DK2598775T3 - Lineær aktuator - Google Patents

Claims (5)

1. Lineær aktuator (100), der omfatter en elektrisk motor (114), en transmission (112), en spindel (110), en spindelmøtrik, et aktiveringselement og en styreenhed, hvor den elektriske motor via transmissionen og interaktion mellem spindel og spindelmøtrik får aktiveringselementet til at bevæge sig lineært mellem et første endestop og et andet endestop, hvor - for at bestemme en position af aktiveringselementet - styreenheden omfatter en absolut rotationspositionssensor (150), som udlæser en værdi, der repræsenterer en vinkel, og som omfatter en tæller, der fører en optælling, hvor den absolutte rotationspositionssensor er koblet til den lineære aktuator på en sådan måde, at den rotationsvinkel, gennem hvilken den absolutte rotationspositionssensor vil give en absolut værdi, er mindre end den rotationsvinkel, gennem hvilken den absolutte rotationspositionssensor udsættes for under en bevægelse af aktiveringselementet mellem det første endestop og det andet endestop, hvilket får værdien af den absolutte rotationspositionssensor til at underløbe eller overløbe mindst én gang i løbet af en sådan bevægelse, og hvor tælleren er indrettet til at holde styr på værdiens underløb og overløb i optællingen, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet til at bestemme den lineære aktuators endestop ved at køre den elektriske motor i begge retninger, indtil den absolutte rotationspositionssensor indikerer, at aktiveringselementet ikke bevæger sig.

2. Lineær aktuator ifølge krav 1, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet til at drive den elektriske motor på et begrænset moment-/effektniveau under endestop-bestemmelsen.

3. Lineær aktuator ifølge et hvilket som helst af kravene 1 eller 2, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet til at bestemme de endestops, der skal være i en forudbestemt afstand inden den position, der indikeres af den absolutte rotationspositionssensor.

4. Lineær aktuator ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet ved hjælp af den absolutte rotationspositionssensor til at bestemme, om der er bevægelse af aktiveringselementet, når aktuatoren ikke drives af den elektriske motor, og at - hvis dette er bestemt - der så genereres en alarmmeddelelse.

5. Lineær aktuator ifølge et hvilket som helst af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at styreenheden er indrettet ved hjælp af den absolutte rotationspositionssensor til at bestemme, om der er bevægelse af aktiveringselementet, når aktuatoren ikke drives af den elektriske motor, og at - hvis dette er bestemt den elektriske motor så aktiveres til at modvirke denne bevægelse og derved tilvejebringe et aktivt stop af bevægelsen.