DK2976025T3 - Kirurgisk indretning især til minimalt invasiv kirurgi - Google Patents

Kirurgisk indretning især til minimalt invasiv kirurgi Download PDF

Info

Publication number
DK2976025T3
DK2976025T3 DK14715706.9T DK14715706T DK2976025T3 DK 2976025 T3 DK2976025 T3 DK 2976025T3 DK 14715706 T DK14715706 T DK 14715706T DK 2976025 T3 DK2976025 T3 DK 2976025T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
shaft
inserts
inner tube
outer tube
surgical device
Prior art date
Application number
DK14715706.9T
Other languages
English (en)
Inventor
Tim Horeman
Gabriã«Lle Josephine Maria Tuijthof
Original Assignee
Univ Delft Tech
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Univ Delft Tech filed Critical Univ Delft Tech
Application granted granted Critical
Publication of DK2976025T3 publication Critical patent/DK2976025T3/da

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
    • A61B2017/003—Steerable
    • A61B2017/00318—Steering mechanisms
    • A61B2017/00323—Cables or rods
    • A61B2017/00327—Cables or rods with actuating members moving in opposite directions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00982—General structural features
    • A61B2017/00991—Telescopic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2901—Details of shaft
    • A61B2017/2902—Details of shaft characterized by features of the actuating rod
    • A61B2017/2903—Details of shaft characterized by features of the actuating rod transferring rotary motion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931—Details of heads or jaws with releasable head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2938—Independently actuatable jaw members, e.g. two actuating rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932—Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939—Details of linkages or pivot points
    • A61B2017/294—Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Claims (17)

1. Kirurgisk indretning (1), især til minimalt invasiv kirurgi, forsynet med et skaft (2) med en distal ende (3), til hvilken et kirurgisk instrument (4) er monteret eller kan monteres, og en proksimal ende (11) indrettet til håndtering af instrumentet (4), hvori skaftet (2) er i det mindste delvist hult, og det kirurgiske instrument (4) er monteret eller kan monteres på indsatse (5', 5"), som kan bevæges på langs i skaftet (2) parallelt med skaftets (2) længdeakse, hvilke indsatse (5', 5") er placeret diametralt overfor hinanden inde i skaftet (2), kendetegnet ved, at skaftet (2) omfatter et yderrør (6) og et inderrør (7), som kan drejes i modsatte retninger i forhold til skaftets (2) længdeakse, og at indsatsene (5', 5") er koblet til yderrøret (6) og inderrøret (7) for derved at konvertere rørenes (6, 7) rotationsbevægelse til langsgående bevægelse af indsatsene (5', 5").
2. Kirurgisk indretning (1) ifølge krav 1, kendetegnet ved, at inderrøret (7) passer nøjagtigt i yderrøret (6).
3. Kirurgisk indretning (1) ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at indsatsene (5', 5") har et eller flere fremspring (8), som samvirker med slidser (9, 9', 9") i skaftet (2) for derved at definere indsatsenes (5', 5") langsgående position i forhold til skaftet (2).
4. Kirurgisk indretning (1) ifølge krav 3, kendetegnet ved, at slidserne (9, 9', 9") er tilvejebragt i yderrøret (6) og inderrøret (7) af skaftet (2).
5. Kirurgisk indretning (1) ifølge krav 3 eller 4, kendetegnet ved, at slidserne (9, 9', 9") er tilvejebragt i yderrøret (6) og inderrøret (7) i en forudbestemt vinkel i forhold til hinanden for derved at sørge for, at hvert fremspring (8) på indsatsene (5', 5") har én position, i hvilken den kan rage ud gennem både en slids (9') i inderrøret (7) og en slids (9") i yderrøret (6).
6. Kirurgisk indretning (1) ifølge krav 5, kendetegnet ved, at rotation af yderrøret (6) og inderrøret (7) i forhold til hinanden får hvert fremspring (8) på indsatsene (5', 5"), der rager ud gennem de vinklede slidser (9, 9', 9") i inderrøret (7) og yderrøret (6), til at forskydes i skaftets længderetning.
7. Kirurgisk indretning (1) ifølge ethvert af krav 3-6, kendetegnet ved, at indsatsene (5', 5") er forsynet med fremspring (8) på elastiske dele (10) af indsat sene (5', 5") for derved at gøre, at fremspringene (8) kan trykkes ned og fjernes fra slidserne (9, 9', 9") i skaftet (2).
8. Kirurgisk indretning (1) ifølge ethvert af krav 1-7, kendetegnet ved, at den ved sin proksimale ende (11) har et organ (12) til rotationsbevægelse af inderrø-ret (7) og yderrøret (6) af skaftet (2) i forhold til hinanden.
9. Kirurgisk indretning (1) ifølge krav 8, kendetegnet ved, at organet (12) til rotationsbevægelse af inderrøret (7) og yderrøret (6) omfatter en differentialud-veksling (12', 12"), som ved dens modstående ender er koblet til henholdsvis inderrøret (7) og yderrøret (6).
10. Skaft (2) til et kirurgisk instrument (4), omfattende en proksimal ende (11) og en distal ende (3), til hvilke det kirurgiske instrument (4) kan monteres, hvilket skaft (2) er i det mindste delvist hult og indrettet til at modtage indsatse (5', 5") placeret diametral overfor hinanden inde i skaftet (2), på hvilke indsatse (5', 5") det kirurgiske instrument (4) er monteret eller kan monteres, og hvilket skaft (2) er indrettet sådan, at indsatsene (5', 5") kan bevæges på langs i skaftet (2) parallelt med skaftets (2) længdeakse, kendetegnet ved, at skaftet (2) omfatter et yderrør (6) og et inderrør (7), som kan drejes i modsatte retninger i forhold til skaftets (2) længdeakse, og at indsatsene (5', 5") er koblet til yderrøret (6) og inderrøret (7) for derved at konvertere rørenes (6, 7) rotationsbevægelse til langsgående bevægelse af indsatsene (5', 5").
11. Skaft (2) ifølge krav 10, kendetegnet ved, at inderrøret (7) passer nøjagtigt i yderrøret (6).
12. Skaft (2) ifølge krav 10 eller 11, kendetegnet ved, at indsatsene (5', 5") har et eller flere fremspring (8), der samvirker med slidser (9, 9', 9") i skaftet (2) for derved at definere indsatsenes (5', 5") langsgående position i forhold til skaftet (2).
13. Skaft (2) ifølge krav 12, kendetegnet ved, at slidserne (9, 9', 9") er tilvejebragt i yderrøret (6) og inderrøret (7) af skaftet (2).
14. Skaft (2) ifølge krav 12 eller 13, kendetegnet ved, at slidserne (9, 9', 9") er tilvejebragt i yderrøret (6) og inderrøret (7) i en forudbestemt vinkel i forhold til hinanden for derved at sørge for, at hvert fremspring (8) på indsatsene (5', 5") har én position, i hvilken den kan rage ud gennem både en slids (9') i inderrøret (7) og en slids (9") i yderrøret (6).
15. Skaft (2) ifølge krav 14, kendetegnet ved, at rotation af yderrøret (6) og inderrøret (7) i forhold til hinanden får hvert fremspring (8) på indsatsene (5', 5"), der rager ud gennem de vinklede slidser (9, 9', 9") i inderrøret (7) og yderrøret (6), til at forskydes i skaftets længderetning.
16. Skaft (2) ifølge ethvert af de foregående krav 12-15, kendetegnet ved, at indsatsene (5', 5") er forsynet med fremspring (8) på elastiske dele (10) af indsatsene (5', 5") for derved at gøre, at fremspringene (8) kan trykkes ned og fjernes fra slidserne (9, 9', 9") i skaftet (2).
17. Skaft (2) ifølge ethvert af de foregående krav 10-16, kendetegnet ved, at det ved sin proksimale ende (11) kan forbindes med et organ (12) til rotationsbevægelse af inderrøret (7) og yderrøret (6) af skaftet (2) i forhold til hinanden.
DK14715706.9T 2013-03-21 2014-03-20 Kirurgisk indretning især til minimalt invasiv kirurgi DK2976025T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2010498A NL2010498C2 (en) 2013-03-21 2013-03-21 Surgical device, in particular for minimally invasive surgery.
PCT/NL2014/050166 WO2014148898A1 (en) 2013-03-21 2014-03-20 Surgical device, in particular for minimally invasive surgery

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2976025T3 true DK2976025T3 (da) 2017-03-27

Family

ID=48366544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK14715706.9T DK2976025T3 (da) 2013-03-21 2014-03-20 Kirurgisk indretning især til minimalt invasiv kirurgi

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10064640B2 (da)
EP (1) EP2976025B1 (da)
JP (1) JP6317427B2 (da)
DK (1) DK2976025T3 (da)
ES (1) ES2618752T3 (da)
NL (1) NL2010498C2 (da)
PL (1) PL2976025T3 (da)
WO (1) WO2014148898A1 (da)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2010498C2 (en) 2013-03-21 2014-09-24 Univ Delft Tech Surgical device, in particular for minimally invasive surgery.
NL2014087B1 (en) * 2015-01-06 2016-09-30 Univ Delft Tech Surgical device, in particular for minimally invasive surgery.
US10432222B2 (en) * 2015-05-19 2019-10-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Transmitting apparatus and mapping method thereof
US10271836B2 (en) 2015-12-01 2019-04-30 Covidien Lp Powered endoscopic suturing device
NL2017630B1 (en) * 2016-10-17 2018-04-24 Surge On Medical B V A surgical device
NL2017954B1 (en) * 2016-12-08 2018-06-19 Surge On Medical B V A surgical device, a method for assembling and a method for de-assembling
US11027105B2 (en) 2017-07-13 2021-06-08 Biosense Webster (Israel) Ltd. Adjustable instrument for dilation of anatomical passageway
US11033293B2 (en) 2017-07-19 2021-06-15 Cilag Gmbh International Ultrasonic transducer to blade acoustic coupling, connections, and configurations
US10925630B2 (en) 2018-06-19 2021-02-23 Ethicon Llc Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
US10582945B2 (en) 2018-03-20 2020-03-10 Ethicon Llc Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
EP3654856B1 (en) * 2017-07-19 2023-12-13 Cilag GmbH International Surgical devices and systems with rotating end effector assemblies having an ultrasonic blade
US11628028B2 (en) 2018-12-31 2023-04-18 Asensus Surgical Us, Inc. Articulating surgical instrument

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0131201Y2 (da) * 1979-03-06 1989-09-25
US5471992A (en) * 1994-02-08 1995-12-05 Boston Scientific Corporation Multi-motion cutter multiple biopsy sampling device
JP3910649B2 (ja) * 1994-03-17 2007-04-25 テルモ株式会社 外科用器具
US5921956A (en) * 1997-09-24 1999-07-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
JP4059659B2 (ja) * 2001-11-19 2008-03-12 オリンパス株式会社 処置用シース
AU2003902258A0 (en) * 2003-05-09 2003-05-29 Daltray Pty Ltd Improved sigmoidoscope with integral obturator
US8246637B2 (en) * 2006-10-05 2012-08-21 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoscopic stitching devices
US10105485B2 (en) * 2010-04-16 2018-10-23 MRI Interventions, Inc. MRI surgical systems including MRI-compatible surgical cannulae for transferring a substance to and/or from a patient
NL2010498C2 (en) 2013-03-21 2014-09-24 Univ Delft Tech Surgical device, in particular for minimally invasive surgery.

Also Published As

Publication number Publication date
NL2010498C2 (en) 2014-09-24
JP2016514541A (ja) 2016-05-23
PL2976025T3 (pl) 2017-09-29
EP2976025B1 (en) 2016-12-14
US10064640B2 (en) 2018-09-04
ES2618752T3 (es) 2017-06-22
US20160008019A1 (en) 2016-01-14
JP6317427B2 (ja) 2018-04-25
EP2976025A1 (en) 2016-01-27
WO2014148898A1 (en) 2014-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK2976025T3 (da) Kirurgisk indretning især til minimalt invasiv kirurgi
AU2010216275B2 (en) A multi-functional surgical instrument and method of use for inserting an implant between two bones
CN111447886B (zh) 患者安装的外科支撑件
AU2015315166B2 (en) Retractor
JP5133586B2 (ja) 低侵襲脊椎手術のための経皮的な位置合せおよびアクセスツール
JP6644514B2 (ja) 二頭筋腱固定術送達ツール
ES2671145T3 (es) Dispositivo para implantar un tornillo quirúrgico
US20150005777A1 (en) Rasp
US20190282231A1 (en) Bone staple insertion tool and related method
US11083445B2 (en) Knife and retractor system
WO2022129511A1 (en) Reusable surgical guide for osteosynthesis surgery in particular of the hallux valgus and method of using the same
KR20160032089A (ko) 핀에 의해 구동되는 결합 아암들을 갖는 극돌기간 임플란트
DK2381853T3 (da) Kirurgisk instrument til operationer på rygsøjlen
RU144675U1 (ru) Интрамедуллярное блокирующее устройство для остеосинтеза локтевой кости
AU2007284136B2 (en) Insertion system for implanting a medical device and surgical methods
US8911446B2 (en) Alignment jig for a bone fixation device
CN215228523U (zh) 一种应用于微创椎间孔镜手术的体表定位装置
EP3785650A1 (en) All in one plate holder and spring loaded awl
JP2013528074A (ja) 低侵襲性の脊柱手術用器具およびその使用
US20240285291A1 (en) Reusable surgical guide for osteosynthesis surgery in particular of the hallux valgus and method of using the same
RU59398U1 (ru) Шило для закрытого интрамедуллярного остеосинтеза