DK3010229T3 - Videoovervågningssystem, videoovervågningsindretning - Google Patents

Claims (10)

1. Videoovervågningssystem (200) omfattende: en ekstraktionsenhed (206), der modtager videobilleder fra hver af flerheden af kameraer (102,103) og ekstraherer en bevægelsesegenskabmængde - motion feature quantity - (104, 105) for hver af flerheden af kameraer fra en flerhed af rammer, der udgør det tilsvarende videobillede, hvor hver bevægelsesegenskabmængde er vist i et koordinatsystem, der er forbundet med det tilsvarende kamera; en lagringsenhed (111) til akkumulering af ekstraktionsresultater fra ekstraktionsenheden; en virtuelt beskuelsespunkt-genereringsenhed (203) til generering af et respektivt virtuelt beskuelsespunkt (306, 307) for hver af flerheden af kameraer, hvor hvert virtuelt beskuelsespunkt er baseret på virtuel installationstilstandsinformation (301) og på installationsinformationen (2033, 2034) af det tilsvarende kamera; en omdannelsesenhed (207) omfattende: en tredimensionel position-estimeringsenhed (2071) til estimering af en tredimensionel position af bevægelsesegenskabmængden, der ekstraheres af ekstraktionsenheden i et realt rum; og en koordinatomdannelsesenhed (2072), der er indrettet til at omdanne, for hver af de ekstraherede bevægelsesegenskabmængder, den ekstraherede bevægelsesegenskabmængde til et respektivt virtuelt koordinatsystem, hvor det virtuelle koordinatsystem er forbundet med det virtuelle beskuelsespunkt svarende til kameraet, som bevægelsesegenskabmængden svarer til, og det virtuelle koordinatsystem er forskellig fra hvert af koordinatsystemerne, der er forbundet med flerheden af kameraer, hvor den ekstraherede bevægelsesegenskabmængde omdannes ved anvendelse af den estimerede tredimensi-onelle position; og en analyseenhed (208) til analyse af de omdannede bevægelsesegenskabmængder, kendetegnet ved, at: virtuelt beskuelsespunkt-genereringsenheden beregner en position for et krydsningspunkt (402) mellem en synslinjeakse for hvert af kameraerne og grundniveauet på baggrund af installationsinformationen af hvert af kameraerne og genererer hvert virtuelt beskuelsespunkt, således at krydsningspunk- tet mellem synslinjeaksen fra hvert virtuelle beskuelsespunkt (405) og grundniveauet passes sammen med krydsningspunktet mellem synslinjeaksen af det tilsvarende kamera (401) og grundniveauet.

2. Videoovervågningssystem ifølge krav 1, hvor videoovervågningssystemet (200) endvidere omfatter: en omdannelsesfremgangsmådebestemmelsesenhed (204) til bestemmelse af, under anvendelse af hvert virtuelt beskuelsespunkt, en omdannelsesfremgangsmåde (211), der anvendes ved omdannelse af den tilsvarende bevægelsesegenskabmængde; og hvor omdannelse af hver bevægelsesegenskabmængde ved hjælp af koordinatomdannelsesenheden (2072) udføres ved yderligere anvendelse af den tilsvarende bestemte omdannelsesfremgangsmåde.

3. Videoovervågningssystem ifølge krav 2, endvidere omfattende: en flerhed af omdannelsesenhederne; og en fremvisningsenhed (209) til fremvisning af et analyseresultat fra en flerhed af analyseresultater fra analyseenheden (208), og hvor analyseresultatet, der fremvises af fremvisningsenheden, er valgt på baggrund af et styresignal.

4. Videoovervågningssystem ifølge krav 1, hvor virtuelt beskuelsespunkt-genereringsenheden (203) er konfigureret til at: ekstrahere en position af en hvid linje fra input-vejinformation; beregne et punkt på den hvide linje tættest på krydsningspunktet; og, af positioner af kameraerne hver synslinje, hvis midte er punktet på den hvide linje, at generere en position med en højde, der er lig med en højde fra grundniveauet i den virtuelle installationstilstand 301, og med en vinkel, der er lig med en vinkel fra grundniveauet i den virtuelle installationstilstand som et virtuelt beskuelsespunkt.

5. Videoovervågningssystem ifølge krav 1, endvidere omfattende en brugergrænseflade (804) til indstilling af den virtuelle installationstilstand.

6. Videoovervågningsfremgangsmåde omfattende: et ekstraktionstrin for hver af flerheden af kameraer til modtagelse af et videobillede fra kameraet og ekstraktion afen bevægelsesegenskabmængde fra en flerhed af rammer, der udgør videobilledet, hvor bevægelsesegenskabmængden vises i et koordinatsystem, der er forbundet med det tilsvarende kamera; et lagringstrin for hver af flerheden af kameraer til akkumulering af ekstraktionsresultater fra ekstraktionstrinnet; et genereringstrin for hver af flerheden af kameraer til generering af et virtuelt beskuelsespunkt for kameraet, hvor det virtuelle beskuelsespunkt er baseret på virtuel installationstilstandsinformation og på installationsinformation af kameraet; et omdannelsestrin for hver af de ekstraherede bevægelsesegenskabmængder omfattende: et tredimensionel position-estimeringstrin til estimering af en tredimensionel position af bevægelsesegenskabmængden, der ekstraheres i ekstraktionstrinnet i et realt rum; og et koordinatomdannelsestrin til omdannelse af den ekstraherede bevægelsesegenskabmængde til et virtuelt koordinatsystem, hvor det virtuelle koordinatsystem er forbundet med det virtuelle beskuelsespunkt svarende til kameraet, som bevægelsesegenskabmængden svarer til, og det virtuelle koordinatsystem er forskellig fra hvert af koordinatsystemerne, der er forbundet med flerheden af kameraer, hvor den ekstraherede bevægelsesegenskabmængde omdannes ved anvendelse af den estimerede tredimensionelle position; og et analysetrin til analyse af de omdannede bevægelsesegenskabmængder, kendetegnet ved, at: genereringstrinnet for hver af flerheden af kameraer beregner en position for et krydsningspunkt mellem en synslinjeakse for kameraet og grundniveauet på baggrund af installationsinformation af kameraet og genererer det virtuelle beskuelsespunkt, således at krydsningspunktet mellem synslinjeaksen fra det virtuelle beskuelsespunkt og grundniveauet passes sammen med krydsningspunktet mellem synslinjeaksen af kameraet og grundniveauet.

7. Videoovervågningsfremgangsmåde ifølge krav 6, hvor omdannelsestrinnet for hver af de ekstraherede bevægelsesegenskabmængder endvidere omfatter: et omdannelsesfremgangsmådebestemmelsestrin til bestemmelse af, under anvendelse af det virtuelle beskuelsespunkt svarende til kameraet, som bevægelsesegenskabmængden svarer til, en omdannelsesfremgangsmåde, der anvendes ved omdannelse af bevægelsesegenskabmængden; og hvor omdannelsen af bevægelsesegenskabmængden i koordinatomdannelsestrinnet udføres ved anvendelse af den bestemte omdannelsesfremgangsmåde.

8. Videoovervågningsfremgangsmåde ifølge krav 7, endvidere omfattende: et fremvisningstrin til fremvisning af et analyseresultat fra en flerhed af analyseresultater fra analyseenheden, og hvor analyseresultatet, der fremvises i fremvisningstrinnet, er valgt på baggrund af et styresignal.

9. Computerlæsbart informationsregistreringsmedium, hvorpå der er lagret et program til at bevirke, at en computer udfører de følgende trin: et ekstraktionstrin for hver af en flerhed af kameraer til modtagelse af et videobillede fra kameraet og ekstraktion afen bevægelsesegenskabmængde fra en flerhed af rammer, der udgør videobilledet, hvor bevægelsesegenskabmængden er vist i et koordinatsystem, der er forbundet med det tilsvarende kamera; et lagringstrin for hver af flerheden af kameraer til akkumulering af ekstraktionsresultater fra ekstraktionstrinnet; et genereringstrin for hver af flerheden af kameraer til generering af et virtuelt beskuelsespunkt for kameraet, hvor det virtuelle beskuelsespunkt er baseret på virtuel installationstilstandsinformation og på installationsinformation af kameraet; et omdannelsestrin for hver af de ekstraherede bevægelsesegenskabmængder omfattende: et tredimensionel position-estimeringstrin til estimering af en tredimensionel position af bevægelsesegenskabmængden, der ekstraheres i ekstraktionstrinnet i et realt rum; og et koordinatomdannelsestrin til omdannelse af den ekstraherede bevægelsesegenskabmængde til et virtuelt koordinatsystem, hvor det virtuelle koordinatsystem er forbundet med det virtuelle beskuelsespunkt svarende til kameraet, som bevægelsesegenskabmængden svarer til, og det virtuelle koordinatsystem er forskellig fra hvert af koordinatsystemerne, der er forbundet med flerheden af kameraer, hvor den ekstraherede bevægelsesegenskabmængde omdannes ved anvendelse af den estimerede tredimensionelle position; og et analysetrin til analyse af de omdannede bevægelsesegenskabmængder, hvor genereringstrinnet for hver af flerheden af kameraer beregner en position for et krydsningspunkt mellem en synslinjeakse for kameraet og grundniveauet på baggrund af installationsinformation af kameraet og genererer det virtuelle beskuelsespunkt, således at krydsningspunktet mellem synslinjeaksen fra det virtuelle beskuelsespunkt og grundniveauet passes sammen med krydsningspunktet mellem synslinjeaksen af det tilsvarende kamera og grundniveauet.

10. Informationsregistreringsmedium ifølge krav 9, hvor omdannelsestrinnet for hver af de ekstraherede bevægelsesegenskabmængder endvidere omfatter: et omdannelsesfremgangsmådebestemmelsestrin til bestemmelse af, under anvendelse af det virtuelle beskuelsespunkt svarende til kameraet, som bevægelsesegenskabmængden svarer til, en omdannelsesfremgangsmåde, der anvendes ved omdannelse af bevægelsesegenskabmængden; og omdannelse af bevægelsesegenskabmængden i koordinatomdannelsestrinnet udføres ved anvendelse af den bestemte omdannelsesfremgangsmåde.