EA004918B1 - Unified electronic simulator of psam "igla" type - Google Patents
Unified electronic simulator of psam "igla" type Download PDFInfo
- Publication number
- EA004918B1 EA004918B1 EA200301228A EA200301228A EA004918B1 EA 004918 B1 EA004918 B1 EA 004918B1 EA 200301228 A EA200301228 A EA 200301228A EA 200301228 A EA200301228 A EA 200301228A EA 004918 B1 EA004918 B1 EA 004918B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- computer
- sensor
- simulator
- aircraft
- electronic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к военной технике, в частности к малогабаритным электронным учебно-тренировочным комплексам с использованием имитационного моделирования на ЭВМ.The invention relates to military technology, in particular to small-scale electronic training complexes using computer simulation.
Известен тренажер наводчиков-операторов установок пуска ракет или стрельбы из орудий и пулеметов [1], содержащий ЭВМ с подключенными к ее входу устройствами управления ЭВМ и устройствами сопряжения с ЭВМ и подключенными к ее выходу монитором инструктора тренажера и телевизионным индикатором обучаемого. В состав тренажера введены штатное или учебное устройство пуска ракеты или стрельбы, содержащие оптический прибор наведения, органы управления наводкой и устройство пуска ракеты или выстрела и датчик координат оптической оси прибора наведения с дистанционным приемником сигналов. При этом датчики установлены снаружи устройства пуска ракеты или стрельбы без доработки этого устройства, а выводы этих датчиков подключены к устройствам сопряжения с ЭВМ. Кроме того, введено оптическое устройство, общее для непосредственного наблюдения обучаемым местности и целей обоими глазами и через оптический прибор наведения, который расположен между телевизионным индикатором обучаемого и обучаемым с оптическим прибором наведения. Однако наличие только одного телевизионного индикатора ограничивает наблюдаемое пространство телесным углом, создаваемым телевизионным индикатором, что не способствует приобретению наводчиками-операторами навыков, таких как поиск и обнаружение целей в пространстве вокруг него по азимуту 0...360° и по углу места -10...+90°.A simulator of gunners-operators of rocket launchers or firing of guns and machine guns is known [1], which contains a computer with computer control devices and computer interface devices connected to its input and a trainer instructor’s monitor and a trainee television indicator connected to its output. The simulator includes a standard or training device for launching or firing, containing an optical pointing device, aiming controls and a launching or firing device and a sensor for the optical axis of the pointing device with a remote signal receiver. In this case, the sensors are installed outside the device for launching a rocket or firing without modifying this device, and the outputs of these sensors are connected to devices for interfacing with a computer. In addition, an optical device is introduced, which is common for the student to directly observe the terrain and targets with both eyes and through the optical guidance device, which is located between the student’s television indicator and the student with the optical guidance device. However, the presence of only one television indicator limits the observed space by the solid angle created by the television indicator, which does not contribute to the acquisition of skills by navigators-operators, such as searching and detecting targets in the space around it in azimuth of 0 ... 360 ° and in the elevation angle of -10. .. + 90 °.
Наиболее близким по технической сущности и решаемой задаче является универсальный комплексный тренажер стрелков-зенитчиков переносного зенитного ракетного комплекса (ПЗРК) типа Игла [2], содержащий ЭВМ, макет комплекса с индикатором точного совмещения линии прицеливания с направлением на цель и штатными органами управления и индикации, соединенными посредством устройства сопряжения с ЭВМ, средства визуализации в виде проекционного и экранного комплексов.The closest in technical essence and problem to be solved is a universal integrated simulator of anti-aircraft gunners of the portable anti-aircraft missile complex (MANPADS) of the Igla type [2], containing a computer, a model of the complex with an indicator of precise alignment of the aiming line with the direction to the target and standard controls and displays, connected by means of an interface with a computer, visualization tools in the form of projection and screen complexes.
Принцип действия данного тренажера заключается в следующем. На конический экран, окружающий стрелка-зенитчика по азимуту 192° и по углу места от 0 до 60°, проецируется четырьмя проекторами трехмерное изображение окружающей визуальной обстановки, соответствующее выбранному сценарию тренировки. На фоне этой обстановки воспроизводятся полеты различных летательных аппаратов, соответствующие выбранному сценарию тренировки, представляющие цели. Траектории полета целей запрограммированы ЭВМ, т. е. в любой момент времени известны параметры движения целей координаты, скорость, ракурс, размеры и т.п.The principle of operation of this simulator is as follows. A four-projector projecting a three-dimensional image of the surrounding visual environment, corresponding to the selected training scenario, is projected onto a conical screen surrounding the anti-aircraft gunner in azimuth of 192 ° and in elevation from 0 to 60 °. Against the background of this situation, flights of various aircraft are reproduced, corresponding to the chosen training scenario, representing goals. The flight paths of the targets are programmed by the computer, i.e., at any moment in time, the parameters of the movement of the target are known: coordinates, speed, angle, dimensions, etc.
Тренирующийся стрелок-зенитчик с имитатором боевых средств комплекса на плече производит полный цикл операций по обстрелу выбранной воздушной цели. При достаточно точном совмещении линии прицеливания с изображением цели на экране ЭВМ фиксирует «захват» цели головкой самонаведения, являющийся основанием для передачи на имитатор боевых средств комплекса светового и звукового сигналов, которые соответствуют сигналам реального боевого комплекса. После «пуска» ракеты траектория ее полета также воспроизводится на экране. Аудиосистема тренажера обеспечивает воспроизведение звуковых эффектов целей, работы ПЗРК в предпусковой период, при старте ракеты и во время ее полета. Временные параметры работы стрелка-зенитчика документируются аппаратно-программным комплексом с целью оценки его действий и выявления ошибок. В тренажере имеется возможность воспроизведения цикла тренировки.A practicing anti-aircraft gunner with an imitator of combat equipment of the complex on the shoulder performs a full cycle of operations to fire a selected air target. With a fairly accurate alignment of the line of sight with the image of a target on a computer screen, the target is “captured” by the homing head, which is the basis for transmitting to the simulator of combat equipment a complex of light and sound signals that correspond to signals of a real combat complex. After the "launch" of the rocket, its flight path is also reproduced on the screen. The audio system of the simulator provides for the reproduction of the sound effects of the targets, of the MANPADS operation during the pre-launch period, at the launch of the rocket and during its flight. The time parameters of the gunner's work are documented by a hardware-software complex in order to evaluate its actions and detect errors. The simulator has the ability to play a workout cycle.
Основными недостатками данного тренажера являются:The main disadvantages of this simulator are:
ограниченный сектор отображаемого пространства (по азимуту 192°, по углу места 0...60°), что ограничивает приобретение стрелками-зенитчиками таких навыков, как поиск и обнаружение целей в пространстве вокруг него по азимуту 0...360° и по углу места -10...+90°;limited sector of the displayed space (in azimuth 192 °, in elevation 0 ... 60 °), which limits the acquisition of anti-aircraft gunners skills such as searching and detecting targets in space around it in azimuth 0 ... 360 ° and in angle places -10 ... + 90 °;
большие габариты помещения для развертывания тренажера (10 х 7 х 4,3 м);large dimensions of the room for the deployment of the simulator (10 x 7 x 4.3 m);
отсутствие возможности тренировки более одного стрелка-зенитчика;the inability to train more than one anti-aircraft gunner;
незначительное число одновременно имитируемых целей (до 4-х);a small number of simultaneously simulated targets (up to 4);
низкие маневренные возможности тренажера (время развертывания - свертывания не менее 7 ч);low maneuverability of the simulator (deployment time - clotting at least 7 hours);
отсутствие режима «Обучение».lack of the "Training" mode.
Задачей изобретения является разработка мобильного тренажера для обучения и тренировки стрелков-зенитчиков ПЗРК типа «Игла». обеспечивающего более широкие возможности за счет расширения сектора обзора по азимуту и углу места, мобильной смены сценария тренировки, увеличения числа одновременно обучаемых стрелков-зенитчиков, повышения информативности и достоверности результатов тренировки.The objective of the invention is to develop a mobile simulator for training and training of anti-aircraft gunners of MANPADS of the “Igla” type. providing greater opportunities due to the expansion of the review sector in azimuth and elevation, mobile change of training scenario, increase in the number of simultaneously trained anti-aircraft gunners, increase informativeness and reliability of training results.
Поставленная задача достигается тем, что в унифицированном электронном тренажере стрелков-зенитчиков ПЗРК типа «Игла», содержащем ЭВМ с подключенными к ее входу устройствами управления ЭВМ, макет комплекса, включающий органы управления, подключенные через устройство сопряжения к первому информационному входу ЭВМ, и датчик углового положения линии прицеливания, подключенный к второму информационному входу ЭВМ, а также средство визуализации, включающее электронный проектор, подключенный к первому видеовыходу ЭВМ. Новым является то, что датчик углового положения линии прицеливания выполнен в виде электронного компаса, а средство визуализации дополнительно содержит подключенную ко второму видеовыходу ЭВМ индивидуальную видеосистему с встроенным датчиком углового положения продольной оси видеосистемы, подключенным к третьему информационному входу ЭВМ.The task is achieved by the fact that in a unified electronic simulator of anti-aircraft gunners anti-aircraft gunners of the “Igla” type, containing a computer with computer control devices connected to its input, a complex model including control elements connected through the interface device to the first information input of a computer, and an angle sensor positions of the aiming line, connected to the second information input of the computer, as well as a visualization tool, including an electronic projector, connected to the first video output of the computer. New is the fact that the angular position sensor of the aiming line is made in the form of an electronic compass, and the visualization tool additionally contains an individual video system connected to the second computer video output with a built-in angular position sensor of the longitudinal axis of the video system connected to the third information input of the computer.
Индивидуальная видеосистема может быть выполнена в виде головного шлема с встроенными стереодисплеем, подключенным к второму видеовыходу ЭВМ, стереотелефонами, подключенными к аудиовыходу ЭВМ, и датчиком углового положения продольной оси шлема, подключенным к третьему информационному входу ЭВМ. Такое построение позволяет отображать на стереодисплее шлема трехмерное изображение окружающей стрелка-зенитчика визуальной обстановки в направлении продольной оси шлема. При перемещении продольной оси шлема, в том числе и при повороте шлема относительно этой оси, соответственно изменяется отображаемая обстановка.An individual video system can be made in the form of a head helmet with integrated stereo display connected to the second video output of a computer, stereo phones connected to the audio output of a computer, and an angle position sensor of the longitudinal axis of the computer connected to the third information input of the computer. Such a construction makes it possible to display on the helmet stereo display a three-dimensional image of the surrounding anti-aircraft gunner of the visual situation in the direction of the longitudinal axis of the helmet. When moving the longitudinal axis of the helmet, including when turning the helmet relative to this axis, the displayed situation changes accordingly.
Электронный компас, включающий электронный модуль с датчиками трех угловых координат оси шлема - азимута, наклона и крена, подключен к второму информационному входу ЭВМ. Такое подключение позволяет отображать средствами визуализации переднюю часть макета комплекса с механическим прицелом в направлении, определяемом угловыми координатами, поступающими на ЭВМ с электронного компаса.An electronic compass, including an electronic module with sensors of three angular coordinates of the axis of the helmet - azimuth, inclination and roll, is connected to the second information input of the computer. Such a connection allows the visualization of the front part of the layout of the complex with a mechanical sight in the direction determined by the angular coordinates arriving at the computer from the electronic compass.
Применение индивидуальной видеосистемы с встроенным датчиком углового положения оси шлема, макета ПЗРК с встроенными датчиками состояния органов управления комплексом с устройством сопряжения, датчиком углового положения линии прицеливания и специального программного обеспечения, реализованного на ЭВМ, объединенных в локальную вычислительную сеть, позволяет отображать окружающую стрелка-зенитчика обстановку в полусфере по азимуту 0...360°, по углу места -10...+900, с достаточной точностью моделировать весь цикл боевой работы на комплексе и существенно снизить требования к рабочей площади помещения (учебного класса). Для развертывания тренажера требуется помещение с минимальной площадью 15 м2.The use of an individual video system with a built-in sensor of the angular position of the axis of the helmet, a model of MANPADS with built-in sensors of the state of the controls of the complex with an interface device, a sensor of the angular position of the aiming line and special software implemented on a computer integrated into the local area network allows you to display the surrounding anti-aircraft gunner setting a hemisphere azimuth 0 ... 360 °, angle of elevation of -10 ... + 90 0, with sufficient accuracy to simulate the whole cycle of operation of the complex battle and significantly reduce the working area of the room (classroom) requirements. To deploy the simulator requires a room with a minimum area of 15 m 2 .
Сущность изобретения поясняется чертежом. На фигуре изображена структурная схема унифицированного электронного тренажера ПЗРК «Игла», включающая следующие элементы:The invention is illustrated in the drawing. The figure shows a structural diagram of a unified electronic simulator MANPADS "Igla", including the following elements:
макет переносного зенитного ракетного комплекса типа «Игла» 1, содержащий штатные органы управления комплексом 2, плату интерфейса 3, преобразующую сигналы с органов управления в цифровой код, и датчик углового пространственного положения линии прицеливания 4;a mock-up of the Igla type 1 portable air defense missile system containing standard controls for complex 2, interface board 3 for converting signals from controls into a digital code, and an angular spatial position sensor for the aiming line 4;
индивидуальную видеосистему 5, содержащую собственно шлем 6 с датчиком углового положения продольной оси шлема 7, стереодисплеем 8 и стереотелефонами 9, блок управления шлемом 10 и блок питания шлема 11;an individual video system 5, which contains the helmet 6 itself with an angular position sensor of the longitudinal axis of the helmet 7, stereo display 8 and stereo phones 9, a helmet control unit 10 and a helmet power supply unit 11;
вычислительную систему с общесистемным и специализированным программным обеспечением, состоящую, в частном случае, из двух ЭВМ -рабочей 12 и управляющей 13, объединенных локальной сетью. В общем случае количество рабочих ЭВМ определяется числом одновременно тренирующихся стрелковзенитчиков;computing system with system-wide and specialized software, consisting, in the particular case, of two computers - desktop 12 and control 13 connected by a local network. In the general case, the number of working computers is determined by the number of simultaneously practicing rifle builders;
систему коммутации сигналов между макетом комплекса, индивидуальной видеосистемой и ЭВМ;signal switching system between the model of the complex, the individual video system and the computer;
систему электропитания тренажера 14.simulator power supply system 14.
Принцип действия тренажера заключается в следующем.The principle of the simulator is as follows.
Инструктором с помощью управляющей ЭВМ 13 выбирается определенный сценарий тренировки, который в общем случае включает:The instructor with the help of the control computer 13 selects a specific training scenario, which generally includes:
вид наземной обстановки (для определенных климатических условий);type of ground situation (for certain climatic conditions);
вид фоновой обстановки (время суток, облачность, метеоусловия и т.п.);type of background situation (time of day, cloudiness, weather, etc.);
определенные воздушную и помеховую обстановки (типы и количество целей и помех, параметры их движения и излучения).certain air and interference conditions (types and number of targets and interference, parameters of their movement and radiation).
Сценарий тренировки выбирается либо из библиотеки сценариев, хранящейся в управляющей ЭВМ 13, либо формируется инструктором из библиотеки элементов обстановки.The training scenario is selected either from the library of scenarios stored in the control computer 13, or is formed by the instructor from the library of elements of the situation.
В зависимости от решаемой задачи и степени подготовленности стрелка-зенитчика инструктор выбирает один из режимов работы обучение или тренировка.Depending on the task to be solved and the degree of readiness of the gunner, the instructor selects one of the modes of training or training.
В режиме обучения стрелку-зенитчику при боевой работе в верхнюю часть дисплея 8 шлема 6 дополнительно выдается информация о параметрах цели: типе, скорости, угловой скорости линии визирования, высоте и курсовом параметре, подлетном времени к границе зоны пуска, времени нахождения цели в зоне пуска, входе и выходе цели из зоны пуска.In the training mode, the anti-aircraft gunner during combat work in the upper part of the display 8 of the helmet 6 additionally gives information about the target parameters: type, speed, angular velocity of the line of sight, height and course parameter, flight time to the border of the launch zone, time of finding the target in the launch zone , the entrance and exit of the target from the launch zone.
В режиме тренировки вышеперечисленные параметры цели определяются стрелкомзенитчиком самостоятельно. Степень адекватности определения этих параметров оценивается последовательностью и временными характеристиками действий стрелка-зенитчика при обстреле выбранной цели.In the training mode, the above parameters of the target are determined by the breaker independently. The degree of adequacy of the definition of these parameters is assessed by the sequence and temporal characteristics of the actions of the anti-aircraft gunner during the shelling of the selected target.
При запуске с управляющей ЭВМ 13 выбранного сценария на дисплее 8 шлема 6, одетого на голову стрелка-зенитчика, и экране электронного проектора рабочей ЭВМ 12 отображается соответствующая наземная, фоновая, воздушная и помеховая обстановки, а в стереотелефонах 9 - соответствующая звуковая информация. При этом положение центра сектора ото5 бражения определяется угловыми координатами продольной оси шлема, формируемыми датчиком 7 шлема 6. Тренирующийся стрелокзенитчик с макетом боевых средств комплекса 1 на плече производит полный цикл операций по обстрелу выбранной воздушной цели в соответствии с правилами стрельбы и боевой работы на комплексе. Органы управления 2, индикации и алгоритм действий стрелка-зенитчика в полной мере соответствуют боевому ПЗРК. Управляющие воздействия с органов управления комплекса и датчиков состояния его элементов 2, преобразованные платой интерфейса 3 в цифровой код, в том числе и сигналы с датчика 4 о пространственном положении линии прицеливания, поступают через первый и второй информационные входы на ЭВМ. При совмещении линии прицеливания с направлением на цель с погрешностью, не превышающей ±45 угловых минут, специальным программным обеспечением рабочей ЭВМ 12 запускаются соответствующие модели ПЗРК. Эти модели имитируют функционирование элементов комплекса и соответствующие им изображения местности, фона, воздушной обстановки и элементов комплекса на дисплее 8 шлема 6, экране электронного проектора ЭВМ 12 и звуковую информацию в стереотелефонах 9 шлема 6 и аудиосистеме. При выполнении требуемых условий пуска: правильный алгоритм и своевременность действий стрелка-зенитчика; требуемая точность прицеливания и сопровождения цели; положительный результат анализа спектральной плотности излучения в рабочих диапазонах головки самонаведения - производится учебный пуск ракеты с имитацией соответствующих звуковых и визуальных сигналов, ее управляемый полет и поражение цели, что отображается на экранах дисплея 8 шлема 6 и электронного проектора рабочей ЭВМ 12 и в стереотелефонах 9 в реальном масштабе времени. Степень поражения цели определяется величиной промаха, в зависимости от которого запускается одна из моделей дальнейшей визуализации цели:When running from the control computer 13 of the selected scenario, the display 8 of the helmet 6, wearing the head of the anti-aircraft gunner, and the screen of the electronic projector of the working computer 12, displays the corresponding ground, background, air and interference conditions, and in stereo phones 9 the corresponding sound information. The position of the center of the display sector is determined by the angular coordinates of the longitudinal axis of the helmet formed by the sensor 7 of the helmet 6. The practicing rifleman with the mock-up of combat equipment of complex 1 on his shoulder performs a full cycle of operations to fire the selected air target in accordance with the rules of firing and combat work on the complex. Controls 2, indications and algorithm of actions of the anti-aircraft gunner fully correspond to the combat MANPADS. The control actions from the controls of the complex and the sensors of the state of its elements 2, converted by the interface board 3 to a digital code, including the signals from sensor 4 on the spatial position of the line of sight, come through the first and second information inputs to the computer. When combining the line of sight with the direction to the target with an error not exceeding ± 45 angular minutes, the corresponding software of the MANPADS is launched with the special software of the working computer 12. These models imitate the functioning of the elements of the complex and the corresponding images of the terrain, background, air situation and elements of the complex on the display 8 of the helmet 6, the screen of the electronic projector of the computer 12 and sound information in the stereo phones 9 of the helmet 6 and the audio system. With the fulfillment of the required launch conditions: the correct algorithm and timeliness of actions of the anti-aircraft gunner; required accuracy of aiming and tracking; positive result of the analysis of the spectral density of radiation in the working ranges of the homing head - a rocket training is launched with simulated corresponding sound and visual signals, its controlled flight and target hitting, which is displayed on the display screens 8 of the helmet 6 and the electronic projector of the working computer 12 and in stereo phones 9 real time. The degree of damage to the target is determined by the magnitude of the miss, depending on which one of the models for further visualization of the target is launched:
цель продолжает выполнять свою задачу;the goal continues to fulfill its task;
цель получила незначительные повреждение и осуществляет маневр для выхода из зоны поражения;the target received minor damage and maneuvers to exit the affected area;
цель поражена и падает по баллистической траектории. Время и последовательность выполнения операций по подготовке комплекса к стрельбе, ошибки действий стрелка-зенитчика фиксируются и документируются ЭВМ с целью их последующего воспроизведения, анализа и оценки действий обучаемого.The target is hit and falls along a ballistic trajectory. The time and sequence of operations to prepare the complex for firing, the errors of the actions of the gunner are recorded and documented by the computer with a view to their subsequent reproduction, analysis and evaluation of the student’s actions.
Ошибки стрелка-зенитчика, зоны пуска и поражения, место повреждения цели и оценка его действий после выполнения учебного пуска ракеты отображаются на экране дисплея 8 шлема 6 и экране электронного проектора рабочейErrors of the anti-aircraft gunner, the launch area and the defeat zone, the damage site of the target, and the evaluation of its actions after the training launch of the rocket is displayed on the display screen 8 of the helmet 6 and the electronic projector screen
ЭВМ 12.Computer 12.
Таким образом, включение в состав тренажера индивидуальной видеосистемы с встроенным датчиком углового положения ее продольной оси и электронного компаса в качестве датчика углового пространственного положения линии прицеливания, встроенного в макет комплекса, позволяет создать мобильный унифицированный тренажер для обучения и тренировки стрелков-зенитчиков ПЗРК типа «Игла», обеспечивающего более широкие возможности за счет расширения сектора обзора по азимуту и углу места до полусферы, мобильной смены сценария тренировки, увеличения числа одновременно обучаемых стрелков-зенитчиков, повышения информативности и достоверности результатов тренировки.Thus, the inclusion in the simulator of an individual video system with a built-in sensor of the angular position of its longitudinal axis and an electronic compass as an angular spatial position sensor of the aiming line built into the complex layout allows creating a mobile unified simulator for training and training anti-aircraft gunners of the “Igla” type. ", Providing greater opportunities due to the expansion of the sector review in azimuth and elevation to a hemisphere, mobile change training scenario, increase of the number of simultaneously trained gunners, more informative and reliability of the results of training.
Использованные источники информации:Information sources used:
1. Патент РФ № 2179698, Р 410 3/26, опубл. 20.02.2002 г.1. RF patent № 2179698, R 410 3/26, publ. 02.20.2002
2. Руководство по эксплуатации. «Универсальный комплексный тренажер 9Ф859 (Конус) стрелков-зенитчиков ПЗРК типа Игла», 2002 г. (прототип).2. Operation manual. “Universal complex simulator 9F859 (Cone) of anti-aircraft gunners of MANPADS of the Igla type”, 2002 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA200301228A EA200301228A1 (en) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | UNIFIED ELECTRONIC SIMULATOR OF MANPADS TYPE "NEEDLE" |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EA200301228A EA200301228A1 (en) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | UNIFIED ELECTRONIC SIMULATOR OF MANPADS TYPE "NEEDLE" |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA004918B1 true EA004918B1 (en) | 2004-08-26 |
EA200301228A1 EA200301228A1 (en) | 2004-08-26 |
Family
ID=33395673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200301228A EA200301228A1 (en) | 2003-11-06 | 2003-11-06 | UNIFIED ELECTRONIC SIMULATOR OF MANPADS TYPE "NEEDLE" |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
EA (1) | EA200301228A1 (en) |
-
2003
- 2003-11-06 EA EA200301228A patent/EA200301228A1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EA200301228A1 (en) | 2004-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11506468B2 (en) | Universal firearm marksmanship system | |
US10030937B2 (en) | System and method for marksmanship training | |
CN106225556A (en) | A kind of many people shot strategy training system followed the tracks of based on exact position | |
US11002512B2 (en) | Firearm marksmanship system with chamber insert | |
EP0039566B1 (en) | Target apparatus | |
KR20200017973A (en) | The AR VR MR Combat simulation trainig system using military operation theme contents | |
US20230113472A1 (en) | Virtual and augmented reality shooting systems and methods | |
CN117848157A (en) | Sniping shooting training simulation system and operation method thereof | |
US20220178657A1 (en) | Systems and methods for shooting simulation and training | |
CN111486746B (en) | Virtual training platform and training method for grenade launching | |
KR20140061940A (en) | Simulation training system for curved trajectory firearms marksmanship in interior and control method thereof | |
CN106508013B (en) | The universal guided missile simulation training aidss of indoor and outdoor | |
US5256066A (en) | Hybridized target acquisition trainer | |
RU2465534C1 (en) | Simulator for operators of cannon and missile armament | |
RU84959U1 (en) | TRAINING SIMULATOR FOR TRAINING OPERATORS OF PORTABLE ANTI-AIR MISSILE COMPLEXES | |
EA004918B1 (en) | Unified electronic simulator of psam "igla" type | |
RU2334935C2 (en) | Training apparatus for gunners of rocket delivery installation | |
CN111402669A (en) | General shooting function simulation software system for armored vehicle | |
RU2179698C2 (en) | Trainer of controllers-operators of missile launchers or guns and machine guns | |
RU2381435C2 (en) | Trainer for rocket launcher gunners-operators | |
RU2219587C1 (en) | Simulator for training of pilots of shock helicopters to firing by controlled armament | |
RU23493U1 (en) | TRAINING APPARATUS | |
RU2208214C1 (en) | Simulator | |
RU43061U1 (en) | SIMULATOR FOR TRAINING ARTILLERY CALCULATIONS | |
WO2011075061A1 (en) | Device for measuring distance to real and virtual objects |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |
|
NF4A | Restoration of lapsed right to a eurasian patent |
Designated state(s): BY RU |
|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): BY RU |