DK3003113T3 - Fremgangsmåde til indstilling af en position af sugelæber på en gulvrengøringsmaskine og gulvrengøringsmaskine - Google Patents
Fremgangsmåde til indstilling af en position af sugelæber på en gulvrengøringsmaskine og gulvrengøringsmaskine Download PDFInfo
- Publication number
- DK3003113T3 DK3003113T3 DK13726173.1T DK13726173T DK3003113T3 DK 3003113 T3 DK3003113 T3 DK 3003113T3 DK 13726173 T DK13726173 T DK 13726173T DK 3003113 T3 DK3003113 T3 DK 3003113T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- suction
- floor
- lip
- negative pressure
- suction lip
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 26
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 83
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 20
- 239000012080 ambient air Substances 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001629 suppression Effects 0.000 claims 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 7
- 238000005201 scrubbing Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013505 freshwater Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4052—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface
- A47L11/4058—Movement of the tools or the like perpendicular to the cleaning surface for adjusting the height of the tool
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
- A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
- A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
- A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4011—Regulation of the cleaning machine by electric means; Control systems and remote control systems therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
- A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
- A47L11/4044—Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Claims (15)
1. Fremgangsmåde til indstilling af en position af sugelæber på en gulvrengøringsmaskine i forhold til et gulv, der skal rengøres, hvor en første sugelæbe og mindst en i afstand anbragt anden sugelæbe, hvilke er anbragt på sugebjælken, berører gulvet, en blæserindretning genererer en sugestrøm, som bevirker en undertrykspåvirkning i et rum mellem den første sugelæbe og den anden sugelæbe, der registreres et undertryk, og sugestrømmen indstilles således, at undertrykket ligger ved en indstillingsværdi eller i et indstillingsværdiområde, således at en pitchvinkel af den første sugelæbe og den anden sugelæbe på gulvet ligger ved en indstillingsværdi eller i et indstillingsværdiområde.
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at undertrykket måles ved hjælp af en eller flere tryksensorer, og især at undertrykket registreres på sugebjælken.
3. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at indstillingen af sugestrømmen sker ved en effektindstilling af blæserindretningen.
4. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at indstillingen af sugestrømmen sker automatisk.
5. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at undertryksindstillingen reguleres med et reguleringsmål, at det registrerede undertryk ligger ved en indstillingsværdi eller i et indstillingsværdiområde, og især at reguleringsmålet er en bestemt relativ position for sugelæben i forhold til gulvet.
6. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at indstillingsværdien eller indstillingsværdiområdet for pitchvinklen af den første sugelæbe og den anden sugelæbe på gulvet ligger i området mellem 35° og 70°.
7. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at sugebjælken er monteret svømmende på et understel af gulvrengøringsmaskinen og især trykkes mod gulvet.
8. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at den første sugelæbe og/eller den anden sugelæbe har en eller flere udsparinger, hvorigennem det er muligt for omgivelsesluft at strømme ind i rummet mellem den første sugelæbe og den anden sugelæbe.
9. Fremgangsmåde ifølge et af de foregående krav, kendetegnet ved, at indstillingsværdien eller indstillingsværdiområdet for undertrykket og/eller pitchvinklen er lagret i en tabel eller funktion.
10. Gulvrengøringsmaskine, omfattende en sugebjælke (48), på hvilken der er anbragt en første sugelæbe (50) og mindst en anden sugelæbe (52), en blæserindretning (54) til generering af en sugestrøm, som bevirker en undertrykspåvirkning i et rum (60) mellem den første sugelæbe (50) og den anden sugelæbe (52), en undertryksregistreringsindretning (82) og en styre- og/eller reguleringsindretning (80), til hvilken undertryksregistreringsindretningen (82) er koblet signaleffektivt, hvor styre- og/eller reguleringsindretningen (80) afhængigt af undertryksregistreringsindretningens (82) signaler styrer og/eller regulerer undertrykspåvirkningen på en sådan måde, at et undertryk ligger ved en indstillingsværdi eller i et indstillingsværdiområde, således at en pitchvinkel (86) af den første sugelæbe (50) og den anden sugelæbe (52) på et gulv (18), som skal rengøres, ligger ved en indstillingsværdi eller i et indstillingsværdiområde.
11. Gulvrengøringsmaskine ifølge krav 10, kendetegnet ved, at styre-og/eller reguleringsindretningen (80) er koblet signaleffektivt til blæserindretningen (54) og styrer og/eller regulerer dennes effekt.
12. Gulvrengøringsmaskine ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at undertryksregistreringsindretningen (82) har en eller flere tryksensorer (84), og især at tryksensoren eller tryksensorerne (84) er anbragt på sugebjælken (48).
13. Gulvrengøringsmaskine ifølge et af kravene 12 til 15, kendetegnet ved, at sugebjælken (48) er monteret svømmende på et understel (12) af gulvrengøringsmaskinen, og især kendetegnet ved en fjederindretning, som trykker sugebjælken (48) mod det gulv (18), der skal rengøres, eller en fjederindretning (78), som stiller en returkraft til rådighed, hvor sugebjælken (48) på grund af sin egenvægt trykkes mod gulvet (18).
14. Gulvrengøringsmaskine ifølge et af kravene 10 til 13, kendetegnet ved, at den første sugelæbe (50) og/eller den anden sugelæbe (52) har en eller flere udsparinger (72), hvorigennem det er muligt for omgivelsesluft at strømme ind i rummet (60) mellem den første sugelæbe (50) og den anden sugelæbe (52).
15. Anvendelse af gulvrengøringsmaskinen ifølge et af kravene 10 til 14 til gennemføring af fremgangsmåden ifølge et af kravene 1 til 9.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/EP2013/060962 WO2014191024A1 (de) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | Verfahren zur einstellung einer position von sauglippen einer bodenreinigungsmaschine und bodenreinigungsmaschine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK3003113T3 true DK3003113T3 (da) | 2018-01-08 |
Family
ID=48539138
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13726173.1T DK3003113T3 (da) | 2013-05-28 | 2013-05-28 | Fremgangsmåde til indstilling af en position af sugelæber på en gulvrengøringsmaskine og gulvrengøringsmaskine |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10779697B2 (da) |
| EP (1) | EP3003113B1 (da) |
| CN (1) | CN105392408B (da) |
| DK (1) | DK3003113T3 (da) |
| WO (1) | WO2014191024A1 (da) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| USD761505S1 (en) * | 2013-05-02 | 2016-07-12 | Techtronic Floor Care Technology Limited | Floor cleaning device |
| USD809721S1 (en) * | 2013-08-07 | 2018-02-06 | Kärcher North America, Inc. | Floor cleaning device |
| JP1599654S (da) * | 2015-06-26 | 2018-03-12 | ||
| USD825120S1 (en) * | 2016-03-23 | 2018-08-07 | Hawig Maschinenfabrik Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung | Floor cleaning machine |
| JP1626506S (da) * | 2016-06-10 | 2019-03-11 | ||
| USD856614S1 (en) * | 2017-07-19 | 2019-08-13 | Hawig Maschinenfabrik Gesellschaft Mit Beschraenkter Haftung | Floor cleaning machine |
| DE102017116747A1 (de) * | 2017-07-25 | 2019-01-31 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Bodenreinigungsgerät und Verfahren zu dessen Betrieb |
| USD965927S1 (en) | 2018-05-01 | 2022-10-04 | David K. Thatcher | Mopping machine |
| USD965928S1 (en) | 2018-05-01 | 2022-10-04 | David K. Thatcher | Mopping machine |
| USD904705S1 (en) * | 2018-05-01 | 2020-12-08 | David K. Thatcher | Mopping machine |
| EP4054393A1 (de) | 2019-11-07 | 2022-09-14 | Alfred Kärcher SE & Co. KG | Bodenreinigungsmaschine und verfahren zum betreiben einer bodenreinigungsmaschine |
| KR102699946B1 (ko) | 2022-01-11 | 2024-08-28 | 베르수니 홀딩 비.브이. | 습식 청소 장치 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3649995A (en) * | 1970-02-16 | 1972-03-21 | Keltec Inc | Floor maintenance machine |
| US4483041A (en) * | 1982-09-30 | 1984-11-20 | Wetrok, Inc. | Support for a squeegee assembly |
| GB8421711D0 (en) * | 1984-08-28 | 1984-10-03 | Unilever Plc | Floor-cleaning machine |
| DE4137886C2 (de) * | 1991-11-18 | 2000-06-08 | Miele & Cie | Verfahren zur Bürstenwalzensteuerung einer Staubsaugerbodendüse |
| ATA238091A (de) * | 1991-11-29 | 1994-05-15 | Abbrederis Heinrich | Vorrichtung zur behandlung, insbesondere reinigung, von ebenen flaechen |
| US5212848A (en) * | 1992-03-13 | 1993-05-25 | Tennant Company | Squeegee blade |
| US5319828A (en) * | 1992-11-04 | 1994-06-14 | Tennant Company | Low profile scrubber |
| FR2712167B1 (fr) | 1993-11-10 | 1995-12-22 | Seb Sa | Capteur de régulation de débit pour aspirateur. |
| WO1998028094A1 (en) | 1996-12-24 | 1998-07-02 | Wang Kevin W | Carpet cleaning machine |
| US5987696A (en) * | 1996-12-24 | 1999-11-23 | Wang; Kevin W. | Carpet cleaning machine |
| US6073304A (en) * | 1997-10-22 | 2000-06-13 | Windsor Industries, Inc. | Squeegee adjustment method and apparatus |
| DE102007025388A1 (de) | 2007-05-30 | 2008-12-04 | Miele & Cie. Kg | Verfahren zum Betreiben eines Staubsaugers |
| DE102008010068B4 (de) | 2008-02-20 | 2013-02-28 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Vorrichtung zur automatischen Saugleistungsregelung eines Staubsaugers |
-
2013
- 2013-05-28 EP EP13726173.1A patent/EP3003113B1/de active Active
- 2013-05-28 WO PCT/EP2013/060962 patent/WO2014191024A1/de not_active Ceased
- 2013-05-28 DK DK13726173.1T patent/DK3003113T3/da active
- 2013-05-28 CN CN201380076952.5A patent/CN105392408B/zh active Active
-
2015
- 2015-11-20 US US14/947,504 patent/US10779697B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP3003113A1 (de) | 2016-04-13 |
| CN105392408B (zh) | 2018-04-24 |
| WO2014191024A1 (de) | 2014-12-04 |
| US20160073845A1 (en) | 2016-03-17 |
| CN105392408A (zh) | 2016-03-09 |
| US10779697B2 (en) | 2020-09-22 |
| EP3003113B1 (de) | 2017-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK3003113T3 (da) | Fremgangsmåde til indstilling af en position af sugelæber på en gulvrengøringsmaskine og gulvrengøringsmaskine | |
| US11944248B2 (en) | Surface cleaning device with automated control | |
| EP4003119B1 (en) | Robotic cleaner | |
| US11641996B2 (en) | Robotic cleaner | |
| JP2023156516A (ja) | ロボットクリーナー | |
| EP3750464A1 (en) | Robotic cleaner | |
| CN101384973B (zh) | 机器人真空清洁 | |
| US20190191952A1 (en) | Robotic cleaner with sweeper and rotating dusting pads | |
| US8627543B2 (en) | Cleaning appliance having multiple functions | |
| US20050166356A1 (en) | Self-propelled vacuum cleaner | |
| US11559182B2 (en) | Autonomous floor cleaner with drive wheel assembly | |
| US12178372B2 (en) | Floor cleaner | |
| EP3883445A1 (en) | Surface cleaning device for generating surface identifying fingerprint | |
| CN110868899B (zh) | 具有用于清扫工具的定位装置的地面清洁机 | |
| JPH09299300A (ja) | 床面洗浄清掃機 |