим для образования купольной структуры для монтирования датчиков. Угловое смещение между элементами 604 изменяется в зависимости от размера элементов и требуемых характеристик формирования изображения. Например, узел 600 может содержать два опорных элемента в ортогональной (т.е. 90°) взаимосвязи друг с другом. Еще один узел, имеющий три опорных элемента, можно сконфигурировать таким образом, чтобы угловое смещение между элементами составляло 60°.
Основной датчик 606 формирования изображения имеет центральное расположение на вогнутой стороне элемента 602, его фокальная ось направлена ортогонально вниз от узла 600. Несколько датчиков 608 формирования изображения расположены согласно техническим решениям настоящего изобретения на вогнутых сторонах составных элементов 602 и 604 в «перекрестном видении». Датчики 608 «перекрестного видения» чередующимся образом расположены вдоль элементов 602 и 604, в результате чего фокальная ось каждого датчика предпочтительно сходится на фокальной оси датчика 606 и пересекается с ней в одном участке пересечения (не показан), и выравнивает их ПЗ с зоной цели, противоположной их соответствующему положению в матрице. В зависимости от формы и размера датчиков 608 узел 600 обеспечивает возможность получения изображений с индивидуализированными ПЗ, по существу, круглых. В зависимости от используемых элементов и датчиков узел 600 можно выполнить с возможностью получения стереоскопических изображений. В альтернативных вариантах осуществления для обеспечения данных формирования изображения о любой требуемой зоне цели можно скомбинировать любое число элементов, содержащих любое число датчиков любых форм и размеров.
Обращаясь к фиг. 7, показан вариант осуществления узла 700 матрицы камер согласно настоящему изобретению. По своему составу, конструкции и принципу действия узел 700 аналогичен узлам 100, 300 и 400. Узел 700 имеет первый элемент или матрицу 702 формирования изображения, вторую матрицу 704 формирования изображения и третью матрицу 706 формирования изображения. Матрица 704 выполнена как основная матрица датчиков, расположенная в узле 700 таким образом, что фокальная ось 708 ее основного датчика 710 направлена вниз от узла 700, ортогонально по отношению к зоне 712 цели вдоль местности 714. Узел 700 установлен в несущем летательном аппарате, перемещающемся по отношению к местности 714 вдоль маршрута 716 полета. Элементы 702, 704 и 706 выполнены в узле 700 как субматрицы датчиков формирования изображения. Элемент 702 смещен по отношению к маршруту 716 полета вперед от элемента 704 и смещен от него на угловое смещение 718. Аналогично, элемент 706 смещен по отношению к маршруту 716 полета назад от элемента 704 и смещен по отношению к нему на угловое смещение 720. Угловое смещение 718 выбрано таким образом, что фокальная ось 722 основного датчика 724 на элементе 702 направлена вниз к зоне 712 цели, образуя угол 732. Угловое смещение 720 выбрано таким, что фокальная ось 728 основного датчика 730 на элементе 706 направлена вниз к зоне 712 цели, образуя угол 726. Угловые смещения 718 и 720 предпочтительно равные, хотя могут быть скошены для обеспечения требуемого результата формирования изображения. Фокальные оси других отдельных датчиков на элементах 702, 704 и 706 образуют аналогичную угловую взаимосвязь с зоной 712 цели и друг с другом согласно их соответствующим положениям на элементах. Данные изображения характеризуются с точки зрения способа обработки изображения по принципу пиксел за пикселом описываемыми выше позиционными и угловыми взаимосвязями.
На основании позиционных и угловых взаимосвязей между элементами 702, 704, 706 и составляющих их отдельных датчиков, снимаемые узлом 700 данные изображения обрабатываются для получения ортографических изображений с высоким разрешением. В альтернативных вариантах осуществления элементы и датчики конфигурируются и собранные данные обрабатываются для обеспечения стереографических изображений с высоким разрешением.
Согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения узел 700 камер модифицирован и содержит один элемент формирования изображения или матрицу 702, сконфигурированную как основная матрица датчиков, упоминаемая выше и содержащая исполнительный механизм или электродвигатель (не показан), который покачивает или перемещает матрицу 402 назад и вперед. Либо исполнительный механизм может поворачивать или вращать матрицу 702. Согласно одному предпочтительному варианту осуществления матрица 702 направлена в положениях вперед, вниз и назад. В другом варианте осуществления изобретения матрица 702 неподвижная, и подвижная система зеркал используется совместно с системой зеркал для сбора данных датчиков от множества положений местности 714.
Представленные в настоящем описании варианты осуществления и примеры представлены для пояснения настоящего изобретения и его практического применения с той целью, чтобы специалисты в данной области техники смогли его осуществить и применить. Специалистам в данной области техники будет ясно, что приводимое выше описание и примеры представлены только для пояснения и примера. Излагаемое здесь описание не предполагается исчерпывающим или ограничивающим данное изобрете
- 8 007248 ние именно этим раскрытием. В свете излагаемых выше технических решений в рамках идеи и объема приводимой ниже формулы изобретения возможны многие модификации и изменения.
Claims (33)
1. Система дистанционного формирования изображения для обеспечения изображения цели, содержащая корпус; первый датчик формирования изображения, связанный с корпусом, имеющий первую фокальную ось; по меньшей мере один второй датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика формирования изображения, при этом каждый датчик имеет фокальную ось.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что первый датчик формирования изображения по центру связан с корпусом.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что корпус имеет апертуру, через которую проходят фокальные оси датчиков.
4. Система по п.1, отличающаяся тем, что фокальные оси пересекаются в участке пересечения.
5. Система по п.1, отличающаяся тем, что фокальные оси пересекаются на местности.
6. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения связаны с корпусом по меньшей мере в двух матрицах.
7. Система по п.6, отличающаяся тем, что матрицы параллельны друг другу.
8. Система по п.6, отличающаяся тем, что имеет по меньшей мере две матрицы; первую матрицу, которая по центру связана с корпусом, и вторые матрицы, которые смещены от первой матрицы и расположены под таким углом, что точки фокуса первой матрицы и вторые матрицы совпадают на местности.
9. Система по п.6, отличающаяся тем, что матрицы проходят радиально от центральной точки.
10. Система по п.1, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения взаимосвязаны с образованием купольной структуры в корпусе.
11. Система для формирования изображения цели, наблюдаемой через апертуру корпуса, содержащая корпус; первый датчик изображения, по центру связанный с корпусом, имеющий первую фокальную ось, проходящую через апертуру; второй датчик изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика формирования изображения вдоль оси матрицы, имеющий вторую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в участке пересечения; третий датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика формирования изображения вдоль оси матрицы, напротив второго датчика формирования изображения, имеющий третью фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую первую фокальную ось в участке пересечения.
12. Система по п.11, отличающаяся тем, что ось матрицы является линейной.
13. Система по п.11, отличающаяся тем, что ось матрицы является вогнутой криволинейной осью.
14. Система по п.11, отличающаяся тем, что участок пересечения смещен от апертуры.
15. Система по п.11, отличающаяся тем, что апертура представляет собой пустоту.
16. Система по п.11, отличающаяся тем, что апертура содержит оптический элемент.
17. Система по п.11, отличающаяся тем, что все датчики формирования изображения имеют одинаковые размеры и формы.
18. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения имеют разные размеры и формы.
19. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения постоянно связаны с корпусом в фиксированном положении.
20. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения связаны с корпусом регулируемыми вручную креплениями.
21. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчики изображения связаны с корпусом креплениями, регулируемыми электромеханическими средствами.
22. Система по п.11, отличающаяся тем, что также содержит четвертый датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика изображения, имеющий четвертую фокальную ось, проходящую через апертуру; и пятый датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого и четвертого датчиков формирования изображения по второй оси, образованной четвертым и пятым датчиками формирования изображения и проходящей приблизительно параллельно оси, имеющий пятую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую четвертую фокальную ось во втором участке пересечения.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что первый и второй участки пересечения смещены друг от друга.
24. Система по п.22, отличающаяся тем, что первый и второй участки пересечения совпадают.
25. Система по п.24, отличающаяся тем, что первый и второй участки пересечения совпадают ортогонально по отношению к первому датчику формирования изображения.
26. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения содержат камеры.
- 9 007248
27. Система по п.11, отличающаяся тем, что датчики формирования изображения содержат инфракрасные датчики.
28. Система по п.11, отличающаяся тем, что также содержит четвертый датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика формирования изображения вдоль второй оси, по существу, перпендикулярной оси, имеющий четвертую фокальную ось, проходящую через апертуру; и пятый датчик формирования изображения, связанный с корпусом и смещенный от первого датчика формирования изображения вдоль второй оси, противоположный четвертому датчику формирования изображения, имеющий пятую фокальную ось, проходящую через апертуру и пересекающую четвертую фокальную ось во втором участке пересечения.
29. Способ формирования матрицы дистанционного формирования изображения, согласно которому используют корпус камеры, имеющий криволинейную ось матрицы; связывают с корпусом по криволинейной оси матрицы первый датчик формирования изображения, имеющий фокальную ось; связывают второй датчик формирования изображения, имеющий фокальную ось, с корпусом по криволинейной оси матрицы в прилегании к первому датчику формирования изображения, в результате чего фокальные оси первого и второго датчиков пересекаются в участке пересечения; связывают третий датчик формирования изображения, имеющий фокальную ось, с корпусом по криволинейной оси матрицы в прилегании к первому датчику формирования изображения, напротив второго датчика формирования изображения, в результате чего фокальные оси первого и третьего датчиков формирования изображения пересекаются в участке пересечения; и выравнивают поля зрения второго и третьего датчиков формирования изображения с зонами цели напротив их соответствующих положений в корпусе.
30. Составная система камер, содержащая первую вогнутую матрицу, имеющую вершину; вторую вогнутую матрицу, смещенную под углом по отношению к первой матрице и соответствующую вершине первой вогнутой матрицы; основной датчик формирования изображения, по центру расположенный на вогнутой поверхности первой матрицы, имеющий главную фокальную ось; и множество вторых датчиков формирования изображения, расположенных на вогнутых поверхностях первой и второй матриц с угловыми интервалами от основного датчика формирования изображения, имеющих фокальные оси, которые пересекаются с главной фокальной осью в участке пересечения.
31. Система для формирования изображения цели, наблюдаемой через апертуру, содержащая корпус и по меньшей мере два датчика формирования изображения, связанные с корпусом, причем каждый датчик формирования изображения формирует часть изображения и имеет фокальную ось, проходящую через апертуру, в результате чего все фокальные оси пересекаются в участке пересечения.
32. Система дистанционного формирования изображения для создания изображения цели, содержащая корпус; датчик формирования изображения, связанный с корпусом креплениями, регулируемыми электромеханическими средствами; и исполнительный механизм, который перемещает датчик формирования изображения во множество положений формирования изображения.
33. Система дистанционного формирования изображения для создания изображения цели, содержащая корпус; датчик формирования изображения, связанный с корпусом; подвижно установленную систему зеркал, согласуемую с датчиком формирования изображения; исполнительный механизм для перемещения системы зеркал во множество положений для обеспечения возможности формирования изображения местности.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/229,626 US7893957B2 (en) | 2002-08-28 | 2002-08-28 | Retinal array compound camera system |
| PCT/US2003/026950 WO2004021692A2 (en) | 2002-08-28 | 2003-08-28 | Retinal array compound camera system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EA200500412A1 EA200500412A1 (ru) | 2005-08-25 |
| EA007248B1 true EA007248B1 (ru) | 2006-08-25 |
Family
ID=31976277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EA200500412A EA007248B1 (ru) | 2002-08-28 | 2003-08-28 | Составная система камер в виде сетчаточной матрицы |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (4) | US7893957B2 (ru) |
| EP (1) | EP1543678A4 (ru) |
| JP (1) | JP2005538394A (ru) |
| KR (1) | KR20050043925A (ru) |
| CN (1) | CN1679337A (ru) |
| AU (1) | AU2003262941A1 (ru) |
| BR (1) | BR0313900A (ru) |
| CA (1) | CA2534978A1 (ru) |
| EA (1) | EA007248B1 (ru) |
| WO (1) | WO2004021692A2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696464C2 (ru) * | 2014-11-27 | 2019-08-01 | Капш Траффикком Аб | Двойной стереоскопический датчик |
Families Citing this family (64)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8483960B2 (en) | 2002-09-20 | 2013-07-09 | Visual Intelligence, LP | Self-calibrated, remote imaging and data processing system |
| US8994822B2 (en) | 2002-08-28 | 2015-03-31 | Visual Intelligence Lp | Infrastructure mapping system and method |
| US7893957B2 (en) | 2002-08-28 | 2011-02-22 | Visual Intelligence, LP | Retinal array compound camera system |
| USRE49105E1 (en) | 2002-09-20 | 2022-06-14 | Vi Technologies, Llc | Self-calibrated, remote imaging and data processing system |
| TW200634801A (en) * | 2004-11-17 | 2006-10-01 | Hitachi Maxell | Optical information-recording medium |
| JP2006203448A (ja) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Hitachi Ltd | 車載ステレオカメラ装置 |
| US9182228B2 (en) * | 2006-02-13 | 2015-11-10 | Sony Corporation | Multi-lens array system and method |
| US7773121B1 (en) * | 2006-05-03 | 2010-08-10 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | High-resolution, continuous field-of-view (FOV), non-rotating imaging system |
| US20080084478A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-10 | Zvika Gilad | System and method for an in-vivo imaging device with an angled field of view |
| US20080100711A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-01 | Wisted Jeffrey M | Integrated Multiple Imaging Device |
| US7742090B2 (en) * | 2006-12-22 | 2010-06-22 | Palo Alto Research Center Incorporated | Flexible segmented image sensor |
| US20150189140A1 (en) * | 2009-02-23 | 2015-07-02 | Gary Edwin Sutton | Curved sensor array camera |
| JP4854819B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2012-01-18 | 小平アソシエイツ株式会社 | 画像情報出力方法 |
| WO2012134419A1 (en) * | 2010-04-13 | 2012-10-04 | Visual Intelligence, LP | Self-calibrated, remote imaging and data processing system |
| CN101825840A (zh) * | 2010-05-06 | 2010-09-08 | 浙江大学 | 一种多镜头实时全景成像系统 |
| CN102170571A (zh) * | 2010-06-22 | 2011-08-31 | 上海盈方微电子有限公司 | 一种支持双通道cmos传感器的数码相机架构 |
| US9485495B2 (en) | 2010-08-09 | 2016-11-01 | Qualcomm Incorporated | Autofocus for stereo images |
| US20120056987A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Luke Fedoroff | 3d camera system and method |
| US8988508B2 (en) * | 2010-09-24 | 2015-03-24 | Microsoft Technology Licensing, Llc. | Wide angle field of view active illumination imaging system |
| WO2012072606A1 (en) | 2010-11-29 | 2012-06-07 | DigitalOptics Corporation Europe Limited | Portrait image synthesis from multiple images captured on a handheld device |
| US9036001B2 (en) | 2010-12-16 | 2015-05-19 | Massachusetts Institute Of Technology | Imaging system for immersive surveillance |
| US9007432B2 (en) | 2010-12-16 | 2015-04-14 | The Massachusetts Institute Of Technology | Imaging systems and methods for immersive surveillance |
| JP2014511155A (ja) * | 2011-03-31 | 2014-05-12 | ビジュアル インテリジェンス，エルピー | 自己較正リモートイメージング及びデータ処理システム |
| GB2494850B (en) * | 2011-04-21 | 2013-09-11 | Cp Electronics Ltd | Passive infra red detector |
| US10684362B2 (en) | 2011-06-30 | 2020-06-16 | The Regents Of The University Of Colorado | Remote measurement of shallow depths in semi-transparent media |
| US11231502B2 (en) | 2011-06-30 | 2022-01-25 | The Regents Of The University Of Colorado | Remote measurement of shallow depths in semi-transparent media |
| US11933899B2 (en) | 2011-06-30 | 2024-03-19 | The Regents Of The University Of Colorado | Remote measurement of shallow depths in semi-transparent media |
| US11313678B2 (en) | 2011-06-30 | 2022-04-26 | The Regents Of The University Of Colorado | Remote measurement of shallow depths in semi-transparent media |
| US9477141B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-10-25 | Cablecam, Llc | Aerial movement system having multiple payloads |
| US9337949B2 (en) | 2011-08-31 | 2016-05-10 | Cablecam, Llc | Control system for an aerially moved payload |
| US10469790B2 (en) * | 2011-08-31 | 2019-11-05 | Cablecam, Llc | Control system and method for an aerially moved payload system |
| US9438889B2 (en) | 2011-09-21 | 2016-09-06 | Qualcomm Incorporated | System and method for improving methods of manufacturing stereoscopic image sensors |
| JP6282275B2 (ja) * | 2012-08-21 | 2018-03-07 | ビジュアル インテリジェンス，エルピーＶｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，Ｌｐ | インフラストラクチャマッピングシステム及び方法 |
| US9398264B2 (en) | 2012-10-19 | 2016-07-19 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera system using folded optics |
| RU2518365C1 (ru) * | 2012-11-22 | 2014-06-10 | Александр Николаевич Барышников | Оптико-электронный фотоприемник (варианты) |
| US10178373B2 (en) | 2013-08-16 | 2019-01-08 | Qualcomm Incorporated | Stereo yaw correction using autofocus feedback |
| CN104580869B (zh) * | 2013-10-10 | 2018-06-05 | 华为技术有限公司 | 一种光场相机 |
| US9733344B2 (en) * | 2013-11-25 | 2017-08-15 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Laser radar apparatus and method for operating thereof |
| DE102013226789B4 (de) * | 2013-12-19 | 2017-02-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Mehrkanaloptik-Bildaufnahmevorrichtung und Mehrkanaloptik-Bildaufnahmeverfahren |
| US9196039B2 (en) | 2014-04-01 | 2015-11-24 | Gopro, Inc. | Image sensor read window adjustment for multi-camera array tolerance |
| US9374516B2 (en) | 2014-04-04 | 2016-06-21 | Qualcomm Incorporated | Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system |
| US9383550B2 (en) | 2014-04-04 | 2016-07-05 | Qualcomm Incorporated | Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system |
| US10013764B2 (en) | 2014-06-19 | 2018-07-03 | Qualcomm Incorporated | Local adaptive histogram equalization |
| US9549107B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-01-17 | Qualcomm Incorporated | Autofocus for folded optic array cameras |
| US9541740B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-01-10 | Qualcomm Incorporated | Folded optic array camera using refractive prisms |
| US9641736B2 (en) * | 2014-06-20 | 2017-05-02 | nearmap australia pty ltd. | Wide-area aerial camera systems |
| US9440750B2 (en) * | 2014-06-20 | 2016-09-13 | nearmap australia pty ltd. | Wide-area aerial camera systems |
| US9819863B2 (en) | 2014-06-20 | 2017-11-14 | Qualcomm Incorporated | Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging |
| US9386222B2 (en) | 2014-06-20 | 2016-07-05 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts |
| US9294672B2 (en) | 2014-06-20 | 2016-03-22 | Qualcomm Incorporated | Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts |
| US9832381B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-28 | Qualcomm Incorporated | Optical image stabilization for thin cameras |
| WO2016119065A1 (en) * | 2015-01-29 | 2016-08-04 | Rocky Mountain Equipment Canada Ltd. | Uav navigation and sensor system configuration |
| US10012723B2 (en) * | 2015-03-31 | 2018-07-03 | Amazon Technologies, Inc. | Modular LIDAR system |
| GB2544970B (en) * | 2015-11-27 | 2018-01-24 | Sony Interactive Entertainment Inc | Image capture apparatus |
| EP3635332A2 (en) * | 2017-05-10 | 2020-04-15 | Mobileye Vision Technologies Ltd. | Cross field of view for autonomous vehicle systems |
| DE102017114962B4 (de) | 2017-07-05 | 2019-08-29 | Dallmeier Electronic Gmbh & Co. Kg | Multi-Sensor-Kamera |
| WO2020069422A1 (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-02 | Brainbaby Inc. | Self-contained low profile cross shooting video apparatus |
| US10956694B2 (en) * | 2019-04-05 | 2021-03-23 | Zebra Technologies Corporation | Device and method for data capture aiming assistance |
| US11592598B1 (en) * | 2019-05-20 | 2023-02-28 | Perry J. Sheppard | Virtual lens optical system |
| CN110296689B (zh) * | 2019-05-31 | 2020-06-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种航空成像相机中摆扫图像重叠率测试装置及方法 |
| US11394955B2 (en) * | 2020-01-17 | 2022-07-19 | Aptiv Technologies Limited | Optics device for testing cameras useful on vehicles |
| DE102020125064A1 (de) | 2020-09-25 | 2022-03-31 | Trioptics Gmbh | MTF-Prüfgerät und dessen Verwendung |
| WO2023149963A1 (en) | 2022-02-01 | 2023-08-10 | Landscan Llc | Systems and methods for multispectral landscape mapping |
| US20230280159A1 (en) * | 2022-03-07 | 2023-09-07 | Stuart NIXON | Airborne and Spaceborne Imaging Survey Platform |
Family Cites Families (152)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1699136A (en) | 1929-01-15 | eliel | ||
| US1910425A (en) | 1928-07-26 | 1933-05-23 | Brock & Weymouth Inc | Method of making maps |
| US2036062A (en) | 1935-07-19 | 1936-03-31 | Fairchild Aerial Camera Corp | Camera positioning device |
| US2104976A (en) | 1936-02-29 | 1938-01-11 | Leon T Eliel | Apparatus for aerial photography |
| US2433534A (en) | 1944-04-14 | 1947-12-30 | Chicago Aerial Survey Company | Stereoscopic camera |
| US2720029A (en) | 1952-09-22 | 1955-10-11 | Fairchild Aerial Surveys Inc | Photogrammetric apparatus |
| US2747012A (en) | 1953-04-10 | 1956-05-22 | Vitarama Corp | Closed link electronic camera chain |
| US2896501A (en) | 1953-05-28 | 1959-07-28 | Faximile Inc | Apparatus for outlining contours |
| US2988953A (en) | 1957-11-29 | 1961-06-20 | Photographic Analysis Inc | Apparatus for contour plotting |
| US2955518A (en) | 1958-07-03 | 1960-10-11 | Texas Instruments Inc | Aerial camera |
| US3109057A (en) | 1960-12-08 | 1963-10-29 | Singer Inc H R B | Stereo scanning unit and system |
| US3527880A (en) | 1967-01-25 | 1970-09-08 | Mc Donnell Douglas Corp | Pseudo stereo-optical observation means |
| US3518929A (en) | 1967-03-06 | 1970-07-07 | Gen Electric | Three dimensional camera |
| US4217607A (en) | 1974-05-07 | 1980-08-12 | Societe Anonyme De Telecommunications | Process and device for the instantaneous display of a countryside scanned by a camera of the single line scanning type |
| DE2811428A1 (de) | 1978-03-16 | 1979-09-20 | Bosch Gmbh Robert | Scheinwerfer oder leuchte fuer fahrzeuge |
| US4398195A (en) | 1979-07-02 | 1983-08-09 | Del Norte Technology, Inc. | Method of and apparatus for guiding agricultural aircraft |
| US4313678A (en) | 1979-09-24 | 1982-02-02 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Automated satellite mapping system (MAPSAT) |
| DE2940871C2 (de) | 1979-10-09 | 1983-11-10 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn | Photogrammetrisches Verfahren für Fluggeräte und Raumflugkörper zur digitalen Geländedarstellung |
| US6204799B1 (en) | 1980-05-27 | 2001-03-20 | William J. Caputi, Jr. | Three dimensional bistatic imaging radar processing for independent transmitter and receiver flightpaths |
| US4322741A (en) | 1980-08-26 | 1982-03-30 | Jun Kawabayashi | Image dividing system for use in television |
| DE3043577C2 (de) | 1980-11-19 | 1983-11-17 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | Photogrammetrische Vorrichtung für Fluggeräte und Raumflugkörper zur digitalen Geländedarstellung |
| US4699748A (en) * | 1982-08-03 | 1987-10-13 | Automatic Liquid Packaging, Inc. | Container with insert having a fully or partially encapsulating seal with a frangible web formed against said insert |
| US4583703A (en) | 1982-03-17 | 1986-04-22 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | One fin orientation and stabilization device |
| US5308022A (en) | 1982-04-30 | 1994-05-03 | Cubic Corporation | Method of generating a dynamic display of an aircraft from the viewpoint of a pseudo chase aircraft |
| DE3219032C3 (de) | 1982-05-19 | 1988-07-07 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Stereophotogrammetrisches aufnahme- und auswerteverfahren |
| FR2536851B1 (fr) | 1982-11-30 | 1985-06-14 | Aerospatiale | Systeme de reconnaissance comportant un vehicule aerien tournant autour de son axe longitudinal |
| US4814711A (en) | 1984-04-05 | 1989-03-21 | Deseret Research, Inc. | Survey system and method for real time collection and processing of geophysicals data using signals from a global positioning satellite network |
| US4686474A (en) | 1984-04-05 | 1987-08-11 | Deseret Research, Inc. | Survey system for collection and real time processing of geophysical data |
| GB8527665D0 (en) | 1985-11-08 | 1985-12-11 | British Telecomm | Camera optics |
| US4650305A (en) | 1985-12-19 | 1987-03-17 | Hineslab | Camera mounting apparatus |
| US4712010A (en) | 1986-01-30 | 1987-12-08 | Hughes Aircraft Company | Radiator scanning with image enhancement and noise reduction |
| US5104217A (en) | 1986-03-17 | 1992-04-14 | Geospectra Corporation | System for determining and controlling the attitude of a moving airborne or spaceborne platform or the like |
| US4724449A (en) | 1986-03-25 | 1988-02-09 | Douglas Wright | Method and apparatus for stereoscopic photography |
| US4757378A (en) | 1986-09-30 | 1988-07-12 | The Boeing Company | Monocular scene generator for biocular wide field of view display system |
| US4754327A (en) | 1987-03-20 | 1988-06-28 | Honeywell, Inc. | Single sensor three dimensional imaging |
| US4767008A (en) * | 1987-11-02 | 1988-08-30 | Warnecke Armand E | Injection monitor appliance |
| US4764008A (en) * | 1987-11-19 | 1988-08-16 | Wren Clifford T | Surveillance housing assembly |
| US4887779A (en) * | 1987-12-01 | 1989-12-19 | The Boeing Company | Roll drum sensor housing having sliding window |
| DE3802219A1 (de) | 1988-01-26 | 1989-08-03 | Deutsche Forsch Luft Raumfahrt | Verfahren und einrichtung zur fernerkundung der erde |
| US4965572A (en) | 1988-06-10 | 1990-10-23 | Turbulence Prediction Systems | Method for producing a warning of the existence of low-level wind shear and aircraftborne system for performing same |
| US5013917A (en) | 1988-07-07 | 1991-05-07 | Kaman Aerospace Corporation | Imaging lidar system using non-visible light |
| CA1314623C (en) * | 1988-09-20 | 1993-03-16 | Naoshi Suzuki | Image pickup system capable of obtaining a plurality of stereo images with different base height ratios |
| US4935629A (en) | 1988-10-24 | 1990-06-19 | Honeywell Inc. | Detector array for high V/H infrared linescanners |
| US4956705A (en) | 1989-03-10 | 1990-09-11 | Dimensional Visions Group | Electronic method and apparatus for stereoscopic photography |
| US5029009A (en) | 1989-05-08 | 1991-07-02 | Kaman Aerospace Corporation | Imaging camera with adaptive range gating |
| US5193124A (en) | 1989-06-29 | 1993-03-09 | The Research Foundation Of State University Of New York | Computational methods and electronic camera apparatus for determining distance of objects, rapid autofocusing, and obtaining improved focus images |
| US5166789A (en) | 1989-08-25 | 1992-11-24 | Space Island Products & Services, Inc. | Geographical surveying using cameras in combination with flight computers to obtain images with overlaid geographical coordinates |
| US5045937A (en) | 1989-08-25 | 1991-09-03 | Space Island Products & Services, Inc. | Geographical surveying using multiple cameras to obtain split-screen images with overlaid geographical coordinates |
| IL91659A (en) | 1989-09-15 | 1995-05-26 | Israel Min Of Energy & Inf | Geophysical survey system |
| US4964721A (en) | 1989-10-12 | 1990-10-23 | Kaman Aerospace Corporation | Imaging lidar system |
| FR2653918B1 (fr) | 1989-10-31 | 1992-02-14 | Europ Agence Spatiale | Procede de rectification en temps reel des images des satellites meteorologiques geostationnaires. |
| US5231401A (en) | 1990-08-10 | 1993-07-27 | Kaman Aerospace Corporation | Imaging lidar system |
| JPH0743326B2 (ja) * | 1991-01-29 | 1995-05-15 | 東洋ガラス株式会社 | 物体端部の欠陥検査方法及びその装置 |
| US5259037A (en) | 1991-02-07 | 1993-11-02 | Hughes Training, Inc. | Automated video imagery database generation using photogrammetry |
| US5214637A (en) | 1991-04-15 | 1993-05-25 | Codex Corporation | High speed two wire modem |
| US5371358A (en) | 1991-04-15 | 1994-12-06 | Geophysical & Environmental Research Corp. | Method and apparatus for radiometric calibration of airborne multiband imaging spectrometer |
| US5276321A (en) | 1991-04-15 | 1994-01-04 | Geophysical & Environmental Research Corp. | Airborne multiband imaging spectrometer |
| US5257085A (en) | 1991-04-24 | 1993-10-26 | Kaman Aerospace Corporation | Spectrally dispersive imaging lidar system |
| US5555018A (en) | 1991-04-25 | 1996-09-10 | Von Braun; Heiko S. | Large-scale mapping of parameters of multi-dimensional structures in natural environments |
| US5187754A (en) | 1991-04-30 | 1993-02-16 | General Electric Company | Forming, with the aid of an overview image, a composite image from a mosaic of images |
| DE69123578T2 (de) | 1991-09-05 | 1997-04-03 | Nec Corp | Bildaufnahmesystem, das korrekte Bildsignale einer Objektzone erzeugen kann |
| US5457639A (en) | 1991-10-11 | 1995-10-10 | Kaman Aerospace Corporation | Imaging lidar system for shallow and coastal water |
| US5198657A (en) | 1992-02-05 | 1993-03-30 | General Atomics | Integrated imaging and ranging lidar receiver |
| US5247356A (en) | 1992-02-14 | 1993-09-21 | Ciampa John A | Method and apparatus for mapping and measuring land |
| US5332968A (en) | 1992-04-21 | 1994-07-26 | University Of South Florida | Magnetic resonance imaging color composites |
| US5317394A (en) | 1992-04-30 | 1994-05-31 | Westinghouse Electric Corp. | Distributed aperture imaging and tracking system |
| US5379065A (en) | 1992-06-22 | 1995-01-03 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Programmable hyperspectral image mapper with on-array processing |
| DE69319050T2 (de) | 1992-09-25 | 1998-10-08 | Texaco Development Corp | Flugzeugvermessungsverfahren und -gerät |
| FR2696843B1 (fr) | 1992-10-14 | 1994-12-09 | Matra Sep Imagerie Inf | Appareil de prise de vues à distance, à haute résolution, pour porteur aérien. |
| US5414462A (en) | 1993-02-11 | 1995-05-09 | Veatch; John W. | Method and apparatus for generating a comprehensive survey map |
| DE4304529C1 (de) | 1993-02-15 | 1994-06-30 | Ems Technik Gmbh | Meßkameraanordnung, insbesondere für photogrammetrische Messungen an technischen Objekten |
| JPH0728400A (ja) | 1993-06-25 | 1995-01-31 | Dainippon Printing Co Ltd | 地図表示装置 |
| US5517419A (en) | 1993-07-22 | 1996-05-14 | Synectics Corporation | Advanced terrain mapping system |
| GB2284273B (en) | 1993-11-29 | 1997-01-08 | Hadland Photonics Limited | Electronic high speed camera incorporating a beam splitter |
| JP2807622B2 (ja) | 1993-12-13 | 1998-10-08 | 株式会社コア | 航空機搭載総合撮影装置 |
| US5467271A (en) | 1993-12-17 | 1995-11-14 | Trw, Inc. | Mapping and analysis system for precision farming applications |
| JP3155876B2 (ja) * | 1993-12-27 | 2001-04-16 | キヤノン株式会社 | 画像表示装置及びそれに用いられる画像の撮像方法 |
| EP0772842B1 (en) | 1994-05-19 | 2003-11-12 | Geospan Corporation | Method for collecting and processing visual and spatial position information |
| JP3490774B2 (ja) | 1994-07-11 | 2004-01-26 | 三菱プレシジョン株式会社 | ジオスペシフィックテクスチャ生成の方法 |
| US5448936A (en) | 1994-08-23 | 1995-09-12 | Hughes Aircraft Company | Destruction of underwater objects |
| US5557397A (en) | 1994-09-21 | 1996-09-17 | Airborne Remote Mapping, Inc. | Aircraft-based topographical data collection and processing system |
| US5639964A (en) | 1994-10-24 | 1997-06-17 | Djorup; Robert S. | Thermal anemometer airstream turbulent energy detector |
| US5649032A (en) | 1994-11-14 | 1997-07-15 | David Sarnoff Research Center, Inc. | System for automatically aligning images to form a mosaic image |
| US5596494A (en) | 1994-11-14 | 1997-01-21 | Kuo; Shihjong | Method and apparatus for acquiring digital maps |
| US5426476A (en) * | 1994-11-16 | 1995-06-20 | Fussell; James C. | Aircraft video camera mount |
| US5604534A (en) | 1995-05-24 | 1997-02-18 | Omni Solutions International, Ltd. | Direct digital airborne panoramic camera system and method |
| US5668593A (en) * | 1995-06-07 | 1997-09-16 | Recon/Optical, Inc. | Method and camera system for step frame reconnaissance with motion compensation |
| JP3488319B2 (ja) | 1995-06-08 | 2004-01-19 | 三菱電機株式会社 | 車両用運転支援装置 |
| US5878356A (en) | 1995-06-14 | 1999-03-02 | Agrometrics, Inc. | Aircraft based infrared mapping system for earth based resources |
| US5963664A (en) | 1995-06-22 | 1999-10-05 | Sarnoff Corporation | Method and system for image combination using a parallax-based technique |
| US6211906B1 (en) | 1995-09-07 | 2001-04-03 | Flight Landata, Inc. | Computerized component variable interference filter imaging spectrometer system method and apparatus |
| US5790188A (en) | 1995-09-07 | 1998-08-04 | Flight Landata, Inc. | Computer controlled, 3-CCD camera, airborne, variable interference filter imaging spectrometer system |
| US6055012A (en) * | 1995-12-29 | 2000-04-25 | Lucent Technologies Inc. | Digital multi-view video compression with complexity and compatibility constraints |
| US5894323A (en) | 1996-03-22 | 1999-04-13 | Tasc, Inc, | Airborne imaging system using global positioning system (GPS) and inertial measurement unit (IMU) data |
| US5982951A (en) | 1996-05-28 | 1999-11-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for combining a plurality of images |
| US5953054A (en) | 1996-05-31 | 1999-09-14 | Geo-3D Inc. | Method and system for producing stereoscopic 3-dimensional images |
| US6075905A (en) | 1996-07-17 | 2000-06-13 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for mosaic image construction |
| JPH10178564A (ja) | 1996-10-17 | 1998-06-30 | Sharp Corp | パノラマ画像作成装置及び記録媒体 |
| JP3397602B2 (ja) * | 1996-11-11 | 2003-04-21 | 富士通株式会社 | 画像表示装置及び方法 |
| US6173087B1 (en) | 1996-11-13 | 2001-01-09 | Sarnoff Corporation | Multi-view image registration with application to mosaicing and lens distortion correction |
| US5937212A (en) | 1996-11-15 | 1999-08-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus |
| DE19714396A1 (de) | 1997-04-08 | 1998-10-15 | Zeiss Carl Fa | Photogrammetrische Kamera |
| US6597818B2 (en) | 1997-05-09 | 2003-07-22 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for performing geo-spatial registration of imagery |
| US6002815A (en) * | 1997-07-16 | 1999-12-14 | Kinetic Sciences, Inc. | Linear sensor imaging method and apparatus |
| US6078701A (en) | 1997-08-01 | 2000-06-20 | Sarnoff Corporation | Method and apparatus for performing local to global multiframe alignment to construct mosaic images |
| WO1999018732A1 (en) | 1997-10-06 | 1999-04-15 | Ciampa John A | Digital-image mapping |
| WO1999024936A1 (en) | 1997-11-10 | 1999-05-20 | Gentech Corporation | System and method for generating super-resolution-enhanced mosaic images |
| JPH11184375A (ja) | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Toyota Motor Corp | デジタル地図データ処理装置及びデジタル地図データ処理方法 |
| US7006132B2 (en) | 1998-02-25 | 2006-02-28 | California Institute Of Technology | Aperture coded camera for three dimensional imaging |
| US6281970B1 (en) | 1998-03-12 | 2001-08-28 | Synergistix Llc | Airborne IR fire surveillance system providing firespot geopositioning |
| US6087984A (en) | 1998-05-04 | 2000-07-11 | Trimble Navigation Limited | GPS guidance system for use with circular cultivated agricultural fields |
| US6323858B1 (en) | 1998-05-13 | 2001-11-27 | Imove Inc. | System for digitally capturing and recording panoramic movies |
| US6125329A (en) | 1998-06-17 | 2000-09-26 | Earth Satellite Corporation | Method, system and programmed medium for massive geodetic block triangulation in satellite imaging |
| US6130705A (en) | 1998-07-10 | 2000-10-10 | Recon/Optical, Inc. | Autonomous electro-optical framing camera system with constant ground resolution, unmanned airborne vehicle therefor, and methods of use |
| US6570612B1 (en) | 1998-09-21 | 2003-05-27 | Bank One, Na, As Administrative Agent | System and method for color normalization of board images |
| US6611289B1 (en) | 1999-01-15 | 2003-08-26 | Yanbin Yu | Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses |
| US6282301B1 (en) | 1999-04-08 | 2001-08-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Ares method of sub-pixel target detection |
| US6456938B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-09-24 | Kent Deon Barnard | Personal dGPS golf course cartographer, navigator and internet web site with map exchange and tutor |
| US6711475B2 (en) | 2000-03-16 | 2004-03-23 | The Johns Hopkins University | Light detection and ranging (LIDAR) mapping system |
| US6422508B1 (en) | 2000-04-05 | 2002-07-23 | Galileo Group, Inc. | System for robotic control of imaging data having a steerable gimbal mounted spectral sensor and methods |
| US7019777B2 (en) | 2000-04-21 | 2006-03-28 | Flight Landata, Inc. | Multispectral imaging system with spatial resolution enhancement |
| US7184072B1 (en) | 2000-06-15 | 2007-02-27 | Power View Company, L.L.C. | Airborne inventory and inspection system and apparatus |
| DE10034601B4 (de) | 2000-07-14 | 2013-05-23 | Leica Geosystems Ag | Kamerasystem mit mindestens zwei ersten und zweiten Kameras |
| US6664529B2 (en) | 2000-07-19 | 2003-12-16 | Utah State University | 3D multispectral lidar |
| EP1178283A1 (en) | 2000-07-31 | 2002-02-06 | CO.RI.AL. Consorzio Ricerche Alimentari S.C.p.A. | Airborne spectroscopic digital camera imaging system |
| US6477326B1 (en) | 2000-08-31 | 2002-11-05 | Recon/Optical, Inc. | Dual band framing reconnaissance camera |
| GB2368219A (en) | 2000-09-13 | 2002-04-24 | Roke Manor Research | Camera system with GPS |
| US6553311B2 (en) | 2000-12-08 | 2003-04-22 | Trimble Navigation Limited | Navigational off- line and off-heading indication system and method |
| US6707464B2 (en) | 2001-01-31 | 2004-03-16 | Harris Corporation | System and method for identifying tie point collections used in imagery |
| AUPR301601A0 (en) | 2001-02-09 | 2001-03-08 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Lidar system and method |
| US6597991B1 (en) | 2001-03-28 | 2003-07-22 | Agrosense Ltd. | System and method for remote monitoring of water stress status of growing crops |
| US6542831B1 (en) | 2001-04-18 | 2003-04-01 | Desert Research Institute | Vehicle particulate sensor system |
| EP3388784B1 (en) | 2001-05-04 | 2019-07-17 | Vexcel Imaging GmbH | Method and large format camera for acquiring a large format image of a large area object |
| US20030210336A1 (en) | 2001-05-09 | 2003-11-13 | Sal Khan | Secure access camera and method for camera control |
| US20030048357A1 (en) | 2001-08-29 | 2003-03-13 | Geovantage, Inc. | Digital imaging system for airborne applications |
| US6747686B1 (en) | 2001-10-05 | 2004-06-08 | Recon/Optical, Inc. | High aspect stereoscopic mode camera and method |
| US6987877B2 (en) | 2001-10-30 | 2006-01-17 | Itt Manufacturing Enterprises, Inc. | Superimposing graphic representations of ground locations onto ground location images after detection of failures |
| US6864892B2 (en) | 2002-03-08 | 2005-03-08 | Sun Microsystems, Inc. | Graphics data synchronization with multiple data paths in a graphics accelerator |
| US6781707B2 (en) | 2002-03-22 | 2004-08-24 | Orasee Corp. | Multi-spectral display |
| US6771208B2 (en) | 2002-04-24 | 2004-08-03 | Medius, Inc. | Multi-sensor system |
| CA2386651A1 (en) | 2002-05-16 | 2003-11-16 | Dan Keith Andersen | Method of monitoring utility lines with aircraft |
| US7006709B2 (en) | 2002-06-15 | 2006-02-28 | Microsoft Corporation | System and method deghosting mosaics using multiperspective plane sweep |
| US7893957B2 (en) | 2002-08-28 | 2011-02-22 | Visual Intelligence, LP | Retinal array compound camera system |
| US8483960B2 (en) | 2002-09-20 | 2013-07-09 | Visual Intelligence, LP | Self-calibrated, remote imaging and data processing system |
| US7725258B2 (en) | 2002-09-20 | 2010-05-25 | M7 Visual Intelligence, L.P. | Vehicle based data collection and processing system and imaging sensor system and methods thereof |
| WO2004028134A2 (en) | 2002-09-20 | 2004-04-01 | M7 Visual Intelligence, Lp | Vehicule based data collection and porcessing system |
| US7424133B2 (en) | 2002-11-08 | 2008-09-09 | Pictometry International Corporation | Method and apparatus for capturing, geolocating and measuring oblique images |
| US7365774B2 (en) | 2002-12-13 | 2008-04-29 | Pierre Louis | Device with camera modules and flying apparatus provided with such a device |
| DE10341822A1 (de) | 2003-09-09 | 2005-09-29 | Clauß, Ulrich, Dr.-Ing. | Verfahren und Anordnung zur photogrammetrischen Messbildaufnahme und -verarbeitung |
| US6954310B2 (en) | 2003-09-25 | 2005-10-11 | University Of Florida Research Foundation, Inc. | High resolution multi-lens imaging device |
| US20080278828A1 (en) | 2005-07-14 | 2008-11-13 | Carl Zeiss Smt Ag | Optical Element |
| US7437062B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-10-14 | Eradas, Inc. | Remote sensing system capable of coregistering data from sensors potentially having unique perspectives |
-
2002
- 2002-08-28 US US10/229,626 patent/US7893957B2/en active Active
-
2003
- 2003-08-28 EP EP03791891A patent/EP1543678A4/en not_active Withdrawn
- 2003-08-28 CA CA002534978A patent/CA2534978A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-28 AU AU2003262941A patent/AU2003262941A1/en not_active Abandoned
- 2003-08-28 CN CNA038204630A patent/CN1679337A/zh active Pending
- 2003-08-28 JP JP2004531627A patent/JP2005538394A/ja not_active Withdrawn
- 2003-08-28 EA EA200500412A patent/EA007248B1/ru not_active IP Right Cessation
- 2003-08-28 WO PCT/US2003/026950 patent/WO2004021692A2/en active Application Filing
- 2003-08-28 KR KR1020057003544A patent/KR20050043925A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-08-28 BR BR0313900-0A patent/BR0313900A/pt not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-05-22 US US11/805,109 patent/US8334903B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2009
- 2009-08-05 US US12/462,533 patent/US8896695B2/en active Active
- 2009-08-26 US US12/583,815 patent/US8471907B2/en active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2696464C2 (ru) * | 2014-11-27 | 2019-08-01 | Капш Траффикком Аб | Двойной стереоскопический датчик |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20090322883A1 (en) | 2009-12-31 |
| KR20050043925A (ko) | 2005-05-11 |
| CA2534978A1 (en) | 2004-03-11 |
| US20090295924A1 (en) | 2009-12-03 |
| WO2004021692A3 (en) | 2004-12-23 |
| EP1543678A4 (en) | 2007-06-20 |
| JP2005538394A (ja) | 2005-12-15 |
| WO2004021692A2 (en) | 2004-03-11 |
| US20080291280A1 (en) | 2008-11-27 |
| US8471907B2 (en) | 2013-06-25 |
| EA200500412A1 (ru) | 2005-08-25 |
| EP1543678A2 (en) | 2005-06-22 |
| US8896695B2 (en) | 2014-11-25 |
| US20040041914A1 (en) | 2004-03-04 |
| BR0313900A (pt) | 2005-07-19 |
| AU2003262941A1 (en) | 2004-03-19 |
| US8334903B2 (en) | 2012-12-18 |
| US7893957B2 (en) | 2011-02-22 |
| CN1679337A (zh) | 2005-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA007248B1 (ru) | Составная система камер в виде сетчаточной матрицы | |
| US8994822B2 (en) | Infrastructure mapping system and method | |
| US11017228B2 (en) | Method and arrangement for condition monitoring of an installation with operating means | |
| EP2154542B1 (en) | GPS-installed all-azimuth camera and spatial data collecting device | |
| US7127348B2 (en) | Vehicle based data collection and processing system | |
| US9544476B2 (en) | Omnidirectional camera | |
| JP6282275B2 (ja) | インフラストラクチャマッピングシステム及び方法 | |
| US20070046448A1 (en) | Vehicle based data collection and processing system and imaging sensor system and methods thereof | |
| CN103038761B (zh) | 自校准的远程成像和数据处理系统 | |
| KR20120105452A (ko) | 복수의 검출기 어레이를 구비한 다해상도 디지털 대형 카메라 | |
| Elbahnasawy et al. | Multi-sensor integration onboard a UAV-based mobile mapping system for agricultural management | |
| US7667859B2 (en) | Method and device for hyperacute detection of an essentially rectilinear contrast edge and system for fine following and fixing of said contrast edge | |
| US20110076004A1 (en) | Anamorphic focal array | |
| US5864131A (en) | System and method for accurate geolocation of images | |
| Olawale et al. | A Four-Step Ortho-Rectification Procedure for Geo-Referencing Video Streams from a Low-Cost UAV | |
| Jorgensen et al. | Assess the Efficacy of an Aerial Distant Observer Tool Capable of Rapid Analysis of Large Sections of Collector Fields: FY 2008 CSP Milestone Report, September 2008 | |
| ES2711004B2 (es) | Sistema de inspeccion en vuelo y procedimiento para dicho sistema | |
| Tong et al. | Dynamic measurement of a long‐distance moving object using multi‐binocular high‐speed videogrammetry with adaptive‐weighting bundle adjustment | |
| JPH03116781A (ja) | 受光装置 | |
| CN114234946A (zh) | 一种多角点倾斜摄影测量标志及其识别方法 | |
| CN116086431A (zh) | 一种移动机器人地图构建方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |