EA004155B1 - Trailed rolling reaper, device of the horizontal stabilization of the reel and device of the drive of cutting apparatus for said reaper - Google Patents

Trailed rolling reaper, device of the horizontal stabilization of the reel and device of the drive of cutting apparatus for said reaper Download PDF

Info

Publication number
EA004155B1
EA004155B1 EA200201134A EA200201134A EA004155B1 EA 004155 B1 EA004155 B1 EA 004155B1 EA 200201134 A EA200201134 A EA 200201134A EA 200201134 A EA200201134 A EA 200201134A EA 004155 B1 EA004155 B1 EA 004155B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
wheel
platform
reel
header
reaper
Prior art date
Application number
EA200201134A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
EA200201134A2 (en
EA200201134A3 (en
EA004155B2 (en
Inventor
Валерий Михайлович Ким
Вячеслав Алексеевич Грибенко
Серик Ибраевич Маселов
Айтжан Жумабекович Жилкайдаров
Original Assignee
Валерий Михайлович Ким
Вячеслав Алексеевич Грибенко
Серик Ибраевич Маселов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Михайлович Ким, Вячеслав Алексеевич Грибенко, Серик Ибраевич Маселов filed Critical Валерий Михайлович Ким
Publication of EA200201134A2 publication Critical patent/EA200201134A2/en
Publication of EA200201134A3 publication Critical patent/EA200201134A3/en
Publication of EA004155B1 publication Critical patent/EA004155B1/en
Publication of EA004155B2 publication Critical patent/EA004155B2/en

Links

Landscapes

  • Soil Working Implements (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

1. Trailed rolling reaper, containing drawbar hitch, supporting frame with self-adjusting full-revolving wheel, comprising the left wheeled and right bars, support, cross arm, connecting the wheel bar with support, lower stud with holders to join the drawbar hitch to the supporting frame, platform with working bodies and actuating mechanisms, kinematically connected with supporting frame, two supporting wheels of the platform, left being self-adjusting and full-revolving with the possibility of fixing of working position, and the right being kinematically connected with a carrier bar of platform, characterized in that the supporting frame wheel and the left platform wheel are installed so that the ratio of distances from the joining point of the reaper to the tractor up to projections of the rotation axis of the wheel of supporting frame and left platform wheel to longitudinal axis of the tractor is not more than 0.5, ratio of distances from longitudinal axis of the tractor to the centers of wheel rotation axes of the supporting frame and left platform wheel is at least 0.34, and a ratio of the width of profile and diameter of the wheel of all tree wheels of the reaper id at least 0.33, the left wheel bar being made from two parts interconnected by means of joint, with the possibility of rigid fixation, and the cross arm being rigidly joined by one end with the front part of the wheel bar and by the second end - with the bar, using a flange connection. 2. Device of horizontal stabilization of the reaper reel, comprising a supporting bar, fixed by joints by one end on the rigid platform element and supporting on device of adjusting of the altitude of the reel installation, beam connected with rigid element of the platform and kinematically connected with carriage of the side characterized in that the beam is adjustable by the length using screw pair and installed under the supporting bar. 3. Device of the drive of cutting apparatus, comprising crank shaft, crank, connecting-rod, cross-beam, kinematically connected with the head of shear blade, characterized in that the crank shaft is installed vertically, and cross-beam is made as one-arm lever, on which two semi-axes are rigidly fixed from up and down, the upper one being connected with crank by rod, and the lower semi-axis - with the head of shear blade, wherein the rod and the head of shear blade are placed on two parallel levels.

Description

Известна жатка ЖВП-9,1, концерн «Лан», Украина. Платформа жатки имеет два опорноходовых колеса, третьей точкой опоры является прицепное устройство трактора, на которую через прицепную сницу, имеющую в работе жесткую связь с платформой, распределяется часть массы жатки. Такая конструкция жатки имеет ряд недостатков. Основным конструктивным недостатком, как отмечается в протоколе испытаний (Протокол № 4-10-00(3.4.009), с. Никольское, 2002 г.) является «увод» ее правого края назад, что явилось в дальнейшем причиной возникновения отказов несущих частей машины, причем «увод» наблюдался на всех полевых фонах.Known reaper ZhVP-9.1, concern "Lan", Ukraine. The header platform has two supporting wheels, the third fulcrum is the tractor hitch, to which part of the header weight is distributed through the trailer gland, which has a rigid connection with the platform in operation. This header design has several disadvantages. The main structural drawback, as noted in the test report (Protocol No. 4-10-00 (3.4.009), p. Nikolskoye, 2002), is the “pulling” of its right edge back, which subsequently caused the failure of the bearing parts of the machine , moreover, “withdrawal” was observed on all field backgrounds.

Известна жатка ЖВП-9, содержащая прицепное устройство, опорную раму с самоустанавливающимся полноповоротным колесом, включающую левую колесную и правую сницы с элементами кинематической связи с брусом платформы, стойку, раскос, соединяющий колесную сницу со стойкой, нижнюю обвязку с кронштейнами для присоединения прицепного устройства, платформу с рабочими органами и исполнительными механизмами, два опорных колеса платформы, левое из которых выполнено самоустанавливающимся и полноповоротным, с возможностью фиксации рабочего положения, а правое опорное колесо кинематически связано с несущим брусом платформы (предварительный патент ΚΖ № 10833 17 01Ό 34/00, 15.11. 2001 г.).Known reaper ZhVP-9, containing a tow hitch, a support frame with a self-aligning full-circle wheel, including a left wheel and a right gusset with elements of kinematic connection with a platform beam, a strut, a brace connecting a wheel gland with a rack, a lower harness with brackets for attaching a towing device, a platform with working bodies and actuators, two support wheels of the platform, the left of which is made self-aligning and fully rotatable, with the possibility of fixing the working position I, and the right support wheel is cinematically connected with the carrier beam platform (provisional patent ΚΖ № 10833 17 01Ό 34/00, 15.11. 2001).

В результате государственных приемочных испытаний выявилось, что наряду с безупречным выполнением технологического процесса, жатка ЖВП-9 иногда подвержена «уводу», причем отклонение правого края наблюдалось на полях, где была недостаточная предпосевная обработка, с большими неровностями и на влажных почвах (Протокол № 4-1100(2.14.13), с. Никольское, 2002 г.). Кроме того, вызывают нарекания габариты жатки из-за невозможности погрузки на автомобильный и железнодорожный транспорт без разборки вследствие большого выноса левой колесной сницы опорной рамы.As a result of state acceptance tests, it was found that, along with the flawless execution of the technological process, the ZhVP-9 reaper is sometimes subject to “pull”, and the deviation of the right edge was observed in fields where there was insufficient pre-sowing, with large irregularities and on moist soils (Protocol No. 4 -1100 (2.14.13), S. Nikolskoye, 2002). In addition, the header dimensions are criticized because of the impossibility of loading onto automobile and railway vehicles without disassembly due to the large extension of the left wheel grip of the support frame.

Технический результат изобретения - повышение продольной устойчивости жатки при работе на любых, в том числе и на «тяжелых полевых фонах» и уменьшение ширины погрузочного габарита жатки.The technical result of the invention is to increase the longitudinal stability of the header when working on any, including "heavy field backgrounds" and reducing the width of the loading dimension of the header.

Это достигается тем, что в жатке, содержащей прицепное устройство, опорную раму с самоустанавливающимся полноповоротным колесом, включающую левую колесную и правую сницы, стойку, раскос, соединяющий колесную сницу со стойкой, нижнюю обвязку с кронштейнами для присоединения прицепного устройства, платформу с рабочими органами и исполнительными механизмами, кинематически связанную с опорной рамой, два опорных колеса платформы, левое из которых выполнено самоустанавливающимся и полноповоротным с возможностью фиксации рабочего положения, правое опорное колесо кинематически связано с несущим брусом платформы, согласно изобретению, колесо опорной рамы и левое колесо платформы установлены так, что соотношение расстояний от точки присоединения жатки к трактору до проекции осей вращения колеса опорной рамы и левого колеса платформы на продольную ось трактора составляет не более 0,5, соотношение расстояний от продольной оси трактора до центров осей вращения колеса опорной рамы и левого колеса платформы составляет не менее 0,34, а соотношение ширины профиля и диаметра колеса всех трех колес жатки - не менее 0,33, при этом левая колесная сница выполнена из двух соединенных между собой при помощи шарнира частей с возможностью их жесткой фиксации, а раскос одним концом жестко связан с передней частью колесной сницы и вторым концом связан со стойкой при помощи фланцевого соединения.This is achieved by the fact that in the header containing the towing device, a support frame with a self-aligning full-circle wheel, including the left wheel and right claws, a strut, a brace connecting the wheel clutch to the rack, the lower harness with brackets for attaching the towbar, the platform with working bodies and actuators, kinematically connected with the support frame, two support wheels of the platform, the left of which is made self-aligning and fully rotatable with the possibility of fixing the working position , the right support wheel is kinematically connected with the supporting beam of the platform according to the invention, the wheel of the support frame and the left wheel of the platform are set so that the ratio of the distances from the point of attachment of the header to the tractor to the projection of the axes of rotation of the wheel of the support frame and the left wheel of the platform on the longitudinal axis of the tractor is not more than 0.5, the ratio of the distances from the longitudinal axis of the tractor to the centers of the axis of rotation of the wheels of the support frame and the left wheel of the platform is at least 0.34, and the ratio of the profile width and wheel diameter in ex three header wheels — not less than 0.33, while the left wheel grip is made of two parts interconnected by a hinge with the possibility of rigid fixation, and the brace at one end is rigidly connected to the front part of the wheel grip and the second end is connected to the stand when help flange connection.

Преимущество предлагаемой конструкции заключается в следующем. Путем рациональной расстановки колеса опорной рамы и левого колеса платформы при заданном соотношении расстояний масса жатки перераспределяется между двумя колесами. Подбор соотношения ширины профиля и диаметра колеса всех трех колес жатки необходим для уменьшения давления на почву опорными колесами. Совокупность заданных параметров обеспечивает продольную устойчивость жатки на любых, в том числе и на «тяжелых полевых фонах».The advantage of the proposed design is as follows. By rationally arranging the wheels of the support frame and the left wheel of the platform with a given ratio of distances, the header mass is redistributed between the two wheels. The selection of the ratio of the profile width and the wheel diameter of all three header wheels is necessary to reduce the pressure on the soil with the support wheels. The set of specified parameters ensures longitudinal stability of the header on any, including “heavy field backgrounds”.

В предлагаемой конструкции жатки левая колесная сница выполнена из двух частей, соединенных между собой шарниром с возможностью их жесткой фиксации, а раскос одним концом жестко связан с передней частью колесной сницы и вторым концом связан со стойкой при помощи фланцевого соединения. Такое конструктивное выполнение узла жатки позволяет уменьшить габариты жатки при её транспортировке за счет того, что передняя часть колесной сницы освобождается от болтов, поворачивается на 180° и фиксируется на основной части колесной сницы.In the proposed design of the header, the left wheel grip is made of two parts interconnected by a hinge with the possibility of rigid fixation, and the brace at one end is rigidly connected to the front of the wheel grip and the second end is connected to the stand using a flange connection. Such a structural embodiment of the header assembly allows to reduce the dimensions of the header during its transportation due to the fact that the front part of the wheel gage is freed from the bolts, rotated 180 ° and fixed on the main part of the wheel gland.

Известны устройства горизонтальной стабилизации мотовила, используемые на зерноуборочных комбайнах, в которых каретки с мотовилом синхронно перемещаются по поддерживающим балкам при изменении положения мотовила по высоте.Known devices for horizontal stabilization of the reel used on combine harvesters in which the carriage with the reel synchronously move along the support beams when changing the position of the reel in height.

На зерноуборочном комбайне «Енисей1200» изменение положения мотовила по высоте производится при помощи двух гидроцилиндров и сблокировано с продольным перемещением его по поддерживающим балкам. С помощью рычажного механизма при подъеме или опускании мотовила гидроцилиндрами одно3 временно происходит перемещение мотовила вдоль поддерживающих балок. (Красноярское производственное объединение по зерноуборочным комбайнам. Самоходный зерноуборочный комбайн «Енисей-1200». Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Красноярск-1988).On the Yenisei1200 combine harvester, the height of the reel is changed in height using two hydraulic cylinders and is interlocked with its longitudinal movement along the supporting beams. With the help of a lever mechanism, when raising or lowering the reel with hydraulic cylinders, 3 at the same time the reel moves along the supporting beams. (Krasnoyarsk production association for combine harvesters. Self-propelled combine harvester "Yenisei-1200". Technical description and operating instructions. Krasnoyarsk-1988).

На финских зерноуборочных комбайнах серии «Орйта-2000» компании «8атро Яокеи1с\у» (Проспект фирмы 2001 г.) подшипники оси мотовила установлены на подвесках, которые шарнирно закреплены на передних концах поддерживающих балок. Горизонтальная стабилизация осуществляется изменением угла между поддерживающими балками и рычагами подвесок при изменении высоты установки мотовила. Кинематическая связь представляет собой жесткую штангу, которая шарнирно связана одним концом с рычагом подвески, а вторым - с жестким элементом на брусе платформы, причем продольные оси штанги и поддерживающей балки пересекаются.On Finnish combine harvesters of the Oryta-2000 series of the 8atro Yokei1s \ u company (Prospectus of the company in 2001), the reel axle bearings are mounted on suspensions that are pivotally mounted on the front ends of the support beams. Horizontal stabilization is carried out by changing the angle between the supporting beams and suspension arms when changing the height of the reel. The kinematic connection is a rigid rod, which is pivotally connected at one end to the suspension arm, and the second to a rigid element on the platform beam, and the longitudinal axis of the rod and the supporting beam intersect.

Перенос устройств горизонтальной стабилизации мотовила с зерноуборочных комбайнов на прицепные валковые жатки ввиду их конструктивных и функциональных особенностей неэффективен, так как существенно усложняет конструкцию жатки.The transfer of horizontal reel stabilization devices from combine harvesters to trailed roller headers is inefficient due to their structural and functional features, as it significantly complicates the header design.

Известно устройство горизонтальной стабилизации мотовила на прицепной радковой жатке ЖРБ-4,9 (Иванов И.С., Лихоеденко К.И. и др. Сельскохозяйственные машины. Машгиу, М., 1962). Устройство состоит из поддерживающей балки, устройства регулировки высоты установки мотовила, жесткой штанги, один конец которой шарнирно связан с нижней частью каретки, а второй конец - с жестким элементом платформы под поддерживающей балкой.A device is known for horizontal stabilization of a reel on a trailed radish harvester ZhRB-4.9 (Ivanov I.S., Likhodenko K.I. et al. Agricultural machines. Mashgiu, M., 1962). The device consists of a support beam, a device for adjusting the height of the reel, a rigid rod, one end of which is pivotally connected to the lower part of the carriage, and the second end - with a rigid platform element under the support beam.

Недостатком данного технического решения является то, что оно обеспечивает нормальную работу мотовила при скашивании полеглых хлебов и хлебов с высоким колосом, т.е. в первом случае мотовило устанавливается в крайнее нижнее положение с максимальным выносом, а во втором - в крайнее верхнее, при этом вынос мотовила минимальный. В остальных положениях мотовила вынос его дестабилизируется. Например, при скашивании прямостоячих низкорослых хлебов мотовило устанавливается достаточно низко. Но при этом больше становится вынос, что делает работу мотовила бесполезной, так как планка мотовила теряет контакт с колосом раньше, чем подведет его к ножевому полотну. Другим недостатком является то, что устройством не предусмотрен перевод мотовила в транспортное положение, обеспечивающее снижение динамических нагрузок при транспортировании и уменьшение габаритов жатки.The disadvantage of this technical solution is that it ensures the normal operation of the reel when mowing flat bread and bread with a high spike, i.e. in the first case, the reel is set to the lowest position with the maximum extension, and in the second - to the extreme upper, with the minimum extension of the reel. In other positions of the reel, its take-off is destabilized. For example, when mowing erect, stunted bread, the reel is set low enough. But at the same time, the take-out becomes larger, which makes the reel work useless, since the reel bar loses contact with the spike before it brings it to the knife blade. Another disadvantage is that the device does not provide for the transfer of the reel into the transport position, which ensures a reduction in dynamic loads during transportation and a reduction in the dimensions of the header.

Техническим результатом изобретения является обеспечение оптимального выноса мотовила на любой высоте его установки и возможности перевода мотовила в транспортное положение.The technical result of the invention is the provision of optimal removal of the reel at any height of its installation and the possibility of transferring the reel into transport position.

Это обеспечивается в устройстве горизонтальной стабилизации мотовила прицепной валковой жатки, включающем поддерживающую балку, одним концом шарнирно закрепленную на жестком элементе платформы и опирающуюся на устройство регулировки высоты установки мотовила, штангу, соединенную с жестким элементом платформы и кинематически связанную с кареткой мотовила, в котором штанга выполнена регулируемой по длине при помощи винтовой пары и установлена над поддерживающей балкой.This is ensured in the device for horizontal stabilization of the reel of a trailed roll header, including a support beam, pivotally connected at one end to a rigid platform element and supported by a device for adjusting the height of the reel installation, a rod connected to a rigid platform element and kinematically connected to the reel carriage, in which the rod is made adjustable in length with a screw pair and mounted above the support beam.

Выполнение штанги регулируемой по длине и установленной над поддерживающей балкой позволяет поддерживать оптимальное положение планки мотовила относительно ножевого полотна, при уборке хлебов различной высоты, в том числе и полеглых, т.е. обеспечивается оптимальный вынос мотовила на любой высоте его установки в зависимости от высоты хлебостоя.The implementation of the rod is adjustable in length and installed above the supporting beam allows you to maintain the optimal position of the reel strap relative to the blade, when harvesting bread of various heights, including dead ones, i.e. optimal reel removal at any height of its installation is provided depending on the height of the stand.

Предлагаемая конструкция также позволяет перевести мотовило в транспортное положение, для чего штанга укорачивается с помощью винтовой пары и мотовило перемещается по поддерживающей балке к середине платформы. Этим достигается снижение динамических нагрузок при транспортировании, что повышает надежность конструкции и уменьшаются габариты жатки.The proposed design also allows you to translate the reel into transport position, for which the bar is shortened with a screw pair and the reel moves along the support beam to the middle of the platform. This achieves a reduction in dynamic loads during transportation, which increases the reliability of the design and reduces the dimensions of the header.

Известны различные устройства привода режущего аппарата зерновых жаток. Так, например, на зарубежных комбайнах фирмы «Вестерн» (Протокол № 4-24-92, с. Никольское-1992 год) и фирмы «Дойц-Фар» (Проспект фирмы «Дойц-Фар» Ернтесистеме» Гмбх» ФРГ, 2000 год) применен привод с планетарной передачей. Достоинством этого привода является компактность и возможность передачи ножевому полотну усилия строго по его продольной оси. Недостаток - сложность конструкции и регулировки.Various drive devices for cutting apparatus of grain harvesters are known. So, for example, on foreign combines of the Western company (Protocol No. 4-24-92, p. Nikolskoye-1992) and the Deutz-Far company (Prospectus of the Deutz-Far company Erntesistem GmbH GmbH, Germany, 2000 ) a planetary gear drive is used. The advantage of this drive is its compactness and the ability to transmit the knife blade effort strictly along its longitudinal axis. The disadvantage is the complexity of the design and adjustment.

Привод режущего аппарата комбайнов «Нива», «Енисей», «Колос» включает коромысло ножа, соединительные щечки, направляющие головки ножа, вал кривошипа, кривошип привода ножа, шатун и представляет в целом сложную конструкцию, так как вследствие последовательного соединения вышеперечисленных элементов, занимает большие габариты в конструкции жатки. (Морозов А.Ф. Зерноуборочные комбайны. ВО Агропромиздат, 1991 г.).The drive of the cutting apparatus of the Niva, Yenisei, Kolos combines includes a rocker of a knife, connecting cheeks, guiding heads of a knife, a crank shaft, a crank of a drive of a knife, a connecting rod and represents a generally complex design, since it takes a series connection of the above elements large dimensions in the header design. (Morozov A.F. Combine harvesters. VO Agropromizdat, 1991).

На прицепной жатке ЖРБ-4,9 привод режущего аппарата представляет собой кривошипный механизм, в котором обязательным условием его нормальной работы является наличие направляющей для головки ножа. (Портнов М.Н. Самоходные комбайны и рядковые жатки. Сельхозиздат, 1963 г.)., что также усложняет конструкцию.On the trailed header ZhRB-4.9, the drive of the cutting apparatus is a crank mechanism, in which the presence of a guide for the knife head is a prerequisite for its normal operation. (Portnov M.N. Self-propelled combines and row harvesters. Agricultural publishing house, 1963)., Which also complicates the design.

Известно также устройство привода режущего аппарата жатки валковой прицепной ЖВС6, включающее горизонтально установленный вал кривошипа, на котором установлен кривошип, соединенный посредством шатуна с плечом коромысла, представляющим собой двуплечий рычаг, второе плечо которого кинематически связано с головкой ножевого полотна. (Портнов М.Н. Зерноуборочные комбайны. М, Агропромиздат, 1985 г.).Also known is a drive device for the cutting apparatus of the header of the roller trailed ZhVS6, including a horizontally mounted crank shaft on which a crank is mounted, connected by a connecting rod to the rocker arm, which is a two-arm lever, the second shoulder of which is kinematically connected with the head of the knife blade. (Portnov M.N. Combine harvesters. M, Agropromizdat, 1985).

Недостатком конструкции является её громоздкость из-за больших габаритов за счет того, что вал кривошипа установлен горизонтально, коромысло выполнено в виде двуплечего рычага и все элементы конструкции последовательно соединены между собой в одну вытянутую линию. Кроме того, конструкция устройства не позволяет переоборудовать жатку для бокового выноса скошенной массы, когда это бывает необходимым для получения сдвоенных валков при низкой урожайности зерновых колосовых культур. В этом случае жатка с центральным выносным окном работает в паре с жаткой с боковым выносом скошенной массы по схеме «валок на валок» или «валок к валку».The disadvantage of the design is its cumbersomeness due to the large dimensions due to the fact that the crank shaft is mounted horizontally, the beam is made in the form of a two-shouldered lever and all structural elements are connected in series with each other in one elongated line. In addition, the design of the device does not allow to re-equip the header for lateral removal of the mowed mass, when it is necessary to obtain twin rolls at low yields of cereal crops. In this case, the header with the central remote window is paired with the header with lateral removal of the beveled mass according to the “roll to roll” or “roll to roll” scheme.

Техническим результатом изобретения является упрощение конструкции за счет более компактного расположения элементов устройства и расширение технологических возможностей устройства.The technical result of the invention is to simplify the design due to a more compact arrangement of the elements of the device and expanding the technological capabilities of the device.

Указанный результат достигается в устройстве привода режущего аппарата прицепной валковой жатки, включающем вал кривошипа, кривошип, шатун, коромысло, кинематически связанное с головкой ножевого полотна, в котором вал кривошипа установлен вертикально, а коромысло выполнено в виде одноплечевого рычага, на котором сверху и снизу жестко установлены две полуоси, причем верхняя полуось связана посредством шатуна с кривошипом, а нижняя полуось - с головкой ножевого полотна, при этом шатун и головка ножевого полотна расположены на двух взаимно параллельных уровнях.The specified result is achieved in the drive device of the cutting apparatus of a trailed roll header, including a crank shaft, crank, connecting rod, beam, kinematically connected with the blade head, in which the crank shaft is mounted vertically, and the beam is made in the form of a single-arm lever, on which the top and bottom are rigid two semi-axes are installed, the upper semi-axis being connected by means of a connecting rod with a crank and the lower semi-axis - with the head of the knife blade, while the connecting rod and the head of the knife blade are located on two parallel levels.

В предлагаемом устройстве предусматривается следующее. Вал кривошипа установлен вертикально, коромысло представляет собой одноплечий рычаг, а шатун и головка ножевого полотна расположены параллельно, т.е. все элементы расположены компактно, что исключает громоздкость и соответственно упрощает конструкцию. Другим преимуществом предлагаемой конструкции является то, что такое расположение частей устройства позволяет переоборудовать жатку для бокового выноса скошенной массы и для формирования сдвоенных валков при низкой урожайности зерновых культур, в отличие от известного устройства, где в этом случае две жатки работают на 1 валок. Это расширяет технологические возможности устройства.The proposed device provides the following. The crank shaft is mounted vertically, the beam is a one-arm lever, and the connecting rod and blade head are parallel, i.e. all elements are located compactly, which eliminates cumbersomeness and accordingly simplifies the design. Another advantage of the proposed design is that this arrangement of parts of the device allows you to convert the header for lateral removal of the beveled mass and for the formation of twin rolls with low crop yields, in contrast to the known device, where in this case two headers work on 1 roll. This extends the technological capabilities of the device.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 - жатка, вид сверху; на фиг. 2 - опорная рама жатки, вид слева; на фиг. 3 устройство горизонтальной стабилизации мотовила жатки в рабочем положении; на фиг. 4 - то же, в транспортном положении; на фиг. 5 - устройство привода режущего аппарата жатки, вид сзади; на фиг. 6 - то же, вид сверху.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 - header, top view; in FIG. 2 - header support frame, left view; in FIG. 3 device for horizontal stabilization of the reel of the header in the working position; in FIG. 4 - the same in transport position; in FIG. 5 - rear view drive device of the header cutting apparatus; in FIG. 6 - same, top view.

Жатка содержит прицепное устройство 1, опорную раму 2 с самоустанавливающимся полноповоротным колесом 3, включающую левую колесную 4 и правую 5 сницы. Колесная сница 4 соединяется со стойкой 10 раскосом 8. Жатка также содержит нижнюю обвязку 12 с кронштейнами для присоединения прицепного устройства 1 к опорной раме 2, платформу 13 с рабочими органами и исполнительными механизмами, кинематически связанную с опорной рамой 2, два опорных колеса платформы, левое 14 из которых выполнено самоустанавливающимися и полноповоротным с возможностью фиксации рабочего положения, правое опорное колесо 15 кинематически связано с несущим брусом 16 платформы 13. Левая колесная сница 4 выполнена из двух соединенных между собой при помощи шарнира 6 частей, фиксирующихся при помощи болтов 7. Раскос 8 одним концом жестко связан с передней частью 9 колесной сницы 4 и вторым концом связан со стойкой 10 при помощи фланцевого соединения 11.The header contains a tow hitch 1, a support frame 2 with a self-aligning full swing wheel 3, including a left wheel 4 and a right 5 snits. The wheel grip 4 is connected to the strut 10 by the brace 8. The header also contains a lower harness 12 with brackets for attaching the towing device 1 to the support frame 2, the platform 13 with working bodies and actuators kinematically connected with the support frame 2, two support wheels of the platform, left 14 of which are made self-aligning and fully rotatable with the possibility of fixing the working position, the right support wheel 15 is kinematically connected with the supporting beam 16 of the platform 13. The left wheel snits 4 is made of two connected s together by hinge parts 6, fixed by bolts 7. The brace 8 at one end is rigidly connected to the front part 9 JRC wheel 4 and the second end is connected with a rack 10 with a flanged connection 11.

В процессе работы продольная устойчивость жатки обеспечивается в результате перераспределения массы между двумя колесами, а именно, колесом 3 опорной рамы и левым колесом 14 платформы, на которое приходится 2/3 массы жатки, путем рациональной расстановки этих колес, при которой соотношение расстояний от точки присоединения жатки к трактору до проекции осей вращения колеса опорной рамы 1! и левого колеса платформы 1 на продольную ось трактора, т.е. 11/12 составляет не более 0,5; соотношение расстояний от продольной оси трактора до центров осей вращения колеса опорной рамы 13 и левого колеса платформы 14, т.е. 13/14 составляет не менее 0,34, а также уменьшения давления на почву, производимого опорными колесами, путем подбора рациональных параметров всех трех колес жатки, при котором соотношение ширины профиля 15 и диаметра колеса, т.е. 15/б не менее 0,33. При этом продольная устойчивость жатки достигается на любых, в том числе и на «тяжелых полевых фонах».During operation, the longitudinal stability of the header is ensured as a result of the redistribution of mass between the two wheels, namely, the wheel 3 of the support frame and the left wheel 14 of the platform, which accounts for 2/3 of the weight of the header, by rational arrangement of these wheels, at which the ratio of the distances from the point of attachment headers to the tractor before the projection of the axes of rotation of the wheel of the support frame 1! and the left wheel of the platform 1 on the longitudinal axis of the tractor, i.e. 1 1/1 2 is not more than 0.5; the ratio of the distances from the longitudinal axis of the tractor to the centers of the axes of rotation of the wheels of the support frame 13 and the left wheel of the platform 14, i.e. 1 3/1 4 is not less than 0.34, as well as reducing the pressure on the soil produced by the support wheels by selecting rational parameters for all three header wheels, in which the ratio of the profile width is 1 5 and the diameter of the wheel, i.e. 1 5 / b at least 0.33. At the same time, the longitudinal stability of the header is achieved on any, including “heavy field backgrounds”.

Уменьшение ширины погрузочного габарита жатки осуществляется следующим образом: под стойку 10 предварительно устанавливается подставка, затем освобождается передняя часть 9 колесной сницы от фиксирующих болтов 7, и болтов фланцевого соединения 11, затем при помощи подъемного механизма поворачивают ее относительно шарнира 6 на 180° и фиксируют на основной части колесной сницы.The header loading width is reduced as follows: a stand is pre-installed under the stand 10, then the front part 9 of the wheel plate is released from the fixing bolts 7, and the bolts of the flange connection 11, then with the help of the lifting mechanism they are rotated 180 ° relative to the hinge 6 and fixed the main part of the wheel gland.

ΊΊ

Прицепное устройство отсоединяется от опорной рамы жатки и разбирается на две части, каждая из которых устанавливается и фиксируется под несущим брусом платформы, на специально предусмотренных для этого местах. Жатка отгружается одним упаковочным местом на автомобильном и железнодорожном транспорте.The hitching device is disconnected from the support frame of the header and is disassembled into two parts, each of which is installed and fixed under the carrier bar of the platform, in specially provided places. The header is shipped in one package on road and rail.

Устройство горизонтальной стабилизации мотовила прицепной валковой жатки включает поддерживающую балку 17, одним концом шарнирно закрепленную на жестком элементе платформы 13 и опирающуюся на устройство регулировки высоты установки мотовила, штангу 20, установленную над поддерживающей балкой 17, выполненную регулируемой по длине при помощи винтовой пары 21, соединенную с жестким элементом 18 платформы 13 и кинематически связанную с кареткой 22 мотовила. Позицией 23 обозначено мотовило, позицией 24 - планка мотовила, позицией 25 ножевое полотно.The device for horizontal stabilization of the reel of a trailed roll header includes a supporting beam 17, one end pivotally mounted on a rigid element of the platform 13 and resting on a device for adjusting the height of the reel, rod 20 mounted above the supporting beam 17, made adjustable in length by means of a screw pair 21 connected with a rigid element 18 of the platform 13 and kinematically connected with the reel carriage 22. Position 23 reel designated, position 24 - reel strap, position 25 knife blade.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В зависимости от высоты хлебостоя устройством 19 устанавливается высота мотовила. При подъеме мотовила планка 24 в горизонтальном направлении стремится приблизиться к ножевому полотну 25, а при опускании - отдалиться от него. Для поддержания оптимального положения планки 24 относительно ножевого полотна 25 служит штанга 20 с фиксированной рабочей длиной посредством винтовой пары 21. Она удерживает каретку 22 с подшипником вращения оси мотовила в оптимальном положении, т. е. стабилизирует мотовило в горизонтальном направлении, обеспечивая оптимальный вынос мотовила. Для работы на полеглых хлебах штанга 20 удлиняется при помощи винтовой пары 21, устанавливается максимальный вынос мотовила, затем устройством 19 мотовило переводится в нижнее положение.Depending on the height of the stand, device 19 sets the height of the reel. When lifting the reel, the bar 24 in the horizontal direction tends to come closer to the knife blade 25, and when lowering, to move away from it. To maintain the optimum position of the bar 24 relative to the blade blade 25, a rod 20 with a fixed working length is used by means of a screw pair 21. It holds the carriage 22 with the rotation axis of the reel axis in an optimal position, i.e., stabilizes the reel in the horizontal direction, providing optimal reel removal. To work on laid bread, the rod 20 is lengthened using a screw pair 21, the maximum extension of the reel is set, then the reel device 19 is moved to the lower position.

Для перевода мотовила 23 в транспортное положение необходимо укоротить штангу 20 посредством его винтовой пары 21. При этом мотовило 23 переместится по поддерживающей балке 17 к середине платформы 13.To translate the reel 23 into the transport position, it is necessary to shorten the rod 20 by means of its screw pair 21. In this case, the reel 23 will move along the supporting beam 17 to the middle of the platform 13.

Устройство привода режущего аппарата прицепной валковой жатки включает вертикально установленный вал кривошипа 26, на котором в нижней части установлен кривошип 27, соединенный посредством шатуна 28 с верхней полуосью 30 коромысла 29, а нижняя полуось 31 коромысла кинематически связана с головкой ножевого полотна 32.The drive device of the cutting apparatus of a trailed roll header includes a vertically mounted crank shaft 26, on which a crank 27 is mounted at the bottom, connected by a connecting rod 28 to the upper half shaft 30 of the rocker arm 29, and the lower half shaft 31 of the rocker arm is kinematically connected with the head of the blade 32.

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Вал кривошипа 26 получает вращение, например, от вала контрпривода жатки посредством ременной передачи, а ведомый шкиф (на фигурах не показан), установленный на верхнем конце вала кривошипа 26 выполняет еще и функцию маховика; движение от кривошипа 27 посредством шатуна 28 через полуось 30 передается на коромысло 29, а с него через полуось на головку ножевого полотна 32.The crank shaft 26 receives rotation, for example, from the header counter-drive shaft by means of a belt drive, and the driven pulley (not shown in the figures) mounted on the upper end of the crank shaft 26 also performs the function of a flywheel; the movement from the crank 27 through the connecting rod 28 through the half shaft 30 is transmitted to the beam 29, and from it through the half shaft to the head of the blade 32.

Claims (3)

1. Жатка валковая прицепная, содержащая прицепное устройство, опорную раму с самоустанавливающимся полноповоротным колесом, включающую левую колесную и правую сницы, стойку, раскос, соединяющий колесную сницу со стойкой, нижнюю обвязку с кронштейнами для присоединения прицепного устройства к опорной раме, платформу с рабочими органами и исполнительными механизмами, кинематически связанную с опорной рамой, два опорных колеса платформы, левое из которых выполнено самоустанавливающимся и полноповоротным с возможностью фиксации рабочего положения, а правое кинематически связано с несущим брусом платформы, отличающаяся тем, что колесо опорной рамы и левое колесо платформы установлены так, что соотношение расстояний от точки присоединения жатки к трактору до проекций осей вращения колеса опорной рамы и левого колеса платформы на продольную ось трактора составляет не более 0,5, соотношение расстояний от продольной оси трактора до центров осей вращения колеса опорной рамы и левого колеса платформы составляет не менее 0,34, а соотношение ширины профиля и диаметра колеса всех трех колес жатки не менее 0,33, при этом левая колесная сница выполнена из двух соединенных между собой посредством шарнира частей с возможностью их жесткой фиксации, а раскос одним концом жестко связан с передней частью колесной сницы и вторым концом при помощи фланцевого соединения связан со стойкой.1. Trailed roller header, comprising a towing device, a support frame with a self-aligning full-circle wheel, including a left wheel and a right clevis, a strut, a brace connecting a wheel plate to a rack, a lower harness with brackets for attaching a towbar to a support frame, a platform with working bodies and actuators, kinematically connected with the support frame, two support wheels of the platform, the left of which is made self-aligning and fully rotatable with the possibility of fixing the working positions, and the right one is kinematically connected with the platform bearing beam, characterized in that the wheel of the support frame and the left wheel of the platform are set so that the ratio of the distances from the point of attachment of the header to the tractor to the projections of the axes of rotation of the wheel of the support frame and the left wheel of the platform on the longitudinal axis of the tractor is no more than 0.5, the ratio of the distances from the longitudinal axis of the tractor to the centers of the axes of rotation of the wheel of the support frame and the left wheel of the platform is at least 0.34, and the ratio of the profile width and wheel diameter of all t the rex of the header wheels is not less than 0.33, while the left wheel grip is made of two parts interconnected by means of a hinge with the possibility of rigid fixation, and the brace with one end is rigidly connected to the front of the wheel grip and the second end is connected to the stand using a flange connection . 2. Устройство горизонтальной стабилизации мотовила жатки, включающее поддерживающую балку, одним концом шарнирно закрепленную на жестком элементе платформы и опирающуюся на устройство регулировки высоты установки мотовила, штангу, соединенную с жестким элементом платформы и кинематически связанную с кареткой мотовила, отличающееся тем, что штанга выполнена регулируемой по длине при помощи винтовой пары и установлена над поддерживающей балкой.2. A device for horizontal stabilization of the reel of the header, including a support beam, one end pivotally mounted on a rigid element of the platform and supported by a device for adjusting the height of the reel, a rod connected to a rigid element of the platform and kinematically connected to the reel carriage, characterized in that the rod is made adjustable in length with a screw pair and mounted above the support beam. 3. Устройство привода режущего аппарата жатки, включающее вал кривошипа, кривошип, шатун, коромысло, кинематически связанное с головкой ножевого полотна, отличающееся тем, что вал кривошипа установлен вертикально, а коромысло выполнено в виде одноплечего рычага, на котором сверху и снизу жестко закреплены две полуоси, причем верхняя полуось связана посредством шатуна с кривошипом, а нижняя полуось - с головкой ножевого полотна, при этом шатун и головка ножевого полотна расположены на двух взаимно параллельных уровнях.3. The drive device of the cutting apparatus of the header, including the crank shaft, crank, connecting rod, beam, kinematically connected with the head of the blade, characterized in that the crank shaft is mounted vertically, and the beam is made in the form of a one-arm lever, on which two are fixed from above and below semiaxes, the upper axis being connected by a connecting rod with a crank, and the lower axis with the head of the blade, while the connecting rod and the head of the blade are located on two mutually parallel levels.
EA200201134A 2001-12-10 2002-10-17 Swath trailed reaper, device for horizontal stabilization of reel and driving device for cutting unit of the reaper EA004155B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KZ20011624 2001-12-10
KZ20011623 2001-12-10
KZ20021251 2002-10-15

Publications (4)

Publication Number Publication Date
EA200201134A2 EA200201134A2 (en) 2003-06-26
EA200201134A3 EA200201134A3 (en) 2003-08-28
EA004155B1 true EA004155B1 (en) 2004-02-26
EA004155B2 EA004155B2 (en) 2007-02-27

Family

ID=32096735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA200201134A EA004155B2 (en) 2001-12-10 2002-10-17 Swath trailed reaper, device for horizontal stabilization of reel and driving device for cutting unit of the reaper

Country Status (1)

Country Link
EA (1) EA004155B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623607C2 (en) * 2012-08-21 2017-06-28 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Transmission for driving mower knives of harvesting machine

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU205819U1 (en) * 2021-04-08 2021-08-11 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Cutting device of the header
RU209727U1 (en) * 2021-11-26 2022-03-21 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Header cutterbar drive

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU579960A1 (en) * 1976-01-19 1977-11-15 Центральный Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Нечерноземной Зоный Ссср Mower
SU1195939A1 (en) * 1983-04-20 1985-12-07 Институт проблем надежности и долговечности машин АН БССР Drive mechanism for cutting apparatus (its versions)
CA1217640A (en) * 1984-02-07 1987-02-10 Reuben Bahnman Ditch swather
SU1409148A1 (en) * 1986-05-13 1988-07-15 1. А. Шилько, С. М. Невзорова и В. П. Санников Header for grain combine harvester
SU1428254A1 (en) * 1986-12-31 1988-10-07 Головное специализированное конструкторское бюро по жаткам Windrower
SU1757515A1 (en) * 1990-05-21 1992-08-30 Производственное объединение "Тульский комбайновый завод" Sickle drive of sickle bar of agricultural machines

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2623607C2 (en) * 2012-08-21 2017-06-28 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Transmission for driving mower knives of harvesting machine

Also Published As

Publication number Publication date
EA200201134A2 (en) 2003-06-26
EA200201134A3 (en) 2003-08-28
EA004155B2 (en) 2007-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7552579B2 (en) Agricultural working machine header support between transport and working positions
US3975890A (en) Automatic height control for harvesting machine
US4658911A (en) Flexible frames for wide swath agricultural implements
US20170202146A1 (en) Continuous windrow merger
US6688093B1 (en) Self-propelled agricultural vehicle
US6840023B2 (en) Combination of a baler and wrapping apparatus, and a chassis to accommodate them
EA004155B1 (en) Trailed rolling reaper, device of the horizontal stabilization of the reel and device of the drive of cutting apparatus for said reaper
US5181573A (en) Seed bed packer implement
RU2316166C1 (en) Hitch of combine headers for harvesting of farm crops
CS276720B6 (en) Mower
US3555791A (en) Drive system for pull-type mower-conditioner machine
US3343848A (en) Suspension means for agricultural implements
EP1321022B1 (en) Mower support frame
CH497110A (en) Forage harvester attached to a tractor
US1954630A (en) Harvester
DE202021103200U1 (en) Agricultural harvesting machine with a pick-up device, as well as assembly trolley for attaching and detaching the pick-up device
SI9400069A2 (en) Tractional mower for grass harvesting
US4067176A (en) Gathering unit attaching apparatus
US5964078A (en) Multiple implement tow bar assembly
US3780508A (en) Harvester platform suspension
US2836952A (en) Crop cutting and windrowing machine
SI9500256A (en) Supporting frame
CN201846608U (en) Small-sized forage grass and wheat harvester
CN205554314U (en) Sprayer is with rut steering mechanism
RU2021670C1 (en) Mounting linkage of reaper on thresher

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KG MD TJ TM

DZ4A Eurasian patent assigned for amendment of claims
MC4A Revocation of a eurasian patent under opposition procedure
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): KZ RU