RU2021670C1

RU2021670C1 - Mounting linkage of reaper on thresher

Info

Publication number: RU2021670C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Филиппович Власенко
Original assignee: Владимир Филиппович Власенко
Priority date: 1991-09-23
Filing date: 1991-09-23
Publication date: 1994-10-30

Abstract

FIELD: self-propelled grain-harvesting machines. SUBSTANCE: mounting linkage comprises inclined chamber with plunger type hydraulic cylinders, additional wheels installed on revolving frame and disposed between the reaper and the thresher driving wheel axle. Linkage has a head articulated to upper shaft of inclined chamber and connected via adjustable- length rods and replaceable fastenings to thresher intake positioned on its rear side. Revolving frame is articulated on brackets of driving wheel axle. EFFECT: provision of head and replaceable fastenings enables inclined chamber to be ganged up with intake portions of different threshers. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкциях самоходных зерноуборочных машин. The invention relates to agricultural machinery and can be used in the construction of self-propelled grain harvesting machines.

Известны различные механизмы навески жаток на молотилки комбайнов, из которых наиболее типичными и распространенными являются механизмы отечественных комбайнов "Нива" и "Дон", а за рубежом, например, система "Quic-Tatch" хедеров фирмы "Дир энд компани" (США). Общий недостаток этих и др. механизмов - отсутствие международного и отечественного стандартов на места соединения, приводы и механизмы навески жаток и др. адаптеров для молотилок различных комбайнов, что не позволяет агрегатировать отечественные машины не только с широким набором зарубежных хедеров, но и между собой (жатки "Нивы" не навешиваются на "Дон" и наоборот). В то же время производство жаток и др. адаптеров отстает от выпуска молотилок комбайнов, в особенности рядковых адаптеров для уборки кукурузы, подсолнечника и др. культур. Недооснащенность комбайнового парка страны жатками, в т.ч. новых высокопроизводительных "Донов", приводит к значительным потерям зерна ценных продовольственных культур. Эти же причины в значительной мере ограничивают экспорт относительно не дорогих советских комбайнов, т.к. они не могут агрегатироваться с хедерами инофирм, приспособленными к местным условиях и технологиям уборки урожая. Кроме того, навеска отечественных и соответственно дооборудованных зарубежных широкозахватных хедеров и многорядных адаптеров на советские самоходные молотилки перегружает их мосты ведущих колес, что резко снижает эксплуатационную надежность ходовой части машины. There are various mechanisms for hanging the headers on thresher combines, of which the most typical and common are the mechanisms of domestic combines "Niva" and "Don", and abroad, for example, the Quic-Tatch system of headers from Deere and Company (USA). A common drawback of these and other mechanisms is the lack of international and domestic standards for connection points, drives and linkage mechanisms for headers and other adapters for threshers of various combines, which does not allow aggregating domestic machines not only with a wide range of foreign headers, but also among themselves ( Niva reapers are not mounted on the Don and vice versa). At the same time, the production of reapers and other adapters lags behind the production of combine threshers, in particular row adapters for harvesting corn, sunflower and other crops. Under-equipment of the country's combine harvester park, including new high-performance "Don", leads to significant loss of grain valuable food crops. The same reasons significantly limit the export of relatively inexpensive Soviet combines, because they cannot be aggregated with heads of foreign companies adapted to local conditions and harvesting technologies. In addition, a hitch of domestic and accordingly equipped foreign wide-head headers and multi-row adapters to Soviet self-propelled threshers overloads their drive axles, which drastically reduces the operational reliability of the undercarriage.

Наиболее близким к описываемому изобретению является механизм навески жатки комбайна, который содержит наклонную камеру с плунжерными гидроцилиндрами и дополнительные колеса, которые расположены между ведущими колесами и жаткой и имеют (каждое колесо) поворотные рычаги с плунжерными гидроцилиндрами, шарнирно установленные на жатке, при этом гидроцилиндры рычагов соединены между собой и гидроцилиндрами наклонной камеры трубопроводом. Как показали испытания, этот механизм позволяет навешивать на молотилку комбайна хедеры, масса которых может достигать 30-40% от массы молотилки, при этом нагрузка на мост ведущих колес не превышает установленной нормы для комбайна с полным бункером зерна. На постоянное движение плунжеров гидроцилиндров при копировании неровностей пути уборочного агрегата вызывает повышенный износ уплотнений гидроцилиндров и недопустимые течи рабочей жидкости из гидросистемы управления жатвенной частью машины. Установка этого механизма на зарубежные хедеры требует значительного изменения их конструкции и практически не возможна для поставки в качестве отдельного приспособления к зарубежным жаткам или отечественным молотилкам. Остаются не решенными вопросы стыковки головки наклонной камеры жаток инофирм с поворотными шарнирами приемной части советских молотилок, которые в настоящее время имеют, как правило, другие детали крепления, диаметр подшипников и технологическую ширину рабочих органов. Closest to the described invention is a mechanism for hitching the header of the combine, which contains an inclined chamber with plunger hydraulic cylinders and additional wheels that are located between the drive wheels and the header and have (each wheel) pivoting levers with plunger hydraulic cylinders pivotally mounted on the header, while the hydraulic cylinders of the levers interconnected and the ram cylinders by a pipeline. As tests have shown, this mechanism allows you to hang headers on the combine thresher, the mass of which can reach 30-40% of the thresher mass, while the load on the drive wheel axle does not exceed the established norm for a combine with a full grain tank. The constant movement of the plungers of the hydraulic cylinders while copying irregularities in the path of the harvesting unit causes increased wear of the hydraulic cylinder seals and unacceptable leakage of the working fluid from the hydraulic control system of the harvesting part of the machine. The installation of this mechanism on foreign headers requires a significant change in their design and is practically not possible for delivery as a separate device for foreign headers or domestic threshers. The issues of joining the head of the inclined chamber of the reapers of foreign companies with the swivel joints of the receiving part of the Soviet threshers, which currently have, as a rule, other fastening parts, diameter of bearings and technological width of the working bodies, remain unresolved.

Цель изобретения - устранение недостатков известных механизмов навески жатки комбайна и обеспечение агрегатирования молотилки и жатки различных комбайнов, отличающихся не только по ширине технологической части рабочих органов наклонной камеры жатки и приемной части молотилки, но и по диаметру и деталям крепления подшипников верхнего вала наклонной камеры в приемной части молотилки. The purpose of the invention is the elimination of the disadvantages of the known linkage mechanisms of the combine header and the aggregation of the thresher and header of various combines, not only differing in the width of the technological part of the working bodies of the inclined chamber of the header and the receiving part of the thresher, but also in diameter and mounting parts of the bearings of the upper shaft of the inclined chamber in the receiving thresher parts.

Для достижения указанных целей используются известные конструктивные элементы: наклонная камера жатки другого комбайна и плунжерные гидроцилиндры ее подъема и опускания, дополнительные колеса на поворотной рамке, расположенные между жаткой и ведущими колесами молотилки, а также детали крепления подшипников верхних валов наклонных камер жаток в приемных частях молотилок обоих комбайнов. Новыми являются взаимное соединение и расположение этих элементов и дополнительная верхняя головка наклонной камеры жатки, которые существенно отличаются от известных технических решений. Дополнительная верхняя головка битерного типа шарнирно соединена с подшипниками верхнего вала наклонной камеры жатки. Дополнительная верхняя головка через тяги регулируемой длины шарнирно соединена с поворотной рамкой дополнительных колес, при этом последняя установлена шарнирно не на жатке или ее наклонной камере, а на кронштейнах моста ведущих колес молотилки. Гидроцилиндры наклонной камеры навешиваемой жатки шарнирно опираются не на мост ведущих колес или какие-либо др. элементы самоходной молотилки, а на поворотную рамку с дополнительными колесами. Такое соединение и взаимное расположение вышеуказанных конструктивных элементов обеспечивают не только копирование неровностей поля дополнительными колесами и жаткой в рабочем и транспортном положениях, но и в значительной мере разгружают мост ведущих колес за счет передачи части веса жатки на дополнительные колеса. При этом в любом положении жатки копирование неровностей пути движения молотилки выполняется механизмом навески при установленной длине гидроцилиндров, плунжеры которых относительно неподвижны, чем обеспечивается высокая надежность уплотнений гидросистемы управления жаткой. Дополнительная верхняя головка, кроме известных подшипников приводного вала и деталей их крепления к приемной части самоходной молотилки, оснащена деталями крепления подшипников верхнего вала наклонной камеры, которые заимствованы из приемной части молотилки другого комбайна, что обеспечивает соединение, а в сочетании с вышеуказанными отличительными признаками - более общую цель: агрегатирование самоходной молотилки и жатки различных комбайнов. Включение деталей крепления подшипников верхнего вала наклонной камеры в механизм навески является признаком существенной новизны, т.к. обеспечивает ранее неизвестный технический эффект: благодаря соединению дополнительной верхней головки и наклонной камеры жатки другого комбайна, осуществляется эксплуатация самоходной молотилки со всей гаммой жаток, хедеров и рядковых адаптеров другого комбайна. To achieve these goals, well-known structural elements are used: the inclined chamber of the header of another combine and the plunger hydraulic cylinders for raising and lowering it, additional wheels on the rotary frame located between the header and the drive wheels of the thresher, as well as mounting parts for bearings of the upper shafts of the inclined chambers of the headers in the receiving parts of the threshers both combines. The new are the mutual connection and arrangement of these elements and the additional upper head of the inclined chamber of the header, which differ significantly from the known technical solutions. An additional upper head of the beater type is pivotally connected to the bearings of the upper shaft of the inclined chamber of the header. An additional upper head is pivotally connected through a rod of adjustable length to the rotary frame of the additional wheels, while the latter is pivotally mounted not on the header or its inclined chamber, but on the brackets of the axle of the drive wheels of the thresher. The hydraulic cylinders of the inclined chamber of the mounted header are pivotally supported not on the axle of the drive wheels or any other elements of the self-propelled thresher, but on the rotary frame with additional wheels. Such a connection and the relative position of the above structural elements not only provide copying of the field irregularities with additional wheels and the header in the working and transport positions, but also significantly unload the drive wheel axle by transferring part of the header weight to the additional wheels. At the same time, in any position of the header, the roughness of the path of movement of the thresher is copied by the hitch mechanism with the installed length of the hydraulic cylinders, the plungers of which are relatively motionless, which ensures high reliability of the seals of the header hydraulic control system. The additional upper head, in addition to the known bearings of the drive shaft and their mounting parts to the receiving part of the self-propelled thresher, is equipped with mounting parts for the bearings of the upper shaft of the inclined chamber, which are borrowed from the receiving part of the thresher of another combine, which provides a connection, and in combination with the above distinguishing features - more common goal: aggregation of self-propelled thresher and header of various combines. The inclusion of the mounting parts of the bearings of the upper shaft of the inclined chamber in the hitch mechanism is a sign of significant novelty, because provides a previously unknown technical effect: thanks to the connection of the additional upper head and the inclined chamber of the header of another combine, a self-propelled thresher with the whole range of headers, headers and row adapters of another combine is operated.

На фиг.1 схематично изображен механизм навески вместе с жаткой и самоходной молотилкой в рабочем положении; на фиг.2 - то же, при копировании уклона поля; на фиг.3 - то же, при копировании подъема дороги, в транспортном положении; на фиг.4 и 5 - разрез А-А на фиг. 3, варианты. Figure 1 schematically shows the linkage mechanism together with the header and the self-propelled thresher in the working position; figure 2 is the same when copying a field slope; figure 3 is the same, when copying the rise of the road, in the transport position; 4 and 5 are a section AA in FIG. 3, options.

Механизм навески на самоходную молотилку 1, например комбайна "Дон-1500", жатки 2 другого комбайна, например "Джон Дир", модель 7720 (США), состоит из наклонной камеры 3 и ее плунжерных гидроцилиндров 4, которые через шарниры 5 и 6 опираются на поворотную рамку 7 с дополнительными колесами 8, размещенными между ведущими колесами 9 молотилки и наклонной камерой 3 жатки, при этом поворотная рамка 7 установлена в шарнирах кронштейнов 10 на мосту 11 ведущих колес (вместо демонтированных гидроцилиндров заменяемой жатки молотилки). Механизм навески также включает дополнительную верхнюю головку 12, которая через подшипники 13 диаметра Д₁ ее приводного вала 14 и детали крепления подшипников, например хомутами 15, шарнирно соединена с кронштейнами 16 приемной части молотилки 1. На другом, приемном конце дополнительной верхней головки расположены кронштейны 17 и детали крепления, например скобы 18 подшипников 19 диаметра Д₂ верхнего вала 20 наклонной камеры заменяемого комбайна. Дополнительная верхняя головка 12 через шарниры 21 и 22 тяг 23 регулируемой длины опирается на поворотную рамку 7 с дополнительными колесами 8 и вместе с др. элементами образуют механизм навески жатки 2 другого комбайна, при этом механизм соединения жатки и наклонной камеры, он же механизм продольного и поперечного копирования поля, например, типа "Quic-Tatch" комбайнов "Джон Дир", равно как и механизмы привода и рабочие органы жатки (не показаны). Для обеспечения привода и технологического процесса подачи урожая наклонной камерой цепочно-планчатого типа, которая имеет технологическую ширину Б меньше ширины В молотилки 1 (фиг.4), дополнительная верхняя головка 12 снабжена битерами 24 и 25. Битер 24 жестко соединен с приводным валом 14, который установлен в подшипниках 13 и вращается шкивом 26 от ремней 27 контрпривода молотилки. Битер 25 установлен в подшипниках 28 и вращается ременной передачей 29 от приводного вала 14. Верхний вал 20 наклонной камеры 3 вращается в подшипниках 19 ременной передачей 30 от битера 25 и приводит в движение цепочно-планчатый транспортер 31, а также ременный привод 32 и цепной привод 33 рабочих органов жатки.The mechanism for hanging on a self-propelled thresher 1, for example, a Don-1500 combine, a header 2 of another combine, for example John Deere, model 7720 (USA), consists of an inclined chamber 3 and its plunger hydraulic cylinders 4, which are supported through hinges 5 and 6 on the rotary frame 7 with additional wheels 8 located between the drive wheels 9 of the thresher and the inclined chamber 3 of the header, while the rotary frame 7 is installed in the hinges of the brackets 10 on the bridge 11 of the drive wheels (instead of the dismantled hydraulic cylinders of the replaced header of the thresher). The hitching mechanism also includes an additional upper head 12, which is pivotally connected to the brackets 16 of the receiving part of the thresher 1 through the bearings 13 of diameter D _{1 of} its drive shaft 14 and mounting parts of the bearings, for example, clamps 15. At the other, receiving end of the additional upper head, the brackets 17 and mounting parts, for example, brackets 18 of bearings 19 of diameter D _{2 of the} upper shaft 20 of the inclined chamber of the replaceable combine. An additional upper head 12 through the hinges 21 and 22 of adjustable length rods 23 rests on a rotary frame 7 with additional wheels 8 and together with other elements form a linkage mechanism of the header 2 of another combine, while the connection mechanism of the header and the inclined camera, it is also a longitudinal and transverse copying of the field, for example, of the Quic-Tatch type of John Deere combines, as well as drive mechanisms and header working elements (not shown). To ensure the drive and the process of supplying the crop with an inclined chain-plate type camera, which has a technological width B less than the width B of the thresher 1 (Fig. 4), the additional upper head 12 is equipped with beaters 24 and 25. The beater 24 is rigidly connected to the drive shaft 14, which is installed in the bearings 13 and rotates by a pulley 26 from the belts 27 of the thresher counter-drive. The beater 25 is mounted in bearings 28 and rotates by a belt drive 29 from the drive shaft 14. The upper shaft 20 of the inclined chamber 3 rotates in the bearings 19 by a belt drive 30 from the beater 25 and drives the chain-slat conveyor 31, as well as the belt drive 32 and the chain drive 33 working bodies of the header.

Механизм навески жатки работает следующим образом. Благодаря наличию наклонной камеры 3 комбайна "Джон Дир" (модель 7720 имеет технологическую ширину молотилки 1400 мм) самоходная молотилка "Дон-1500" с помощью описываемого механизма и механизма "Quic-Tatch" соединяется с любыми адаптерами и хедерами вышеуказанного американского комбайна, например с жаткой 2 для колосовых культур. Привод жатки осуществляется от соответствующих приводных устройств наклонной камеры 3 и дополнительной верхней головки 12. Управление рабочими органами жатки выполняется при посредстве элементов дооборудования гидравлической и контрольно-измерительной систем управления самоходной молотилки. С помощью гидросистемы молотилки 1, наклонной камеры 3 и гидроцилиндров 4 жатка 2 опускается на поверхность поля башмаками 34 и осуществляет выбор высоты среза и копирование микрорельефа поля (фиг.1), в основном, при посредстве механизма копирования жатки, например типа "Quic-Tatch". Копирование макрорельефа выполняется преимущественно четырехзвенным механизмом навески наклонной камеры, который включает дополнительные колеса 8 с поворотной рамкой 7, дополнительную верхнюю головку 12 и тяги 23 регулируемой длины, которые шарнирно соединены между собой, с молотилкой 1 и наклонной камерой 3. Например, при изменении угла наклона поля или дороги рамка 7 с дополнительными колесами 8 под воздействием профиля пути поворачивается и соответственно поворачивает дополнительную головку 12, опуская или поднимая наклонную камеру 3 над опорной поверхностью колес 8. Дальнейшее приспособление башмаков 34 к изменившейся высоте жатки над поверхностью поля выполняется с помощью механизма жатки. Комбайнер следит за более значительным изменением высоты жатки над поверхностью поля, например, по величине зазора Г между наклонной камерой 3 и платформой жатки 2 и управляет положением наклонной камеры по ходу движения молотилки с помощью ее гидросистемы и гидроцилиндров 4 (фиг.2), в т.ч. поднимает жатку 2 в транспортное положение при переездах молотилки 1 на другое поле (фиг.3). В последнем случае копирование неровностей пути осуществляется только механизмом навески жатки при посредстве дополнительных колес 8 и поворотной рамки 7. The mechanism of the header of the header works as follows. Due to the presence of the inclined chamber 3 of the John Deere combine (model 7720 has a technological width of the thresher 1400 mm), the Don-1500 self-propelled thresher is connected to any adapters and headers of the above American combine using the described Quic-Tatch mechanism, for example, reaper 2 for cereal crops. The header drive is carried out from the corresponding drive devices of the inclined chamber 3 and the additional upper head 12. The control of the working bodies of the header is carried out by means of additional equipment for hydraulic and control and measuring control systems of the self-propelled thresher. Using the hydraulic system of the thresher 1, the inclined chamber 3 and the hydraulic cylinders 4, the header 2 is lowered onto the field surface with shoes 34 and selects the cutting height and copies the field microrelief (Fig. 1), mainly by means of the header copying mechanism, for example, “Quic-Tatch” type " Copying the macro-relief is carried out mainly by a four-link hitch mechanism of the inclined camera, which includes additional wheels 8 with a rotary frame 7, an additional upper head 12 and traction 23 of adjustable length, which are pivotally connected to each other, with a thresher 1 and an inclined camera 3. For example, when changing the angle of inclination field or road frame 7 with additional wheels 8 under the influence of the profile of the track turns and accordingly rotates the additional head 12, lowering or raising the inclined camera 3 on d the supporting surface of the wheels 8. Further adaptation of the shoes 34 to the changed height of the header above the field surface is performed using the header mechanism. The combiner monitors a more significant change in the header height above the field surface, for example, by the size of the gap Г between the inclined chamber 3 and the platform of the header 2 and controls the position of the inclined chamber in the direction of the thresher using its hydraulic system and hydraulic cylinders 4 (Fig. 2), in t .h. raises the header 2 in the transport position when moving the thresher 1 to another field (figure 3). In the latter case, copying the irregularities of the path is carried out only by the linkage mechanism of the header using the additional wheels 8 and the rotary frame 7.

Вариант исполнения дополнительной верхней головки 12 (фиг.5) при соединении ее с наклонной камерой 3, которая имеет технологическую ширину Б больше ширины В молотилки 1, например, при агрегатировании хедеров и др. рядковых адаптеров комбайна "Джон Дир" модель 7720 с самоходной молотилкой "Дон-1200" или хедеров и др. рядковых адаптеров модели 8820 того же комбайна (технологическая ширина молотилки 1660 мм) с самоходной молотилкой "Дон-1500". В этом случае дополнительная головка 12 соединяется с приемной частью молотилки 1 и наклонной камерой 3, имеет два битера и др. элементы привода, как в основном исполнении. Отличительная особенность - битер 25 имеет ширину больше, чем битер 24, за счет шнековых спиралей 35 его лопастей, которые обеспечивают сужение подачи стебельной массы урожая при ее движении из наклонной камеры в приемную часть молотилки. В остальном работа дополнительной верхней головки в механизме навески жатки не отличается от основного варианта исполнения. An embodiment of the additional upper head 12 (Fig. 5) when connecting it to an inclined chamber 3, which has a technological width B greater than the width B of the thresher 1, for example, when aggregating headers and other row adapters of the John Deere combine model 7720 with a self-propelled thresher Don-1200 or headers and other row adapters of model 8820 of the same combine (technological width of the thresher is 1660 mm) with the Don-1500 self-propelled thresher. In this case, the additional head 12 is connected to the receiving part of the thresher 1 and the inclined chamber 3, has two beaters and other drive elements, as in the main version. A distinctive feature - beater 25 has a width greater than beater 24, due to screw spirals 35 of its blades, which provide a narrowing of the supply of the stem mass of the crop when it moves from an inclined chamber to the receiving part of the thresher. Otherwise, the operation of the additional upper head in the header linkage mechanism does not differ from the main embodiment.

Предлагаемый механизм навески может изготавливаться и поставляться заказчику на выбор: отдельно или с жаткой (адаптером), или с самоходной молотилкой. Соответствующие разновидности механизма навески могут быть разработаны и для агрегатирования комбайнов "Дон" с хедерами и адаптерами комбайнов др. инофирм, например "Клаас Доминатор" (ФРГ). Механизм навески для агрегатирования жаток и рядковых адаптеров инофирм с самоходной молотилкой комбайнов "Дон" может найти широкое применение не только в СНГ, но и при экспорте комбайнов, а также в практике сотрудничества различных фирм между собой. Этот механизм увеличит массу молотилки на 600...700 кг. Как показали зарубежные испытания и опробование комбайнов "Дон-1500" фермерами в Канаде, шести- и восьмирядные адаптеры фирмы "Дир энд Компани" или совместного германо-венгерского производства типа МFKA весят в 2,5...2 раза меньше, чем приспособление КМД-6 ПО "Херсонский комбайновый завод", и по сравнению с последним практически в 2 раза увеличивают производительность при сборе и обмолоте початков кукурузы на зерно. Средний срок службы зарубежных адаптеров в 2...3 раза выше, чем КМД-6, тогда как российский комбайн, уступая немного в надежности, стоит в несколько раз дешевле аналогичных по производительности зарубежных моделей. The proposed linkage mechanism can be manufactured and delivered to the customer at choice: separately or with a header (adapter), or with a self-propelled thresher. Corresponding varieties of the linkage mechanism can also be developed for aggregating Don combines with headers and adapters of combines of other foreign companies, for example Klaas Dominator (Germany). The hitching mechanism for aggregating headers and row adapters of foreign companies with a self-propelled thresher of Don combines can be widely used not only in the CIS, but also in the export of combines, as well as in the practice of cooperation between different companies. This mechanism will increase the mass of the thresher by 600 ... 700 kg. As foreign tests and testing of Don-1500 combines by farmers in Canada have shown, six-and eight-row adapters of the Deer & Company company or a joint German-Hungarian production of the MFKA type weigh 2.5 ... 2 times less than the KMD device -6 PO "Kherson Combine Plant", and compared with the latter, almost 2 times increase productivity when collecting and threshing corn cobs for grain. The average service life of foreign adapters is 2 ... 3 times higher than the KMD-6, while the Russian combine, yielding a little in reliability, costs several times cheaper than foreign models similar in performance.

Claims

1. MECHANISM OF SUSPENSION OF THE HEADER TO SELF-PROPELLED THRESHOLD, containing an inclined chamber with plunger hydraulic cylinders mounted on a rotary frame and located between the header and the axle of the drive wheels of the thresher additional wheels and mounting elements of bearings of the upper shaft of the inclined chamber to the receiving part of the thresher, characterized in that, with In order to increase universalization by aggregating an inclined chamber with threshers of different sizes and improving the quality of copying the field topography, it is equipped with a pivotally connected upper scarlet of the inclined chamber and through adjustable length rods with a rotary frame with a head with replaceable fastening elements mounted on its rear side along the direction of travel to the threshing receiving part, while the rotary frame is pivotally mounted on the brackets of the drive wheel axle.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the plunger hydraulic cylinders are connected to a rotary frame.