EA002335B1 - Электроуправляемый исполнительный механизм затвора или задвижки с электродвигателем непосредственно на ведущем валу исполнительного механизма - Google Patents
Электроуправляемый исполнительный механизм затвора или задвижки с электродвигателем непосредственно на ведущем валу исполнительного механизма Download PDFInfo
- Publication number
- EA002335B1 EA002335B1 EA200000951A EA200000951A EA002335B1 EA 002335 B1 EA002335 B1 EA 002335B1 EA 200000951 A EA200000951 A EA 200000951A EA 200000951 A EA200000951 A EA 200000951A EA 002335 B1 EA002335 B1 EA 002335B1
- Authority
- EA
- Eurasian Patent Office
- Prior art keywords
- drive
- actuator
- actuator according
- electric motor
- drive shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/02—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic
- F16K31/04—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor
- F16K31/047—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means
- F16K31/048—Actuating devices; Operating means; Releasing devices electric; magnetic using a motor characterised by mechanical means between the motor and the valve, e.g. lost motion means reducing backlash, clutches, brakes or return means with torque limiters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/108—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
Abstract
Исполнительный механизм, состоящий из электродвигателя, способного создавать крутящий момент более 10 Нм, соосно установлен непосредственно на приводном штоке затвора или задвижки без редуктора между ними. Предпочтительный электродвигатель - это электродвигатель постоянного тока с постоянным крутящим моментом, постоянным магнитом, управляемыми широтно-импульсной модуляцией для обеспечения переменной скорости на выходе в заданном диапазоне скоростей. Управление и контроль за установленными параметрами ведется с (дистанционного) пульта и микропроцессором. Приводной вал электродвигателя можно отключать от электродвигателя рукояткой (46, 47), приводя в действие механизм сочленения (38, 40, 41), и можно проворачивать вручную ручным штурвалом (20). На фиг. 6 и 7 показано микропроцессорное управление и контроль безопасной работы с использованием датчиков скорости ротора, температуры, положения вала исполнительного механизма затвора и крутящего момента.
Description
Область изобретения
Данное изобретение относится к электроприводимым первичным устройствам, точнее, к электроуправляемым исполнительным механизмам для открытия, закрытия и/или изменения положения затворов и задвижек в целях регулирования потока жидкости в сетях и трубопроводах.
Известный уровень
Автоматическое регулирование потоков жидкости в промышленных сетях и трубопроводах широко применимо в таких областях, как производство электроэнергии, нефтяной, нефтеи газоперерабатывающей, целлюлознобумажной, химической, пищевой, нефтехимической, водоподготовительной и водоочистной промышленности. До настоящего времени в исполнительных механизмах использовались односкоростные асинхронные двигатели переменного тока, которые соединялись с исполнительным механизмом через червячный редуктор, объединенный с исполнительным механизмом.
Одним из недостатков таких известных систем является то, что требуется сочетание различных двигателей и редукторов для обеспечения необходимых скоростей на выходе, в результате чего возрастает парк оборудования. Кроме того, обычно для изменения требуемой скорости необходима замена составных частей или модели двигателя, т. к. каждое сочетание двигателя и редуктора имеет свою постоянную скорость на выходе.
Другим недостатком известных систем является то, что для обеспечения заданного крутящего момента на выходе в широком диапазоне скоростей требуется большая гамма двигателей. В целях снижения затрат обычной практикой является ограничение числа применяемых двигателей, что приводит при росте скоростей к снижению величины крутящего момента.
Еще одним недостатком известных систем является то, что при наличии редуктора появляются изнашивающиеся поверхности (и потери на трение) между двигателем и выходным валом привода.
Известные исполнительные механизмы различны по степени наличия электронных и механических функций в пределах системы для наладки оборудования и для регулировки на местах. Однако наличие этих функций влечет некоторые проблемы, включая разборку для проведения физических наладок, что вызывает простои, а все работы, связанные с доступом к деталям, требуют отключения подаваемого напряжения в целях безопасности, а также наличия допусков.
У большинства известных механизмов имеется возможность ручного управления ими при отказах электропитания. В такие моменты важно осознанно управлять этими действиями вручную для того, чтобы сохранить индикацию положения и не утратить исходную калибровку. Некоторые имеющиеся сейчас стандартные исполнительные механизмы снабжены сложными системами передач, чтобы обеспечить индикацию положения.
Краткое изложение сути изобретения
Согласно одной особенности изобретения имеется электроуправляемый исполнительный механизм для воздействия на затвор или задвижку с моментом трогания приводного штока исполнительного механизма более 10 Нм и состоящий из (I) полого корпуса, (II) ведущего вала, который установлен с возможностью вращения в корпусе и у которого один конец выступает из корпуса для сочленения с приводным штоком затвора или заслонки, (III) электродвигателя с ротором и статором, способного создавать крутящий момент более 10 Нм и установленного в корпусе, с ротором, соосно установленным на валу, и статором, неподвижно закрепленным внутри корпуса, (IV) устройств управления работой электродвигателя.
В предпочтительном исполнении изобретения имеется единственное устройство сочленения электродвигателя и ведущего вала - муфта.
Предпочтительный электродвигатель с переменной скоростью вращения, с постоянным магнитом и постоянным крутящим моментом это высокомоментный электродвигатель постоянного тока, управляемый широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
ШИМ-управляемый электродвигатель постоянного тока с постоянным магнитом обеспечивает любую переменную скорость на выходе (с шагом 1 об/мин) в диапазоне скоростей от минимальной до максимальной. Таким образом, одно воплощение изобретения может заменить от 6 до 12 различных исполнительных механизмов для комбинаций электродвигателей постоянного тока и редукторов известного уровня техники. Скорость электродвигателя можно изменять в заданном диапазоне путем изменения уставок скважности ШИМ (с пульта на оборудовании, ручного пульта или с удаленного пункта). Два воплощения настоящего изобретения могут заменить 24 различные комбинации электродвигателя постоянного тока и редукторов известного уровня техники (номенклатура одного поставщика), что в результате ведет к меньшему запасу запасных частей и дает возможность избежать смены схемы для изменения показателя скорость/крутящий момент.
Электродвигатель постоянного тока с постоянным магнитом обеспечивает постоянный крутящий момент во всем диапазоне скоростей.
При осевом расположении электродвигателя и непосредственном подсоединении вала исчезают изнашивающиеся поверхности в редукторе, который требуется в известных систе мах. Это изобретение обеспечивает улучшенный механический коэффициент полезного действия, т.к. исчезают потери на трение, присущие встроенным редукторам известных систем. Преимуществом изобретения является и то, что определение положения и адаптивное управление в ходе ручных операций достигаются без сложных передач.
Электродвигатель состоит из статора и ротора. Статор подключен к трехфазному твердотельному полупроводниковому устройству включения, которое питается напряжением постоянного тока от трехфазного выпрямителя. Включив твердотельное устройство, электродвигатель превращается в двигатель переменного тока. Таким образом, устройство включения действует как инвертор.
Управляя твердотельным устройством включения с помощью широтно-импульсно модулированного (ШИМ) сигнала, можно плавно изменять скорость электродвигателя от минимальной до максимальной. Электродвигатель можно разработать и на заданный диапазон скоростей с необходимым крутящим моментом.
Микропроцессор управляет ШИМсигналом для скоростей, которые установлены как рабочие параметры, и поддерживает эти скорости с помощью датчика положения ротора.
Если скорость начинает падать из-за приложенной на вал нагрузки, то микропроцессор линейно изменяет ШИМ-сигнал, в результате на статор поступает большее напряжение, что позволяет изменить скорость и поддержать больший крутящий момент при установленной постоянной скорости.
Применение этого электродвигателя в качестве основного элемента исполнительного механизма позволяет одним разработанным узлом обеспечить создание требуемого высокого крутящего момента на выходе в целом диапазоне выходных скоростей.
Исполнительный механизм по данному изобретению имеет блок управления электродвигателем и блок микропроцессорного управления по операторскому интерфейсу. Блок управления электродвигателем содержит все схемы, необходимые для управления электродвигателем и его защиты.
Микропроцессор запрограммирован на управление блоком широтно-импульсной модуляции электродвигателя, что делает возможным изменять скорость электродвигателя во всем диапазоне его скоростей. В микропроцессор также зашита программа, которая позволяет установить все рабочие параметры и выдать тревожный сигнал при превышении любой уставки.
В одном из воплощений изобретения исполнительный механизм имеет блок управления по операторскому интерфейсу, содержащий схемы, которые позволяют устанавливать все параметры как на месте, так и дистанционно.
Этот блок управления соединяется с микропроцессором, чтобы работа исполнительного механизма отвечала требованиям системы управления, функциональным элементом которой является исполнительный механизм. По этим схемам через согласующий интерфейс возможны также операции по полевой шине.
Краткое описание чертежей
Фиг. 1 - общий вид электроуправляемого исполнительного механизма затвора в соответствии с одним из воплощений изобретения;
фиг. 2 - разрез по оси ΙΙ-ΙΙ фиг. 1;
фиг. 3 - разрез по оси ΙΙΙ-ΙΙΙ фиг. 1;
фиг. 4 - увеличенный вертикальный вид сбоку разъединительных кулачка и защелки, поводковые пальцы поводковой втулки в зацеплении с поводковыми пальцами ротора;
фиг. 5 - вид, как и на фиг. 4, поводковые пальцы поводковой муфты в расцеплении с поводковыми пальцами ротора;
фиг. 6 - блок-схема первой системы управления работой исполнительного механизма согласно фиг. 1-5;
фиг. 7 - блок-схема второй системы управления работой исполнительного механизма согласно фиг. 1-5.
Пути осуществления изобретения
Исполнительный механизм 10 по воплощению изобретения согласно фиг. 1-5 состоит из корпуса 11, образованного отсеком вала 12, концевого отсека 13, закрытого концевой крышкой 14, отсека управления 15, закрытого крышкой отсека управления 16, вспомогательного отсека 66 (см. фиг. 1 и 3), закрытого крышкой 67, и отсека датчика положения 68 (см. фиг. 1 и 3), закрытого крышкой 69. Вал 17 опирается на подшипник 18 в нижнем отделе корпуса 11 и подшипник 19 в верхнем отделе корпуса 11.
Вал 17 приводится в движение электродвигателем 21, статор 22 которого закреплен на корпусе 11. Ротор 23 сочленяется с валом 17 посредством муфты 24.
Вал 17, когда не работает электродвигатель 21, например, в случае аварий электроснабжения, можно также проворачивать вручную при помощи ручного штурвала 20.
Отсек вала 12 закрыт верхней крышкой 25 и основанием привода 26. В верхней крышке 25 имеется отверстие по центру для ступицы 28 ручного штурвала 20. В юбке 27 верхней крышки 25 установлен подшипник 19а. В ступице 28 имеется отверстие по центру для вала 17, а также подшипник 19 между ними. Ступица 26 уплотнена относительно вала 17 сальником 29 и относительно верхней крышки 25 сальником 30. В этом случае ручной штурвал 20 зафиксирован на ступице 28 шпилькой 31.
В основании привода 26 имеется отверстие по центру для конца вала 17, опирающегося на подшипник 18. Основание привода 26 уплотнено относительно вала 17 сальником 34. Основа ние привода 26 закреплено на корпусе 11 винтами (не показаны).
На фиг. 3, 4 и 5 видно в подробностях, что электродвигатель 21 расположен над основанием привода 26, а статор 22 закреплен на юбке 35 корпуса 11. Статор 22 закреплен на юбке 35 винтами 65. Ротор 23 установлен с возможностью вращения на валу 17 в подшипнике 36. В ступице 37 ротора 23 имеется множество выступающих поводковых пальцев 38, входящих в зацепление с поводковыми лапками 39 на поводковой втулке 40, которая установлена с возможностью скольжения по валу 17 на шпонках 41.
На нижней стороне поводковой втулки 40 имеется полка кулачка 43, на которую приходит кулачок 46, закрепленный на разъединительном вале 47. Защелка 44, которая установлена с возможностью проворачивания вокруг оси 45 на кулачке 46, смещается пружиной 48, закрепленной на кулачке 46 винтами 49. Разъединительный вал 47 смещается возвратной пружиной 50. На фиг. 4 исполнительный механизм показан в режиме механического привода.
Разъединительный вал 47 проворачивается рукояткой 54 (см. фиг. 1) для того, чтобы поводковые лапки 39 смогли выйти из зацепления с поводковыми пальцами 38, как показано на фиг. 4 для случая привода вала 17 вручную.
На фиг. 5 исполнительный механизм показан в ручном режиме, поводковые лапки 39 поводковой втулки 40 выведены из зацепления с поводковыми пальцами 38 ступицы 37 ротора за счет контакта хвостовика 51 защелки 44 с буртиком 52 ступицы 37 ротора и головки 53 кулачка 46 с полкой кулачка 43 поводковой втулки 40.
Диск датчика положения вала 55 установлен на валу 17 над поводковой втулкой 40. Пружина 56 между диском 55 и поводковой втулкой 40 отжимает поводковую втулку 40 вниз тогда, когда хвостик 51 защелки 44 уходит с буртика 52 при вращении ротора 23. Диск датчика положения вала 55 приходит на уровень головки датчика положения вала 58, закрепленной в отверстии корпуса 11 винтами 59.
На фиг. 3 показан концевой отсек 13 с клеммной коробкой 60, закрепленной на корпусе 11 винтами 61. На крышке отсека управления 16 имеются окошко 62 и выключатели/кнопки 63.
На фиг. 6 и 7 показаны системы управления работой и индикации электропитания для исполнительного механизма согласно фиг. 1-5. По линиям 100 подается питание трехфазной сети на блок включения питания 101, который по линии 103 далее питает инвертор 102. С инвертора 102 питание поступает на электродвигатель 21, который вращает вал 17.
При отсутствии сетевого питания в случае ручного режима предусмотрено аварийное питание, подаваемое с аккумуляторной батареи на схему 117 определения положения вала, что и позволяет зафиксировать любой поворот вала (вручную) в момент отсутствия питания. Выключатель аккумулятора 118 отключает аккумуляторное питание, если не зафиксировано вращение вала в указанный период. Любой поворот вала вручную автоматически вызывает срабатывание схемы аккумуляторного питания через выключатель 118.
На микропроцессор 104 поступают сигналы температуры электродвигателя 21 по линии 105, положения вала 17 - по линии 106, температуры инвертора 102 - по линии 107 и скорости ротора - по линии 115.
Все функции управления обрабатываются микропроцессором 104, который поочередно подает сигналы требуемой скорости и уставок крутящего момента на устройство программируемой логики (УПЛ) 113.
Фиг. 6 - местное управление ведется с пульта 119, а дистанционное - с блока 111.
До ввода устройства в работу с пульта 119 устанавливаются следующие параметры:
- код доступа,
- режим: ВЫКЛЮЧЕНО-МЕСТНОЕ-
ДИСТАНЦИОННОЕ-КАЛИБРОВКА,
- дотягивание или удержание,
- аварийно закрыть, открыть или стоп,
- «закрыть по крутящему моменту» или «закрыть по пределу»,
- скорость открытия, об./мин,
- скорость закрытия, об./мин,
- уставка крутящего момента открытия, Нм,
- уставка крутящего момента закрытия, Нм,
- предел хода открыт (число оборотов до полностью открытого положения) 100%,
- предел закрыт (полностью закрыто) 0%.
Местное управление осуществляется через две кнопки на пульте - для функций открыть и закрыть - в режимах МЕСТНОЕ или КАЛИБРОВКА.
На жидкокристаллическом индикаторе 110 выводятся все указания и уставки. Когда все эти управляющие параметры введены, устройство может безопасно работать.
Фиг. 7 - местное управление ведется с ручного пульта (ИК-источник) 108, а дистанционное - с блока 111.
Местная индикация 112 - имеется два переключателя на входе управления устройства, одним выбирается управление по ВЫКЛЮЧЕНО режимов Местное или Дистанционное, а другим - по СТОП команд закрыть или открыть.
До ввода устройства в работу с ручного пульта (ИК-источник) 108 устанавливаются следующие параметры:
- код доступа,
- дотягивание или удержание,
- аварийно закрыть, открыть или стоп,
- «закрыть по крутящему моменту» или «закрыть по пределу»,
- скорость открытия, об./мин,
- скорость закрытия, об./мин,
- уставка крутящего момента открытия, Нм,
- уставка крутящего момента закрытия, Нм,
- предел хода открыт (число оборотов до полностью открытого положения) 100%,
- предел закрыт (полностью закрыто) 0 %.
На жидкокристаллическом индикаторе 110 выводятся все указания и уставки. Когда все эти управляющие параметры введены, устройство может безопасно работать.
Местная индикация (116 на фиг. 6 и 112 на фиг. 7) - три светодиода и шестнадцатисегментный буквенно-цифровой жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) 110. Светодиоды сигнализируют ЗАКРЫТО-ТРЕВОГА-ОТКРЫТО.
На ЖКИ 110 в ходе он-лайнового опроса, когда запрашиваются установленные значения, отображаются все уставки и, кроме того, положение в динамике процесса, вместе со словами закрытие или открытие, в зависимости от направления, и открыто или закрыто в конце каждого хода.
Показывается следующая тревожная информация:
- открытие расцепителя крутящего момента (в сокращенном (до 16 сегментов) виде),
- закрытие расцепителя крутящего момента,
- температура электродвигателя,
- температура электронной части,
- разряд аккумулятора.
Дистанционное управление и индикация 111 - стандартные функции управления открыть - стоп - закрыть, как и при местном управлении. Индикация:
- полностью закрыто,
- полностью открыто,
- установлено дистанционное,
- напряжение нормальное,
- отказ,
- индикация положения 4-20 мА.
Дополнительно дистанционное управление возможно в случаях
- аналогового управления положением (для устройств изменения положения вентилей),
- интерфейсного подключения по полевой шине для дистанционной калибровки, управления и он-лайнового опроса.
Все параметры управления хранятся микропроцессором 104.
Разработано заказное программное обеспечение для управления рабочими и процедурными функциями, которые необходимо реализовать для нормальной работы устройства в соответствии с заданными функциональными требованиями.
Устройство программируемой логики (УПЛ) 113 программируется на активацию блока включения при получении сигнала со схем определения положения ротора по линии 114. Затем блок включения активирует инвертор, котрый приводит в действие электродвигатель 21. Длительность импульса включения определяется ШИМ-сигналом, полученным с микропроцессора 104. Чем дольше длится сигнал, тем выше скорость электродвигателя.
ШИМ-сигнал скорости определяется заданными параметрами настройки микропроцессора 104 на требуемые скорости открытия и закрытия.
Дизайн и конструкцию можно изменять в деталях, не отходя от объема или границ данного изобретения.
Claims (12)
- ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ1. Электроуправляемый исполнительный механизм затвора или задвижки с моментом трогания приводного штока затвора или задвижки более 10 Нм и состоящий из (I) полого корпуса, (II) ведущего вала, который установлен с возможностью вращения в корпусе и у которого один конец выступает из корпуса для сочленения с приводным штоком затвора или заслонки, (III) электродвигателя с ротором и статором, способного создавать крутящий момент более 10 Нм и установленного в корпусе, с ротором, соосно установленным на валу, и статором, неподвижно закрепленным внутри корпуса, (IV) устройств управления работой электродвигателя.
- 2. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что электродвигателем является электродвигатель с переменной скоростью вращения, с постоянным магнитом и постоянным крутящим моментом.
- 3. Исполнительный механизм по п.2, отличающийся тем, что электродвигателем является высокомоментный электродвигатель постоянного тока, управляемый широтно-импульсной модуляцией (ШИМ).
- 4. Исполнительный механизм по п.3, отличающийся тем, что электродвигатель обеспечивает переменную скорость на выходе ведущего вала в заданном диапазоне скоростей.
- 5. Исполнительный механизм по п.3, отличающийся тем, что электродвигатель обеспечивает постоянный крутящий момент в заданном диапазоне скоростей.
- 6. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что ротор установлен с возможностью вращения на ведущем вале и в исполнительном механизме имеется муфта для сочленения ротора и ведущего вала.
- 7. Исполнительный механизм по п.6, отличающийся тем, что в муфте имеются поводковая втулка, установленная с возможностью сколь9 жения по приводному валу, но без возможности вращения относительно ведущего вала, поводковые пальцы на поводковой втулке, поводковые пальцы на роторе и пружинное устройство для обычного смещения поводковой втулки в направлении к ротору, чтобы поводковые пальцы находились в зацеплении.
- 8. Исполнительный механизм по п.7, состоящий из кулачкового устройства для подключения поводковой втулки и отведения поводковой втулки от ротора, противодействуя пружинному устройству, чтобы расцепить поводковые пальцы.
- 9. Исполнительный механизм по п.8, отличающийся тем, что второй конец ведущего вала соединен с ручным штурвалом для проворачивания ведущего вала, когда расцеплены поводковые пальцы.
- 10. Исполнительный механизм по п.1, отличающийся тем, что устройством управления работой электродвигателя является блок управления электродвигателем, состоящий из схем управления и защиты электродвигателя, и блок управления по операторскому интерфейсу для установки рабочих параметров исполнительного механизма.
- 11. Исполнительный механизм по п.10, отличающийся тем, что устройство управления содержит микропроцессор, запрограммированный на возможность производить установку рабочих параметров и выдавать тревожные сигналы при превышении любой уставки.
- 12. Исполнительный механизм по п.10, отличающийся тем, что блок управления по операторскому интерфейсу позволяет производить установку рабочих параметров на месте или дистанционно.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AUPP3002A AUPP300298A0 (en) | 1998-04-16 | 1998-04-16 | Electromotive prime mover |
AUPP8827A AUPP882799A0 (en) | 1999-02-22 | 1999-02-22 | Electromotive prime mover |
PCT/AU1999/000283 WO1999054987A1 (en) | 1998-04-16 | 1999-04-16 | An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EA200000951A1 EA200000951A1 (ru) | 2001-04-23 |
EA002335B1 true EA002335B1 (ru) | 2002-04-25 |
Family
ID=25645758
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EA200000951A EA002335B1 (ru) | 1998-04-16 | 1999-04-16 | Электроуправляемый исполнительный механизм затвора или задвижки с электродвигателем непосредственно на ведущем валу исполнительного механизма |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP1072083A4 (ru) |
JP (1) | JP2002512353A (ru) |
KR (1) | KR20010071154A (ru) |
CN (1) | CN1297601A (ru) |
AR (1) | AR014993A1 (ru) |
BR (1) | BR9909725A (ru) |
CA (1) | CA2328373A1 (ru) |
CO (1) | CO4890892A1 (ru) |
EA (1) | EA002335B1 (ru) |
ID (1) | ID26649A (ru) |
IL (1) | IL138952A0 (ru) |
MX (1) | MXPA00010086A (ru) |
PL (1) | PL344054A1 (ru) |
WO (1) | WO1999054987A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100502012B1 (ko) * | 2003-03-06 | 2005-07-18 | 이승백 | 밸브 액츄에이터의 디클러칭 시스템 |
DE102004048366B4 (de) * | 2004-10-01 | 2007-10-25 | Auma Riester Gmbh & Co. Kg | Stellantrieb zur Betätigung einer Armatur in der Prozessautomatisierung |
US10094485B2 (en) | 2008-07-18 | 2018-10-09 | Flowserve Management Company | Variable-speed actuator |
CA2730371C (en) | 2008-07-18 | 2015-09-29 | Flowserve Management Company | Variable speed actuator |
WO2010135145A2 (en) * | 2009-05-21 | 2010-11-25 | Texas Industrial Products, Llc | Apparatus and method for remotely operating manual valves |
JP5504451B2 (ja) * | 2012-09-14 | 2014-05-28 | 島津エミット株式会社 | 電動バルブアクチュエータ |
US9534795B2 (en) | 2012-10-05 | 2017-01-03 | Schneider Electric Buildings, Llc | Advanced valve actuator with remote location flow reset |
US10295080B2 (en) | 2012-12-11 | 2019-05-21 | Schneider Electric Buildings, Llc | Fast attachment open end direct mount damper and valve actuator |
JP5976518B2 (ja) * | 2012-12-14 | 2016-08-23 | 株式会社新日南 | 弁の開閉装置および弁の開閉方法 |
US9658628B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-23 | Schneider Electric Buildings, Llc | Advanced valve actuator with true flow feedback |
WO2014151579A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Schneider Electric Buildings, Llc | Advanced valve actuator with integral energy metering |
CA2992745A1 (en) | 2015-07-17 | 2017-01-26 | A.V.K. Carbo-Bond, Inc. | Resettable valve |
CN105391239B (zh) * | 2015-12-11 | 2018-07-13 | 天津市津达执行器有限公司 | 一种新结构的电动执行器 |
CN108561605A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-09-21 | 常州诚磊阀门科技有限公司 | 一种阀门执行装置及阀门 |
KR102074587B1 (ko) * | 2018-09-12 | 2020-02-06 | 지에스건설 주식회사 | 온수 난방시스템 |
KR102621251B1 (ko) * | 2019-08-06 | 2024-01-08 | 삼성전자주식회사 | 분리형 공압 밸브 및 이를 포함하는 분리형 공압 밸브 모듈 |
RU2756969C1 (ru) * | 2020-12-08 | 2021-10-07 | Общество с ограниченной ответственностью «ИнтерТех Инвест» | Многооборотный гидравлический привод |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU678239A1 (ru) * | 1977-01-06 | 1979-08-05 | Предприятие П/Я В-8685 | Электропривод трубопроводной арматуры |
SU721879A1 (ru) * | 1977-09-23 | 1980-03-15 | Предприятие П/Я А-1001 | Моментный двигатель посто нного тока |
US4474078A (en) * | 1982-06-21 | 1984-10-02 | Philadelphia Gear Corporation | Valve operator de-clutch mechanism |
US4562908A (en) * | 1983-10-27 | 1986-01-07 | Andco Actuator Products, Inc. | Rotary actuator |
SU1255795A1 (ru) * | 1985-02-11 | 1986-09-07 | Производственное Объединение "Киевпромарматура" | Комбинированный привод |
SU1410208A1 (ru) * | 1986-12-29 | 1988-07-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения | Электродвигатель с посто нными магнитами |
SU1613769A1 (ru) * | 1984-05-21 | 1990-12-15 | Предприятие П/Я А-7899 | Электропривод |
US4989707A (en) * | 1989-10-03 | 1991-02-05 | Sundstrand Corporation | Resettable shaft clutch-disconnect for a co-axial drive shaft |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB774303A (en) * | 1954-07-05 | 1957-05-08 | Rotork Eng Co Ltd | Improvements in or relating to torque-actuated devices for use with electric motors |
US4039874A (en) * | 1972-06-19 | 1977-08-02 | Pont-A-Mousson S.A. | Motor-driven control device with automatic brake |
GB1432705A (en) * | 1972-06-19 | 1976-04-22 | Pont A Mousson | Valve structures |
US4050000A (en) * | 1973-06-01 | 1977-09-20 | Pont-A-Mousson S.A. | Motor-driven control device for a valve-actuating spindle |
FR2277289A2 (fr) * | 1974-07-05 | 1976-01-30 | Pont A Mousson | Dispositif de commande a moteur pour tige de vanne |
US4084120A (en) * | 1976-06-16 | 1978-04-11 | E-Systems, Inc. | Stepper motor valve actuator control apparatus |
US4114469A (en) * | 1977-04-04 | 1978-09-19 | Dresser Industries, Inc. | Valve actuator |
US4429591A (en) * | 1979-03-13 | 1984-02-07 | Eim Company, Inc. | Drive shifting apparatus for valve control and the like |
US4888996A (en) * | 1987-12-22 | 1989-12-26 | Movats Incorporated | DC motor operated valve remote monitoring system |
JP2873866B2 (ja) * | 1990-08-10 | 1999-03-24 | 株式会社キッツ | アクチュエータ装置 |
US5483841A (en) * | 1994-07-18 | 1996-01-16 | Martin Marietta Energy Systems, Inc. | Method and apparatus for monitoring motor operated valve motor output torque and power at valve seating |
-
1999
- 1999-04-15 CO CO99022634A patent/CO4890892A1/es unknown
- 1999-04-16 KR KR1020007011460A patent/KR20010071154A/ko not_active Application Discontinuation
- 1999-04-16 BR BR9909725-7A patent/BR9909725A/pt not_active IP Right Cessation
- 1999-04-16 EA EA200000951A patent/EA002335B1/ru not_active IP Right Cessation
- 1999-04-16 CA CA002328373A patent/CA2328373A1/en not_active Abandoned
- 1999-04-16 WO PCT/AU1999/000283 patent/WO1999054987A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-04-16 PL PL99344054A patent/PL344054A1/xx unknown
- 1999-04-16 EP EP99914364A patent/EP1072083A4/en not_active Withdrawn
- 1999-04-16 JP JP2000545235A patent/JP2002512353A/ja active Pending
- 1999-04-16 CN CN99805067A patent/CN1297601A/zh active Pending
- 1999-04-16 AR ARP990101785A patent/AR014993A1/es not_active Application Discontinuation
- 1999-04-16 ID IDW20002079A patent/ID26649A/id unknown
- 1999-04-16 IL IL13895299A patent/IL138952A0/xx unknown
- 1999-04-16 MX MXPA00010086A patent/MXPA00010086A/es unknown
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU678239A1 (ru) * | 1977-01-06 | 1979-08-05 | Предприятие П/Я В-8685 | Электропривод трубопроводной арматуры |
SU721879A1 (ru) * | 1977-09-23 | 1980-03-15 | Предприятие П/Я А-1001 | Моментный двигатель посто нного тока |
US4474078A (en) * | 1982-06-21 | 1984-10-02 | Philadelphia Gear Corporation | Valve operator de-clutch mechanism |
US4562908A (en) * | 1983-10-27 | 1986-01-07 | Andco Actuator Products, Inc. | Rotary actuator |
SU1613769A1 (ru) * | 1984-05-21 | 1990-12-15 | Предприятие П/Я А-7899 | Электропривод |
SU1255795A1 (ru) * | 1985-02-11 | 1986-09-07 | Производственное Объединение "Киевпромарматура" | Комбинированный привод |
SU1410208A1 (ru) * | 1986-12-29 | 1988-07-15 | Всесоюзный Научно-Исследовательский,Проектно-Конструкторский И Технологический Институт Релестроения | Электродвигатель с посто нными магнитами |
US4989707A (en) * | 1989-10-03 | 1991-02-05 | Sundstrand Corporation | Resettable shaft clutch-disconnect for a co-axial drive shaft |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
N. MOHAN, T.M. UNDELAND, W.P. ROBBINS, "Power Electronics: Converters, Applications and Design", published 1989 by John Wiley & Sons Inc. in the U.S.A., Sections 5.2,10.2.1-10.2.3, 11.3,11.4, 11.7, 11.7.4-11.7.6 As above * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CO4890892A1 (es) | 2000-02-28 |
EA200000951A1 (ru) | 2001-04-23 |
EP1072083A1 (en) | 2001-01-31 |
EP1072083A4 (en) | 2001-07-04 |
BR9909725A (pt) | 2000-12-19 |
AR014993A1 (es) | 2001-04-11 |
CA2328373A1 (en) | 1999-10-28 |
KR20010071154A (ko) | 2001-07-28 |
CN1297601A (zh) | 2001-05-30 |
PL344054A1 (en) | 2001-09-24 |
IL138952A0 (en) | 2001-11-25 |
MXPA00010086A (es) | 2002-08-06 |
WO1999054987A1 (en) | 1999-10-28 |
ID26649A (id) | 2001-01-25 |
JP2002512353A (ja) | 2002-04-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EA002335B1 (ru) | Электроуправляемый исполнительный механизм затвора или задвижки с электродвигателем непосредственно на ведущем валу исполнительного механизма | |
US6801013B2 (en) | PSC motor system for use in HVAC applications | |
EP1229418B1 (en) | Water mixing valve apparatus | |
US10744848B2 (en) | Actuator having a test mode | |
EP0091197B1 (en) | Condition responsive control system | |
US20040066160A1 (en) | PSC Motor system for use in HVAC applications with improved start-up | |
US20040067049A1 (en) | PSC motor system for use in HVAC applications with field adjustment and fail-safe capabilities | |
KR101750738B1 (ko) | 액추에이터 및 그 위치 검출 방법 | |
US5543694A (en) | Control circuit for feedback, motor-operated valve | |
CN204886764U (zh) | 一种伺服电动执行机构 | |
RU2475931C2 (ru) | Управляемый привод | |
CA2299774C (en) | Actuator having timer-controlled power switching device | |
AU756520B2 (en) | An electrically operated valve or damper actuator having an electric motor directly coupled to the actuator drive shaft | |
US6307343B1 (en) | Driving controlling apparatus of a hood motor | |
KR20080100633A (ko) | 밸브 액츄에이터 | |
US20060279240A1 (en) | Actuating drive having an electric motor and a control device for controlling the speed of the electric motor | |
CN205745554U (zh) | 一种手自一体操作阀门控制器 | |
JP6921374B2 (ja) | 真空バルブ | |
JP4687372B2 (ja) | 発熱体収納函冷却装置の電源安定化回路 | |
KR100458733B1 (ko) | 전자밸브용 이머전시 액츄에이터 | |
KR100340748B1 (ko) | 비례밸브 제어장치 | |
KR200370055Y1 (ko) | 마이컴 제어에 의한 난방용 온수 조절 장치 | |
EP3839692A1 (en) | Electronic radiator thermostat | |
CA1136737A (en) | Means controlling a flue damper | |
JP2000083399A (ja) | ポンプの駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s) |
Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM RU |