DK2617993T3 - Vindmøllegenerator og fremgangsmåde til drift af denne - Google Patents
Vindmøllegenerator og fremgangsmåde til drift af denne Download PDFInfo
- Publication number
- DK2617993T3 DK2617993T3 DK13152254.2T DK13152254T DK2617993T3 DK 2617993 T3 DK2617993 T3 DK 2617993T3 DK 13152254 T DK13152254 T DK 13152254T DK 2617993 T3 DK2617993 T3 DK 2617993T3
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- wind turbine
- turbine generator
- anemometer
- displacement
- forward anemometer
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 35
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 141
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 76
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 72
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 26
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N flonicamid Chemical compound FC(F)(F)C1=CC=NC=C1C(=O)NCC#N RLQJEEJISHYWON-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D17/00—Monitoring or testing of wind motors, e.g. diagnostics
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D7/00—Controlling wind motors
- F03D7/02—Controlling wind motors the wind motors having rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor
- F03D7/04—Automatic control; Regulation
- F03D7/042—Automatic control; Regulation by means of an electrical or electronic controller
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D13/00—Assembly, mounting or commissioning of wind motors; Arrangements specially adapted for transporting wind motor components
- F03D13/20—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors
- F03D13/25—Arrangements for mounting or supporting wind motors; Masts or towers for wind motors specially adapted for offshore installation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2240/00—Components
- F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
- F05B2240/95—Mounting on supporting structures or systems offshore
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
- F05B2270/32—Wind speeds
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2270/00—Control
- F05B2270/80—Devices generating input signals, e.g. transducers, sensors, cameras or strain gauges
- F05B2270/804—Optical devices
- F05B2270/8042—Lidar systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/727—Offshore wind turbines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Claims (18)
1. Driftsstyringsfremgangsmåde til en vindmøllegenerator (1) omfattende et fremadanemometer (20), hvilken fremgangsmåde omfatter trinnene med: at måle en vindhastighed i en fremadposition (A') fjernt fra vindmøllegeneratoren (1) ved hjælp af fremadanemometeret (20); at bestemme, i det mindste på baggrund af forskydning af fremadanemometeret (20) på grund af mindst en af deformation, bevægelse eller hældning af vindmøllegeneratoren (1) i forhold til en standardtilstand af vindmøllegeneratoren (1), den fremadposition (A'), som vindhastigheden rent faktisk måles i ved hjælp af fremadanemometeret (20); og at styre vindmøllegeneratoren (1) baseret på den målte vindhastighed og den fastslåede fremadposition (A').
2. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge krav 1, hvor fremadpositionen (A,A') i trinnet med bestemmelse af fremadpositionen bestemmes på baggrund af forskydningen af fremadanemometeret (20) og en måleretning af fremadanemometeret (20).
3. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge krav 2, hvor vindmøllegeneratoren (1) er en flydende offshore-vindmølle, og hvor driftsstyringsfremgangsmåden endvidere omfatter et trin med at bestemme måleretningen af fremadanemometeret (20) på baggrund af en hældningsvinkel (Θ) af et tårn (14) af vindmøllegeneratoren (1) i forhold til en vertikal retning.
4. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge krav 2, endvidere omfattende trinnene med: at måle en hældningssum af fremadanemometeret (20) ved hjælp af en vinkelhastighedssensor; og at opnå fremadanemometerets (20) måleretning ud fra hældningssummen af fremadanemometeret.
5. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge krav 1, hvor en stilling af fremadanemometeret (20) holdes konstant uden hensyn til forskydningen af fremadanemometeret (20).
6. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge et af kravene 1 til 5, hvor forskydningen af fremadanemometeret (20) opnås ud fra et påvisningsresultat af en forskydningspåvisningsenhed, der omfatter en accelerationssensor (30,34) eller en GPS-modtager.
7. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge et af kravene 1 til 5, hvor forskydningen af fremadanemometeret (20) estimeres ud fra en kendt periodisk forskydning af fremadanemometeret (20).
8. Driftsstyringsfremgangsmåde til vindmøllegeneratoren ifølge et af kravene 1 til 7, hvor, i trinnet med måling af vindhastigheden, vindhastigheden i et område (22A-22C) i fremadpositionen (A,A') måles selektivt, hvor området (22A-22C) svarer til en vinge (2) af vindmøllegeneratoren (1).
9. Vindmøllegenerator (1), som omfatter: et fremadanemometer (20) til at måle en vindhastighed i en fremadposition (A') fjernt fra vindmøllegeneratoren (1); en målepositionbestemmelsesenhed (46) til at bestemme, i det mindste på baggrund af forskydning af fremadanemometeret (20) på grund af mindst en af deformation, bevægelse eller hældning af vindmøllegeneratoren (1) i forhold til en standardtilstand af vindmøllegenerator (1), den fremadposition (A'), hvor vindhastigheden rent faktisk måles ved hjælp af fremadanemometeret (20); og en driftsstyringsenhed (48) til at styre vindmøllegeneratoren (1) på baggrund af vindhastigheden, der måles af fremadanemometeret (20), og fremadpositionen (A'), der bestemmes af målepositionbestemmelsesenheden (46).
10. Vindmøllegenerator ifølge krav 9, hvor målepositionbestemmelsesenheden (46) er indrettet til at bestemme fremadpositionen (A,A') på baggrund af forskydningen af fremadanemometeret (20) og en måleretning af fremadanemometeret (20).
11. Vindmøllegenerator ifølge krav 10, hvor vindmøllegeneratoren (1) er en flydende offshore-vindmølle, omfattende en nacelle (12), der er tilvejebragt på et tårn (14), som understøttes af en flydende struktur (16), og hvor vindmøllegeneratoren (1) endvidere omfatter: et par accelerationssensorer (30,32), der er tilvejebragt i mindst en af den flydende struktur (16), tårnet (14) eller nacellen (12), hvor parret af accelerationssensorer (30,32) er anbragt i forskellige højder; og en måleretningberegningsenhed (44) til beregning af fremadanemometerets (20) måleretning ud fra et måleresultat af parret af accelerationssensorer (30,32).
12. Vindmøllegenerator ifølge krav 10, endvidere omfattende: en vinkelhastighedssensor til at måle en hældningssum (Θ) af fremadanemo-meteret (20); og en måleretningberegningsenhed (44) til at beregne fremadanemometerets (20) måleretning ud fra et måleresultat af vinkelhastighedssensoren.
13. Vindmøllegenerator ifølge krav 9, endvidere omfattende: en stillingopretholdelsesenhed (50) til opretholdelse af en stilling af fremada-nemometeret (20) uden hensyn til forskydningen af fremadanemometeret (20).
14. Vindmøllegenerator ifølge et af kravene 9 til 13, endvidere omfattende: en forskydningpåvisningsenhed til påvisning af forskydningen af fremadanemometeret (20), hvor forskydningpåvisningsenheden omfatter en accelerationssensor (30,34) eller en GPS-modtager.
15. Vindmøllegenerator ifølge et af kravene 9 til 13, endvidere omfattende: en hukommelsesenhed til lagring af en periodisk forskydning af fremadanemometeret (20) på forhånd, hvor forskydningen af fremadanemometeret (20) estimeres ud fra den periodiske forskydning, der er lagret i hukommelsesenheden.
16. Vindmøllegenerator ifølge et af kravene 9 til 15, endvidere omfattende: en vinge (2); og en anemometerstyreenhed til styring af fremadanemometeret (20) for selektivt at måle en vindhastighed i et område (22A-22C) i fremadpositionen (A,A'), hvor området (22A-22C) svarer til vingen (2).
17. Fremgangsmåde til styring af en vindmøllegenerator (1) ifølge krav 1, omfattende trinnene med: at opretholde fremadpositionen (A,A'), hvor vindhastigheden måles konstant uden hensyn til forskydningen af fremadanemometeret (20); og at styre vindmøllegeneratoren (1) baseret på den målte vindhastighed.
18. Vindmøllegenerator (1) ifølge krav 9, omfattende: en driftsstyringsenhed (48) til at styre driften af vindmøllegeneratoren (1) på baggrund af vindhastigheden, som måles af fremadanemometeret (20), hvor fremadpositionen (A,A'), hvor vindhastigheden måles af fremadanemometeret (20), holdes konstant uden hensyn til forskydningen af fremadanemometeret (20).
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012011017A JP5697101B2 (ja) | 2012-01-23 | 2012-01-23 | 風力発電装置及びその運転制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK2617993T3 true DK2617993T3 (da) | 2018-10-08 |
Family
ID=47709847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK13152254.2T DK2617993T3 (da) | 2012-01-23 | 2013-01-22 | Vindmøllegenerator og fremgangsmåde til drift af denne |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2617993B1 (da) |
| JP (1) | JP5697101B2 (da) |
| DK (1) | DK2617993T3 (da) |
| PT (1) | PT2617993T (da) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101652242B1 (ko) | 2013-12-20 | 2016-08-30 | 삼성중공업 주식회사 | 해상 풍력발전기용 조명 제어장치 |
| JP2015203387A (ja) * | 2014-04-16 | 2015-11-16 | 株式会社日立製作所 | 風力発電設備 |
| GB2542343A (en) * | 2015-09-13 | 2017-03-22 | Cosmo Holtom Theodore | Wind vector field measurement system |
| DE102015122126A1 (de) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Wobben Properties Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Azimutwinkels einer Windenergieanlage |
| EP3263892A1 (en) * | 2016-07-01 | 2018-01-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Wind turbine with wind sensor |
| EP3531168B1 (en) * | 2016-11-28 | 2022-01-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Data processing device, laser radar device, and wind measurement system |
| EP3505755A1 (en) * | 2018-01-02 | 2019-07-03 | Siemens Gamesa Renewable Energy A/S | Accurate wind turbine rotor speed measurement |
| CN108757343B (zh) * | 2018-06-21 | 2024-02-09 | 金风科技股份有限公司 | 风力发电机组及其运行工况的检测方法、装置及系统 |
| JP2020153347A (ja) * | 2019-03-22 | 2020-09-24 | 株式会社日立製作所 | 風力発電装置 |
| US11976629B2 (en) | 2019-08-02 | 2024-05-07 | Vestas Wind Systems A/S | Wind sensor configuration |
| WO2021070786A1 (ja) * | 2019-10-12 | 2021-04-15 | 株式会社四国Ｇａ | 着床式洋上架台、洋上風力発電装置及び洋上風況観測装置 |
| CN113390376B (zh) * | 2020-03-13 | 2023-04-07 | 新疆金风科技股份有限公司 | 确定风力发电机组的机舱位移的方法、装置和系统 |
| CN111852790A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-30 | 三一重能有限公司 | 风力发电机的塔筒监测方法、系统及电子设备 |
| CN114776535A (zh) * | 2022-06-16 | 2022-07-22 | 深圳市信润富联数字科技有限公司 | 风机塔的晃动监测方法及装置、存储介质、电子设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998042980A1 (en) | 1997-03-26 | 1998-10-01 | Forskningscenter Risø | A wind turbine with a wind velocity measurement system |
| GB2398841A (en) | 2003-02-28 | 2004-09-01 | Qinetiq Ltd | Wind turbine control having a Lidar wind speed measurement apparatus |
| GB0316241D0 (en) * | 2003-07-11 | 2003-08-13 | Qinetiq Ltd | Wind speed measurement apparatus and method |
| US7950901B2 (en) | 2007-08-13 | 2011-05-31 | General Electric Company | System and method for loads reduction in a horizontal-axis wind turbine using upwind information |
| WO2009134221A1 (en) * | 2008-04-30 | 2009-11-05 | Optical Air Data Systems, Llc | Laser doppler velocimeter |
-
2012
- 2012-01-23 JP JP2012011017A patent/JP5697101B2/ja active Active
-
2013
- 2013-01-22 DK DK13152254.2T patent/DK2617993T3/da active
- 2013-01-22 PT PT13152254T patent/PT2617993T/pt unknown
- 2013-01-22 EP EP13152254.2A patent/EP2617993B1/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PT2617993T (pt) | 2018-11-27 |
| JP5697101B2 (ja) | 2015-04-08 |
| EP2617993A2 (en) | 2013-07-24 |
| EP2617993B1 (en) | 2018-08-15 |
| EP2617993A3 (en) | 2017-05-31 |
| JP2013148058A (ja) | 2013-08-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK2617993T3 (da) | Vindmøllegenerator og fremgangsmåde til drift af denne | |
| EP2167814B1 (en) | Control of rotor during a stop process of a wind turbine | |
| US8622698B2 (en) | Rotor-sector based control of wind turbines | |
| ES2949311T3 (es) | Sistema y procedimiento para controlar cargas de empuje y/o de torre de una turbina eólica | |
| US10590912B2 (en) | Counteracting tower oscillations of an idling wind turbine | |
| EP2877739B1 (en) | Tilting wind turbine | |
| US7160083B2 (en) | Method and apparatus for wind turbine rotor load control | |
| EP3276166A1 (en) | Wind power generating system | |
| EP1907695B1 (en) | Wind flow estimation and tracking using tower dynamics | |
| ES2909661T3 (es) | Procedimientos y sistemas para apagar una turbina eólica | |
| EP2607689B1 (en) | Rotor-sector based control of wind turbines | |
| US20100133827A1 (en) | Method and system for controlling a wind turbine | |
| BR102015027075B1 (pt) | Sistema de controle para uma turbina eólica, método para controlar desequilíbrio de rotor em uma turbina eólica e turbina eólica | |
| DK2851560T3 (da) | Dæmpning af en svingningsbevægelse af en nacelle af en vindmølle | |
| US20140030090A1 (en) | Systems and methods for controlling tower clearance in a wind turbine | |
| JP6352778B2 (ja) | 浮体式風力発電装置及びその運転方法 | |
| US20120133134A1 (en) | Method and apparatus for damping vibrations in a wind energy system | |
| US20160333848A1 (en) | Water current power generation systems | |
| JP6462388B2 (ja) | 風力発電装置 | |
| JP6581435B2 (ja) | 風力発電システム | |
| EP3259472B1 (en) | Control for a wind turbine | |
| KR101376785B1 (ko) | 트랜지션 피스의 수평 제어시스템 | |
| JP2019094886A (ja) | 浮体式洋上風力発電装置 | |
| JP2014047742A (ja) | 風力発電装置、及び、風力発電装置の制御方法 | |
| Zendehbad et al. | Experimental study of aero-mechanical damping of full-scale wind turbines |