DK2845310T3 - Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet - Google Patents

Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet Download PDF

Info

Publication number
DK2845310T3
DK2845310T3 DK13724196.4T DK13724196T DK2845310T3 DK 2845310 T3 DK2845310 T3 DK 2845310T3 DK 13724196 T DK13724196 T DK 13724196T DK 2845310 T3 DK2845310 T3 DK 2845310T3
Authority
DK
Denmark
Prior art keywords
torque
electric motor
control device
signal
input signal
Prior art date
Application number
DK13724196.4T
Other languages
English (en)
Inventor
Christoph Brunotte
Original Assignee
Siemens Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Ag filed Critical Siemens Ag
Application granted granted Critical
Publication of DK2845310T3 publication Critical patent/DK2845310T3/da

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
    • H02J3/1821—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators
    • H02J3/1835—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators with stepless control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30—Reactive power compensation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Claims (5)

1. Fremgangsmåde til eliminering af elektriske forstyrrelser, især flicker, i et net (2) ved hjælp af en reguleringsindretning (1), hvor en med nettet (2) forbundet omformer (3) føder en elektromotor (4), hvor reguleringsindretningen (1) har - mindst en første indgang (7) til tilførsel af et indgangssignal (8), - mindst en yderligere indgang (11) til tilførsel af et yderligere indgangssignal (12), som indeholder mekaniske informationer, der kommer fra elektromotoren (4), isærvedr. omdrejningstal og/eller vedr. rotorvinkel og - mindst en udgang (9) til afgivelse af et udgangssignal (10) til omformeren (3), der føder elektromotoren (4). hvor reguleringsindretningens (1) regulering ud fra indgangssignalet (8) genererer mindst et udgangssignal (10) og stiller det til rådighed for omformeren (3), som føder elektromotoren (4), hvor indgangssignalet (8) dannes ud fra et effektsignal (112), hvor effektsignalet (112) genereres ud fra informationer (103) på elektromotoren (4) via midler (111) til effektbestemmelse, og hvor de lavfrekvensandele fjernes ved hjælp af et højpasfilter (15), hvor det yderligere indgangssignal (12) repræsenterer et omdrejningstalssignal (101), ud fra hvilket den mekaniske rotorvinkel (102) dannes ved hjælp af en integrator (109) og tilføres midlet (17) til frekvensanalyse, hvor hjælpesignaler (113) til frekvensanalyse respektivt multipliceres med indgangssignalet (8) med henblik på at danne ekstra momentandele (115), i tilslutning dertil integreres for derefter at blive multipliceret igen med de respektivt pågældende hjælpesignaler (113) som før, hvor hjælpesignalerne (113) dannes ud fra sin- og cos-værdier fra den mekaniske rotorvinkel (102) og dennes multipla, hvor summen af de ekstra momentandele tilføres et proportionalorgan (114), hvoraf der fås en ekstra momentreferenceværdi (106), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) svarer til udgangssignalet (10) fra reguleringsindretningen (1), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) negativt lægges oven i et referencemoment (104) og som et samlet referencemoment (110) tilføres en om formerregulering (14) i en omformer (3).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der til regulering af et motoromdrejningstal anvendes en motorregulator (5), der som indgangsstørrelser som aktuel værdi modtager omdrejningstalssignalet (101) fra elektromotoren (4) og som referenceværdi modtager en omdrejningstalsreferenceværdi (105), hvor motorregulatoren (5) som udgangssignal genererer omdrejningsmomentreferenceværdien (104).
3. Reguleringsindretning (1) til gennemførelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2 til reduktion af elektriske forstyrrelser i et net (2), hvilke elektriske forstyrrelser fremkaldes af momentsvingninger i mindst en elektromotor (4), hvor reguleringsindretningen (1) har - mindst en første indgang (7) til tilførsel af et indgangssignal (8), - mindst en yderligere indgang (11) til tilførsel af et yderligere indgangssignal (12), som indeholder mekaniske informationer, der kommer fra elektromotoren (4), isærvedr. omdrejningstal og/eller vedr. rotorvinkel og - mindst en udgang (9) til afgivelse af et udgangssignal (10) til omformeren (3) , der føder elektromotoren (4), hvor der ved hjælp af reguleringsindretningens (1) regulering kan genereres ud fra indgangssignalet (8) mindst et udgangssignal (10) og kan stilles til rådighed for omformeren (3), der føder elektromotoren (4), hvor indgangssignalet (8) kan dannes ud fra et effektsignal (112), hvor effektsignalet (112) kan genereres ud fra informationer (103) på elektromotoren (4) via midler (111) til effektbestemmelse, og hvor de lavfrekvensandele kan fjernes ved hjælp af et højpasfilter (15), hvor det yderligere indgangssignal (12) repræsenterer et omdrejningstalssignal (101), ud fra hvilket den mekaniske rotorvinkel (102) kan dannes ved hjælp af en integrator (109) og kan tilføres midlet (17) til frekvensanalyse, hvor hjælpesignaler (113) til frekvensanalyse respektivt kan multipliceres med indgangssignalet (8) med henblik på at danne ekstra momentandele (115), i tilslutning dertil kan integreres for at derefter at kunne multipliceres igen med de respektivt samme hjælpesignaler (113) som før, hvor hjælpesignalerne (113) kan dannes ud fra sin- og cos-værdier fra den mekaniske rotorvinkel (102) og dennes multipla, hvor summen af de ekstra momentandele kan tilføres et proportionalorgan (114) på en sådan måde, at der fås en ekstra momentreferenceværdi (106), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) svarer til udgangssignalet (10) fra reguleringsindretningen (1), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) negativt kan lægges oven i en referencemoment (104) og kan som samlet referencemoment (110) tilføres en omformerregulering (14) i en omformer (3).
4. System med mindst en elektromotor (4), der fødes af en omformer (3), og med mindst en reguleringsindretning (1) ifølge krav 3.
5. System ifølge krav 4, kendetegnet ved, at systemet har mindst en motorregulator (5).
DK13724196.4T 2012-06-04 2013-05-08 Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet DK2845310T3 (da)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210209369 DE102012209369A1 (de) 2012-06-04 2012-06-04 Regeleinrichtung zur Beseitigung von Störungen im Netz
PCT/EP2013/059585 WO2013182368A2 (de) 2012-06-04 2013-05-08 Regeleinrichtung zur beseitigung von störungen im netz

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DK2845310T3 true DK2845310T3 (da) 2016-12-19

Family

ID=48470923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DK13724196.4T DK2845310T3 (da) 2012-06-04 2013-05-08 Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9356544B2 (da)
EP (1) EP2845310B1 (da)
CN (1) CN104365008B (da)
DE (1) DE102012209369A1 (da)
DK (1) DK2845310T3 (da)
RU (1) RU2606210C2 (da)
WO (1) WO2013182368A2 (da)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6821464B2 (ja) * 2017-02-17 2021-01-27 東邦瓦斯株式会社 発電システムの制御装置及び制御方法

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3002373A1 (de) * 1980-01-23 1981-07-30 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Verfahren zur minderung der netzrueckwirkungen eines netzgefuehrten direktumrichters und steuerschaltung hierzu
US5298841A (en) * 1990-04-18 1994-03-29 Hitachi, Ltd. Apparatus for controlling the speed of a moving object
IT1263465B (it) 1993-02-10 1996-08-05 Sasib Spa Metodo d'azionamento per macchine automatiche e dispositivo per l'attuazione del detto metodo.
RU2092967C1 (ru) 1995-07-27 1997-10-10 Новосибирский государственный технический университет Электропривод с синхронным двигателем
RU2132110C1 (ru) 1998-03-25 1999-06-20 Мищенко Владислав Алексеевич Способ оптимального векторного управления асинхронным электродвигателем и электропривод для осуществления этого способа (варианты)
US6069467A (en) * 1998-11-16 2000-05-30 General Electric Company Sensorless rotor tracking of induction machines with asymmetrical rotor resistance
NO20001641L (no) * 2000-03-29 2001-10-01 Abb Research Ltd Vindkraftanlegg
DE10360462A1 (de) * 2003-12-22 2005-07-14 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit einer eigenversorgten Stuereinrichtung mit einem Wirkleistungs- und Blindleistungsregelmodul
JP4988329B2 (ja) * 2006-12-28 2012-08-01 株式会社日立産機システム 永久磁石モータのビートレス制御装置
JP4476314B2 (ja) 2007-08-10 2010-06-09 三洋電機株式会社 モータ制御装置及び圧縮機
CA2698956C (en) 2007-10-29 2013-07-16 Mitsubishi Electric Corporation Controller of motor
JP5386859B2 (ja) 2008-06-04 2014-01-15 株式会社明電舎 モータのトルクリップル抑制装置
EP2164165A1 (en) 2008-09-16 2010-03-17 ABB Research Ltd. Method and apparatus for reducing torque ripple in permanent magnet synchronous machines
JP5526975B2 (ja) * 2009-05-13 2014-06-18 株式会社安川電機 電動機の制御装置及びその制御方法
JP5417195B2 (ja) * 2010-01-19 2014-02-12 国産電機株式会社 永久磁石モータのトルクリプル抑制制御装置、電動パワーステアリングシステム
JP5446988B2 (ja) 2010-02-25 2014-03-19 株式会社明電舎 回転電気機械のトルクリプル抑制制御装置および制御方法
JP2011211815A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Kokusan Denki Co Ltd 永久磁石モータの制御装置
US8519662B2 (en) * 2010-05-26 2013-08-27 Rockwell Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling motor torque
JP5212491B2 (ja) * 2011-01-18 2013-06-19 ダイキン工業株式会社 電力変換装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20150115853A1 (en) 2015-04-30
WO2013182368A2 (de) 2013-12-12
EP2845310A2 (de) 2015-03-11
RU2014153534A (ru) 2016-07-27
CN104365008B (zh) 2017-03-15
EP2845310B1 (de) 2016-09-07
CN104365008A (zh) 2015-02-18
RU2606210C2 (ru) 2017-01-10
WO2013182368A3 (de) 2014-07-31
DE102012209369A1 (de) 2013-12-05
US9356544B2 (en) 2016-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4575272B2 (ja) 分散型電源システム及び系統安定化方法
US9893522B2 (en) Paralleling of active filters with independent controls
CN101814825B (zh) 带线性调节的pfc控制电路及控制方法
CN103452773B (zh) 用于传动系组件中的扭振减振的方法
US20200099326A1 (en) Regulating device for an electric machine, electric drive system, and method for regulating an electric machine
WO2010028689A9 (en) Direct power control with component separation
US7859230B2 (en) Voltage regulation to reduce ripple in a power generation system
EP3318751A1 (en) Damping mechanical oscillations of a wind turbine
EP2869458A1 (en) Current controller of a wind turbine
EP2754889A1 (en) Method and controller for damping vibrations in a wind power system
EP3694070A1 (en) Generator systems and controllers
JP5439039B2 (ja) 電力変換装置
DK2845310T3 (da) Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet
RU2559200C2 (ru) Система и способ демпфирования крутильного колебания без использования датчиков
JP2018019576A (ja) 電力変換装置
JPH09252537A (ja) 電力系統安定化装置
JP7161398B2 (ja) 電力変換装置
EP3171508A1 (en) Method for the scalar control of an induction motor, particularly at low speed operation, and scalar control system for an induction motor
CN105430836A (zh) 控制逆变器驱动器的功率输出的方法
EP3139016A1 (en) Turbocharger and ship
EP3913766A1 (en) Electric power control device and electric power control method
US11502617B2 (en) Generator systems and controllers
RU2366069C1 (ru) Вентильный электропривод
JP6833654B2 (ja) 電動機駆動装置
EP3240184B1 (en) Method for implementing a pmg varaible speed constant frequency generating system and a control processor