DK2845310T3 - Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet - Google Patents
Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet Download PDFInfo
- Publication number
- DK2845310T3 DK2845310T3 DK13724196.4T DK13724196T DK2845310T3 DK 2845310 T3 DK2845310 T3 DK 2845310T3 DK 13724196 T DK13724196 T DK 13724196T DK 2845310 T3 DK2845310 T3 DK 2845310T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- torque
- electric motor
- control device
- signal
- input signal
- Prior art date
Links
- 230000008030 elimination Effects 0.000 title 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 title 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 27
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 8
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 6
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for AC mains or AC distribution networks
- H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
- H02J3/1821—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators
- H02J3/1835—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators with stepless control
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control specially adapted for damping motor oscillations, e.g. for reducing hunting
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Claims (5)
1. Fremgangsmåde til eliminering af elektriske forstyrrelser, især flicker, i et net (2) ved hjælp af en reguleringsindretning (1), hvor en med nettet (2) forbundet omformer (3) føder en elektromotor (4), hvor reguleringsindretningen (1) har - mindst en første indgang (7) til tilførsel af et indgangssignal (8), - mindst en yderligere indgang (11) til tilførsel af et yderligere indgangssignal (12), som indeholder mekaniske informationer, der kommer fra elektromotoren (4), isærvedr. omdrejningstal og/eller vedr. rotorvinkel og - mindst en udgang (9) til afgivelse af et udgangssignal (10) til omformeren (3), der føder elektromotoren (4). hvor reguleringsindretningens (1) regulering ud fra indgangssignalet (8) genererer mindst et udgangssignal (10) og stiller det til rådighed for omformeren (3), som føder elektromotoren (4), hvor indgangssignalet (8) dannes ud fra et effektsignal (112), hvor effektsignalet (112) genereres ud fra informationer (103) på elektromotoren (4) via midler (111) til effektbestemmelse, og hvor de lavfrekvensandele fjernes ved hjælp af et højpasfilter (15), hvor det yderligere indgangssignal (12) repræsenterer et omdrejningstalssignal (101), ud fra hvilket den mekaniske rotorvinkel (102) dannes ved hjælp af en integrator (109) og tilføres midlet (17) til frekvensanalyse, hvor hjælpesignaler (113) til frekvensanalyse respektivt multipliceres med indgangssignalet (8) med henblik på at danne ekstra momentandele (115), i tilslutning dertil integreres for derefter at blive multipliceret igen med de respektivt pågældende hjælpesignaler (113) som før, hvor hjælpesignalerne (113) dannes ud fra sin- og cos-værdier fra den mekaniske rotorvinkel (102) og dennes multipla, hvor summen af de ekstra momentandele tilføres et proportionalorgan (114), hvoraf der fås en ekstra momentreferenceværdi (106), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) svarer til udgangssignalet (10) fra reguleringsindretningen (1), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) negativt lægges oven i et referencemoment (104) og som et samlet referencemoment (110) tilføres en om formerregulering (14) i en omformer (3).
2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at der til regulering af et motoromdrejningstal anvendes en motorregulator (5), der som indgangsstørrelser som aktuel værdi modtager omdrejningstalssignalet (101) fra elektromotoren (4) og som referenceværdi modtager en omdrejningstalsreferenceværdi (105), hvor motorregulatoren (5) som udgangssignal genererer omdrejningsmomentreferenceværdien (104).
3. Reguleringsindretning (1) til gennemførelse af fremgangsmåden ifølge krav 1 eller 2 til reduktion af elektriske forstyrrelser i et net (2), hvilke elektriske forstyrrelser fremkaldes af momentsvingninger i mindst en elektromotor (4), hvor reguleringsindretningen (1) har - mindst en første indgang (7) til tilførsel af et indgangssignal (8), - mindst en yderligere indgang (11) til tilførsel af et yderligere indgangssignal (12), som indeholder mekaniske informationer, der kommer fra elektromotoren (4), isærvedr. omdrejningstal og/eller vedr. rotorvinkel og - mindst en udgang (9) til afgivelse af et udgangssignal (10) til omformeren (3) , der føder elektromotoren (4), hvor der ved hjælp af reguleringsindretningens (1) regulering kan genereres ud fra indgangssignalet (8) mindst et udgangssignal (10) og kan stilles til rådighed for omformeren (3), der føder elektromotoren (4), hvor indgangssignalet (8) kan dannes ud fra et effektsignal (112), hvor effektsignalet (112) kan genereres ud fra informationer (103) på elektromotoren (4) via midler (111) til effektbestemmelse, og hvor de lavfrekvensandele kan fjernes ved hjælp af et højpasfilter (15), hvor det yderligere indgangssignal (12) repræsenterer et omdrejningstalssignal (101), ud fra hvilket den mekaniske rotorvinkel (102) kan dannes ved hjælp af en integrator (109) og kan tilføres midlet (17) til frekvensanalyse, hvor hjælpesignaler (113) til frekvensanalyse respektivt kan multipliceres med indgangssignalet (8) med henblik på at danne ekstra momentandele (115), i tilslutning dertil kan integreres for at derefter at kunne multipliceres igen med de respektivt samme hjælpesignaler (113) som før, hvor hjælpesignalerne (113) kan dannes ud fra sin- og cos-værdier fra den mekaniske rotorvinkel (102) og dennes multipla, hvor summen af de ekstra momentandele kan tilføres et proportionalorgan (114) på en sådan måde, at der fås en ekstra momentreferenceværdi (106), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) svarer til udgangssignalet (10) fra reguleringsindretningen (1), hvor den ekstra momentreferenceværdi (106) negativt kan lægges oven i en referencemoment (104) og kan som samlet referencemoment (110) tilføres en omformerregulering (14) i en omformer (3).
4. System med mindst en elektromotor (4), der fødes af en omformer (3), og med mindst en reguleringsindretning (1) ifølge krav 3.
5. System ifølge krav 4, kendetegnet ved, at systemet har mindst en motorregulator (5).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE201210209369 DE102012209369A1 (de) | 2012-06-04 | 2012-06-04 | Regeleinrichtung zur Beseitigung von Störungen im Netz |
| PCT/EP2013/059585 WO2013182368A2 (de) | 2012-06-04 | 2013-05-08 | Regeleinrichtung zur beseitigung von störungen im netz |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2845310T3 true DK2845310T3 (da) | 2016-12-19 |
Family
ID=48470923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13724196.4T DK2845310T3 (da) | 2012-06-04 | 2013-05-08 | Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9356544B2 (da) |
| EP (1) | EP2845310B1 (da) |
| CN (1) | CN104365008B (da) |
| DE (1) | DE102012209369A1 (da) |
| DK (1) | DK2845310T3 (da) |
| RU (1) | RU2606210C2 (da) |
| WO (1) | WO2013182368A2 (da) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6821464B2 (ja) * | 2017-02-17 | 2021-01-27 | 東邦瓦斯株式会社 | 発電システムの制御装置及び制御方法 |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3002373A1 (de) * | 1980-01-23 | 1981-07-30 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zur minderung der netzrueckwirkungen eines netzgefuehrten direktumrichters und steuerschaltung hierzu |
| US5298841A (en) * | 1990-04-18 | 1994-03-29 | Hitachi, Ltd. | Apparatus for controlling the speed of a moving object |
| IT1263465B (it) | 1993-02-10 | 1996-08-05 | Sasib Spa | Metodo d'azionamento per macchine automatiche e dispositivo per l'attuazione del detto metodo. |
| RU2092967C1 (ru) * | 1995-07-27 | 1997-10-10 | Новосибирский государственный технический университет | Электропривод с синхронным двигателем |
| RU2132110C1 (ru) | 1998-03-25 | 1999-06-20 | Мищенко Владислав Алексеевич | Способ оптимального векторного управления асинхронным электродвигателем и электропривод для осуществления этого способа (варианты) |
| US6069467A (en) * | 1998-11-16 | 2000-05-30 | General Electric Company | Sensorless rotor tracking of induction machines with asymmetrical rotor resistance |
| NO20001641L (no) * | 2000-03-29 | 2001-10-01 | Abb Research Ltd | Vindkraftanlegg |
| DE10360462A1 (de) * | 2003-12-22 | 2005-07-14 | Repower Systems Ag | Windenergieanlage mit einer eigenversorgten Stuereinrichtung mit einem Wirkleistungs- und Blindleistungsregelmodul |
| JP4988329B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-08-01 | 株式会社日立産機システム | 永久磁石モータのビートレス制御装置 |
| JP4476314B2 (ja) | 2007-08-10 | 2010-06-09 | 三洋電機株式会社 | モータ制御装置及び圧縮機 |
| CN101796717B (zh) * | 2007-10-29 | 2013-06-19 | 三菱电机株式会社 | 电动机的控制装置 |
| JP5386859B2 (ja) | 2008-06-04 | 2014-01-15 | 株式会社明電舎 | モータのトルクリップル抑制装置 |
| EP2164165A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-17 | ABB Research Ltd. | Method and apparatus for reducing torque ripple in permanent magnet synchronous machines |
| JP5526975B2 (ja) * | 2009-05-13 | 2014-06-18 | 株式会社安川電機 | 電動機の制御装置及びその制御方法 |
| JP5417195B2 (ja) * | 2010-01-19 | 2014-02-12 | 国産電機株式会社 | 永久磁石モータのトルクリプル抑制制御装置、電動パワーステアリングシステム |
| JP5446988B2 (ja) * | 2010-02-25 | 2014-03-19 | 株式会社明電舎 | 回転電気機械のトルクリプル抑制制御装置および制御方法 |
| JP2011211815A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Kokusan Denki Co Ltd | 永久磁石モータの制御装置 |
| US8519662B2 (en) * | 2010-05-26 | 2013-08-27 | Rockwell Technologies, Inc. | Method and apparatus for controlling motor torque |
| JP5212491B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2013-06-19 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
-
2012
- 2012-06-04 DE DE201210209369 patent/DE102012209369A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-05-08 US US14/405,319 patent/US9356544B2/en active Active
- 2013-05-08 CN CN201380028606.XA patent/CN104365008B/zh active Active
- 2013-05-08 WO PCT/EP2013/059585 patent/WO2013182368A2/de active Application Filing
- 2013-05-08 EP EP13724196.4A patent/EP2845310B1/de active Active
- 2013-05-08 RU RU2014153534A patent/RU2606210C2/ru active
- 2013-05-08 DK DK13724196.4T patent/DK2845310T3/da active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012209369A1 (de) | 2013-12-05 |
| US9356544B2 (en) | 2016-05-31 |
| RU2606210C2 (ru) | 2017-01-10 |
| WO2013182368A2 (de) | 2013-12-12 |
| WO2013182368A3 (de) | 2014-07-31 |
| US20150115853A1 (en) | 2015-04-30 |
| EP2845310A2 (de) | 2015-03-11 |
| CN104365008A (zh) | 2015-02-18 |
| EP2845310B1 (de) | 2016-09-07 |
| RU2014153534A (ru) | 2016-07-27 |
| CN104365008B (zh) | 2017-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4575272B2 (ja) | 分散型電源システム及び系統安定化方法 | |
| US9812862B2 (en) | Paralleling of active filters with independent controls | |
| CN103452773B (zh) | 用于传动系组件中的扭振减振的方法 | |
| CN101814825B (zh) | 带线性调节的pfc控制电路及控制方法 | |
| US9543852B2 (en) | Method and system for controlling a DC link voltage of a power converter connecting an electric generator of a wind turbine with a power grid | |
| US20200099326A1 (en) | Regulating device for an electric machine, electric drive system, and method for regulating an electric machine | |
| EP3318751A1 (en) | Damping mechanical oscillations of a wind turbine | |
| WO2010028689A9 (en) | Direct power control with component separation | |
| US7859230B2 (en) | Voltage regulation to reduce ripple in a power generation system | |
| EP2869458A1 (en) | Current controller of a wind turbine | |
| JP5439039B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| DK2845310T3 (da) | Reguleringsindretning til eliminering af forstyrrelser i nettet | |
| US10715029B1 (en) | Generator systems and controllers | |
| JP7161398B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| EP3483678B1 (en) | Method and apparatus for online simulation of complex motion systems | |
| JP2018019576A (ja) | 電力変換装置 | |
| CN102244497B (zh) | 一种变频控制方法及装置 | |
| CN110741158A (zh) | 具有无传动装置的发电机和发电机滤波器的风能设施 | |
| EP3171508A1 (en) | Method for the scalar control of an induction motor, particularly at low speed operation, and scalar control system for an induction motor | |
| CN105430836A (zh) | 控制逆变器驱动器的功率输出的方法 | |
| EP3139016A1 (en) | Turbocharger and ship | |
| US11855459B2 (en) | Method for three-phase supply into an alternating voltage network, and three-phase inverter | |
| JP4577168B2 (ja) | 原動機出力の制御装置 | |
| EP3913766A1 (en) | Electric power control device and electric power control method | |
| US11502617B2 (en) | Generator systems and controllers |