SU1195939A1 - Drive mechanism for cutting apparatus (its versions) - Google Patents
Drive mechanism for cutting apparatus (its versions) Download PDFInfo
- Publication number
- SU1195939A1 SU1195939A1 SU833582574A SU3582574A SU1195939A1 SU 1195939 A1 SU1195939 A1 SU 1195939A1 SU 833582574 A SU833582574 A SU 833582574A SU 3582574 A SU3582574 A SU 3582574A SU 1195939 A1 SU1195939 A1 SU 1195939A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- knife
- elastic element
- hinge
- cutting apparatus
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Dry Shavers And Clippers (AREA)
Abstract
1. Механизм привода режуш,его аппарата , содержащий механизм «качающа с шайба , кинематически св занный с рычагом, который соединен с ножом посредством шарнира , имеющего палец, взаимосв занный с гнездом ножа через упругий элемент, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы режущего аппарата путем снижени динамических нагрузок, палец шарнира выполнен эллиптическим, причём больша ось эллипса ориентирована по направлению движени ножа. 2.Механизм привода режущего аппарата , содержащий механизм «качающа с шайба, кинематически св занный с рычагом , который соединен с ножом посредством шарнира, имеющего палец, взаимосв занный с гнездом ножа через упругий элемент, отличающийс тем, что, с цел,ью повышени надежности работы путем снижени динамических нагрузок, внешн поверхность упругого элемента и гнездо ножа выполнены эллиптическими, причем мала ось эллипса ориентирована по направлению движени ножа. 3.Механизм привода режущего аппарата, содержащий механизм, «качающа с щайба , кинематически св занный с рычагом, который соединен с ножом посредством щарнира , имеющего палец, взаимосв занный с (Л гнездом ножа через упругий элемент, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности работы путем снижени динамических нагрузок, упругий элемент выполнен составным, из участков разной жесткости, расположенных во взаимноперпендикул рных направлени х, причем участки большей жесткости ориентированы по направлению движени ножа. со СП со со со1. The cutter drive mechanism, its apparatus, comprising a pumping-puck mechanism, kinematically connected to a lever that is connected to the knife by means of a hinge having a pin interconnected to the knife seat through an elastic element, characterized in that, in order to increase reliability operation of the cutting apparatus by reducing the dynamic loads, the hinge pin is made elliptical, with the major axis of the ellipse oriented in the direction of movement of the knife. 2. The drive mechanism of the cutting apparatus, comprising a pumping-puck mechanism, kinematically coupled to a lever that is connected to the knife by means of a hinge having a pin interconnected to the knife seat through an elastic element, characterized in that work by reducing the dynamic loads, the outer surface of the elastic element and the knife slot are made elliptical, with the small axis of the ellipse oriented in the direction of the movement of the knife. 3. The drive mechanism of the cutting apparatus, comprising a mechanism "swinging with a clamp, kinematically connected to a lever that is connected to the knife by means of a joint having a finger interconnected with (L knife slot through an elastic element, characterized in reliability by reducing dynamic loads, the elastic element is made of composite, of sections of different stiffness located in mutually perpendicular directions, and areas of greater rigidity are oriented in the direction of movement of the knife. about with so
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению и может быть использовано в машинах и механизмах дл уборки трав.This invention relates to agricultural machinery and can be used in grass harvesting machines and mechanisms.
Цель изобретени - повышение надежности работы режуш,его аппарата путем снижени динамических нагрузок.The purpose of the invention is to increase the reliability of the operation of a rezhush, its apparatus by reducing dynamic loads.
На фиг.1 изображена .кинематическа схема механизма привода режущего аппарата; на фиг.2 - узел I на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2, первый вариант; на фиг. 4 - то же, второй вавариант; на фиг. 5 - то же,третий вариант. Механизм привода режушего аппарата по первому варианту содержит механизм «качающа с шайба 1, кинематически св занный с рычагом 2, который верхним концом акреплен в шарнире 3, а нижним соединен с ножом 4 посредством шарнира 5 (фиг. 1). Последний содержит эллиптический алец 6, взаимодействующий с гнездом 7 ножа через упругий элемент 8, выполненный в виде втулки (фиг.З), причем больша ось пальца ориентирована в направении движени ножа.Fig. 1 shows a kinematic diagram of the drive mechanism of the cutting apparatus; figure 2 - node I in figure 1; on fig.Z - section aa in figure 2, the first option; in fig. 4 - the same, the second variant; in fig. 5 - the same, the third option. The drive mechanism of the cutting apparatus in the first embodiment contains a mechanism "swinging the washer 1, kinematically connected with the lever 2, which is fixed to the upper end of the hinge 3, and the lower end is connected to the knife 4 by means of the hinge 5 (Fig. 1). The latter contains an elliptical alec 6, interacting with the nest 7 of the knife through the elastic element 8, made in the form of a sleeve (Fig. 3), with the major axis of the finger being oriented in the direction of movement of the knife.
Механизм привода режущего аппарата по второму варианту содержит механизм «качающа с шайба 1, кинематически св занный с рычагом 2, который верхним кондом закреплен в шарнире 3, а нижним соединен с ножом 4 посредством шарнира 5 (фиг.1). Последний содержит палец 6, который взаимодействует с гнездом 7 ножа через упругий элемент 8, причем гнездо 7 ножа и упругий элемент выполнены эллиптическими , и ориентированы таким образом, что мала ось эллипса находитс по направлению движени ножа (фиг.4).The drive mechanism of the cutting apparatus according to the second embodiment includes a mechanism "swinging the washer 1, kinematically connected with the lever 2, which is fixed by an upper conde in the hinge 3, and the lower cone is connected to the knife 4 by means of the hinge 5 (Fig. 1). The latter contains a finger 6, which interacts with the slot 7 of the knife through the elastic element 8, with the slot 7 of the knife and the elastic element made elliptical, and oriented so that the small axis of the ellipse is in the direction of movement of the knife (Fig.4).
Механизм привода режущего аппарата по третьему варианту содержит механизм «качающа с шайба 1, кинематически св занный с рычагом 2, который верхним концом закреплен в шарнире 3, а нижним соединен с ножом 4 посредством шарнира 5 (фиг.1). Последний, содержит палец б, который взаимодействует с гнездом 7 ножа через упругий элемент 8, состо щий из чередующихс участков 9 и 10 разной жесткости , расположенных во взаимноперпендикул рных направлени х, причем участки 9 с большей жесткостью ориентированы по направлению движени ножа (фиг. 5).The drive mechanism of the cutting apparatus according to the third embodiment includes a mechanism "swiveling washer 1, kinematically connected with the lever 2, which is fixed in the hinge 3 with the upper end and connected with the knife 4 by the hinge 5 (figure 1). The latter contains a finger b, which interacts with the slot 7 of the knife through the elastic element 8, consisting of alternating sections 9 and 10 of different stiffness, arranged in mutually perpendicular directions, with sections 9 with greater rigidity oriented in the direction of movement of the knife (Fig. 5 ).
Механизм привода режущего аппарата работает следующим образом.The drive mechanism of the cutting apparatus operates as follows.
Механизм «качающа с шайба 1 (первый вариант), кинематически св занный с рычагом 2, преобразует вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательное движение ножа 4. При этом рычаг 2 качаетс относительно шарнира 3 и отклон етс на угол а, а гнездо 7 ножа в результате описывани круговой дуги вокруг этого шарнира отклон етс на величину h по сравнению с ее положением, соответствующем нейтральному положению рычага 2. Благодар наличию в шарнире 5 упругого элемента 8, обладающего меньщей жесткостью в плоскости, перпендикул рной движению ножа 4, выбор зазора h происходит за счет этого элемента и гнездо 7 ножа соверщает движение по пр мой, тем самымA swiveling washer 1 (first option), kinematically associated with lever 2, converts the rotational movement of the driving link into reciprocating movement of the blade 4. In this case, the lever 2 swings relative to the hinge 3 and deviates by an angle a, and the socket 7 of the knife as a result of the description of the circular arc around this hinge, it is deviated by h compared with its position, which corresponds to the neutral position of the lever 2. Due to the presence in the hinge 5 of an elastic element 8, which has a lower rigidity in the plane, perpendicular to izheniyu cutter 4, the choice of the gap h is due to that element and the knife slot 7 soverschaet movement forward, thereby
обеспечива перемещение ножа без его деформации .providing movement of a knife without its deformation.
Динамические нагрузки, возникающие при этом в приводе и действующие в плоскости движени ножа, воспринимаютс этим же упругим элементом 8 со стороны егоThe dynamic loads that occur in the drive and act in the plane of movement of the knife are perceived by the same elastic element 8 from its side.
большей жесткости.greater rigidity.
Механизм «качающа с шайба 1, второй вариант, кинематически св занный с рычагом 2, преобразует вращательное движение ведущего звена в возвратно-поступательноеA "swinging washer 1" mechanism, the second option, kinematically associated with the lever 2, converts the rotational movement of the drive link into reciprocating
Q движение ножа 4. При этом рычаг 2 качаетс относительно шарнира 3 и отклон етс на угол об, а гнездо 7 ножа в результате описывани круговой дуги вокруг этого щарнира отклон етс , на величину h по стравнению с ее положением, соответствующемQ is the movement of the knife 4. In this case, the lever 2 is swung relative to the hinge 3 and is deflected at an angle of about, and the slot 7 of the knife is deflected, by describing a circular arc around this hinge, by the value h in comparison with its position corresponding to
5 нейтральному положению рычага 2. Благодар тому, что внешн поверхность упругого элемента и гнездо 7 ножа выполнены эллиптическими, причем мала ось эллипса ориентирована в плоскости движени ножа, в этом направлении упругий элемент 8 об ладает большей жесткостью и воспринимает динамические кагрузки. Выбор зазора h происходит за счет этого же упругого элемента, за счет наличи жесткости его в плоскости, перпендикул рной плоскости движени ножа , и гнездо 7 ножа соверщает движение5 to the neutral position of the lever 2. Due to the fact that the external surface of the elastic element and the knife slot 7 are elliptical, with the small axis of the ellipse oriented in the plane of the knife, in this direction the elastic element 8 is more rigid and accepts dynamic loads. The choice of the gap h occurs due to the same elastic element, due to the presence of its stiffness in the plane, perpendicular to the plane of movement of the knife, and the slot 7 of the knife performs a movement
по пр мой, тем самым обеспечива перемещение ножа без деформации. along the straight line, thereby ensuring the movement of the knife without deformation.
Механизм «качающа с щайба (третий вариант), кинематически св занньш с рычагом 2, преобразует вращательное движениеThe mechanism “swinging with a clamp (third option), kinematically connected with lever 2, converts the rotational movement
0 ведущего звена в возвратно-поступательное движение ножа 4. При этом рычаг 2 качаетс относительно шарнира 3 и отклон етс на угол а, а гнездо 7 ножа в результате описывани круговой дуги вокруг этого шарнира отклон етс на величину /г. по сравнению с ее положением, соответствующем нейтральному положению рычага 2. Наличие в составном упругом элементе чередующихс участков 9 меньщей жесткости в плоскости, перпендикул рной плоскости движени ножа 4, позвол ет компенсировать зазор h, и гнездо 7 соверщает движение по пр мой, тем самым обеспечива перемещение ножа без его деформации.The leading link in the reciprocating movement of the knife 4. In this case, the lever 2 swings relative to the hinge 3 and deviates by an angle a, and the nest 7 of the knife deflects a circular arc around this hinge by an amount / g. compared with its position, which corresponds to the neutral position of the lever 2. The presence in the composite elastic element of alternating sections 9 of lesser rigidity in a plane perpendicular to the plane of movement of the knife 4, compensates for the gap h, and the socket 7 performs movement along a straight line, thereby providing moving the knife without deforming it.
Динамические нагрузки воспринимаютс участками 10 большей жесткости упругогоDynamic loads are perceived by sections 10 of greater stiffness of the elastic
5 элемента 8.5 elements 8.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833582574A SU1195939A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Drive mechanism for cutting apparatus (its versions) |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU833582574A SU1195939A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Drive mechanism for cutting apparatus (its versions) |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1195939A1 true SU1195939A1 (en) | 1985-12-07 |
Family
ID=21060272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU833582574A SU1195939A1 (en) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | Drive mechanism for cutting apparatus (its versions) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1195939A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA004155B2 (en) * | 2001-12-10 | 2007-02-27 | Валерий Михайлович Ким | Swath trailed reaper, device for horizontal stabilization of reel and driving device for cutting unit of the reaper |
-
1983
- 1983-04-20 SU SU833582574A patent/SU1195939A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Патент GB № 2079123, кл. А 01 D 55/02, опублик. 1982. .онтаж, техническое облсуживание, ремонт машин и оборудовани животноводческих и птицеводческих ферм.-Сборник научных трудов, вып.З. Минск, Урожай, 1979. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA004155B2 (en) * | 2001-12-10 | 2007-02-27 | Валерий Михайлович Ким | Swath trailed reaper, device for horizontal stabilization of reel and driving device for cutting unit of the reaper |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02155864A (en) | Pivot joint | |
| JPH04248912A (en) | Reciprolcating saw blade device | |
| EP0190957B1 (en) | Tool holder comprising two elastically connected members, particularly for a robot | |
| SU1195939A1 (en) | Drive mechanism for cutting apparatus (its versions) | |
| DE69001394T2 (en) | Agricultural machine for swathing with collapsible tool carriers. | |
| KR920700832A (en) | Electric welding robot and welding method using the robot | |
| FR3093704B1 (en) | Rear engine attachment of an aircraft propulsion unit | |
| KR900004464A (en) | Industrial Robot | |
| US5187996A (en) | Industrial articulated robot provided with a driving linkage | |
| US5079841A (en) | Clipper-type bush cutter | |
| CA2111125C (en) | Spindle for mower deck | |
| US2850864A (en) | Driving means for harvester cutter | |
| JPH0617432U (en) | Clipper brush cutter | |
| JP4677240B2 (en) | Trimming machine | |
| US3209525A (en) | Reaction drive arrangement for a reciprocating mower | |
| JPH0310812Y2 (en) | ||
| SU871764A1 (en) | Cutting apparatus | |
| JP2540466Y2 (en) | Rocking blade-type mower | |
| BE902964A (en) | Windscreen wiper with slider - has drive and balance arms with rotary joints and slider for improved arm movement coordination | |
| JPH10248383A (en) | Reaping scissors | |
| JP2502374Y2 (en) | Reciprocating cutting blade drive mechanism | |
| FR2515564A3 (en) | Pivot for scissor blades - has two blades connected by axle rivet with spring washer to eliminate play | |
| JP2001057815A (en) | Clipping machine | |
| JPH0537016U (en) | Cutting blade for brush cutter | |
| SU1173949A1 (en) | Reel of combine |