RU2208214C1

RU2208214C1 - Simulator

Info

Publication number: RU2208214C1
Application number: RU2002103415A
Authority: RU
Inventors: Т.Е. Бахтина; Р.Н. Григорьев; Д.В. Самойлов
Original assignee: Жеребин Александр Михайлович; Самойлов Вячеслав Павлович; Самойлов Дмитрий Вячеславович
Priority date: 2002-02-13
Filing date: 2002-02-13
Publication date: 2003-07-10

Abstract

FIELD: educational and training aids, in particular, acquiring habits in firing from portable antiaircraft rocket complexes, rocket launchers and anti-tank missiles. SUBSTANCE: the simulator uses a transducer for setting the simulator of the launching pack in the standard position, as well as two "AND" gates, "GAND" gate, two keys and a switchboard. The unit of launching devices is connected by its inputs (from the first through the fifth ones) respectively to the first through the fifth inputs of the simulator, by the first and second outputs it is connected respectively to the first and second inputs of the switchboard and at the same time is connected respectively to the third and fourth inputs of the computer, at the same time by the third output it connected to the first input of the first key and the fifth input of the computer, by the fourth output it is connected at the same time to the first input of the "6 AND" gate and the sixth outputs it is connected to the first inputs of the first and second "AND" gates respectively. The latters by their outputs are connected respectively to the seventh and eighth inputs of the computer, and by the second inputs they are connected respectively to the third and fourth inputs of the computer. The "^ AND" gate by the fourth and fifth inputs is connected respectively to the outputs of the switchboard and the first key, by the sixth input it is connected to the fifth output of the computer, by the output it is connected to the first input of the second key, by the second input connected to the sixth output of the computer, and by the output it is connected to the ninth input of the computer. The second input of the first key and the third input of the switchboard are connected respectively to the seventh and eighth outputs of the computer, by the ninth output connected at the same time to the inputs of the first and second transducers of orientation, and by the tenth and eleventh inputs connected respectively to the output of the transducer for setting the simulator of the launching pack to the standard position and the simulator input, group of inputs connected to the group of inputs of the transducer for setting the launch pack in the standard position. EFFECT: provided controllable training in using of the portable armament systems in all stages. 2 cl, 8 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано для отработки навыков применения переносных зенитно-ракетных комплексов (ПЗРК), противотанковых управляемых ракет (ПТУР) и гранатометов. The present invention relates to defense technology and can be used to develop skills in using portable anti-aircraft missile systems (MANPADS), anti-tank guided missiles (ATGMs) and grenade launchers.

Известен тренажер, включающий пусковой контейнер, содержащий прицел и соединенный с электронной вычислительной машиной (ЭВМ) блок управления пуском ракеты, а также имитатор оперативной обстановки, выполненный в виде купола, внутри которого установлен пульт задания на экране, установленном на внутренней поверхности купола, например, пролетающего самолета или вертолета, а также фона местности (см., например, http://www.eads. net/eads/en/index. htm, Dome Trainer for Missile Systems and Guns, Dornier GmbH (приложение 1)). A known simulator, including a launch container, comprising a sight and a rocket launch control unit connected to an electronic computer (computer), as well as an operating environment simulator made in the form of a dome, inside which a task console is installed on a screen mounted on the inner surface of the dome, for example, a flying airplane or helicopter, as well as the background of the terrain (see, for example, http: //www.eads.net/eads/en/index.htm, Dome Trainer for Missile Systems and Guns, Dornier GmbH (Appendix 1)).

При работе на тренажере обучаемый стрелок находится внутри купола и через прицел пускового контейнера находит цель (например, проецируемый на экран самолет), сопровождает ее и имитирует пуск ракеты по цели, причем действия обучаемого с помощью ЭВМ контролирует инструктор (см. там же). When working on the simulator, the trained shooter is inside the dome and through the sight of the launch container finds the target (for example, an airplane projected onto the screen), accompanies it and simulates the launch of the missile at the target, and the instructor controls the learner's actions with the help of a computer (see ibid.).

Известный тренажер позволяет вести тренировку нескольких обучаемых одновременно, однако он пригоден только для обучения и тренировок в стационарных условиях, а кроме того, его использование не обеспечивает формирования у обучаемого навыков правильного пользования прицелом, поскольку в данном тренажере отсутствует система контроля допустимого положения контейнера, что является весьма существенным недостатком, так как при работе с реальной ПЗРК при нештатном положении пускового контейнера при пуске ракеты существует опасность поражения стрелка пороховыми газами. При этом тренажер весьма дорог как в изготовлении, так и в эксплуатации. The well-known simulator allows you to train several students at the same time, however, it is suitable only for training and training in stationary conditions, and in addition, its use does not provide the student with the skills to use the sight correctly, since this simulator does not have a system for monitoring the permissible position of the container, which is a very significant drawback, since when working with a real MANPADS with an abnormal position of the launch container during missile launch, there is a danger of defeat Nia arrow powder gases. At the same time, the simulator is very expensive both in manufacturing and in operation.

Наиболее близким аналогом-прототипом является тренажер фирмы Dornier GmbH (см., например, http://www.eads.net/eads/en/index.htm. Virtual Reality Trainer (приложение 2)), содержащий шлем с установленными в нем индикатором, акустической системой и датчиком пространственного положения, имитатор пускового контейнера с установленными на нем вторым датчиком пространственного положения и блоком пусковых устройств, а также ЭВМ, причем оба датчика пространственного положения и выходы блока пусковых устройств подключены к соответствующим входам, а индикатор и акустическая система соединены с соответствующими выходами ЭВМ. The closest analogue prototype is a simulator company Dornier GmbH (see, for example, http://www.eads.net/eads/en/index.htm. Virtual Reality Trainer (Appendix 2)) containing a helmet with an indicator installed in it , an acoustic system and a spatial position sensor, a launch container simulator with a second spatial position sensor and a block of starting devices installed on it, as well as a computer, both spatial position sensors and outputs of the starting block of the devices are connected to the corresponding inputs, and the indicator and speaker systems and connected to the corresponding computer outputs.

При пользовании этим тренажером инструктор с помощью ЭВМ задает на экране индикатора соответствующую учебной программе оперативную обстановку и контролирует выполнение обучаемым соответствующей задачи, например поражения низколетящего и маскирующегося на фоне местности вертолета, причем с помощью моделируемой ЭВМ на экране индикатора прицельной системы имитатора пускового контейнера и блока пусковых устройств обучаемый осуществляет имитацию запуска ракеты, воспринимая при этом через наушники акустической системы задаваемый с помощью ЭВМ соответствующий имитируемой обстановке звуковой фон. When using this simulator, the instructor using a computer sets the operational situation on the indicator screen corresponding to the curriculum and monitors the learner's performance of the corresponding task, for example, the defeat of a helicopter that is flying low and masked against the background of the terrain, using a simulated computer on the indicator screen of the aiming system of the launch container simulator and launch block devices, the learner imitates the launch of a rocket, while perceiving through the headphones of the speaker system with the help of a computer, a sound background corresponding to a simulated environment.

Хотя такой тренажер может быть использован как в условиях учебного класса, так и в условиях, приближенных к полевым, в этом тренажере не учтены особенности работы с реальным пусковым контейнером, в частности, не предусмотрен контроль положения имитатора пускового контейнера относительно обучаемого. Although such a simulator can be used both in a classroom and in conditions close to field conditions, this simulator does not take into account the peculiarities of working with a real launch container, in particular, it does not provide for monitoring the position of the launch container simulator relative to the student.

Сущность изобретения состоит в том, что в тренажер, содержащий электронную вычислительную машину (ЭВМ), имитатор пускового контейнера с установленными на нем блоком пусковых устройств и первым датчиком пространственного положения, а также выполненные с возможностью их закрепления на обучаемом индикатор, акустическую систему и второй датчик пространственного положения, причем ЭВМ первым и вторым входами соединена с выходами соответственно первого и второго датчиков пространственного положения, соответствующими входами связана с соответствующими выходами блока пусковых устройств имитатора пускового контейнера, а первым и вторым выходами подключена соответственно ко входам индикатора и акустической системы, введены датчик установки имитатора пускового контейнера в штатном положении, а также два элемента И, элемент 6И, два ключа и коммутатор, причем блок пусковых устройств своими с первого по пятый входами соединен соответственно с первым по пятый входами тренажера, первым и вторым выходами подключен соответственно к первому и второму входам коммутатора и одновременно соединен соответственно с третьим и четвертым входами ЭВМ, третьим выходом одновременно подключен к первому входу первого ключа и пятому входу ЭВМ, четвертым выходом одновременно соединен с первым входом элемента 6И и шестым входом ЭВМ, а пятым и шестым выходами подключен к первым входам соответственно первого и второго элементов И, выходами соединенных соответственно со вторым и третьим входами элемента 6И и одновременно подключенных соответственно к седьмому и восьмому входам ЭВМ, а вторыми входами соединенных соответственно с третьим и четвертым выходами ЭВМ, при этом элемент 6И четвертым и пятым входами подключен соответственно к выходам коммутатора и первого ключа, шестым входом соединен с пятым выходом ЭВМ, выходом подключен к первому входу второго ключа, вторым входом соединенного с шестым выходом ЭВМ, а выходом подключен к девятому входу ЭВМ, причем второй вход первого ключа и третий вход коммутатора соответственно соединены с седьмым и восьмым выходами ЭВМ, девятым выходом одновременно подключенной ко входам первого и второго датчиков ориентации, а десятым и одиннадцатым входами соединенной соответственно с выходом датчика установки пускового контейнера в штатном положении и входом тренажера, группой входов подключенного к группе входов датчика установки пускового контейнера в штатном положении. The essence of the invention lies in the fact that in the simulator containing an electronic computer (computer), a simulator of a launch container with a block of starting devices and a first spatial sensor installed on it, as well as indicators, speakers and a second sensor made with the possibility of their fastening on the learner spatial position, and the computer with the first and second inputs connected to the outputs of the first and second sensors of spatial position, the corresponding inputs are connected with the corresponding the corresponding outputs of the launcher block of the simulator of the launch container, and the first and second outputs are connected respectively to the inputs of the indicator and speaker system, a sensor for installing the simulator of the launch container in the normal position, as well as two I elements, 6I element, two keys and a switch, the launcher block their first to fifth inputs are connected respectively to the first to fifth inputs of the simulator, the first and second outputs are connected respectively to the first and second inputs of the switch and at the same time it is connected respectively to the third and fourth inputs of the computer, the third output is simultaneously connected to the first input of the first key and the fifth input of the computer, the fourth output is simultaneously connected to the first input of element 6I and the sixth input of the computer, and the fifth and sixth outputs are connected to the first inputs of the first and the second elements And, outputs connected respectively to the second and third inputs of element 6I and simultaneously connected respectively to the seventh and eighth inputs of the computer, and the second inputs connected respectively to the fourth and fourth computer outputs, while element 6 and fourth and fifth inputs are connected respectively to the outputs of the switch and the first key, the sixth input is connected to the fifth output of the computer, the output is connected to the first input of the second key, the second input is connected to the sixth computer output, and the output is connected to the ninth computer input, the second input of the first key and the third input of the switch respectively connected to the seventh and eighth computer outputs, the ninth output simultaneously connected to the inputs of the first and second orientation sensors, and the tenth and eleventh inputs connected respectively to the output of the launch container installation sensor in the normal position and the simulator input, a group of inputs connected to the input sensor group of the launch container installation sensor in the normal position.

При этом блок пусковых устройств выполнен содержащим пять тумблеров, причем первый тумблер блока пусковых устройств выполнен трехпозиционным, а второй, третий, четвертый и пятый тумблеры выполнены двухпозиционными, при этом входные контакты каждого тумблера соединены с соответствующим входом блока пусковых устройств, первый и второй выходные контакты первого тумблера подключены соответственно к первому и второму выходам блока пусковых устройств, а выходные контакты второго, третьего, четвертого и пятого тумблеров соединены соответственно с третьего по шестой выходами блока пусковых устройств. In this case, the starter block is made up of five toggle switches, the first toggle switch block being made three-position, and the second, third, fourth and fifth toggle switches made two-position, while the input contacts of each toggle switch are connected to the corresponding input of the starter block, the first and second output contacts the first toggle switch are connected respectively to the first and second outputs of the starting device block, and the output contacts of the second, third, fourth and fifth toggle switches are connected respectively venno the third through sixth output unit triggers.

Предлагаемый тренажер обеспечивает возможность контролируемого обучения пользованием индивидуальными переносными системами вооружения на всех этапах (приведение в боевое положение, поиск цели, прицеливание, сопровождение и пуск) на различных моделях мишенной обстановки, включая модели реально существующих участков местности. Кроме того, с его помощью можно моделировать подвижные и неподвижные цели, имеющие реалистичный вид и поведение, а также разнообразные условия применения (время дня, погодные условия, задымление и пр.). The proposed simulator provides the possibility of controlled training in the use of individual portable weapon systems at all stages (putting into combat position, target search, aiming, tracking and launching) on various models of the target environment, including models of real-life areas. In addition, it can be used to simulate moving and stationary targets that have a realistic look and behavior, as well as a variety of application conditions (time of day, weather conditions, smoke, etc.).

На фиг. 1 показана функциональная блок-схема тренажера, на фиг.2 и 3 представлены соответственно схема блока пусковых устройств и датчика установки имитатора пускового контейнера в штатном положении, на фиг. 4 приведен алгоритм работы ЭВМ тренажера, на фиг.5-8 представлены фотографии: блоков тренажера, одного из типовых сюжетов воспроизводимой на индикаторе виртуальной оперативной обстановки, наведенного на цель прицела, и примера рабочего окна оператора (инструктора) соответственно. In FIG. 1 shows a functional block diagram of a simulator, FIGS. 2 and 3 show, respectively, a diagram of a block of starting devices and an installation sensor for a simulator of a launch container in the normal position, FIG. Figure 4 shows the operation algorithm of the computer of the simulator; Figures 5-8 show photographs of the simulator blocks, one of the typical scenes reproduced on the indicator of a virtual operational environment, aimed at the aim of the sight, and an example of the operator’s (instructor's) operating window, respectively.

Тренажер (фиг.1) содержит электронно-вычислительную машину (ЭВМ) 1, имитатор 2 пускового контейнера, а также индикатор 3 и акустическую систему 4, установленные на нашлемном устройстве (на чертежах не показано) обучаемого, блок 5 пусковых устройств, два датчика 6 пространственного положения, два ключа 7, два элемента 8 И, элемент 9 6И, коммутатор 10 и датчик 11 фиксации заданного (штатного) положения имитатора 2 пускового контейнера относительно обучаемого. The simulator (Fig. 1) contains an electronic computer (computer) 1, a simulator 2 of the launch container, as well as an indicator 3 and an acoustic system 4 installed on the helmet device (not shown in the drawings) of the student, block 5 of the starting device, two sensors 6 spatial position, two keys 7, two elements 8 And, element 9 6I, switch 10 and sensor 11 fixation of a given (regular) position of the simulator 2 launch container relative to the student.

ЭВМ 1 (фиг.5) выполнена в виде персональной электронной вычислительной машины, содержащей процессорный блок типа, например, Pentium III на базе процессора Intel с графическим ускорителем и звуковой платой, монитор и пульт управления (на чертежах не пронумерованы) и предназначена для задания инструктором виртуальной оперативной обстановки, соответствующей учебной программе, а также для автоматического контроля и контроля инструктором соответствия действий обучаемого в определенном, например, техническими условиями на работу с ПЗРК временном диапазоне и в заданной временной последовательности управляющих работой имитатора 2 сигналов. Computer 1 (Fig. 5) is made in the form of a personal electronic computer containing a processor unit of the type, for example, a Pentium III based on an Intel processor with a graphics accelerator and sound card, a monitor and a control panel (not numbered in the drawings) and is intended for instructor assignment virtual operational environment corresponding to the curriculum, as well as for the automatic control and monitoring by the instructor of the conformity of the student’s actions in a certain temporary, for example, technical conditions for working with MANPADS pazone and in a predetermined time sequence of control operation of the simulator 2 signals.

Имитатор 2 пускового контейнера (фиг.5) выполнен в виде штатного пускового контейнера с направляющей трубой, содержащей весовой эквивалент запускаемой ракеты (на чертежах не пронумерованы), и предназначен для тренировки обучаемого работе с пусковым контейнером и восприятия при этом соответствующей весовой нагрузки. The launch container simulator 2 (Fig. 5) is made in the form of a standard launch container with a guide tube containing the weight equivalent of the launched rocket (not numbered in the drawings), and is intended to train a student to work with the launch container and perceive the corresponding weight load.

Индикатор 3 выполнен в виде экрана на жидких кристаллах (см., например, Sony Glasstron PLM-S700E фирмы Sony, www.sony.com) и предназначен для воспроизведения перед глазами обучаемого виртуальной задаваемой оперативной обстановки, соответствующей цели, а также формирования виртуального прицельного устройства, при этом экран функционально представляет собой дополнительный монитор ЭВМ 1. В реализованном на жидкокристаллической матрице устройстве обеспечен вывод полноцветной графики с разрешением 800х600 (до 1024х768 в нештатном режиме) при частоте обновления 85 Гц. Indicator 3 is made in the form of a screen on liquid crystals (see, for example, Sony Glasstron PLM-S700E from Sony, www.sony.com) and is designed to reproduce before the eyes of the learner a virtual set operational situation corresponding to the target, as well as the formation of a virtual sighting device , the screen functionally represents an additional computer monitor 1. In the device implemented on the liquid crystal matrix, full-color graphics with a resolution of 800x600 (up to 1024x768 in abnormal mode) are provided with a refresh rate of 85 Hz.

Акустическая система 4 содержит электродинамики, выходами соединенные с наушниками (см., например, Offprint from Modern Simulation & Training, 4/99, c. 1-4), и предназначена для воспроизведения воспринимаемого обучаемым звукового фона задаваемой виртуальной оперативной обстановки. The acoustic system 4 contains electrodynamics connected to headphones by outputs (see, for example, Offprint from Modern Simulation & Training, 4/99, p. 1-4), and is designed to reproduce the trainee's perceived sound background of a given virtual operational environment.

Блок 5 пусковых устройств установлен на штатном пусковом контейнере и предназначен для отработки техники работы с тренажером и содержит пять тумблеров, причем первый тумблер 12 блока 5 пусковых устройств выполнен трехпозиционным, а второй, третий, четвертый и пятый тумблеры (13₁-13₄) выполнены двухпозиционными, при этом входные контакты каждого тумблера соединены с соответствующим входом блока пусковых устройств, первый и второй выходные контакты первого тумблера 12 подключены соответственно к первому и второму выходам блока пусковых устройств, а выходные контакты второго, третьего, четвертого и пятого тумблеров (13₁-13₄) соединены соответственно с третьего по шестой выходами блока 5 пусковых устройств.Launcher unit 5 is mounted on a standard launcher container and is designed to practice working with the simulator and contains five toggle switches, the first toggle switch 12 of the launcher unit 5 being made three-position and the second, third, fourth and fifth toggle switches (13 ₁ -13 ₄ ) are made two-position, while the input contacts of each toggle switch are connected to the corresponding input of the starter unit, the first and second output contacts of the first toggle switch 12 are connected respectively to the first and second outputs of the launcher unit properties, and the output contacts of the second, third, fourth and fifth toggle switches (13 ₁ -13 ₄ ) are connected respectively to the third to sixth outputs of the block 5 of the starting devices.

Датчики 6 пространственного положения установлены соответственно: первый датчик 6₁ на имитаторе 2 пускового контейнера, а второй датчик 6₂ на нашлемном устройстве (на чертежах не показано), выполнены на основе миниатюрных оптических гироскопических устройств InterTrax фирмы InterSense (см., например, http://www.InterTrax.com), обеспечивающих высокоточное измерение пространственной ориентации с частотой 256 Гц, угловым разрешением 0,02^o и с максимальной измеряемой угловой скоростью не менее 360 град/с при любом изменении (при смещении и повороте по всем направлениям) положения основания, на котором установлен этот датчик, и предназначены для получения сигналов для определения положения перекрестия прицела, проецируемого на индикатор 3 в виде крестообразного курсора и связанного с направлением продольной оси направляющей трубы (на чертежах не обозначена) имитатора 2 пускового контейнера.Sensors 6 of the spatial position are installed respectively: the first sensor 6 ₁ on the simulator 2 of the launch container, and the second sensor 6 ₂ on the helmet device (not shown in the drawings), are made on the basis of miniature InterTrax optical gyroscopic devices from InterSense (see, for example, http: //www.InterTrax.com), providing high-precision measurement of spatial orientation with a frequency of 256 Hz, an angular resolution of 0.02 ^o and with a maximum measurable angular velocity of at least 360 deg / s for any change (when shifting and turning in all directions m) the position of the base on which this sensor is mounted, and are designed to receive signals for determining the position of the crosshair of the sight projected onto the indicator 3 in the form of a crosswise cursor and associated with the direction of the longitudinal axis of the guide tube (not shown in the drawings) of the launch container simulator 2.

Ключи 7 выполнены в виде RS-триггеров (см., например, У.Титце и К.Шенк. Полупроводниковая схемотехника. М. : Мир, 1982, с. 96) и предназначены для задания с помощью ЭВМ 1 определенного в соответствии с техническими требованиями, например к ПЗРК, времени выполнения процедур приведения в боевую готовность, наведения, прицеливания и запуска зенитной ракеты. Keys 7 are made in the form of RS-flip-flops (see, for example, W. Titze and K. Schenk. Semiconductor circuitry. M.: Mir, 1982, p. 96) and are designed to be set using computer 1 as defined in accordance with technical requirements , for example, to MANPADS, the time it takes to put into combat readiness, aim, aim and launch an anti-aircraft missile.

Элементы 8 И и 9 6И, выполненные в виде соответствующих элементов логики (см. , например, там же, с. 105), и коммутатор 10, выполненный в виде последовательного коммутатора на биполярном транзисторе (см., например, там же, с. 280), предназначены для выполнения соответствующих их функциональному назначению операций. Elements 8 AND and 9 6I, made in the form of corresponding logic elements (see, for example, ibid., P. 105), and switch 10, made in the form of a serial switch on a bipolar transistor (see, for example, ibid., P. 280), are intended to perform operations corresponding to their functional purpose.

Датчик 11 фиксации штатного положения имитатора 2 пускового контейнера выполнен (фиг. 3) в виде повторяющего контур плеча и установленного (на чертежах не обозначены) на имитаторе 2 пускового контейнера ложемента 14, в котором установлено n (где n = 2,...,N) пружинных ключей 15 (см., например, там же, с. 91), выходами соединенных с соответствующими входами элемента 16 "nИ" (см. , например, там же, с. 105), при этом количество пружин соответствует количеству ключей 15. В реализованном устройстве (фиг. 3) количество ключей n=2, и соответственно элемент 16 выполнен в виде 2И. The sensor 11 for fixing the nominal position of the launch container simulator 2 is made (Fig. 3) in the form of a shoulder repeating the contour and installed on the simulator 2 of the launch container of the cradle 14, in which n is installed (where n = 2, ..., N) spring keys 15 (see, for example, ibid., P. 91), outputs connected to the corresponding inputs of the element 16 "nI" (see, for example, ibid., P. 105), while the number of springs corresponds to the number of keys 15. In the implemented device (Fig. 3), the number of keys n = 2, and accordingly, element 16 is made in the form 2I.

Работу с тренажером осуществляют следующим образом. Work with the simulator is as follows.

Обучаемый надевает нашлемное устройство, устанавливая перед глазами индикатор 3 и соответственно закрепляя наушники, а затем устанавливает с помощью ложемента 14 имитатор 2 пускового контейнера в штатном положении и прижимает его к плечу. При этом срабатывают ключи 15, и через элемент 16 2И на соответствующий вход процессорного блока ЭВМ 1 поступает соответствующий (разрешающий продолжать работу) сигнал, после чего на экране индикатора 3 воспроизводят (по выбору инструктора или автоматически, случайной выборкой) какой-либо вариант оперативной обстановки. Обнаружив на экране (индикаторе) 3 цель, обучаемый в заданной последовательности включает тумблеры 12 и 13 блока 5 пусковых устройств, имитируя процедуры приведения имитатора в боевое положение, затем производит прицеливание по заданной инструктором на индикаторе 3 с помощью ЭВМ 1 цели и с помощью тумблера 12 осуществляет виртуальный пуск, причем приведение тумблера 12 в положение, соответствующее первому выходу блока 5 пусковых устройств, за определенное время соответствует пуску в автоматическом режиме, а приведение тумблера в положение, соответствующее второму выходу блока 5 пусковых устройств, с задержкой в этом положении соответствует пуску в ручном режиме, при котором для обеспечения правильного пуска необходимо определенное время (соответствующее заданному техническими требованиями к имитатору 2 пускового контейнера времени движения ракеты по направляющей трубе имитатора) держать цель в перекрестии прицела, не отпуская тумблер 12 из этого положения. При этом включение тумблера 13₁ соответствует началу работы счетчика времени работы пускового комплекса, счетчику времени выхода головки ракеты на режим и началу опроса (включения тумблеров 13₂, 13₃, 13₄) систем пускового контейнера. Включение тумблера 13₂ соответствует заданию режима работы по цели - "вдогон или навстречу", включение тумблера 13₃ соответствует включению селектора помех, включение тумблера 13₄ соответствует включению определителя "свой-чужой". Кроме того, при этом должны соблюдаться временные интервалы, которые задают с помощью ЭВМ 1 и обеспечивают с помощью ключей 7.The student puts on the helmet device, installing an indicator 3 in front of his eyes and fixing the headphones accordingly, and then installs the simulator 2 of the launch container in the normal position with the help of lodgement 14 and presses it to the shoulder. In this case, the keys 15 are triggered, and through the element 16 2I, the corresponding (allowing to continue to work) signal is received at the corresponding input of the processor unit of the computer 1, after which, on the screen of the indicator 3, some variant of the operational situation is reproduced (at the choice of the instructor or automatically) . Having found the target on the screen (indicator) 3, the learner in the given sequence turns on the toggle switches 12 and 13 of the trigger unit 5, simulating the procedures for bringing the simulator to the firing position, then performs aiming according to the target set by the instructor on the computer 3 and using the toggle switch 12 carries out a virtual start, and bringing the toggle switch 12 to the position corresponding to the first output of the starter unit 5, for a certain time corresponds to starting in automatic mode, and bringing the toggle switch to the position corresponding to the second output of the launcher unit 5, with a delay in this position, corresponds to a manual start, in which to ensure the correct launch, a certain time is required (corresponding to the launch container’s time for the missile to travel along the simulator’s guide tube), to keep the target in a crosshair sight, not releasing the toggle switch 12 from this position. In this case, the inclusion of the toggle switch 13 ₁ corresponds to the start of the operation time counter of the launch complex, the time counter for the launch of the rocket head to the mode and the start of the survey (switching on the toggle switches 13 ₂ , 13 ₃ , 13 ₄ ) of the launch container systems. The inclusion of the toggle switch 13 ₂ corresponds to the setting of the operating mode on the target - “follow or meet”, the inclusion of the toggle switch 13 ₃ corresponds to the inclusion of the interference selector, the inclusion of the toggle switch 13 ₄ corresponds to the inclusion of the “friend or foe” determinant. In addition, the time intervals that are set using the computer 1 and provide using the keys 7 must be observed.

Следует указать, что обучаемый стрелок осуществляет прицеливание путем совмещения воспроизводимых на индикаторе 3 цели и метки прицела, а также по "загоранию" изображения сигнальной лампочки (на чертежах не показана) и звуковому сигналу акустической системы 4. It should be noted that the trained shooter carries out aiming by combining the goals and marks of the sight displayed on the indicator 3, as well as by "lighting up" the image of the signal light (not shown in the drawings) and the sound signal of the speaker system 4.

Контроль правильности прицеливания осуществляется посредством совместной работы двух основных моделей: модели головки самонаведения ракеты из состава ПЗРК и модели функционирования ПЗРК. Модель головки построена на основе аппарата вычислительной геометрии. На основе данных о типе цели, наклонной дальности до нее, ее азимуте, параметре, высоте полета, скорости, а также данных об ориентации пускового контейнера, а следовательно, поля зрения головки самонаведения, в ходе прицеливания и в момент пуска определяется факт захвата цели. Модель функционирования ПЗРК воспроизводит циклограмму применения комплекса и фиксирует положение управляющих органов на пусковом контейнере, а также отслеживает угол наклона пускового контейнера и правильность его удержания для контроля условий безопасного применения. The accuracy control of the aiming is carried out through the joint work of two main models: the model of the homing missile from the MANPADS and the functioning model of MANPADS. The head model is based on the apparatus of computational geometry. Based on data on the type of target, the slant range to it, its azimuth, parameter, flight altitude, speed, as well as data on the orientation of the launch container, and therefore, the field of view of the homing head, the fact of target acquisition is determined during aiming and at the time of launch. The functioning model of MANPADS reproduces the cyclogram of the use of the complex and fixes the position of the governing bodies on the launch container, and also tracks the angle of inclination of the launch container and the correctness of its retention to control the conditions of safe use.

В момент пуска, то есть по прошествии заданного времени после замыкания тумблера 12, оценивают последовательность действий и соблюдение циклограммы обучаемым и в случае отсутствия ошибок засчитывают поражение цели. At the time of start-up, that is, after a predetermined time after the closure of the toggle switch 12, the sequence of actions and the compliance of the sequence with the trainees are evaluated and, in the absence of errors, the target is counted.

Реализуемая с помощью ЭВМ 1 программа в соответствии с алгоритмом, приведенным на фиг. 4, автоматически оценивает результат, причем в случае промаха определяет его причины. Результаты выполнения упражнения записывают в базу данных для ведения статистики прогресса обучаемого. При этом на фиг.4 обозначено: t - счетчик времени цикла моделирования; ∈t - приращение времени за один шаг цикла моделирования; tпp - время подготовки ПЗРК к работе; tpгc - время работы головки самонаведения. A program implemented by computer 1 in accordance with the algorithm shown in FIG. 4, automatically evaluates the result, and in case of a miss determines its causes. The results of the exercise are recorded in a database for statistics on the progress of the student. At the same time, in Fig. 4 it is indicated: t — counter of the simulation cycle time; ∈t is the time increment in one step of the simulation cycle; tпp - time for preparing MANPADS for work; tpcc - homing time.

Claims

1. A simulator containing an electronic computer (computer), a launch container simulator with a starting device block and a first spatial sensor installed on it, as well as an indicator, speaker system and a second spatial sensor configured to be mounted on the student, the computer being the first and the second inputs are connected to the outputs of the first and second spatial position sensors, respectively, the corresponding inputs are connected to the corresponding outputs of the launcher block three simulations of the launch container simulator, and the first and second outputs are connected respectively to the inputs of the indicator and the speaker system, characterized in that a sensor for installing the launch container simulator in the normal position, as well as two I elements, 6I element, two keys and a switch are introduced into it the block of starting devices with its first to fifth inputs is connected respectively to the first to fifth inputs of the simulator, the first and second outputs are connected respectively to the first and second inputs of the switch and simultaneously connected n, respectively, with the third and fourth computer inputs, the third output is simultaneously connected to the first input of the first key and the fifth computer input, the fourth output is simultaneously connected to the first input of the 6I element and the sixth computer input, and the fifth and sixth outputs are connected to the first inputs of the first and second And elements, outputs connected respectively to the second and third inputs of element 6I and simultaneously connected respectively to the seventh and eighth inputs of the computer, and second inputs connected respectively to the third and four computer outputs, while element 6 and fourth and fifth inputs are connected respectively to the outputs of the switch and the first key, the sixth input is connected to the fifth output of the computer, the output is connected to the first input of the second key, the second input is connected to the sixth computer output, and the output is connected to the ninth a computer input, the second input of the first key and the third input of the switch, respectively, connected to the seventh and eighth outputs of the computer, the ninth output simultaneously connected to the inputs of the first and second orientation sensors, and the tenth and eleven fifth inputs connected respectively to the output of the sensor installation launch container in the normal position and the input of the simulator, a group of inputs connected to a group of input transducer mounting launch container in the normal position.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that the trigger unit is made up of five toggle switches, the first toggle switch of the trigger unit is three-position and the second, third, fourth and fifth toggle switches are two-position, while the input contacts of each toggle switch are connected to the corresponding the input of the starter block, the first and second output contacts of the first toggle switch are connected respectively to the first and second outputs of the starter block, and the output contacts of the second, third, fourth and fifth toggle switches are connected respectively with the third to sixth outputs of the block of starting devices.